SU1585816A1 - Устройство дл контрол характеристик движени транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматическим устройствам и может найти применение дл  контрол  характеристик движени  транспортного средства. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей устройства. Устройство содержит датчик 1 пути, счетчик 10, блок 11 синхронизации, генератор импульсов 12, частотные компараторы 13, 15, делитель частоты 16, коммутатор 18 с исполнительной цепью 17, пороговые элементы 19, 20, формирователь импульсов 23, дифференцирующий элемент 24 и интегратор 25. Устройство позвол ет измер ть пройденный путь в режимах свободного качени , торможени  и разгона. Границы режимов формируютс  компараторами 13, 15 и пороговыми элементами 19, 20. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к автоматическим устройствам дл  контрол  и регистрации пройденного пути транспортного средства, а именно пути разгона , пути свободного качени  и тормозного 1гути.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства путем контрол  пути разгона и тормозного пути служебного и экстренного торможени  транспортного средстг на.

На чертеже приведена функциональна  схема устройства дл  контрол  характеристик движени  транспортно го средства.

Устройство состоит из датчика 1 пути, выполненного, например, в виде диска 2 с магнитами 3 и обмоткой 4, датчика оборотов, кинематически св занного с ведущими колтесами 5 транспортного средства через дифференциал 6 с приводом сп щометра 7. Обмотка 4. датчика 1 подключена к входу формировател  В импульсов, выход которого соединен с входом усилител  9, вход цзсх в состав датчика 1. Кроме .того, устройство содержит счет- чик 10, Выход усилител  9 подключен к входу блока 11 синхронизации, вы- ход которого подкачен к входу генератора 12 импульсов, вьсход которого подключен к второму входу первого частотного компаратора 13 и к входу делител -14 частоты. Вьпсод делител  14 частоты подключен к второму входу второго частотного компаратора 15, а первые входы двух указанных компараторов 13 и 15 соединены с выходом усилител  9 датчика 1, к которому также подключен первый вход ключа 16. Выходы компараторов 13 и 15 подключены к второму и третьему входу.ключа 16 через исполнительные цепи 17 коммутатора 18, Управл ющие цепи коммутатора 18 подключены к выходам первого и второго пороговых элементов 19 и 20, которые снабжены задатчиками 21 и 22 порога, а также - к входу формировател  23 импульса. Входы пороговых элементов 19 и 20 подключе1№1 к вьпсоду дифференцирующего элемента 24, вход которого подключен к выходу интегратора 25. Вход интегратора 25 подключен к обмотке 4 датчика 1 оборотов Выход ключа 16 соединен с входом счетчика 10 и с двойньш переключателем 26, который коммутирует

вход и выход ключа 16 и цепь +Е питани  к указанным узлам устройства. Переключатель 27 коммутирует цепь -Е к коммутатору 18. Делитель 14 частоты снабжен ручкой Кратность., которой усиливаетс  величина кратности делени  частоты.Счетчик 10 кроме электрической цепи сброса снабжен д кнопкой Сброс, которой устанавлй- ваетс  нулевое значение.

Устройство работает следующим образом .

S Перед проведением контрол  пути

свободного пробега транспортного- средства водитель увеличивает скорость транспортного средства, например, до величины более 50 устанавлива-

0 ет рычаг переключени  коро.бки передач в нейтральное положение, а переключатель 26 - в верхнее положение, указанное на чертеже. Тогда все узлы электронного блока устройства полу5 чают питание +Е, вход и выход ключа 16 разъедин ютс  между собой. При этом переключатель 27 устанавливаетс  в нижнее положение и коммутатор 18 непрерывно удерживает исполнитель0 ные цепи 17 в указанном на чертеже положении. Ручкой Сброс водитель устанавливает на счетчике 10 нулевое значение, а ручкой Кратность F устанавливает величину кратности деле5 ни  частоты, например в п ть раз. За это в рем  транспортное средство продолжает двигатьс  по инерции, сохран   скорость более 50 км/ч, при этом генератор 12 вьфабатьшает им0 пульсы с частотой следовани , точно соответствующей частоте импульсов формировател  8 и при скорости движени  транспортного средства равной 50 км/ч. Однако начальна  скорость

5 транспортного средства. 50 км/ч, поэтому частота импульсов, которые поступают с обмотки 4 ; атчика 1 на формирователь 8 и с выхода усилител  9 на первый вход первого компаратора 13 частоты, выше, чем частота импульсов , поступающих на второй вход первого компаратора 13 с генератора 12, Поэтому первый компаратор 13 частоты не срабатывает и не включает

- ключ 16,через который не проход т им-- пульсы с выхода усилител  9 на счетчик 10, Транспортное средство про- .должает двигатьс  по ннерхщи, постепенно снижа  скорость.

0

При достиженми заданной скорости движени , nanpitMep 50 км/ч, частота импульсов, которые поступают на пер- Bbivi вход первого К(5мапаратора 13 частоты с датчика 1 становитс  равной частоте импульсов, поступающих на второй вход первого компаратора 13 частоты с генератора 12, Компаратор 13 срабатывает и на его выходе образуетс  сигнал, которьп поступает на блокирующий вход ключа 16 и включает его 5 одновременно устанавлива  в состо ние самоблокировки, что ведет К замыканию входа ключа 16 с его выходомо Таким образом, импульси с выхода усилител  9 начинают поступать на вход счетчика 10 с момента достижени  транспортныг средством заданной скорости свободного качени , например 50 км/ч, Количество магнитов 3 на диске 2 выбрано таким образоМ; что число импульсов, поступ Еощих с датчика 1 через формирователь В и усилитель 9 на вход счетчика 10, соответствует четному числу метров, которые проходит транспортное сред-- ство, поэтому счетчик 10 фиксирует рассто ние, которое проходит транспортное средство при свободном качении . При этом включение счетчика происходит автоматически при достижении заданной скорости, например 50 км/ч, что устран ет ошибки водител  в выборе момента вкхпочени  регистрирующего прибора и ошибку водител  в определении заданной скорости движени , а это позвол ет повысить точность работы всего устройств Кроме того, блок 11 обеспечивает начало формировани  импульсов генератором 12, совпадающее во времени с началом импульсов, постуг ающих с-выхода усилител  9 от датчика 1, что дополнительно уменьшает ошибку в выборе момента включени  счетчика 10, а это дополнительно повышает точ-- ность работы всего устройства.

При достижении заданной скоро сти движени , котора  соответствует концу пути свободного качени  транспортного средства, например 10 км/ч, в соответствии с ранее установленной кратностью, например п ть на делителе 14 частоты частота синхронизированных: импульсов, поступающ1-гх с выхода делител  14 частоты на второй вход второго компаратора 15 частоты совпадает с чатотой импульсов, по-

5

ступающих с выхода усилител  У на первьп вход второго компаратора 15 . частотЫо Компаратор 15 срабатьтает и на его выходе обр.азуетс  сигнал, KOTopbrii поступает на противоблокирую- щий вход ключа 16 и вык.тгчает его, прекршца  самоблокировку, что ведет к размыканию входа ключа с его выходом . Ьчпульсы с выхода усилител  9 прекращают поступать на вход счетчика 10.с момента достижени  транспортным средством конечной скорости измерени  пути свободного качени ,тран5 спортного средства, например 10 км/ч Таким образом, выключение счетчика 10 происходит автоматически при достижении заданной скорости, что устран ет сгиибку водител  в выборе момента

выключени  регистрирующего прибора и ошибку водител  в определении заданной конеч1юй скорости измерени  пути , свободного качени  транспортного сред- с тв, а это повышает точность работы всего устройства. Кроме того, блок 11 обеспечивает совпадение во времени начало формировани  импульсов, поступающих на оба входа второго компаратора 15, что дополнительно З мень- шает ошибку в выборе момента выключени  счетчика 10, а это дополнительно повышает точность работы всего уст.ройст.ва

Водитель считает показани  счетчика 10, после чего он обнул етс  на;-катием ручки Сброс, Систематически провер   путь свободного качени  транспортного средства на определен- нсм участке дороги, водитель может t вы вить своевременно необходимость проведени  регулировки или ремонта различных узлов транспортного средства например ходовой части,трансмиссии и т,д.,по уменьшению величины выбега транспортного средства после известного срока эксплуатации. Поскольку устройство обеспечивает высокую точ-; ность контрол  выбега транспортного средства, то может быть использовано дл  ранней диагностики неисправностей транспортного средствар что позвол ет путем своевременного обнаружени  неисправностей и регулировки узлов транспортного средства увеличить надежность i-ix в работе, снизить износ деталей и увеличить, сроки их использовани  до ремонта.

Нар ду с режимом работы устройст- за дл  измерет«1 пути свободного ка0

5

0

5

0

5

ченн  транспортного средства, оно мо- жет быть дополнительно использовано в качестве одометра. 71л  этого водитель устанавливает перекхпочатель 26 в нижнее положение., когда цепь питани  отключаетс  от всех узлов электронного блока устройстваj а вход и выход ключа 16 .замыкаютс  нежду собой . Тогда все импульсы от датчика 1 поступают на форг шроватехсь 8 и чере.з усилитель 9 на вход счетчика 10 и суммируютс  независимо от текущей скорости движени  транспортного средства на всем скоростном диапазоне от нул  до максинальпой. скорости движени . Таким образом,, устройство дополнительно обеспечивает измерение пройденного пути транспортного средства на заданном отрезке дороги с высокой точностью что необходимо, наример , дд  измерени  расхода горючего на единицу пути, дл  проведени  спортивных соревнований типа авторалли и др, а это расшир ет функциональные возможности устройства.

Дл  проведени  контрол  пути разгона и тормозного пути служебного или экстренного торможени  транспортного средства переключатели 26 и 27 стана вливают в верхние положени ,, огда все узлы электронкога блока стройства получают питание +Е,, но на управл ющую цепь коммутатора IB держивающего отридательный уровень напр жени 5 е поступает Вместо него на управл ющие цепи коммутаора 18 поступает с выхода порогового элемента 19 полоркительный уровень напр жени  в том случае когда транспортное средство разгон етс . Это происходит потому, что резкое увели:- чение скорости при разгоне транспортного средства увеличивает частоту и амплитуду сигналов с обмотки 4 датчика 1g что ведет к возрастанию уровн  напр жени  на выходе интегратора 25„ Дифференцирующий З1лемент 24 выдел ет производную от указанной скорости

f котора  формируетс  на его выходе в

виде положительного импульса, амштиту да которого пропорциональна  ускорению при разгоне транспортного средст ва. С выхода дифференцируюл его элемента 24 указанны сигнал поступает на вход порогового элемента 19 и открывает его при достиженз-ш заданного порогового уровн  ускорени  на за- датчике 21, выбранног о и соответствии

5

0

0

5

0

5

0

5

с технической характеристикой транспортного средства. Тогда коммутатор 18 срабатывает под действием положительного напр жени  и исполнительные цепи 17 коммутируют выходы компараторов 13 и 13 к входам ключа 16 в обратном пор дке. Выход компаратора 15 подключаетс  к блокирующему входу ключа 16, а выход компаратора 13 подключаетс  к противоблокирующему входу ключа 16. Тогда при достижении начальной заданной скорости разгона транспортного средства, например 10 км/ч, компаратор 15 срабатывает и вьщает сигнал на блокирующий вход ключа 16. Ключ 16 срабатывает и импульсы с выхода датчика 1 поступают на вход счетчика 10,При достижении конечной заданной скорости разгона транспортного средства ,например 50 км/ч,срабатывает компаратор 13 и выдает.сигнал на противо- блокирующий вход ключа 16. Ключ 16 выключаетс  и прекращает поступление импульсов с выхода датчика 1 на вход счетчика 10, Таким образом на счетчике 10 автоматически контролируетс  путь разгона транспортного средства с высокой точностью, что.позвол ет своевременно диагностировать и регулировать различные системы двигател  транспортного средства, а это расшир ет функциональные возможности устройства

При выполнении водителем служеб- . ного или экстренного тормол ени  скорость снижаетс  и с обмотки 4 датчика 1 начинают поступать сигналы с меньшей частотой и амплитудой, что ведет к уменьшению уровн  напр жени  на выходе интегратора 25. Дифференцирующий элемент 24 вьщел ет производную от указанной скорости, котора  формируетс  на его выходе в виде отрицательного импульса амплитуда которого пропор щональна замедлению при торможении транспортного средства„ С рыхода дифференцирующего элемента 24 указанный сигнал поступает на вход порогового элемента 20 и открывает i его при достижении заданного порогового уровн  замедлени  на задатчике 22J выбранного в соответствии с технической характеристикой транспортного средства. Тогда компаратор 18 срабатьшае т под действием отрицательного напр жени  и исполнительные цепи 17 коммутируют вьпсоды компараторов 13 и 15 к входам клзоча 16 в прежнем

пор дке, указанном на чертеже. При достижении начальной заданной скорое ти торможени  транспортного средства , HanpiiMep 50 км/ч, компаратор 13 срабатывает и выдает сигнал на блокирующий вход ключа 16, Ключ 16 срабатывает и импульсы с выхода датчика 1поступают на вход счетчика 10. Таким образом, на счетчике 10 автомати чески контролируетс  путь служебного или экстренного торможени  транспортного средства с высокой точностью, что позвол ет своевременно диагностировать и вы вл ть неисправности тор- мозной системы в ранних стади х возникновени . Кроме того, контроль и документирование тормозного пути служебного или экстренного торможени  на счетчике 10 позвол ет более точно определ ть состо ние транспортного средства при технических осмотрах и дорожно-транспортных происшестви х, что расшир ет функциональные возможности устройства.

При каждом переходе с режима разгона на режим торможени  транспортного 1средства стара  информаци  со счетчика 10 сбрасьшаетс  автоматически дл  записи новой информации, чтобы не отвлекать водител  от управлени  транспортным средством. Это вьтол- н етс  фор1-1ирователем 23, который .при каждой смене пол рности напр же- .нй  на двух дифференциальных входах, подключенных к выходам пороговых элементов 19 и 20, формирует на выходе одиночный импульс сброса, поступающий на вход электрического сброса счетчика 10 и обнул ющий его показани . Поэтому ручное нажатие на кнопку Сброс счетчика 10 требуетс  выполн ть только после отдельного контрол  пути свободного качени  тран- спортного средства.

Замеры пути разгона и торможени  транспортного средства при ускорени  и замедлени х ниже установленных за- датчиками 21 и 22 паспортных величин не производ тс , что повышает помех°о устойчивость в работе устройства и точность контрол .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  контрол  характеристик движени  транспортного средства , содержащее датчик пути, первый выход которого соединен с первыми входами ключа, первого и второго частотных компараторов и с входом блока синхронизации,выход которого через генератор импульсов подключен к второму входу первого частотного компаратора и к входу делител  частоты, выход которого соединен с вторым входом второго частотного компаратора, выход ключа подключен к перному входу счетчика, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей устройства путем контрол  пути разгона и торможени  транспортного средства, введены интегратор, дифференцирующий элемент, пороговые элементы, коммутатор и формирователь импульсов, второй выход датчика пути через последовательно соединенные интегратор и дифференци- р/ющий элемент подключен к входам первого и второго пороговых элементов , выходы которых соединены с управл ющими входами коммутатора и с. входами формировател  импульсов, выход которого подключен к второму входу счетчика, выходы первого и второго частотных компараторов соединены соответственно с первым и вторым информационными входами коммута- тора, первьп и второ.й выходы которо- го подключены соответственно к второму и третьему входам ключа.