SE535308C2 - Informationssystem för ett fordon - Google Patents

Abstract

lO Sammanfattning Inforrnationssystem för ett fordon innefattande en utvärderingsanordning anpassad attutvärdera en fordonsförares förmåga till att framföra fordonet på ett förutseende sätt,varvid utvärderingsanordningen är anpassad att generera en förutseendesignal sominnehåller information om graden av förarens förutseende baserat på en eller fleraparametrar relaterade till förarens beteende. Inforrnationssystemet omfattar vidare enpresentationsstyrenhet som är anpassad att påverka vilken inforrnationskategori avförarinforrnation som skall presenteras för föraren via ett presentationsmedel i beroende av nämnda förutseendesignal. (Figur l)

Description

25 30 535 308 2 US-7,l49,653 avser ett informationssystem för ett motorfordon för utrnatning av information till föraren. lnfonnationen som skall matas ut genereras och/eller filtreras som en funktion av förarens tillstånd, t.ex. graden av vakenhet, och förarens beteende, tex. styrning och pedalanvändníng.

WO-2007/139493 avser en anordning för att bestämma en törares förutseende beträffande hans/hennes förmåga att hantera ett fordon i en trafiksituation. Ett betyg för förarens förutseende baseras bland annat på mätningar av tiden mellan att föraren släpper gaspedalen tills bromsning av fordonet påbörjas. Denna tid jämförs med ett referensvärde och betyget bestäms enligt resultatet av jämförelsen. En längre tid resulterar i ett bättre betyg, dvs. bättre förutseende, än en kortare tid.

Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förbättrat informationssystem för en fordonsförare med avseende på trafiksäkerhet.

Sammanfattning av uppfinningen Ovan nämnda syfte åstadkommes med uppfinningen definierad av det oberoende patentkravet.

Föredragna utföringsforrner definieras av de beroende patentkraven.

Uppfinningen omfattar således ett informationssystem för ett fordon innefattande en utvärderingsanordning anpassad att utvärdera en fordonstörares förmåga till att framföra fordonet på ett förutseende sätt, van/id utvärderingsanordningen är anpassad att generera en förutseendesignal som innehåller information om graden av förarens förutseende baserat på en eller flera parametrar relaterade till förarens beteende. Informationssystemet omfattar vidare en presentationsstyrenhet som är anpassad att påverka vilken informationskategori av förarinforrnation som skall presenteras för föraren via ett presentationsmedel i beroende av nämnda förutseendesignal. Graden av förutseende bestäms av tidsskillnaden mellan användning av gas- och bromsreglage, till exempel gaspedal och bromspedal. En förutseende förare släpper gaspedalen ett tag innan han 10 15 20 25 30 535 308 3 börjar bromsa, medan en mindre förutseende förare släpper gaspedalen förhållandevis Senare.

Föreliggande uppfinning bygger på uppfinnarens insikt att graden av en förares förutseende påverkar hur trafiksäkert han eller hon kan framföra fordonet. Genom att bestämma förarens förutseende och ta hänsyn till denna för att påverka mängden information som presenteras föraren förbättras trafiksäkerheten.

Förarens förutseende graderas genom en betygsättning på graden av förutseende enligt förutbestämda kriterier. Graden av förutseende utnyttjas sedan för att styra vilken nivå på innehållet i informationen som är lämpligt att presentera föraren.

Enligt en andra utfóringsform bestäms graden av förutseende av hur fordonet accelereras och retarderas. En förutseende förare framför fordonet så att retardationen är lägre än för en mindre förutseende förare.

I ett fordons informationssystem finns kategoriserat all förarinfonnation och där bestäms vad som skall visas för föraren just nu, vad som skall visas om ett tag och vad som inte alls skall visas. Enligt föreliggande uppfinning bestäms det i infonnationssystemet vad som skall visas i beroende av graden av förutseende hos föraren. Om föraren har ett högt betyg i förutseende så tillåts det att mycket information visas och om föraren har ett lågt betyg, eller en hastig sänkning av betyget, så visas endast viktig information.

Föreliggande uppfinning bidrar till en ökad säkerhet genom att endast en begränsad infonnationsmängd visas föraren i en pressad trafiksituation. Detta gör föraren uppmärksam på viktig information vilket gör att han kan agera korrekt i den pressade trafiksituationen och därmed minska risken för olyckor.

Kort ritninggbeskrivning Figur 1 visar ett schematiskt blockschema illustrerande föreliggande uppfinning. 5 10 15 20 25 30 535 308 4 Figur 2 visar ett schernatiskt blockschema illustrerande föreliggande uppfinning enligt en första föredragen utföringsforrn.

Figur 3 visar ett tidsdiagram illustrerande en aspekt av den första utfóringsfonnen.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer av uppfinningen Med hänvisning till figurema kommer nu uppfinningen att beskrivas mera detaljerat.

Figur 1 visar ett schematiskt blocksehema illustrerande föreliggande uppfinning som omfattar ett informationssystem fór ett fordon innefattande en utvärderingsanordning anpassad att utvärdera en fordonsförares förmåga till att framföra fordonet på ett förutseende sätt. Utvärderingsanordningen är anpassad att generera en förutseendesigrial som innehåller information om graden av förarens förutseende baserat på en eller flera parametrar relaterade till förarens beteende.

Informationssystemet omfattar vidare en presentationsstyrenhet som är anpassad att påverka vilken infonnationskategori av förarinforrnation som skall presenteras för föraren via ett presentationsmedel i beroende av nämnda förutseendesigrial. Förarinformationen presenteras företrädesvis i form av visuell information på en display, men det är även möjligt att presentera informationen i form av ljudinformation, till exempel i kombination med den information som visas på displayen Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning omfattar bearbetningsanordningen en minnesenhet där törarinformationen lagras.

F örarinformation innefattar åtminstone två informationskategorier med olika relevans ur ett trafiksäkerhetsperspektiv. En första kategori som omfattar endast information som har högsta prioritet, och en andra kategori som utöver informationen från den första kategorin även omfattar information som har medelhög prioritet. Företrädesvis omfattar förarinformationen även en tredje kategori som utöver informationen från den andra kategorin även omfattar information som har låg prioritet ur ett trañksäkerhetsperspektiv.

Innehållet i nämnda informationskategorier kan exempelvis förändras dynamiskt i beroende av historiskt presenterad förarinformation. 10 15 20 25 30 535 308 Företrädesvis sker en loggning av hur förutseende föraren kör. Om till exempel högprioriterad information presenterats väldigt ofia skall någon form av indikeringssignal genereras som kan vara ett tecken på att föraren systematiskt inte kör förutseende, men det kan även vara en indikering på att systemet är felinställt.

Enligt ytterligare ett alternativ kan tröskelvärdena förändras på ett adaptivt sätt baserat på förutbestämda tröskelvärdeskriterier. Exempelvis kan det ske en loggning av hur föraren kör och speciellt hur tiden för pedalanvändningen ser ut. Genom att analysera dessa tider och ta hänsyn till andra parametrar som finns tillgängliga i fordonet, t.ex. hastighet, kartdata, varvtal, andra förarspeeifika data, kan man få fram ett objektivt mått på vilka tider som kan betraktas som relevanta för stresståliga förare (mer förutseende) och förare som inte är så stresståliga (mindre förutseende).

Figur 2 visar ett schematiskt blockschema illustrerande föreliggande uppfinning enligt en första föredragen utföringsform.

Enligt en första utföringsform baseras detektionen av förarens förutseende på åtminstone en parameter är relaterad till förarens användning av fordonets gas- och bromsreglage, exempelvis gas- och bromspedal.

Enligt den första utföringsformen omfattar utvärderingsanordningen en bearbetningsanordning, ett informationsminne, en tidmätningsanordning anpassad att mäta åtminstone en tidsperiod relaterad till förarens användning av fordonets gas- och bromsreglage och generera åtminstone en tidssignal i beroende därav. Tidssignalen är anpassad att påföras bearbetningsanordningen som är anpassad att jämföra den uppmätta tidsperioden med ett eller flera tröskelvärden och generera förutseendesignalen i beroende av jämförelsen. Utvärderingsanordningen kan utgöras av en dedicerad processor eller utgöra en integrerad del av fordonets styrenhet. Kommunikationen med andra kretsar i fordonet sker via fordonets bussystem.

Systemet omfattar en första sensor anpassad att detektera en första tidpunkt när föraren släpper gasreglaget, till exempel gaspedalen, och en andra sensor som är anpassad att 10 15 20 25 30 535 308 6 detektera en andra tidpunkt när föraren börjar påverka bromsreglaget, till exempel bromspedalen, och att tidssignalen innefattar information om skillnaden mellan den första och andra tidpunkten.

Förarens förutseende baseras enligt den här utföringsfomien på tidsperioden från det att föraren släpper gaspedalen tills bromspedalen påverkas. Om denna tidsperiod ligger företrädesvis inom ett första tidsintervall 20-50 ms visas infonnation i den första kategorin, dvs. föraren bedöms inte vara förutseende utan kan enbart ta in en begränsad informationsmängd. Om tidsperioden ligger företrädesvis inom ett andra tidsintervall SO- 200 ms visas infonnation i den andra kategorin, dvs. föraren bedöms här vara mera förutseende och kan därför ta in en större informationsmängd. För tider överstigande 200 ms visas information enligt den tredje kategorin. Gränsema för dessa tidsintervall är kan exempelvis justeras efter hand, till exempel i takt med att systemet anpassas efter fordonets förare.

Figur 3 visar ett tidsdiagrarn illustrerande en aspekt av den första utföringsfonnen.

I figuren visas en tidslinje som delats in i ett antal tidsperioder A-E där periodema B och C avser tidsintervall då föraren har en låg grad av förutseende, dessa har betecknats med L. Periodema D och E avser tidsintervall då föraren har en högre grad av förutseende och dessa har betecknats med H. Uppmätta tider som hamnar i tidsperiod A betraktas som panikbromsning och betecknas med P.

Enligt denna första utföringsform år det i första hand tiden mellan släppt gaspedal och start av bromsning som påverkar graden av förutseende. Det kan ibland även vara fördelaktigt att ta hänsyn till historiska data, dvs. om det skett hastiga ändringar i graden av förutseende. Detta kan också påverka vilken inforrnationskategori som skall presenteras för föraren på sådant sätt att då endast visa information från den första kategorin, dvs. enbart absolut nödvändig information visas.

Enligt en andra utföringsforrn baseras mätningen av förarens förutseende på fordonets acceleration och utvärderingsanordningen mottar då en insignal från en accelerometer. En förare som framför fordonet ryckigt, dvs. relativt höga värden på fartökningar och 10 15 20 535 308 7 uppbromsningar, bedöms vara mindre förutseende än om fordonet framförs med relativt lägre värden på fartökningar och uppbromsningar. l utvärderingsanordningen sker en jämförelse av absolutvärdet för accelerationen med ett antal tröskelvärden. Om exempelvis absolutvärdet för accelerationen ligger inom ett första intervall 2-5 m/sz visas information i den första kategorin, om värdet ligger inom ett andra tidsintervall 1-2 m/sz visas information i den andra kategorin, och om värdet är mindre än l m/sz visas information i den tredje kategorin. Gränserna för tidsíntervallen kan företrädesvis ställas in efter fordonets förare och kan förändras i takt med att systemet anpassas till förarens körstil.

Dessa tröskelvärden kan naturligtvis också ändras, till exempel med hänsyn till fordonstyp, önskad komfortnivå, etc.

I samband med panikbromsning, vilket identifieras genom en retardation som sker inom det kortaste tidsintervallet eller med en retardation som är större än 5 m/s2 bör systemet vara inställt så att ingen information filtreras bort om detta sker vid enstaka tillfällen, men om detta sker mera frekvent bör endast information med högst prioritet presenteras för föraren Föreliggande uppfinning är inte begränsad till ovan-beskrivna föredragna utföringsforrner.

Olika altemativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas. Ovan utföringsfonner skall därför inte betraktas som begränsande uppfinningens skyddsomfång vilket definieras av de bifogade patentkraven.

Claims (9)

10 15 20 25 30 535 308 Patentkrav

1. Informationssystem för ett fordon innefattande en utvärderingsanordning anpassad att utvärdera en fordonsfórares fönnåga till att framföra fordonet på ett förutseende sätt, varvid utvärderingsanordningen är anpassad att generera en förutseendesignal som innehåller information om graden av förarens förutseende baserat på en eller flera parametrar relaterade till förarens beteende, varvid informationssystemet vidare omfattar en presentationsstyrenhet som är anpassad att påverka vilken informationskategori av fórarinforrnation som skall presenteras för föraren via ett presentationsmedel i beroende av nämnda förutseendesígnal k ä n n e t e c k n at a v att åtminstone en av nämnda parametrar är relaterad till förarens användning av fordonets gas- och bromsreglage, exempelvis gas- och bromspedal, och nämnda utvärderingsanordning omfattar en bearbetningsanordning, ett informationsminne, en tidmätningsanordning anpassad att mäta åtminstone en tidsperiod relaterad till förarens användning av fordonets gas- och bromsreglage och generera åtminstone en tidssignal i beroende därav, och att nämnda tidssignal är anpassad att påföras bearbetningsanordningen som är anpassad att jämföra den uppmätta tidsperioden med ett eller flera tröskelvärden och generera nämnda förutseendesignal i beroende av jämförelsen.

2. Informationssystem enligt krav I, varvid nämnda förarinformation innefattar åtminstone två inforrnationskategorier med olika relevans ur ett trafiksäkerhetsperspektiv, en första kategori som omfattar endast information som har högsta prioritet, och en andra kategori som även omfattar infonnation som har medelhög prioritet ur ett trañksäkerhetsperspektiv.

3. Informationssystem enligt krav 2, varvid nämnda förarinformation innefattar en tredje kategori som även omfattar information som har låg prioritet ur ett trafiksäkerhetsperspektiv.

4. Informationssystem enligt krav 1, varvid systemet omfattar en första sensor anpassad att detektera en första tidpunkt när föraren släpper gaspedalen, och en andra sensor som är anpassad att detektera en andra tidpunkt när föraren börjar påverka l0 15 20 535 308 9 bromspedalen, och att tidssignalen innefattar information om skillnaden mellan den första och andra tidpunkten.

5. Inforrnationssystem enligt något av kraven 1-4, varvid om den uppmätta tidsperioden i tidssignalen ligger inom ett första tidsintervall 20-50 ms visas information i den första kategorin och om tidsperioden ligger inom ett andra tidsíntervall 50-200 ms visas information i den andra kategorin

6. Informationssystem enligt något av kraven 1-3, varvid åtminstone en parameter är relaterad till fordonets acceleration.

7. Informationssystem enligt krav 6, varvid nänmda utvärderingsanordning är anpassad att motta en insignal från en accelerometer.

8. Informationssystem enligt krav 6 eller 7, varvid om absolutvärdet för accelerationen ligger inom ett första intervall 2-5 m/sz visas information i den första kategorin, om värdet ligger inom ett andra tidsintervall 1-2 m/sz visas information i den andra kategorin, och om värdet är mindre än l m/sz visas information i den tredje kategorin.

9. Informationssystem enligt något av föregående krav, varvid bearbetningsanordningen omfattar en minnesenhet där fórarinforrnationen lagras.