CN111124388A - 自动化程序的编辑方法、系统、计算机设备及其存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化程序的编辑方法、系统、计算机设备及其存储介质。其中，本发明提供的自动化程序的编辑方法通过响应用户的第一编辑指令，创建自动化程序的编辑界面；其中，所述自动化程序的编辑界面中具有多个图形化模块；根据所述自动化程序的编辑界面，获取用户的第二编辑指令，以在所述自动化程序的编辑界面中配置多个图形化模块；获取用户的第三编辑指令，将所述多个图形化模块连接以形成图形化程序文件；将所述图形化程序文件输出至自动化设备。从而使得用户不需要从底层进行代码开发，缩短了自动化程序的开发周期，减少了耗费的人力和物力。

Description

自动化程序的编辑方法、系统、计算机设备及其存储介质

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种自动化程序的编辑方法、系统、计算机设备及其存储介质。

背景技术

目前，工业自动化行业在运动控制方面需要通过PLC进行控制，一般PLC是通过编写好程序后，需要配备触摸屏设备进行控制自动化设备的控制界面，在需要将自动化设备的生产信息上传到企业服务器时又需要单独开发对应的软件才能够满足其运行，使得自动化设备的工作人员需要从底层进行代码开发，开发周期长，并且耗费的人力和物力较大。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种自动化程序的编辑方法。

本发明的第二个目的在于提出一种自动化程序的编辑系统。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机存储介质。

为实现上述目的，第一方面，根据本发明实施一种自动化程序的编辑方法，包括：

响应用户的第一编辑指令，创建自动化程序的编辑界面；其中，所述自动化程序的编辑界面中具有多个图形化模块；

根据所述自动化程序的编辑界面，获取用户的第二编辑指令，以在所述自动化程序的编辑界面中配置多个图形化模块；

获取用户的第三编辑指令，将所述多个图形化模块连接以形成图形化程序文件；

将所述图形化程序文件输出至自动化设备。

优选地，所述根据所述自动化程序的编辑界面，获取用户的第二编辑指令，以在所述自动化程序的编辑界面中配置多个图形化模块包括：

在所述自动化程序的编辑界面中选择多个图形化模块；其中，每一个所述图形化模块中具有预设的可调试库文件；

获取用户的第二编辑指令，将每一个所述图形化模块内的可调试库文件进行编辑，以确定每一个所述图形化模块的运行逻辑；

将每一个所述图形化模块移动至所述自动化程序的编辑界面中以配置连接关系。

优选地，所述获取用户的第二编辑指令，将每一个所述图形化模块内的可调试库文件进行编辑，以确定每一个所述图形化模块的运行逻辑包括：

根据所述第二编辑指令进入每一个所述图形化模块内，选择所述可调试库文件；

对所述可调试库文件的多个执行信号进行运行逻辑选择，以确定所述多个执行信号的执行顺序；

根据所述多个执行信号的执行顺序，封装成每一个所述图形化模块，以确定运行逻辑。

优选地，所述获取用户的第三编辑指令，将所述多个图形化模块连接以形成图形化程序文件包括：

根据所述第三编辑指令，在所述自动化程序的编辑界面中将所述多个图形化模块按照预定运行顺序放置；

将所述按照预定运行顺序放置的多个图形化模块通过连接线建立连接关系；

根据建立连接关系的所述多个图形化模块确定为图形化程序文件。

优选地，所述所述获取用户的第三编辑指令，将所述多个图形化模块连接以形成图形化程序文件之后，包括：

将所述图形化程序文件选择检测模式进行检测，判断运行是否正确；

当运行正确时，将每一个所述图形化模块生成为第一状态，并确定所述图形化程序文件为调试完成；

当运行错误时，将每一个所述图形化模块生成为第二状态，并确定所述图形化程序文件为调试失败。

优选地，所述将所述图形化程序文件选择预定的检测模式进行检测，判断运行是否正确包括：

根据所述图形化程序文件，判断所述检测模式的类型；其中，所述检测模式的类型为手动模式和自动模式；

当所述预定的检测模式为手动模式时，根据用户操作对所述每一个所述图形化模块选择检测以判断是否正确；

当所述预定的检测模式为自动模式时，读取所述图形化程序文件以判断运行是否正确。

第二方面，根据本发明实施例的自动化程序的编辑系统，包括：

响应模块，用于响应用户的第一编辑指令，创建自动化程序的编辑界面；其中，所述自动化程序的编辑界面中具有多个图形化模块；

第一获取模块，用于根据所述自动化程序的编辑界面，获取用户的第二编辑指令，以在所述自动化程序的编辑界面中配置多个图形化模块；

第二获取模块，用于获取用户的第三编辑指令，将所述多个图形化模块连接以形成图形化程序文件；

输出模块，用于将所述图形化程序文件输出至自动化设备。

优选地，所述第一获取模块包括：

选择子模块，用于在所述自动化程序的编辑界面中选择多个图形化模块；其中，每一个所述图形化模块中具有预设的可调试库文件；

编辑子模块，用于根据用户的第二编辑指令，将每一个所述图形化模块内的可调试库文件进行编辑，以确定每一个所述图形化模块的运行逻辑；

移动子模块，用于将每一个所述图形化模块移动至所述自动化程序的编辑界面中以配置连接关系。

第三方面，根据本发明实施例的计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的自动化程序的编辑方法。

第四方面，根据本发明实施例的计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的自动化程序的编辑方法。

根据本发明实施例提供的自动化程序的编辑方法，通过响应用户的第一编辑指令，创建自动化程序的编辑界面；其中，所述自动化程序的编辑界面中具有多个图形化模块；根据所述自动化程序的编辑界面，获取用户的第二编辑指令，以在所述自动化程序的编辑界面中配置多个图形化模块；获取用户的第三编辑指令，将所述多个图形化模块连接以形成图形化程序文件；将所述图形化程序文件输出至自动化设备。从而使得用户不需要从底层进行代码开发，缩短了自动化程序的开发周期，减少了耗费的人力和物力。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的自动化程序的编辑方法的流程图；

图2是图1所示的步骤S20的具体流程图；

图3是本发明实施例中提供的编辑界面的示意图；

图4是本发明实施例中提供的另一种编辑界面的示意图；

图5是本发明实施例提供的自动化程序的编辑系统的结构示意图；

图6是图5所示的第一获取模块的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的计算机设备的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1所示，本发明提供了一种自动化程序的编辑方法，包括：

S10、响应用户的第一编辑指令，创建自动化程序的编辑界面；其中，自动化程序的编辑界面中具有多个图形化模块。

其中，自动化程序的编辑界面可以是空白的工作区界面，在自动化程序的编辑界面中可以设置图形化模块，图形化模块表示将多种执行信号和参数以框图的形式封装，在图形化模块中可以设置不同的执行信号和参数，通过图形化模块的方式进行设置自动化程序的不同运行步骤，使得用户无需开发代码即可设定不同的图形化模块以形成自动化设备的运行程序。

具体的，在每个图形化模块中可以设置该图形化模块的执行信号，使其能够实现不同的运行动作，例如，当某个图形化模块的执行信号设定为上料工位运行、下料工位运行、托盘搬运、上料区升降、下料区升降等，由此，自动化设备在运行该图形化模块时，会依次执行上料工位运行、下料工位运行、托盘搬运、上料区升降、下料区升降的动作；并且，用户在进行设置时，可以直接进行选择不同的执行信号以配置成该图形化模块，无需进行代码撰写和开发，可以直观进行选择设定，提升了整体的开发效率。

S20、根据自动化程序的编辑界面，获取用户的第二编辑指令，以在自动化程序的编辑界面中配置多个图形化模块。

参照图3所示，其中，图形化模块可以但不限于设置有开始、启动、检测、运行、结束等，通过在自动化程序的编辑界面中配置多个图形化模块，使得每个图形化模块能够执行不同的动作，以实现整体的运行；例如，设定检测的图形化模块可以是检测工位、取料1、取料2、放料，由此，使得自动化设备依次执行检测工位、取料1、取料2、放料的动作，以使自动化设备完成整套的自动化程序。

具体的，参照图2所示，上述步骤S20的具体实现方式包括：

S201、在自动化程序的编辑界面中选择多个图形化模块；其中，每一个图形化模块中具有预设的可调试库文件。

S202、获取用户的第二编辑指令，将每一个图形化模块内的可调试库文件进行编辑，以确定每一个图形化模块的运行逻辑。

S203、将每一个图形化模块移动至自动化程序的编辑界面中以配置连接关系。

参照图4所示，在本实施例中，可调试库文件中都具有设置界面，并且可调试库文件中可以不限于有99个程序号，每个程序号中可以选择不同的执行信号和参数进行设置；例如，在每个程序号可以有功能选择、运行模式、滑台设置、程序选择、模板选择、异常输出等，在功能选择中可以设置有开启；在运行模式中可以设置有点胶，可以理解的是，上述的程序号的参数可以根据实际需求进行设置，从而设定完成每一个图形化模块中的执行信号及参数。

其中，通过对每一个图形化模块可调试库文件编辑完成，使得每一个图形化模块能够完整运行其内部的多种执行信号及参数，由此，在将多个图形化模块连接后，能够使自动化设备工作过程完成多种不同的动作。

具体的，上述步骤S23的具体实现方式包括：根据第二编辑指令进入每一个图形化模块内，选择可调试库文件；对可调试库文件的多个执行信号进行运行逻辑选择，以确定多个执行信号的执行顺序；根据多个执行信号的执行顺序，封装成每一个图形化模块，以确定运行逻辑。

其中，在设置可调试库文件时，可以先将每个程序号进行设置，以使每个程序号能够执行不同的信号，并且将设置好的程序号按照运行的逻辑顺序依次排列，以封装成图形化模块，从而在运行时能够按照运行逻辑顺序依次执行。

S30、获取用户的第三编辑指令，将多个图形化模块连接以形成图形化程序文件。

具体的，上述步骤S30的具体实现方式包括：根据第三编辑指令，在自动化程序的编辑界面中将多个图形化模块按照预定运行顺序放置；将按照预定运行顺序放置的多个图形化模块通过连接线建立连接关系；根据建立连接关系的多个图形化模块确定为图形化程序文件。

其中，每个图形化模块可以按照运行顺序进行放置，并通过连接线建立连接关系，从而使得整体形成为图形化程序文件，在调试或运行时则可以依次按照每个图形化模块连接的顺序进行调试或运行，在自动化设备中则可以使其执行不同的动作，完成各个工位的操作流程。

S40、将图形化程序文件输出至自动化设备。

其中，可以通过串口通讯或TCP/IP通讯连接至自动化设备，在将图形化程序文件设定好则可以通讯连接以将图形化程序文件输出至自动化设备进行运转，整体的开发周期大大缩短，用户无需开发代码，只需设定每个图形化模块并连接为整体，则可以实现自动化设备的完整运行流程。

具体的，上述步骤S30之后，还包括：

步骤一，将图形化程序文件选择检测模式进行检测，判断运行是否正确。

步骤二，当运行正确时，将每一个图形化模块生成为第一状态，并确定图形化程序文件为调试完成。

步骤三，当运行错误时，将每一个图形化模块生成为第二状态，并确定图形化程序文件为调试失败。

其中，第一状态可以是但不限于绿色，第二状态可以是但不限于红色，在检测每一个图形化模块的运行是否能够运行，可以直观地将能够运行的图形化模块显示为绿色的图形化模块，并可以确定该图形化模块运行状态为“OK”状态，运行失败的则可以显示为红色的图形化模块，并可以确定该图形化模块运行状态为“NG”状态；在所有的图形化模块均显示为绿色状态时，则调试完成，从而可以输出至自动化设备进行执行运转。

例如，图形化模块可以是灰色状态的流程框，在进行检测所有的流程框时，运行出现错误的流程框会从灰色状态变成红色状态；运行正确的流程框则从灰色状态变成绿色状态。

优选地，上述步骤S31的具体实现方式包括：根据图形化程序文件，判断检测模式的类型；其中，检测模式的类型为手动模式和自动模式；当预定的检测模式为手动模式时，根据用户操作对每一个图形化模块选择检测以判断是否正确；当预定的检测模式为自动模式时，读取图形化程序文件以判断运行是否正确。

其中，进行检测时可以选择手动模式或自动模式，当采用手动模式时则可以对每个图形化模块进行单独对每个程序号进行运行检测，从而确定出每个图形化模块中的每个程序号运行是否正确，出现错误会显示为“NG”状态，从而可以进行调试改正；当采用自动模式时，则可以自动读取每个图形化模块的程序号进行检测，在出现错误时则会同时显示出“NG”状态，以进行调试改正。可以理解的是，在检测后显示为“OK”状态时，则表示运行正确，则可以输出至自动化设备以进行执行运转。

参照图5所示，本发明实施例还提供了一种自动化程序的编辑系统50，包括：

响应模块501，用于响应用户的第一编辑指令，创建自动化程序的编辑界面；其中，自动化程序的编辑界面中具有多个图形化模块；

第一获取模块502，用于根据自动化程序的编辑界面，获取用户的第二编辑指令，以在自动化程序的编辑界面中配置多个图形化模块；

第二获取模块503，用于获取用户的第三编辑指令，将多个图形化模块连接以形成图形化程序文件；

输出模块504，用于将图形化程序文件输出至自动化设备。

具体的，参照图6所示，第一获取模块502包括：

选择子模块5021，用于在自动化程序的编辑界面中选择多个图形化模块；其中，每一个图形化模块中具有预设的可调试库文件；

编辑子模块5022，用于根据用户的第二编辑指令，将每一个图形化模块内的可调试库文件进行编辑，以确定每一个图形化模块的运行逻辑；

移动子模块5023，用于将每一个图形化模块移动至自动化程序的编辑界面中以配置连接关系。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置或系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

参照图7所示，图7示出了本发明实施例提供的计算机设备实施例的结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体的，该计算机设备60包括存储器602、处理器601以及存储在所述存储器602中并可在所述处理器601上运行的计算机程序，所述处理器601执行所述计算机程序时实现如上述实施例所述方法的步骤，例如图1所示的S10至S40的步骤。或者，所述处理器601执行所述计算机程序时实现上述实施例所述装置中的各模块/单元的功能，例如图5所示模块501至504的功能。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器602中，并由所述处理器601执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述计算机设备60中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成响应模块501、第一获取模块502、第二获取模块503及输出模块504。

所述计算机设备60可包括，但不仅限于处理器601、存储器602。本领域技术人员可以理解，图仅仅是计算机设备60的示例，并不构成对计算机设备60的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述计算机设备60还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器601、数字信号处理器601(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立预设硬件组件等。通用处理器601可以是微处理器601或者该处理器601也可以是任何常规的处理器601等。

所述存储器602可以是所述计算机设备60的内部存储单元，例如计算机设备60的硬盘或内存。所述存储器602也可以是所述计算机设备60的外部存储设备，例如所述计算机设备60上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器602还可以既包括所述计算机设备60的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器602用于存储所述计算机程序以及所述计算机设备60所需的其他程序和数据。所述存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器601执行时实现如上述实施例中所述方法中的步骤，例如图1所示的步骤S10至步骤S40。或者，所述计算机程序被处理器601执行时实现上述实施例中所述装置中的各模块/单元的功能，例如图5所示的模块501至504的功能。

所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器601执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例系统中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子预设硬件、或者计算机软件和电子预设硬件的结合来实现。这些功能究竟以预设硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/计算机设备60和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/计算机设备60实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化程序的编辑方法，其特征在于，包括：

响应用户的第一编辑指令，创建自动化程序的编辑界面；其中，所述自动化程序的编辑界面中具有多个图形化模块；

根据所述自动化程序的编辑界面，获取用户的第二编辑指令，以在所述自动化程序的编辑界面中配置多个图形化模块；

获取用户的第三编辑指令，将所述多个图形化模块连接以形成图形化程序文件；

将所述图形化程序文件输出至自动化设备。

2.根据权利要求1所述的自动化程序的编辑方法，其特征在于，所述根据所述自动化程序的编辑界面，获取用户的第二编辑指令，以在所述自动化程序的编辑界面中配置多个图形化模块包括：

在所述自动化程序的编辑界面中选择多个图形化模块；其中，每一个所述图形化模块中具有预设的可调试库文件；

获取用户的第二编辑指令，将每一个所述图形化模块内的可调试库文件进行编辑，以确定每一个所述图形化模块的运行逻辑；

将每一个所述图形化模块移动至所述自动化程序的编辑界面中以配置连接关系。

3.根据权利要求2所述的自动化程序的编辑方法，其特征在于，所述获取用户的第二编辑指令，将每一个所述图形化模块内的可调试库文件进行编辑，以确定每一个所述图形化模块的运行逻辑包括：

根据所述第二编辑指令进入每一个所述图形化模块内，选择所述可调试库文件；

对所述可调试库文件的多个执行信号进行运行逻辑选择，以确定所述多个执行信号的执行顺序；

根据所述多个执行信号的执行顺序，封装成每一个所述图形化模块，以确定运行逻辑。

4.根据权利要求1所述的自动化程序的编辑方法，其特征在于，所述获取用户的第三编辑指令，将所述多个图形化模块连接以形成图形化程序文件包括：

根据所述第三编辑指令，在所述自动化程序的编辑界面中将所述多个图形化模块按照预定运行顺序放置；

将所述按照预定运行顺序放置的多个图形化模块通过连接线建立连接关系；

根据建立连接关系的所述多个图形化模块确定为图形化程序文件。

5.根据权利要求1所述的自动化程序的编辑方法，其特征在于，所述所述获取用户的第三编辑指令，将所述多个图形化模块连接以形成图形化程序文件之后，包括：

将所述图形化程序文件选择检测模式进行检测，判断运行是否正确；

当运行正确时，将每一个所述图形化模块生成为第一状态，并确定所述图形化程序文件为调试完成；

当运行错误时，将每一个所述图形化模块生成为第二状态，并确定所述图形化程序文件为调试失败。

6.根据权利要求5所述的自动化程序的编辑方法，其特征在于，所述将所述图形化程序文件选择预定的检测模式进行检测，判断运行是否正确包括：

根据所述图形化程序文件，判断所述检测模式的类型；其中，所述检测模式的类型为手动模式和自动模式；

当所述预定的检测模式为手动模式时，根据用户操作对所述每一个所述图形化模块选择检测以判断是否正确；

当所述预定的检测模式为自动模式时，读取所述图形化程序文件以判断运行是否正确。

7.一种自动化程序的编辑系统，其特征在于，包括：

响应模块，用于响应用户的第一编辑指令，创建自动化程序的编辑界面；其中，所述自动化程序的编辑界面中具有多个图形化模块；

第一获取模块，用于根据所述自动化程序的编辑界面，获取用户的第二编辑指令，以在所述自动化程序的编辑界面中配置多个图形化模块；

第二获取模块，用于获取用户的第三编辑指令，将所述多个图形化模块连接以形成图形化程序文件；

输出模块，用于将所述图形化程序文件输出至自动化设备。

8.根据权利要求7所述的自动化程序的编辑方法，其特征在于，所述第一获取模块包括：

选择子模块，用于在所述自动化程序的编辑界面中选择多个图形化模块；其中，每一个所述图形化模块中具有预设的可调试库文件；

编辑子模块，用于根据用户的第二编辑指令，将每一个所述图形化模块内的可调试库文件进行编辑，以确定每一个所述图形化模块的运行逻辑；

移动子模块，用于将每一个所述图形化模块移动至所述自动化程序的编辑界面中以配置连接关系。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的自动化程序的编辑方法。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任意一项所述的自动化程序的编辑方法。

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