RU2008134460A - Устройство весовой балансировки труб и способ их соединения - Google Patents

Устройство весовой балансировки труб и способ их соединения Download PDF

Info

Publication number
RU2008134460A
RU2008134460A RU2008134460/02A RU2008134460A RU2008134460A RU 2008134460 A RU2008134460 A RU 2008134460A RU 2008134460/02 A RU2008134460/02 A RU 2008134460/02A RU 2008134460 A RU2008134460 A RU 2008134460A RU 2008134460 A RU2008134460 A RU 2008134460A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
balancing device
pipe
weight balancing
working
alignment
Prior art date
Application number
RU2008134460/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2393950C2 (ru
Inventor
Ки-соо ЧО (KR)
Ки-соо ЧО
Йоунг-дзун ПАРК (KR)
Йоунг-дзун ПАРК
Сун-киу ПАРК (KR)
Сун-киу ПАРК
Сеонг-йоуб ЧУНГ (KR)
Сеонг-йоуб ЧУНГ
Хонг-рае ЧАНГ (KR)
Хонг-рае ЧАНГ
Йоунг-йоул ХА (KR)
Йоунг-йоул ХА
Сунг-дзоон КИМ (KR)
Сунг-дзоон КИМ
Дзонг-ил ПАРК (KR)
Дзонг-ил ПАРК
Original Assignee
Самсунг Хеви Инд. Ко., Лтд. (Kr)
Самсунг Хеви Инд. Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020060017832A external-priority patent/KR100695936B1/ko
Priority claimed from KR1020060125443A external-priority patent/KR100809535B1/ko
Application filed by Самсунг Хеви Инд. Ко., Лтд. (Kr), Самсунг Хеви Инд. Ко., Лтд. filed Critical Самсунг Хеви Инд. Ко., Лтд. (Kr)
Publication of RU2008134460A publication Critical patent/RU2008134460A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2393950C2 publication Critical patent/RU2393950C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0531—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor internal pipe alignment clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
    • Y10T29/49778—Method of mechanical manufacture with testing or indicating with aligning, guiding, or instruction

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

1. Устройство весовой балансировки, содержащее ! рабочую плиту для размещения объекта выравнивания; ! множество динамометрических элементов, установленных в нижней части рабочей плиты; ! контроллер, принимающий сигнал обнаружения, формируемый из динамометрического элемента, и анализирующий информацию об объекте выравнивания для формирования управляющего сигнала; ! формирователь рабочего усилия, принимающий управляющий сигнал из контроллера для управления рабочим давлением каждой из множества линий подачи давления; и ! множество цилиндров нивелирования и устройств балансировки, которые присоединены к линиям подачи давления, для управления расположением или позицией рабочей плиты для соответствия величине рабочего давления, управляемого формирователем рабочего усилия. ! 2. Устройство весовой балансировки по п.1, в котором цилиндр нивелирования и устройство балансировки являются любыми, выбранными из пневмобаллонной пружины, давление которой может настраиваться, линейного электродвигателя, являющегося устройством линейного перемещения, протяженность которого может настраиваться, гидравлического сервоцилиндра, электродвигателя и механизма реечной передачи, и шариковой винтовой пары. ! 3. Устройство весовой балансировки по п.1, в котором электронный уровень, присоединенный к контроллеру для ввода информации о наклоне, приближен к рабочей плите. ! 4. Устройство весовой балансировки по п.1, в котором цилиндр нивелирования и устройство балансировки каждый расположены в раме кузова, а множество валов настройки высоты и подвижный ролик, имеющий стопорный узел расположены в нижней части рамы кузова. ! 5. Устро�

Claims (14)

1. Устройство весовой балансировки, содержащее
рабочую плиту для размещения объекта выравнивания;
множество динамометрических элементов, установленных в нижней части рабочей плиты;
контроллер, принимающий сигнал обнаружения, формируемый из динамометрического элемента, и анализирующий информацию об объекте выравнивания для формирования управляющего сигнала;
формирователь рабочего усилия, принимающий управляющий сигнал из контроллера для управления рабочим давлением каждой из множества линий подачи давления; и
множество цилиндров нивелирования и устройств балансировки, которые присоединены к линиям подачи давления, для управления расположением или позицией рабочей плиты для соответствия величине рабочего давления, управляемого формирователем рабочего усилия.
2. Устройство весовой балансировки по п.1, в котором цилиндр нивелирования и устройство балансировки являются любыми, выбранными из пневмобаллонной пружины, давление которой может настраиваться, линейного электродвигателя, являющегося устройством линейного перемещения, протяженность которого может настраиваться, гидравлического сервоцилиндра, электродвигателя и механизма реечной передачи, и шариковой винтовой пары.
3. Устройство весовой балансировки по п.1, в котором электронный уровень, присоединенный к контроллеру для ввода информации о наклоне, приближен к рабочей плите.
4. Устройство весовой балансировки по п.1, в котором цилиндр нивелирования и устройство балансировки каждый расположены в раме кузова, а множество валов настройки высоты и подвижный ролик, имеющий стопорный узел расположены в нижней части рамы кузова.
5. Устройство весовой балансировки по п.1, в котором рабочая плита включает в себя верхнюю пластину и нижнюю пластину, между которыми выполнено множество контактных частей скольжения, при этом рандбалка приближена к нижней поверхности кромки верхней пластины.
6. Устройство весовой балансировки по п.5, дополнительно содержащее
множество частей направляющих, установленных между нижней пластиной и рамой кузова,
при этом каждая из частей направляющих включает в себя
шарнир шарового типа, объединенный с нижней пластиной;
направляющий вал, проходящий вдоль осевого направления от шара шарнира шарового типа и достигающий осевой длины, относительно большей, чем максимальное расстояние величины хода цилиндра нивелирования и устройства балансировки; и
направляющую втулку, установленную на верхней пластине рамы кузова для объединения с направляющим валом, используя способ вставки со скольжением.
7. Устройство весовой балансировки по п.5, в котором множество валов поддержания зазора для сохранения расстояния от нижней пластины дополнительно установлены в рандбалке.
8. Устройство весовой балансировки по п.5, в котором верхняя пластина включает в себя множество монтажных отверстий пазового типа для компоновки множества роликовых кондукторов, которые выполнены съемными и подпирают объект выравнивания, при этом монтажное отверстие пазового типа заключает в себе зазор и ориентацию расположения, соответствующие каждой форме схем соединения труб, включая по меньшей мере прямую трубу, коленчатую трубу и T-образную трубу.
9. Способ соединения труб, в котором первая труба и вторая труба расположены на поверочной плите и устройстве весовой балансировки соответственно, и устройство автоматического выравнивания труб вставлено в первую трубу, которая должна устанавливаться, включающий в себя этапы, на которых
осуществляют считывание для подтверждения, чтобы рабочее положение останавливалось после приведения в действие устройства автоматического выравнивания труб;
расширяют устройство правки правильной окружности для сохранения устройства автоматического выравнивания труб находящимся на одном уровне;
выправляют правильную окружность каждой из первой и второй труб;
осуществляют первое измерение формы стыка, образованной между первой и второй трубами для выравнивания;
выравнивают вторую трубу по отношению к первой трубе, чтобы соответствовали результату первого измерения;
осуществляют второе измерение формы стыка для подтверждения того, что выровнен; и
вынуждают устройство автоматического выравнивания труб осуществлять уплотнение и впуск газа для сварки, когда значение результата второго измерения заключено в заранее заданном допуске.
10. Способ соединения труб по п.9, дополнительно содержащий этап, на котором
перемещают устройство регулировки зазора вперед, так что деталь внутреннего давления переднего устройства правки правильной окружности располагается внутри второй трубы до правки правильных окружностей первой и второй труб.
11. Способ соединения труб по п.9, дополнительно содержащий
этап детального выравнивания, на котором выравнивают первую и вторую трубы, так что зазор и ступенчатое несовпадение первой и второй труб свариваются, на этапе выравнивания труб, при этом этап детального выравнивания включает в себя этапы, на которых перемещают вторую трубу в направлении оси абсцисс для ее отделения от первой трубы; поворачивают вторую трубу, чтобы она соответствовала значению поворотной составляющей для перевода в целевую позицию; перемещают вторую трубу, чтобы она соответствовала значениям перемещения направлений оси аппликат и оси ординат для целевой позиции; и затем регулируют смещение в направлении оси абсцисс.
12. Способ соединения труб по п.9, в котором устройство весовой балансировки принимает обратную связь о тяжести и информацию о наклоне, считанные в устройстве весовой балансировки, и принимает информацию о работе устройства автоматического выравнивания труб, переданную через интегральный регулятор, а затем информация используется в качестве условной оценки, требуемой для расчета рабочего контрольного значения цилиндра балансировки и цилиндра нивелирования устройства весовой балансировки, чтобы связывать устройство весовой балансировки с устройством автоматического выравнивания труб.
13. Способ соединения труб по п.9, при этом в случае, в котором значение результата второго измерения уклоняется от допуска, этап, на котором проверяют, заключен или нет результат второго измерения в допуске, выполняют повторно вновь после выполнения второго этапа выравнивания труб.
14. Способ соединения труб по п.9, в котором лазерный луч используют на этапе подтверждения рабочего положения.
RU2008134460/02A 2006-02-23 2007-02-23 Устройство весовой балансировки труб и способ их соединения RU2393950C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2006-0017832 2006-02-23
KR1020060017832A KR100695936B1 (ko) 2006-02-23 2006-02-23 웨이트 밸런서
KR1020060125443A KR100809535B1 (ko) 2006-12-11 2006-12-11 파이프 취부 방법
KR10-2006-0125443 2006-12-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008134460A true RU2008134460A (ru) 2010-02-27
RU2393950C2 RU2393950C2 (ru) 2010-07-10

Family

ID=38437796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008134460/02A RU2393950C2 (ru) 2006-02-23 2007-02-23 Устройство весовой балансировки труб и способ их соединения

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8714434B2 (ru)
EP (1) EP1986813B1 (ru)
JP (1) JP5225867B2 (ru)
RU (1) RU2393950C2 (ru)
WO (1) WO2007097589A2 (ru)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8141764B1 (en) 2010-04-06 2012-03-27 United Launch Alliance, Llc Friction stir welding apparatus, system and method
US7866532B1 (en) 2010-04-06 2011-01-11 United Launch Alliance, Llc Friction stir welding apparatus, system and method
US8123104B1 (en) * 2010-04-06 2012-02-28 United Launch Alliance, Llc Friction welding apparatus, system and method
CN101870055A (zh) * 2010-06-01 2010-10-27 奇瑞汽车股份有限公司 一种电池壳体焊接装夹装置
AU2013308906B2 (en) 2012-08-28 2016-07-21 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Point-and-click programming for deep brain stimulation using real-time monopolar review trendlines
US10040141B2 (en) * 2013-05-23 2018-08-07 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Laser controlled internal welding machine for a pipeline
US11767934B2 (en) 2013-05-23 2023-09-26 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Internally welded pipes
US10695876B2 (en) 2013-05-23 2020-06-30 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Self-powered welding systems and methods
US10480862B2 (en) 2013-05-23 2019-11-19 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
US10589371B2 (en) 2013-05-23 2020-03-17 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Rotating welding system and methods
US9821415B2 (en) 2014-03-28 2017-11-21 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Internal pipeline cooler
CN203827615U (zh) * 2013-12-23 2014-09-10 中兴通讯股份有限公司 一种焊接托盘
CA2956318C (en) 2014-08-29 2022-11-29 Shankar Rajagopalan Method and system for welding
US20160193681A1 (en) * 2015-01-07 2016-07-07 Illinois Tool Works Inc. Synchronized image capture for welding machine vision
US10773329B2 (en) 2015-01-20 2020-09-15 Illinois Tool Works Inc. Multiple input welding vision system
EP3265865B1 (en) 2015-03-06 2024-07-10 Illinois Tool Works Inc. Sensor assisted head mounted displays for welding
WO2016144744A1 (en) 2015-03-09 2016-09-15 Illinois Tool Works Inc. Methods and apparatus to provide visual information associated with welding operations
US9977242B2 (en) 2015-03-26 2018-05-22 Illinois Tool Works Inc. Control of mediated reality welding system based on lighting conditions
US10363632B2 (en) 2015-06-24 2019-07-30 Illinois Tool Works Inc. Time of flight camera for welding machine vision
US11458571B2 (en) 2016-07-01 2022-10-04 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
CN106383209B (zh) * 2016-11-14 2019-04-12 深圳市晓控通信科技有限公司 一种基于物联网的水气质量检测装置
RU2750760C2 (ru) * 2017-06-23 2021-07-02 СиАрСи-ЭВАНС ПАЙПЛАЙН ИНТЕРНЭШНЛ ИНК. Системы и способы, используемые при сварке отрезков трубы в трубопроводе
US11450233B2 (en) 2019-02-19 2022-09-20 Illinois Tool Works Inc. Systems for simulating joining operations using mobile devices
US11521512B2 (en) 2019-02-19 2022-12-06 Illinois Tool Works Inc. Systems for simulating joining operations using mobile devices
US11322037B2 (en) 2019-11-25 2022-05-03 Illinois Tool Works Inc. Weld training simulations using mobile devices, modular workpieces, and simulated welding equipment
US11721231B2 (en) 2019-11-25 2023-08-08 Illinois Tool Works Inc. Weld training simulations using mobile devices, modular workpieces, and simulated welding equipment
CN111668441B (zh) * 2020-05-19 2022-03-11 合肥国轩高科动力能源有限公司 一种圆柱电池封钢珠夹具托盘机构
CN117269197B (zh) * 2023-11-21 2024-02-02 昆明理工大学 多晶硅原料表面质量检测方法及检测装置
CN117840620B (zh) * 2024-03-04 2024-05-07 山东鲁控电力设备有限公司 一种具有自动调节功能的汽车排气管焊接装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT290071B (de) * 1968-12-14 1971-05-25 Zanussi A Spa Industrie Hahn
JPS496080Y1 (ru) * 1969-03-28 1974-02-13
JPS5889132U (ja) * 1982-09-29 1983-06-16 新日本製鐵株式会社 鋼管溶接接合用拡管装置
JPS6133793A (ja) * 1984-07-27 1986-02-17 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 管自動回転溶接装置
JPS6254598A (ja) * 1985-09-02 1987-03-10 Okamoto Kogyo Kk 配管の突合せ溶接の仮組に於けるｌ字管等の支持装置
JPS63138995U (ru) * 1987-03-02 1988-09-13
JPH0270894U (ru) * 1988-11-14 1990-05-30
SU1673357A2 (ru) 1989-09-27 1991-08-30 Н.Д.Засульский и Ю.П.Герасимов Устройство дл сборки и сварки обечаек
JPH0455092A (ja) * 1990-06-26 1992-02-21 Kubota Corp 回転支持装置
JPH04127985A (ja) * 1990-09-19 1992-04-28 Hitachi Ltd 開先部位置合わせ機構
JP2612802B2 (ja) 1993-01-06 1997-05-21 三井造船株式会社 走行型重量物ハンドリング装置
JPH07314187A (ja) * 1994-05-26 1995-12-05 Teikoku Chuck Kk 円管溶接用芯出し兼矯正装置
JPH09271991A (ja) * 1996-04-05 1997-10-21 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 大口径管胴合せ心出し装置
JP2000000691A (ja) * 1998-06-18 2000-01-07 Hitachi Ltd 管の溶接開先合わせ装置
JP2000153356A (ja) * 1998-11-16 2000-06-06 Hitachi Ltd 内面監視装置と自動溶接装置
JP2002120094A (ja) * 2000-10-16 2002-04-23 Babcock Hitachi Kk 開先合せ用架台
JP4254198B2 (ja) 2002-10-25 2009-04-15 株式会社ジェイテクト ワーク支持装置及び同装置のための着座機構
US20050004689A1 (en) * 2003-07-02 2005-01-06 Ming-Chang Shih Design and control method of a micro-nanometer precision servo pneumatic X-Y positioning table
ATE441876T1 (de) * 2003-07-17 2009-09-15 Newport Corp Hochauflísender dynamischer positionierungsmechanismus
JP2006175961A (ja) * 2004-12-21 2006-07-06 Denso Facilities Corp 円筒状重量物支持装置
JP4984397B2 (ja) 2005-02-02 2012-07-25 住友電気工業株式会社 ガラス母材の加工方法および加工装置
US8104752B2 (en) * 2006-03-20 2012-01-31 Boaz Eidelberg Integrated large XY rotary positioning table with virtual center of rotation

Also Published As

Publication number Publication date
EP1986813B1 (en) 2014-01-01
EP1986813A4 (en) 2009-12-16
RU2393950C2 (ru) 2010-07-10
US8714434B2 (en) 2014-05-06
JP5225867B2 (ja) 2013-07-03
WO2007097589A2 (en) 2007-08-30
JP2009527360A (ja) 2009-07-30
WO2007097589A3 (en) 2007-11-01
EP1986813A2 (en) 2008-11-05
US20090014500A1 (en) 2009-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008134460A (ru) Устройство весовой балансировки труб и способ их соединения
KR101205311B1 (ko) 에널러스기어 진원도 교정장치
US6029485A (en) Roller levelling machine for levelling a rolled section
EP2813811B1 (en) Inside-diameter measurement device
CN101372069B (zh) 一种集成式激光焊接测量一体化装置
US20190210082A1 (en) Method for Straightening of Radial Run-Out Faults or Linearity Faults on Elongate Workpieces, and Measuring Device, Straightening Machine, and Straightening System Thereof
CN102749036B (zh) 一种用于大型自由锻件的直径在线测量装置
CN101376194B (zh) 一种激光焊接在线测量补偿装置
CN113210663B (zh) 镗孔装置、镗孔方法及艉轴安装方法
KR20230015641A (ko) 웨이브제너레이터 베어링의 성능 시험 장치
CN108871253A (zh) 一种飞机交点接头装配误差和应力检测装置和检测方法
CN113967816B (zh) 一种用于焊接夹具的自适应热变形补偿系统
KR20090070194A (ko) 원통 내면에 오일 그루브를 가공하는 가공툴의 위치보정용센싱장치 및 이를 이용한 가공툴의 위치보정방법
KR20160111558A (ko) 정밀 이송 구조의 자동 검사 소켓
KR101160021B1 (ko) 공기압축기의 임펠러하우징 정렬용 다이얼게이지 지그
CN113579023A (zh) 基于激光测量的型钢弯曲方法
CN117309600A (zh) 一种防砂筛管通用机械性能检测试验设备
KR20130095900A (ko) 형강 형상 측정 시스템 및 그 방법
CN217748729U (zh) 一种检测矫正一体装置
JP2017198521A (ja) アライメント計測装置
JP3716741B2 (ja) ロールヘミング方法
CN110186321B (zh) 火炮身管机器人爬行驱动系统
CN111250564B (zh) 一种集装箱底梁矫形机器人
CN110345884A (zh) 孔校直设备与方法
CN112775637A (zh) 一种大型零部件装箱定位装配装置及其定位装配方法