RU2008116817A - Электрическая силовая передача для рабочей машины - Google Patents
Электрическая силовая передача для рабочей машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008116817A RU2008116817A RU2008116817/11A RU2008116817A RU2008116817A RU 2008116817 A RU2008116817 A RU 2008116817A RU 2008116817/11 A RU2008116817/11 A RU 2008116817/11A RU 2008116817 A RU2008116817 A RU 2008116817A RU 2008116817 A RU2008116817 A RU 2008116817A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- generator
- engine
- electric power
- electric motor
- control
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/46—Series type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/10—Electrical machine types
- B60L2220/18—Reluctance machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
- B60Y2200/25—Track vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/40—Special vehicles
- B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
- B60Y2200/411—Bulldozers, Graders
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
1. Электрическая силовая передача (12), содержащая: ! двигатель (44), выполненный с возможностью обеспечения механической энергии; ! генератор (46), функционально соединенный с двигателем и выполненный с возможностью преобразования, по меньшей мере, части механической энергии в электрическую энергию; ! по меньшей мере, один электродвигатель (48), функционально соединенный с генератором; ! множество элементов (34, 36) привода и, ! по меньшей мере, один силовой электронный модуль (50, 60), выполненный с возможностью управления двигателем и/или генератором, ! при этом, по меньшей мере, один электродвигатель выполнен с возможностью обеспечения крутящего момента для множества элементов привода. ! 2. Электрическая силовая передача по п.1, в которой, по меньшей мере, один электродвигатель является герметизированным бесщеточным электродвигателем с жидкостным охлаждением. ! 3. Электрическая силовая передача по п.1, дополнительно включающая в себя модуль (68) дифференциального управления, функционально соединенный, по меньшей мере, с одним электродвигателем, причем модуль дифференциального управления выполнен с возможностью избирательного управления величиной крутящего момента, передаваемого в каждый из множества элементов привода. ! 4. Электрическая силовая передача по п.3, дополнительно включающая в себя двигатель (74) управления, функционально соединенный с модулем дифференциального управления, причем двигатель управления выполнен с возможностью избирательного управления величиной крутящего момента, передаваемого в каждый из множества элементов привода. ! 5. Электрическая силовая передача по п.1, в которой, по меньшей мере, один эле�
Claims (10)
1. Электрическая силовая передача (12), содержащая:
двигатель (44), выполненный с возможностью обеспечения механической энергии;
генератор (46), функционально соединенный с двигателем и выполненный с возможностью преобразования, по меньшей мере, части механической энергии в электрическую энергию;
по меньшей мере, один электродвигатель (48), функционально соединенный с генератором;
множество элементов (34, 36) привода и,
по меньшей мере, один силовой электронный модуль (50, 60), выполненный с возможностью управления двигателем и/или генератором,
при этом, по меньшей мере, один электродвигатель выполнен с возможностью обеспечения крутящего момента для множества элементов привода.
2. Электрическая силовая передача по п.1, в которой, по меньшей мере, один электродвигатель является герметизированным бесщеточным электродвигателем с жидкостным охлаждением.
3. Электрическая силовая передача по п.1, дополнительно включающая в себя модуль (68) дифференциального управления, функционально соединенный, по меньшей мере, с одним электродвигателем, причем модуль дифференциального управления выполнен с возможностью избирательного управления величиной крутящего момента, передаваемого в каждый из множества элементов привода.
4. Электрическая силовая передача по п.3, дополнительно включающая в себя двигатель (74) управления, функционально соединенный с модулем дифференциального управления, причем двигатель управления выполнен с возможностью избирательного управления величиной крутящего момента, передаваемого в каждый из множества элементов привода.
5. Электрическая силовая передача по п.1, в которой, по меньшей мере, один электродвигатель является, по меньшей мере, одним из группы: электродвигатель с постоянным магнитом, двигатель индукционного типа и коммутируемый реактивный электродвигатель.
6. Электрическая силовая передача по п.1, в которой генератор и, по меньшей мере, один силовой электронный модуль герметизированы и имеют жидкостное охлаждение.
7. Электрическая силовая передача по п.1, дополнительно включающая в себя систему (70, 72) регенеративного торможения, выполненную с возможностью преобразования кинетической энергии, связанной, по меньшей мере, с одним из множества элементов привода, в электрическую энергию для накопления и/или использования в электрической силовой передаче.
8. Рабочая машина (10), содержащая электрическую силовую передачу по п.1.
9. Способ работы рабочей машины (10), содержащей множество элементов (22), зацепляющихся за грунт, и, по меньшей мере, один рабочий инструмент (26), характеризующийся тем, что:
обеспечивают работу двигателя (44), выполненного с возможностью обеспечения рабочей машины механической энергией;
преобразуют, по меньшей мере, часть механической энергии в электрическую энергию с помощью генератор (46), функционально соединенного с двигателем;
приводят в движение рабочую машину путем привода элементов, зацепляющихся за грунт, посредством крутящего момента, передаваемого, по меньшей мере, одним электродвигателем (48), функционально соединенным с генератором; и
управляют двигателем и/или генератором путем функционального соединения, по меньшей мере, одного силового электронного модуля (50, 60) с двигателем и генератором и управления двигателем и/или генератором с помощью, по меньшей мере, одного силового электронного модуля.
10. Способ по п.9, в котором управление двигателем и/или генератором включает в себя управление скоростью двигателя таким образом, чтобы скорость поддерживалась в пределах диапазона скоростей, позволяющего уменьшить выброс выхлопных газов, и/или управление нагрузкой генератора таким образом, чтобы уменьшался выброс выхлопных газов двигателя.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/237,873 US7950481B2 (en) | 2005-09-29 | 2005-09-29 | Electric powertrain for machine |
US11/237,873 | 2005-09-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008116817A true RU2008116817A (ru) | 2009-11-10 |
RU2394701C2 RU2394701C2 (ru) | 2010-07-20 |
Family
ID=37574406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008116817/11A RU2394701C2 (ru) | 2005-09-29 | 2006-08-09 | Электрическая силовая передача для рабочей машины |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7950481B2 (ru) |
EP (1) | EP1928688A1 (ru) |
JP (2) | JP2009509856A (ru) |
CN (1) | CN101277837B (ru) |
CA (1) | CA2623468A1 (ru) |
RU (1) | RU2394701C2 (ru) |
WO (1) | WO2007040820A1 (ru) |
Families Citing this family (89)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004009030B4 (de) * | 2004-02-23 | 2020-07-23 | Renk Aktiengesellschaft | Antrieb für ein Kettenfahrzeug |
US7950481B2 (en) * | 2005-09-29 | 2011-05-31 | Caterpillar Inc. | Electric powertrain for machine |
ITBO20050592A1 (it) * | 2005-09-30 | 2007-04-01 | C V S S P A | Apparecchiatura per il trasporto di un carico |
JP4742992B2 (ja) * | 2006-05-30 | 2011-08-10 | トヨタ自動車株式会社 | 動力出力装置およびそれを備えた車両 |
US7658250B2 (en) | 2006-09-29 | 2010-02-09 | Caterpillar Inc. | Energy storage and recovery for a tracked machine |
JP4072183B1 (ja) * | 2006-11-09 | 2008-04-09 | 三菱重工業株式会社 | 作業車両および作業車両の動力制御方法 |
WO2008140359A1 (en) * | 2007-05-10 | 2008-11-20 | Volvo Construction Equipment Ab | A method and a control system for controlling a work machine |
US20100126786A1 (en) * | 2008-11-25 | 2010-05-27 | Caterpillar Inc. | Electric drive inertia ratio for ttt |
JP2012526930A (ja) * | 2009-05-12 | 2012-11-01 | エル−フォレスト アクチエボラグ | ハイブリッド車のためのエネルギーシステム |
US8499874B2 (en) | 2009-05-12 | 2013-08-06 | Icr Turbine Engine Corporation | Gas turbine energy storage and conversion system |
SE534622C2 (sv) * | 2009-07-07 | 2011-10-25 | Bae Systems Haegglunds Ab | Midjestyrt bandfordon |
US20110056194A1 (en) * | 2009-09-10 | 2011-03-10 | Bucyrus International, Inc. | Hydraulic system for heavy equipment |
US20110056192A1 (en) * | 2009-09-10 | 2011-03-10 | Robert Weber | Technique for controlling pumps in a hydraulic system |
US8800701B1 (en) | 2009-11-02 | 2014-08-12 | L.R.S. Innovations, Inc. | Electric vehicle with onboard electricity production |
US8866334B2 (en) | 2010-03-02 | 2014-10-21 | Icr Turbine Engine Corporation | Dispatchable power from a renewable energy facility |
US20110246007A1 (en) * | 2010-03-30 | 2011-10-06 | Hyundai Motor Company | Apparatus for controlling electric water pump of hybrid vehicle and method thereof |
ITTO20100310A1 (it) * | 2010-04-16 | 2011-10-17 | Movimatica Srl | Veicolo sollevatore ibrido elettro-idraulico |
US8958970B2 (en) | 2010-05-13 | 2015-02-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control device and vehicle control system |
US8831830B2 (en) * | 2010-05-19 | 2014-09-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle controlling system |
US20110295433A1 (en) * | 2010-06-01 | 2011-12-01 | Caterpillar, Inc. | System and method for providing power to a hydraulic system |
US8984895B2 (en) | 2010-07-09 | 2015-03-24 | Icr Turbine Engine Corporation | Metallic ceramic spool for a gas turbine engine |
CA2813680A1 (en) | 2010-09-03 | 2012-03-08 | Icr Turbine Engine Corporation | Gas turbine engine configurations |
JP5313986B2 (ja) * | 2010-09-17 | 2013-10-09 | 日立建機株式会社 | ハイブリッド作業車両 |
JP5174875B2 (ja) * | 2010-09-17 | 2013-04-03 | 日立建機株式会社 | ハイブリッドホイールローダ |
US8606451B2 (en) | 2010-10-06 | 2013-12-10 | Caterpillar Global Mining Llc | Energy system for heavy equipment |
US8626403B2 (en) | 2010-10-06 | 2014-01-07 | Caterpillar Global Mining Llc | Energy management and storage system |
US8718845B2 (en) * | 2010-10-06 | 2014-05-06 | Caterpillar Global Mining Llc | Energy management system for heavy equipment |
DE102010043511A1 (de) * | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Kässbohrer Geländefahrzeug AG | Pistenraupe |
DE102010052270A1 (de) * | 2010-11-23 | 2013-05-16 | Liebherr Mining Equipment Co. | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Antriebssystems für mobile Geräte wie eine mobile Bau- und/oder Abbaumaschine |
IT1403609B1 (it) * | 2010-12-22 | 2013-10-31 | Rolic Invest Sarl | Veicolo cingolato e metodo di controllo dello stesso |
US8746382B2 (en) * | 2010-12-23 | 2014-06-10 | Caterpillar Inc. | Switched reluctance generator priming strategy |
US8610382B2 (en) * | 2010-12-23 | 2013-12-17 | Caterpillar Inc. | Active high voltage bus bleed down |
CN102069702B (zh) * | 2010-12-31 | 2013-04-10 | 吉林大学 | 电传动推土机行走驱动装置 |
DE102011013754A1 (de) * | 2011-03-12 | 2012-09-13 | Man Truck & Bus Ag | Serieller Hybrid mit Nebenaggregate-Management |
JP5244214B2 (ja) * | 2011-05-18 | 2013-07-24 | 株式会社小松製作所 | 作業機械のエンジン制御装置およびそのエンジン制御方法 |
US9051873B2 (en) | 2011-05-20 | 2015-06-09 | Icr Turbine Engine Corporation | Ceramic-to-metal turbine shaft attachment |
US9263899B2 (en) | 2011-06-24 | 2016-02-16 | L.R.S. Innovations, Inc. | Power conditioning system |
US8909434B2 (en) * | 2011-06-29 | 2014-12-09 | Caterpillar, Inc. | System and method for controlling power in machine having electric and/or hydraulic devices |
ITTO20110924A1 (it) * | 2011-10-14 | 2013-04-15 | Merlo Project S R L Con Unico Socio | Macchina da lavoro ibrido elettro-idraulico |
US8816521B2 (en) * | 2012-03-15 | 2014-08-26 | General Electric Company | System for stabilizing power output by low-inertia turbine generator |
CN102642461A (zh) * | 2012-05-08 | 2012-08-22 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种推土机混合动力驱动装置及推土机 |
US8585317B1 (en) | 2012-05-08 | 2013-11-19 | Wacker Neuson Production Americas Llc | Vibratory compacting roller machine with an electric drive |
US9102372B2 (en) * | 2012-07-24 | 2015-08-11 | Caterpillar Inc. | Track drive system and method |
US10094288B2 (en) | 2012-07-24 | 2018-10-09 | Icr Turbine Engine Corporation | Ceramic-to-metal turbine volute attachment for a gas turbine engine |
US8970075B2 (en) | 2012-08-08 | 2015-03-03 | Ac Propulsion, Inc. | Liquid cooled electric motor |
US9190852B2 (en) | 2012-09-21 | 2015-11-17 | Caterpillar Global Mining Llc | Systems and methods for stabilizing power rate of change within generator based applications |
US9637000B2 (en) | 2012-11-06 | 2017-05-02 | Agco Sa | Tractor with hybrid power system |
RU2531531C1 (ru) * | 2013-06-07 | 2014-10-20 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Электромеханическая трансмиссия трактора |
US9181866B2 (en) | 2013-06-21 | 2015-11-10 | Caterpillar Inc. | Energy recovery and cooling system for hybrid machine powertrain |
CN103345532A (zh) * | 2013-07-26 | 2013-10-09 | 人民搜索网络股份公司 | 一种网页信息抽取方法及装置 |
US9484602B1 (en) | 2013-08-22 | 2016-11-01 | OSC Manufacturing & Equipment Services, Inc. | Light tower having a battery housing |
DE102013217368A1 (de) | 2013-08-30 | 2015-03-05 | Hamm Ag | Antriebsbaugruppe, insbesondere für eine Baumaschine, Unterbaugruppe für eine Antriebsbaugruppe und diese umfassende Baumaschine |
CN103465846B (zh) * | 2013-09-17 | 2016-03-09 | 航天重型工程装备有限公司 | 一种电动轮矿用车驱动控制系统 |
DE102013018067A1 (de) | 2013-09-25 | 2015-03-26 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Arbeitsmaschine, insbesondere Muldenkipper oder Truck, mit Elektroantrieb |
DE102013021607A1 (de) | 2013-09-27 | 2015-04-02 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Selbstfahrende Arbeitsmaschine sowie Verfahren zum Abbremsen einer solchen Arbeitsmaschine |
US10112600B2 (en) * | 2013-09-27 | 2018-10-30 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Self-propelling work machine and method for braking such a work machine |
NL2011596C2 (nl) * | 2013-10-11 | 2015-04-14 | Hudson Bay Holding B V | Elektrische aandrijving van mobiele inrichting. |
DE102013021606A1 (de) | 2013-10-15 | 2015-04-16 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Arbeitsmaschine mit Elektroantrieb |
JP6032712B2 (ja) * | 2013-11-28 | 2016-11-30 | キャタピラー エス エー アール エル | 走行装置および作業機械 |
US20150158390A1 (en) * | 2013-12-09 | 2015-06-11 | Textron Inc. | Using DC Motor With A Controller As A Generator |
RU2547154C1 (ru) * | 2013-12-18 | 2015-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Гусеничный трактор с электромеханической трансмиссией |
RU2545145C1 (ru) * | 2013-12-24 | 2015-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Гусеничная машина с гидростатической или электромеханической трансмиссией |
DE102014003375A1 (de) * | 2014-03-06 | 2015-09-10 | Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas | Arbeitsmaschine, insbesondere Muldenkipper oder Truck |
DE102014003203A1 (de) * | 2014-03-06 | 2015-09-10 | Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas | Arbeitsmaschine, insbesondere Muldenkipper oder Truck |
RU2550408C1 (ru) * | 2014-03-12 | 2015-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Электромеханическая трансмиссия самоходной машины |
US9382675B2 (en) * | 2014-06-16 | 2016-07-05 | Caterpillar Paving Products Inc. | Electric powered systems for paving machines |
RU2558416C1 (ru) * | 2014-07-23 | 2015-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Моторно-трансмиссионная установка рабочей машины |
US20160096548A1 (en) * | 2014-10-01 | 2016-04-07 | Caterpillar Inc. | Electric drive motor module |
US9402344B1 (en) * | 2015-01-20 | 2016-08-02 | Deere & Company | Power management for sugarcane harvesters |
RU2020116580A (ru) | 2015-05-28 | 2020-06-04 | ДЖОЙ ГЛОБАЛ ЛОНГВЬЮ ОПЕРЕЙШНЗ ЭлЭлСи | Горная машина и система аккумулирования энергии для нее |
US10749224B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-08-18 | OSC Manufacturing & Equipment Services, Inc. | Rechargeable battery power system having a battery with multiple uses |
ITUB20160406A1 (it) * | 2016-02-05 | 2017-08-05 | Prinoth Spa | Veicolo cingolato e metodo di controllo dello stesso |
CN106567420A (zh) * | 2016-07-26 | 2017-04-19 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 一种电传控制挖掘机三余度软件控制系统 |
RU2648660C1 (ru) * | 2017-01-30 | 2018-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Электромеханическая трансмиссия самоходной машины |
RU2643903C1 (ru) * | 2017-04-05 | 2018-02-06 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Резонанс" (ООО НПП "Резонанс") | Электромеханическая трансмиссия самоходной машины |
CN107225963A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-10-03 | 深圳市国创动力系统有限公司 | 新能源矿车专用的混合动力总成 |
US10611232B2 (en) | 2018-08-30 | 2020-04-07 | Caterpillar Inc. | Final drive mounted motor for track-type tractor |
US10994794B2 (en) * | 2018-09-25 | 2021-05-04 | Deere & Company | Power distribution through undercarriage idler wheels |
US10808641B2 (en) | 2018-10-29 | 2020-10-20 | Caterpillar Inc. | Mobile machines, electric drive systems, and methods for testing electric drive systems |
CN110341454A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-10-18 | 山西成功汽车制造有限公司 | 一种双发动机混合动力重型车驱动系统及其使用方法 |
RU2715820C1 (ru) * | 2019-08-07 | 2020-03-03 | Владимир Андреевич Коровин | Самоходная машина с электрической системой привода |
RU2720694C1 (ru) * | 2019-09-13 | 2020-05-12 | Владимир Андреевич Коровин | Гусеничный трактор с электромеханической трансмиссией (варианты) |
US20210179170A1 (en) * | 2019-12-16 | 2021-06-17 | Caterpillar Inc. | Motor drive assembly for a dual path electric powertrain of a machine |
US11707980B2 (en) * | 2020-12-16 | 2023-07-25 | Cnh Industrial America Llc | Track assembly with electric motor |
CN114179630A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-15 | 常州泽明自动化设备有限公司 | 用于履带车的行进控制方法、系统及驱动控制器 |
US11364959B1 (en) * | 2021-12-27 | 2022-06-21 | Amos Power, Inc. | Modular robotic vehicle |
USD1014569S1 (en) | 2022-04-01 | 2024-02-13 | Amos Power, Inc. | Robotic vehicle |
USD1014573S1 (en) | 2022-04-01 | 2024-02-13 | Amos Power, Inc. | Removable track unit for a robotic vehicle |
US11547035B1 (en) | 2022-05-24 | 2023-01-10 | Amos Power, Inc. | Lift assist for an electrically driven hitch on an robotic vehicle |
Family Cites Families (71)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1991094A (en) * | 1933-01-10 | 1935-02-12 | Frank R Higley | Vehicle drive |
FR2158000A1 (ru) * | 1971-10-30 | 1973-06-08 | Berkeley Stephens Hender | |
US3966005A (en) * | 1975-01-15 | 1976-06-29 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Compound steering system for endless-track vehicles |
DE2901958C2 (de) * | 1979-01-19 | 1986-04-10 | Zahnräderfabrik Renk AG, 8900 Augsburg | Steuereinrichtung für Überlagerungslenkgetriebe für Kettenfahrzeuge |
US4700794A (en) * | 1986-07-14 | 1987-10-20 | Caterpillar Inc. | Vehicle steering apparatus |
US4998591A (en) * | 1987-08-24 | 1991-03-12 | Renk Aktiengesellschaft | Electro-mechanical drive system for a full-track vehicle |
US4803897A (en) * | 1987-09-18 | 1989-02-14 | General Electric Company | Drive system for track-laying vehicles |
US4986377A (en) * | 1988-03-17 | 1991-01-22 | Deere & Company | Belted crawler having auxiliary drive |
DE3941474A1 (de) * | 1989-12-15 | 1991-06-20 | Bosch Gmbh Robert | Fluessigkeitsgekuehlter elektrischer generator |
DE4213132A1 (de) * | 1991-05-10 | 1992-11-12 | Audi Ag | Elektrisch antreibbares kraftfahrzeug |
US5195600A (en) * | 1991-07-11 | 1993-03-23 | General Electric Company | Electric drive system for track-laying vehicles |
US5168946A (en) * | 1991-09-09 | 1992-12-08 | General Electric Company | Track-laying vehicle electric drive system |
US5363937A (en) * | 1992-10-19 | 1994-11-15 | Lmc Operating Corp. | Battery operated tracked vehicle |
WO1994009548A1 (en) | 1992-10-19 | 1994-04-28 | Lmc Operating Corp. | Electric operated tracked vehicle |
US5586613A (en) * | 1993-04-22 | 1996-12-24 | The Texas A&M University System | Electrically peaking hybrid system and method |
US5445234A (en) * | 1994-02-16 | 1995-08-29 | General Motors Corporation | Dual drive transmission |
US5509491A (en) * | 1994-04-18 | 1996-04-23 | General Motors Corporation | Dual-motor electric drive system for vehicles |
DE19680744B4 (de) * | 1995-09-11 | 2011-02-24 | Honda Giken Kogyo K.K. | Kopplungseinrichtung zwischen dem linken und rechten Rad eines Fahrzeugs |
US5722501A (en) * | 1996-05-24 | 1998-03-03 | Teftec Corporation | Bevel steering gear integrated drive transmission |
JPH101978A (ja) * | 1996-06-13 | 1998-01-06 | Yutani Heavy Ind Ltd | バッテリ駆動の作業機械 |
DE59700576D1 (de) * | 1996-08-20 | 1999-11-25 | Wegmann & Co Gmbh | Gefechtsfahrzeug mit dieselelektrischem Antrieb und Heckluke |
US5919109A (en) * | 1996-10-16 | 1999-07-06 | Linde Aktiengesellschaft | Drive axle with planetary gear |
DE19756683C1 (de) * | 1997-12-19 | 1999-06-02 | Mak System Gmbh | Fahrantrieb für Kettenfahrzeuge |
JPH11289610A (ja) * | 1998-04-01 | 1999-10-19 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド自動車の補助ブレーキ装置 |
US6039132A (en) * | 1998-04-01 | 2000-03-21 | Deere & Company | Steering control system for tracked vehicle |
DE19833154C2 (de) * | 1998-07-23 | 2000-08-10 | Mak System Gmbh | Gleiskettenfahrzeug |
DE19850606B4 (de) * | 1998-11-03 | 2010-01-21 | Renk Aktiengesellschaft | Kettenfahrzeug |
US6119061A (en) * | 1999-09-30 | 2000-09-12 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for controlling an electro-hydraulic differential steering system |
DE10005527A1 (de) * | 2000-02-08 | 2001-08-09 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Antriebsanlage für ein Kettenfahrzeug |
EP1995385B1 (en) * | 2000-05-23 | 2011-01-12 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine |
US6591593B1 (en) * | 2000-10-23 | 2003-07-15 | Dennis Brandon | Electric riding lawn mower powered by an internal combustion engine and generator system |
JP3664650B2 (ja) * | 2000-12-18 | 2005-06-29 | 三菱電機株式会社 | 制御装置一体型電動機 |
US6573675B2 (en) * | 2000-12-27 | 2003-06-03 | Transportation Techniques Llc | Method and apparatus for adaptive energy control of hybrid electric vehicle propulsion |
US6527070B2 (en) * | 2001-01-23 | 2003-03-04 | Pdsco., Inc. | Brake-actuating steering and braking control system for tracked vehicles |
US7277782B2 (en) * | 2001-01-31 | 2007-10-02 | Oshkosh Truck Corporation | Control system and method for electric vehicle |
JP4520649B2 (ja) * | 2001-02-06 | 2010-08-11 | 株式会社小松製作所 | ハイブリッド式建設機械 |
ITTO20010215A1 (it) * | 2001-03-09 | 2002-09-09 | Elasis Sistema Ricerca Fiat | Gruppo di trasmissione e sterzatura per un veicolo cingolato, e veicolo cingolato provvisto di tale gruppo di trasmissione e sterzatura. |
JP4512283B2 (ja) * | 2001-03-12 | 2010-07-28 | 株式会社小松製作所 | ハイブリッド式建設機械 |
US6644427B2 (en) * | 2001-04-06 | 2003-11-11 | Ise Research Corporation | System and method for providing parallel power in a hybrid-electric vehicle |
JP2002315105A (ja) * | 2001-04-12 | 2002-10-25 | Komatsu Ltd | ホイールローダ |
GB0109336D0 (en) * | 2001-04-17 | 2001-05-30 | Secr Defence | Drive configuration for a skid steered vehicle |
US6461266B1 (en) * | 2001-04-26 | 2002-10-08 | Ervin Weisz | Differential electric engine with variable torque conversion |
JP3969068B2 (ja) * | 2001-11-21 | 2007-08-29 | コベルコ建機株式会社 | ハイブリッド作業機械のアクチュエータ駆動装置 |
JP3613236B2 (ja) | 2001-12-03 | 2005-01-26 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械 |
US20030119620A1 (en) * | 2001-12-21 | 2003-06-26 | Caterpillar Inc. | Variable and differential output drive system |
US7731614B2 (en) * | 2002-04-29 | 2010-06-08 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for an electric drive differential system |
US7520354B2 (en) * | 2002-05-02 | 2009-04-21 | Oshkosh Truck Corporation | Hybrid vehicle with combustion engine/electric motor drive |
JP2004011168A (ja) * | 2002-06-04 | 2004-01-15 | Komatsu Ltd | 建設機械 |
JP4082935B2 (ja) * | 2002-06-05 | 2008-04-30 | 株式会社小松製作所 | ハイブリッド式建設機械 |
US20050023909A1 (en) * | 2002-06-13 | 2005-02-03 | Cromas Joseph Charles | Automotive generator |
US6892837B2 (en) * | 2002-10-11 | 2005-05-17 | Caterpillar Inc | Electric drive system with differential steering |
JP4072898B2 (ja) * | 2002-11-21 | 2008-04-09 | 株式会社小松製作所 | ハイブリッド式建設機械の機器配置構造 |
US6880651B2 (en) * | 2003-05-14 | 2005-04-19 | Singapore Technologies Kinetics Ltd. | Articulated vehicle, an articulation device and a drive transmission |
US6745117B1 (en) * | 2003-05-16 | 2004-06-01 | Deere & Company | Power-limiting control method and system for a work vehicle |
JP2004364453A (ja) * | 2003-06-06 | 2004-12-24 | Aisin Aw Co Ltd | 電動車両駆動制御装置、電動車両駆動制御方法及びそのプログラム |
JP2005009381A (ja) * | 2003-06-18 | 2005-01-13 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ハイブリッド式建設機械 |
US7236363B2 (en) * | 2003-09-22 | 2007-06-26 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Liquid cooled system module |
WO2005047087A1 (de) * | 2003-10-14 | 2005-05-26 | Renk Aktiengesellschaft | Antriebsanlage für ein kettenfahrzeug |
US7122914B2 (en) * | 2003-12-22 | 2006-10-17 | Caterpillar Inc. | System for starting an electric drive machine engine |
US6986727B2 (en) | 2003-12-23 | 2006-01-17 | Caterpillar Inc. | Retarding control for an electric drive machine |
US7152705B2 (en) * | 2003-12-23 | 2006-12-26 | Caterpillar Inc | Dual engine electric drive system |
DE102004009030B4 (de) * | 2004-02-23 | 2020-07-23 | Renk Aktiengesellschaft | Antrieb für ein Kettenfahrzeug |
GB0418967D0 (en) * | 2004-08-26 | 2004-09-29 | Qinetiq Ltd | Electric drive transmission |
US7344465B2 (en) * | 2005-07-28 | 2008-03-18 | Caterpillar Inc. | Drive system for a machine |
DE102005035824A1 (de) * | 2005-07-30 | 2007-02-01 | Renk Ag | Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug |
US7410437B2 (en) * | 2005-08-31 | 2008-08-12 | Caterpillar Inc. | Planetary drive arrangement |
US7950481B2 (en) * | 2005-09-29 | 2011-05-31 | Caterpillar Inc. | Electric powertrain for machine |
US7309300B2 (en) * | 2005-11-23 | 2007-12-18 | Caterpillar Inc. | Electric drive system with plural motors |
US7497796B2 (en) * | 2006-04-12 | 2009-03-03 | General Motors Corporation | Electro-mechanical transmission |
US7658250B2 (en) * | 2006-09-29 | 2010-02-09 | Caterpillar Inc. | Energy storage and recovery for a tracked machine |
US7836986B1 (en) * | 2009-07-07 | 2010-11-23 | Marsaili Gillecriosd | Throttle-free transmissionless hybrid vehicle |
-
2005
- 2005-09-29 US US11/237,873 patent/US7950481B2/en active Active
-
2006
- 2006-08-09 JP JP2008533346A patent/JP2009509856A/ja active Pending
- 2006-08-09 CN CN2006800359658A patent/CN101277837B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-09 CA CA002623468A patent/CA2623468A1/en not_active Abandoned
- 2006-08-09 EP EP06813333A patent/EP1928688A1/en not_active Withdrawn
- 2006-08-09 RU RU2008116817/11A patent/RU2394701C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-08-09 WO PCT/US2006/030973 patent/WO2007040820A1/en active Application Filing
-
2011
- 2011-03-22 JP JP2011063077A patent/JP2011157070A/ja active Pending
- 2011-04-21 US US13/091,472 patent/US20110295453A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20070080236A1 (en) | 2007-04-12 |
US20110295453A1 (en) | 2011-12-01 |
CA2623468A1 (en) | 2007-04-12 |
CN101277837B (zh) | 2012-03-28 |
US7950481B2 (en) | 2011-05-31 |
JP2009509856A (ja) | 2009-03-12 |
RU2394701C2 (ru) | 2010-07-20 |
CN101277837A (zh) | 2008-10-01 |
EP1928688A1 (en) | 2008-06-11 |
JP2011157070A (ja) | 2011-08-18 |
WO2007040820A1 (en) | 2007-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2008116817A (ru) | Электрическая силовая передача для рабочей машины | |
EP1731345A4 (en) | POWER OUTPUT DEVICE AND AUTOMOBILE | |
EP1205331A3 (en) | Driving force control apparatus | |
RU2008152237A (ru) | Способ управления режимом работы гибридного приводного агрегата для транспортного средства и гибридный приводной агрегат, использующий этот способ | |
EP2022748A4 (en) | COMMERCIAL VEHICLE | |
RU2008101533A (ru) | Гибридный локомотив с несколькими двигателями | |
EP1783020A3 (en) | Hybrid vehicle control | |
EP2572915A3 (en) | Split serial-parallel hybrid dual-power drive system | |
KR20130066225A (ko) | 하이브리드 시스템의 동력 구조 | |
EP1350650A3 (en) | Shift control device for hybrid vehicle | |
RU2012131100A (ru) | Сельскохозяйственное транспортное средство и способ его эксплуатации | |
CN107947679A (zh) | 一种用于太阳能混合动力汽车的多端口双向开关磁阻电机驱动系统 | |
EP2033866A3 (en) | Method of controlling a hybrid vehicle during regenerative deceleration | |
CN212518670U (zh) | 一种驱动机构 | |
CN101873078A (zh) | 一种可控整流装置以及使用该整流装置的电动机 | |
KR101021129B1 (ko) | 하이브리드 차량의 힐 홀딩 제어 방법 | |
CN203623364U (zh) | 一种混合动力系统及使用该混合动力系统的汽车 | |
CN201646352U (zh) | 一种汽车用混合动力装置 | |
CN201659899U (zh) | 一种叉车动力与电控系统的结构与组合 | |
CN104742719A (zh) | 一种混合动力系统及使用该混合动力系统的汽车 | |
CN111431329A (zh) | 一种传动机构及其动力系统 | |
CN201646351U (zh) | 一种车辆用混合动力装置 | |
CN203057050U (zh) | 一种无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制装置 | |
CN205141948U (zh) | 混合动力驱动磁导谐波式磁齿轮复合电机 | |
CN202896273U (zh) | 混合动力车混联式混合动力系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170810 |