JP5755038B2 - 組立装置及び生産システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る生産システムに組み込まれる組立装置の概略構成を示す斜視図である。なお、本第1実施形態では、被加工物であるワークWをレンズ鏡筒とし、これに、各種の部品等の別のワークW1を組み付ける場合について説明するが、これに限るものではなく、本発明の技術的思想範囲内において任意に変更可能である。また、以下の説明に用いる図面においては、各構成をわかりやすくするため、実際の構造と各部において、縮尺や数値を異ならせている。
図5は、本発明の第2実施形態に係る生産システムに組み込まれる組立装置の概略構成を示す斜視図であり、図5(a)は扉を閉めた状態を示す図、図5(b)は扉を開けた状態を示す図である。なお、上記第1実施形態と同様の構成については、同一符号を付して説明を省略する。
図8は、本発明の第3実施形態に係る生産システムに組み込まれる組立装置の概略構成を示す斜視図であり、図8(a)は扉を閉めた状態を示す図、図8(b)は扉を開けた状態を示す図である。なお、上記第1実施形態と同様の構成については、同一符号を付して説明を省略する。
101,102 ロボットアーム
103 架台
104,104A ブース(枠体)
106,106A カメラ
200,200A ロボットセル(生産システム)
209,209A 作業領域
x 短辺
y 長辺
Claims (7)
- ワークの組立作業が可能な少なくとも1つのロボットアームと、前記ロボットアームが固定される架台と、を備え、前記ロボットアームがワークを把持してワーク搬送方向に搬送する組立装置において、
前記架台を囲うように配置された骨組み構造の枠体と、
前記枠体の上部に固定され、前記ロボットアームによる作業領域を含む領域を撮像可能なカメラと、を備え、
前記架台と前記枠体とが互いに非接触状態で床面に固定され、
前記枠体は、平面視でワーク搬送方向と平行な短辺と、ワーク搬送方向と直交する長辺とを有する直方体形状に形成され、平面視で前記枠体の長辺の長さが、前記ロボットアームがワーク搬送方向と直交する方向に前記架台から突出する最大の長さと、前記架台のワーク搬送方向と直交する方向の長さとの和以上に設定されていることを特徴とする組立装置。 - 前記枠体の上部であって前記カメラの上方に天板が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の組立装置。
- 前記枠体の枠側面には、ワークの搬入又は搬出のための開口部を有する側板が設けられていることを特徴とする請求項2に記載の組立装置。
- 前記天板には、前記枠体で囲まれた空間に清浄空気を送るためのダクトが設けられていることを特徴とする請求項2又は3に記載の組立装置。
- 前記枠体には、ワークが載置される作業台が前記架台と非接触状態で固定されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の組立装置。
- 前記枠体は、前記カメラが固定される内枠体と、前記内枠体を囲うように前記内枠体と間隔をあけて配置された外枠体と、を有して構成され、
前記外枠体は、平面視でワーク搬送方向と平行な短辺と、ワーク搬送方向と直交する長辺とを有する直方体形状に形成され、平面視で前記外枠体の長辺の長さが、前記ロボットアームがワーク搬送方向と直交する方向に前記架台から突出する最大の長さと、前記架台のワーク搬送方向と直交する方向の長さとの和以上に設定されてなることを特徴とする請求項1乃至5いずれか1項に記載の組立装置。 - 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の組立装置を複数備え、
前記複数の組立装置がワーク搬送方向に沿って並べて配置されていることを特徴とする生産システム。
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