RU2008135338A - Способ управления роботизированной рабочей станцией и соответствующая роботизированная рабочая станция - Google Patents

Способ управления роботизированной рабочей станцией и соответствующая роботизированная рабочая станция Download PDF

Info

Publication number
RU2008135338A
RU2008135338A RU2008135338/09A RU2008135338A RU2008135338A RU 2008135338 A RU2008135338 A RU 2008135338A RU 2008135338/09 A RU2008135338/09 A RU 2008135338/09A RU 2008135338 A RU2008135338 A RU 2008135338A RU 2008135338 A RU2008135338 A RU 2008135338A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
workstation
control program
screen
control
operating units
Prior art date
Application number
RU2008135338/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2405183C2 (ru
Inventor
Бернар НЕГР (FR)
Бернар НЕГР
Original Assignee
Абб Франс (Fr)
Абб Франс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Абб Франс (Fr), Абб Франс filed Critical Абб Франс (Fr)
Publication of RU2008135338A publication Critical patent/RU2008135338A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2405183C2 publication Critical patent/RU2405183C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0426—Programming the control sequence
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23293—Automated assembly of machine control software, reusable software components

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Control By Computers (AREA)

Abstract

1. Способ управления, по меньшей мере, одной рабочей станцией (1), содержащей операционные блоки (2, 3, 6), содержащие, по меньшей мере, один робот, такой как сварочный робот, при этом операционные блоки подключены к управляющему устройству (7), исполняющему управляющую программу, причем управляющая программа включает в себя для каждого операционного блока, по меньшей мере, один субфрагмент, который определяет множество технологических циклов в зависимости от состояний синхронизации, а способ управления включает в себя стадию конфигурирования и стадию исполнения для управляющей программы, при этом стадия конфигурирования включает в себя этапы, на которых выбирают блоки, которые должны приводиться в действие, устанавливают значения параметров в соответствующих субфрагментах путем выбора технологического цикла операций, которые должны быть выполнены, и связанных с ними состояний синхронизации, причем стадия исполнения включает в себя этап, на котором исполняют управляющую программу, сконфигурированную таким образом. ! 2. Способ по п.1, в котором стадию конфигурирования выполняют посредством компьютерной подпрограммы для изменения параметров управляющей программы, причем эта подпрограмма обеспечивает возможность отображать экран (11) для ввода значений параметров. ! 3. Способ по п.2, в котором экран (11) для ввода включает в себя, по меньшей мере, одно контекстное меню (17) множественного выбора. ! 4. Способ по п.3, в котором экран (11) для ввода отображают на сенсорном дисплее (9). ! 5. Способ по п.2, в котором этап конфигурирования выполняют на управляющем устройстве (7). ! 6. Способ по п.1, в котором этап конфигурирования выполняют �

Claims (24)

1. Способ управления, по меньшей мере, одной рабочей станцией (1), содержащей операционные блоки (2, 3, 6), содержащие, по меньшей мере, один робот, такой как сварочный робот, при этом операционные блоки подключены к управляющему устройству (7), исполняющему управляющую программу, причем управляющая программа включает в себя для каждого операционного блока, по меньшей мере, один субфрагмент, который определяет множество технологических циклов в зависимости от состояний синхронизации, а способ управления включает в себя стадию конфигурирования и стадию исполнения для управляющей программы, при этом стадия конфигурирования включает в себя этапы, на которых выбирают блоки, которые должны приводиться в действие, устанавливают значения параметров в соответствующих субфрагментах путем выбора технологического цикла операций, которые должны быть выполнены, и связанных с ними состояний синхронизации, причем стадия исполнения включает в себя этап, на котором исполняют управляющую программу, сконфигурированную таким образом.
2. Способ по п.1, в котором стадию конфигурирования выполняют посредством компьютерной подпрограммы для изменения параметров управляющей программы, причем эта подпрограмма обеспечивает возможность отображать экран (11) для ввода значений параметров.
3. Способ по п.2, в котором экран (11) для ввода включает в себя, по меньшей мере, одно контекстное меню (17) множественного выбора.
4. Способ по п.3, в котором экран (11) для ввода отображают на сенсорном дисплее (9).
5. Способ по п.2, в котором этап конфигурирования выполняют на управляющем устройстве (7).
6. Способ по п.1, в котором этап конфигурирования выполняют при загрузке компьютерного файла в память управляющего устройства (7) с компьютера вне станции.
7. Способ по п.1, в котором управляющая программа выполнена с возможностью отображения - во время стадии исполнения - выполненных операций и/или операций, которые находятся в процессе выполнения.
8. Способ по п.1, в котором управляющая программа до конфигурирования идентична, по меньшей мере, для двух станций (1) на производственной линии.
9. Рабочая станция (1), содержащая операционные блоки (2, 3), содержащие, по меньшей мере, один робот, операционные блоки, подключаемые к управляющему устройству, управляемому управляющей программой, причем управляющая программа включает в себя для каждого операционного блока, по меньшей мере, один субфрагмент множества операций технологических циклов и средства для установки значений параметров субфрагментов.
10. Рабочая станция по п.9, в которой управляющее устройство (7) связано с устройством ввода-вывода (9), выполненным с возможностью изменять параметры управляющей программы.
11. Рабочая станция по п.9, в которой устройство ввода-вывода содержит экран (9).
12. Рабочая станция по п.11, в которой экран (9) является сенсорным экраном.
13. Рабочая станция по п.11, в которой программа составлена с возможностью отображения на экране окон, дающих доступ к информации об операционных блоках.
14. Рабочая станция по п.13, в которой информация содержит изображение операционных блоков с тем элементом на нем, для которого идентифицируется ожидаемое изменение состояния.
15. Рабочая станция по п.13, в которой информация содержит историю сообщений об ошибках.
16. Рабочая станция по п.13, в которой информация содержит историю состояний операционного блока.
17. Рабочая станция по п.13, в которой информация относится к функционированию рабочей станции.
18. Рабочая станция по п.9, в которой операционные блоки включают в себя шкафы управления, подключенные к компьютерной сети.
19. Рабочая станция по п.18, в которой программа составлена с возможностью обеспечения доступа к информации, хранящейся в шкафах управления.
20. Рабочая станция по п.10, в которой устройство (9) ввода-вывода является заменяемым.
21. Рабочая станция по п.20, в которой устройство (9) ввода-вывода выполнено с возможностью подключения к управляющему устройству другой рабочей станции того же самого типа.
22. Рабочая станция по п.9, в которой робот (4) имеет шесть координат.
23. Рабочая станция по п.9, в которой операционные блоки содержат сварочный робот (5, 6) и робот (4) для загрузки-разгрузки деталей.
24. Рабочая станция по п.9, предназначенная для линии автоматизированной сборки кузовов автомобилей.
RU2008135338/08A 2006-01-31 2007-01-30 Способ управления роботизированной рабочей станцией и соответствующая роботизированная рабочая станция RU2405183C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0600857 2006-01-31
FR0600857A FR2896716B1 (fr) 2006-01-31 2006-01-31 Procede de pilotage d'une station de travail robotisee et station de travail robotisee correspondante

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008135338A true RU2008135338A (ru) 2010-03-10
RU2405183C2 RU2405183C2 (ru) 2010-11-27

Family

ID=36940034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008135338/08A RU2405183C2 (ru) 2006-01-31 2007-01-30 Способ управления роботизированной рабочей станцией и соответствующая роботизированная рабочая станция

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9632493B2 (ru)
EP (1) EP1979791B1 (ru)
CN (1) CN101375220B (ru)
CA (1) CA2640936C (ru)
ES (1) ES2690646T3 (ru)
FR (1) FR2896716B1 (ru)
RU (1) RU2405183C2 (ru)
WO (1) WO2007088269A2 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7984013B2 (en) * 2007-02-07 2011-07-19 Samsung Electronics Co., Ltd Method and apparatus for learning behavior in software robot
JP5653073B2 (ja) 2010-05-19 2015-01-14 キヤノン株式会社 ロボットセル装置及び生産システム
JP5755038B2 (ja) 2010-06-28 2015-07-29 キヤノン株式会社 組立装置及び生産システム
JP5454491B2 (ja) * 2011-02-25 2014-03-26 株式会社安川電機 作業システム
FR3034258B1 (fr) 2015-03-26 2021-12-17 Commissariat Energie Atomique Membrane poreuse, notamment membrane a electrolyte ou membrane de filtration, son procede de preparation, et dispositifs electrochimiques la comprenant.
GB201509341D0 (en) * 2015-05-29 2015-07-15 Cambridge Medical Robotics Ltd Characterising robot environments
DE102015008188B3 (de) * 2015-06-25 2016-06-16 Kuka Roboter Gmbh Abfahren einer vorgegebenen Bahn mit einem Roboter
EP3334571B1 (en) * 2015-08-10 2019-12-18 ABB Schweiz AG A platform including two industrial robots
JP6174652B2 (ja) * 2015-10-05 2017-08-02 ファナック株式会社 加工エリアの大きさによるパラメータの自動選定機能を有する数値制御装置
CN105922266B (zh) * 2016-06-28 2018-08-07 江苏捷帝机器人股份有限公司 一种带有自我保护功能的防撞机械臂及其工作方法
DE102016009406A1 (de) * 2016-08-04 2018-02-08 Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) Verpackungsmaschine sowie Verfahren zum Bereitstellen eines Steuerungsprogramms für diese
WO2018049308A1 (en) * 2016-09-09 2018-03-15 Fanuc America Corporation Program and variable change analysis
CN113976395B (zh) * 2021-11-26 2022-12-02 苏州希盟科技股份有限公司 一种点胶机控制系统及控制方法

Family Cites Families (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2451807A1 (fr) * 1979-03-22 1980-10-17 Renault Manipulateur six axes
FR2539346B1 (fr) * 1983-01-18 1990-12-07 Mitsubishi Electric Corp Dispositif manipulateur automatique articule notamment pour le soudage a l'arc
FR2557004B1 (fr) * 1983-12-23 1986-05-09 Renault Tete a six axes de correction de mouvements
US4578554A (en) * 1984-04-30 1986-03-25 Teledyne, Inc. Laser welding apparatus
JPH02148109A (ja) * 1988-11-29 1990-06-07 Fanuc Ltd Ｃｎｃ制御方式
WO1991006050A1 (en) * 1989-10-17 1991-05-02 Applied Biosystems, Inc. Robotic interface
JP2506402Y2 (ja) * 1991-10-11 1996-08-07 川崎重工業株式会社 スポット溶接ロボット用制御装置
US5455894A (en) * 1993-04-19 1995-10-03 Advanced Micro Devices Wafer fabrication robotic interface unit
TW228631B (en) * 1993-06-07 1994-08-21 Microsoft Corp Facsimile user interface and method of use
JP3446256B2 (ja) * 1993-09-03 2003-09-16 株式会社日立製作所 Ｆａシステムの制御方法及び装置
JPH08161022A (ja) * 1994-12-07 1996-06-21 Fanuc Ltd Ｃｎｃの多系統待ち合わせ方式
US5798627A (en) * 1995-01-04 1998-08-25 Gilliland; Malcolm T. Method for simultaneous operation of robot welders
US5838563A (en) * 1996-04-12 1998-11-17 Fisher-Rosemont Systems, Inc. System for configuring a process control environment
EP0830916B1 (en) * 1996-09-13 2001-12-05 Dengensha Manufacturing Company Limited Motor-driven resistance spot welding machine
US6091048A (en) * 1997-05-16 2000-07-18 Illinois Tool Works Inc. Welding machine with automatic parameter setting
AT409239B (de) * 1998-05-13 2002-06-25 Fronius Schweissmasch Verfahren zum steuern eines schweissgerätes und steuervorrichtung hierfür
US6571273B1 (en) * 1998-07-13 2003-05-27 Yokogawa Electric Corporation Process control system
AT409731B (de) * 1998-10-16 2002-10-25 Fronius Schweissmasch Prod Regelvorrichtung für ein schweissgerät
CN1086324C (zh) * 1999-01-06 2002-06-19 中国科学院沈阳自动化研究所 一种三自由度浇铸机器人
US6444942B1 (en) * 1999-08-03 2002-09-03 Nadex Co. Ltd Welding control systems
JP3746922B2 (ja) * 1999-08-17 2006-02-22 中央精機株式会社 溶接線の倣い判定装置と倣い制御装置
US8032605B2 (en) * 1999-10-27 2011-10-04 Roy-G-Biv Corporation Generation and distribution of motion commands over a distributed network
AT409601B (de) * 1999-11-02 2002-09-25 Fronius Schweissmasch Prod Verfahren zur datenübertragung und/oder synchronisierung zwischen zumindest zwei schweissgeräten und die vorrichtung hierzu
JP4343404B2 (ja) * 2000-06-12 2009-10-14 本田技研工業株式会社 自動車用フロアの多機種混合生産方法
US8640027B2 (en) * 2000-06-13 2014-01-28 National Instruments Corporation System and method for configuring a hardware device to execute a prototype
US6633741B1 (en) * 2000-07-19 2003-10-14 John G. Posa Recap, summary, and auxiliary information generation for electronic books
JP4580142B2 (ja) * 2000-09-22 2010-11-10 シチズンホールディングス株式会社 数値制御旋盤、数値制御旋盤で使用する制御装置、数値制御旋盤の制御方法、及び数値制御旋盤における制御装置の加工プログラム記述方法
US6472634B1 (en) * 2001-04-17 2002-10-29 Lincoln Global, Inc. Electric arc welding system
US6694326B2 (en) * 2001-04-18 2004-02-17 International Business Machines Corporation Graphical filter dialog window system and method for same
KR100809106B1 (ko) * 2001-04-27 2008-03-04 시티즌 홀딩스 가부시키가이샤 자동 선반, 자동 선반 제어 방법 및 자동 선반 제어 장치
AT413658B (de) * 2001-09-12 2006-04-15 Fronius Int Gmbh Fernregler und bedieneinheit für ein schweissgerät
US6747247B2 (en) * 2001-09-19 2004-06-08 Illinois Tool Works Inc. Welding-type power supply with a state-based controller
JP3577028B2 (ja) * 2001-11-07 2004-10-13 川崎重工業株式会社 ロボットの協調制御システム
US7076332B2 (en) * 2002-01-18 2006-07-11 National Instruments Corporation System and method for invoking execution of a sequence of operations that includes motion control, machine vision, and data acquisition (DAQ) functionality
US7076322B2 (en) * 2002-03-29 2006-07-11 National Instruments Corporation System and method for satisfying move constraints when performing a motion control sequence
AT502378B1 (de) * 2002-04-11 2007-03-15 Fronius Int Gmbh Verfahren zur parameterselektion bei schweissgeräten
DE10235943A1 (de) * 2002-08-06 2004-02-19 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum synchronen Steuern von Handhabungsgeräten
CN2573618Y (zh) * 2002-08-19 2003-09-17 缪慰时 纵向搬运汽车的工业机器人
DE20216636U1 (de) * 2002-10-28 2004-03-11 Kuka Schweissanlagen Gmbh Bearbeitungsanlage
US7663771B2 (en) * 2002-12-16 2010-02-16 Koenig & Bauer Aktiengellschaft Control method and device, and method for setting up a control system
JP2004318762A (ja) * 2003-04-21 2004-11-11 Fanuc Ltd 数値制御装置
CN1240525C (zh) * 2003-08-18 2006-02-08 西安交通大学 金属电弧喷涂快速制造汽车覆盖件模具专用机器人
US7225037B2 (en) * 2003-09-03 2007-05-29 Unitronics (1989) (R″G) Ltd. System and method for implementing logic control in programmable controllers in distributed control systems
US7721273B1 (en) * 2003-11-17 2010-05-18 Rockwell Automation Technologies, Inc. Controller equipment model systems and methods
SE0400091D0 (sv) * 2004-01-16 2004-01-16 Abb Ab Control system, method and computer program
US7515977B2 (en) * 2004-03-30 2009-04-07 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Integrated configuration system for use in a process plant
JP2007536634A (ja) * 2004-05-04 2007-12-13 フィッシャー−ローズマウント・システムズ・インコーポレーテッド プロセス制御システムのためのサービス指向型アーキテクチャ
DE602005006126T2 (de) * 2004-06-15 2009-07-02 Abb Ab Verfahren und system zur off-line-programmierung von mehreren interagierenden robotern
JP2006072909A (ja) * 2004-09-06 2006-03-16 Fanuc Ltd 数値制御装置
US9785329B2 (en) * 2005-05-23 2017-10-10 Nokia Technologies Oy Pocket computer and associated methods
US7721019B2 (en) * 2005-09-30 2010-05-18 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method and apparatus for partitioning industrial control data
CA2549817C (en) * 2006-06-08 2016-05-17 Hugh H. T. Liu Method, system and computer program for generic synchronized motion control for multiple dynamic systems
US10010961B2 (en) * 2006-07-17 2018-07-03 Lincoln Global, Inc. Multiple arc welding system controls and methods
JP4326558B2 (ja) * 2006-08-24 2009-09-09 ファナック株式会社 産業用ロボットアームの駆動機構

Also Published As

Publication number Publication date
RU2405183C2 (ru) 2010-11-27
US20090018690A1 (en) 2009-01-15
EP1979791A2 (fr) 2008-10-15
CN101375220B (zh) 2012-08-22
FR2896716A1 (fr) 2007-08-03
CA2640936C (fr) 2012-12-04
ES2690646T3 (es) 2018-11-21
WO2007088269A3 (fr) 2007-09-27
US9632493B2 (en) 2017-04-25
FR2896716B1 (fr) 2009-06-26
EP1979791B1 (fr) 2018-08-29
WO2007088269A2 (fr) 2007-08-09
CA2640936A1 (fr) 2007-08-09
CN101375220A (zh) 2009-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008135338A (ru) Способ управления роботизированной рабочей станцией и соответствующая роботизированная рабочая станция
CN108628595B (zh) 开发用于自动化系统的控制器的控制应用的系统和方法
US11986962B2 (en) Method for extending end user programming of an industrial robot with third party contributions
JP5702811B2 (ja) 動作プログラム作成装置
US10324438B2 (en) Sequence-control programming apparatus, sequence-control programming method, and operating system
CN106528203B (zh) 一种多片dsp芯片的自动化程序烧写方法
US9632496B2 (en) Engineering apparatus which associates programmable logic controller data with human machine interface data
WO2012132933A1 (ja) 工作機械用制御装置
CN105364928A (zh) 一种离线编程系统
CN111124388A (zh) 自动化程序的编辑方法、系统、计算机设备及其存储介质
CN116360359A (zh) 工业仿真角色的构建方法、仿真系统及工业生产线
Pellicciari et al. Enhancing changeability of automotive Hybrid Reconfigurable Systems in digital environments
US6965803B2 (en) Apparatus and method for commissioning and diagnosing control systems
JP5749594B2 (ja) 工作機械用制御装置
JP6409755B2 (ja) 機械制御プログラム作成装置、ライブラリ生成方法、及び機械制御プログラム追加方法
KR101456812B1 (ko) 시스템 설계 장치
JP5572343B2 (ja) 射出成形機の信号処理装置
JP2009193276A (ja) ラダープログラム作成装置およびこれを用いたラダープログラム作成実行システム
JPH11327617A (ja) プログラム作成支援装置
JP5639519B2 (ja) 工作機械用制御装置
CN108687691A (zh) 一种用于夹具的控制方法以及系统
CN110651231B (zh) 工业工厂用数据再现装置
CN106997182A (zh) 一种用于单片机或pc机的可编程控制方法
JPH1153020A (ja) ロボット駆動方法およびその装置
CN118076953A (zh) 一种修改运动副参数的方法、装置及产线系统