RU2008109836A - Робот-уборщик - Google Patents

Робот-уборщик Download PDF

Info

Publication number
RU2008109836A
RU2008109836A RU2008109836/12A RU2008109836A RU2008109836A RU 2008109836 A RU2008109836 A RU 2008109836A RU 2008109836/12 A RU2008109836/12 A RU 2008109836/12A RU 2008109836 A RU2008109836 A RU 2008109836A RU 2008109836 A RU2008109836 A RU 2008109836A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
robot cleaner
main body
bumper assembly
bumper
cleaner according
Prior art date
Application number
RU2008109836/12A
Other languages
English (en)
Inventor
Кьоунг-воунг КИМ (KR)
Кьоунг-воунг КИМ
Сам-джонг ДЖЕУНГ (KR)
Сам-джонг ДЖЕУНГ
Джеонг-гон СОНГ (KR)
Джеонг-Гон Сонг
Мьеонг-хо КИМ (KR)
Мьеонг-хо КИМ
Тае-йоунг РЬЮ (KR)
Тае-йоунг РЬЮ
Джу-санг ЛИ (KR)
Джу-санг ЛИ
Хеунг-йи КИМ (KR)
Хеунг-йи КИМ
Сам-хьюн ЧОЙ (KR)
Сам-хьюн ЧОЙ
Джанг-йоун КО (KR)
Джанг-йоун КО
Дае-хьюнг КИМ (KR)
Дае-хьюнг КИМ
Хак-бонг ЛИ (KR)
Хак-бонг ЛИ
Йоон-кьюнх ЧО (KR)
Йоон-кьюнх ЧО
Original Assignee
Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд. (KR)
Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд. (KR), Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд. filed Critical Самсунг Гуангджу Электроникс Ко., Лтд. (KR)
Publication of RU2008109836A publication Critical patent/RU2008109836A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2852—Elements for displacement of the vacuum cleaner or the accessories therefor, e.g. wheels, casters or nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2884—Details of arrangements of batteries or their installation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

1. Робот-уборщик, содержащий ! основной корпус с приводным блоком, предназначенным для приведения в движение робота-уборщика, и очищающим блоком, предназначенным для удаления пыли, ! бамперный узел с возможностью перемещения, установленный в основном корпусе и предназначенный для защиты основного корпуса от столкновения с препятствием, ! блок датчиков, поддерживающий бамперный узел с возможностью перемещения в нескольких направлениях и предназначенный для восприятия столкновения бамперного узла и препятствия, и ! блок управления, управляющий приводным блоком на основе сигнала, воспринятого блоком датчиков, для уклонения от препятствия. ! 2. Робот-уборщик по п.1, в котором блок датчиков содержит опорный элемент, поддерживающий бамперный узел с возможностью перемещения в нескольких направлениях, и датчик, воспринимающий перемещение опорного элемента. ! 3. Робот-уборщик по п.2, в котором опорный элемент поддерживает приблизительно центральную часть бамперного узла с возможностью перемещения в нескольких направлениях. ! 4. Робот-уборщик по п.1, в котором блок датчиков содержит датчик типа джойстика, который управляется бамперным узлом. ! 5. Робот-уборщик по п.4, в котором бамперный узел содержит бамперный элемент, установленный в основном корпусе робота, и защитный элемент, который выполнен из упругого материала и окружает наружную часть бамперного элемента. ! 6. Робот-уборщик по п.5, в котором бамперный узел установлен в основном корпусе робота и выступает из него. ! 7. Робот-уборщик по п.5, в котором бамперный узел выполнен с возможностью перемещения относительно опорного элемента между первым положением и вторым положе

Claims (16)

1. Робот-уборщик, содержащий
основной корпус с приводным блоком, предназначенным для приведения в движение робота-уборщика, и очищающим блоком, предназначенным для удаления пыли,
бамперный узел с возможностью перемещения, установленный в основном корпусе и предназначенный для защиты основного корпуса от столкновения с препятствием,
блок датчиков, поддерживающий бамперный узел с возможностью перемещения в нескольких направлениях и предназначенный для восприятия столкновения бамперного узла и препятствия, и
блок управления, управляющий приводным блоком на основе сигнала, воспринятого блоком датчиков, для уклонения от препятствия.
2. Робот-уборщик по п.1, в котором блок датчиков содержит опорный элемент, поддерживающий бамперный узел с возможностью перемещения в нескольких направлениях, и датчик, воспринимающий перемещение опорного элемента.
3. Робот-уборщик по п.2, в котором опорный элемент поддерживает приблизительно центральную часть бамперного узла с возможностью перемещения в нескольких направлениях.
4. Робот-уборщик по п.1, в котором блок датчиков содержит датчик типа джойстика, который управляется бамперным узлом.
5. Робот-уборщик по п.4, в котором бамперный узел содержит бамперный элемент, установленный в основном корпусе робота, и защитный элемент, который выполнен из упругого материала и окружает наружную часть бамперного элемента.
6. Робот-уборщик по п.5, в котором бамперный узел установлен в основном корпусе робота и выступает из него.
7. Робот-уборщик по п.5, в котором бамперный узел выполнен с возможностью перемещения относительно опорного элемента между первым положением и вторым положением при столкновении бамперного узла с препятствием.
8. Робот-уборщик по п.7, в котором опорный элемент имеет первый конец, который поддерживает бамперный элемент, и второй конец который с возможностью поворота вставлен в держатель опорного элемента, выполненный в основном корпусе робота.
9. Робот-уборщик по п.1, дополнительно содержащий датчик пробега, который определяет расстояние пробега между основным корпусом и препятствием на маршруте робота-уборщика.
10. Робот-уборщик по п.1, в котором блок управления управляет очищающим блоком на основе сигнала, воспринятого блоком датчиков.
11. Робот-уборщик, содержащий
основной корпус с приводным блоком, выполненным с возможностью приведения в движение робота-уборщика, и очищающим блоком, выполненным с возможностью удаления пыли,
бамперный узел с возможностью перемещения, установленный в основном корпусе робота и выполненный с возможностью защиты основного корпуса от столкновения с препятствием.
12. Робот-уборщик по п.11, в котором бамперный узел содержит бамперный элемент, установленный в основном корпусе робота, и защитный элемент, выполненный из упругого материала и окружающий наружную часть бамперного элемента.
13. Робот-уборщик по п.12, в котором бамперный узел установлен в основном корпусе робота и выступает из его наружной поверхности.
14. Робот-уборщик по п.12, дополнительно содержащий опорный элемент, поддерживающий приблизительно центральную часть бамперного узла с обеспечением перемещения в нескольких направлениях относительно основного корпуса робота.
15. Робот-уборщик по п.14, в котором бамперный узел выполнен с возможностью перемещения относительно опорного элемента между положением уборки и положением столкновения с препятствием.
16. Робот-уборщик по п.14, дополнительно содержащий датчик, выполненный с возможностью восприятия перемещения бамперного узла, установленного в опорном элементе.
RU2008109836/12A 2007-05-31 2008-03-17 Робот-уборщик RU2008109836A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070053270A KR101361562B1 (ko) 2007-05-31 2007-05-31 청소로봇
KR10-2007-0053270 2007-05-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2008109836A true RU2008109836A (ru) 2009-09-27

Family

ID=39765068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008109836/12A RU2008109836A (ru) 2007-05-31 2008-03-17 Робот-уборщик

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8209053B2 (ru)
EP (1) EP1997418A3 (ru)
JP (1) JP5175117B2 (ru)
KR (1) KR101361562B1 (ru)
CN (1) CN101313829B (ru)
RU (1) RU2008109836A (ru)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2252190B1 (en) * 2008-01-28 2012-05-23 Seegrid Corporation Service robot and method of operating same
CN101766915A (zh) * 2008-12-31 2010-07-07 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 电子玩具
CN101822905A (zh) * 2009-03-03 2010-09-08 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 电子玩具
EP2260750A3 (en) * 2009-06-12 2014-04-23 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner and method of controlling traveling thereof
US8438694B2 (en) * 2009-06-19 2013-05-14 Samsung Electronics Co., Ltd. Cleaning apparatus
TWI462718B (zh) * 2010-03-19 2014-12-01 Univ Chung Chou Sci & Tech Climb ladder robot
TWI462717B (zh) * 2010-03-19 2014-12-01 Univ Chung Chou Sci & Tech Household robots stairs dust
CN102218740B (zh) * 2010-04-14 2014-03-26 泰怡凯电器(苏州)有限公司 自移动装置
KR101527417B1 (ko) * 2010-10-27 2015-06-17 삼성전자 주식회사 로봇 청소기의 범퍼 구조
KR101311296B1 (ko) * 2011-07-06 2013-09-25 주식회사 유진로봇 이동 로봇의 범퍼 조립체
GB2494442B (en) 2011-09-09 2013-12-25 Dyson Technology Ltd Autonomous vacuum cleaner
US9173539B2 (en) * 2011-10-18 2015-11-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner and method for controlling the same
US9480379B2 (en) * 2011-10-21 2016-11-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner and control method for the same
CN102543498B (zh) * 2011-12-30 2013-10-16 太仓市康辉科技发展有限公司 一种干涉侦测机构
CN103284665A (zh) * 2012-03-02 2013-09-11 恩斯迈电子(深圳)有限公司 清洁机器人及其控制方法
CN107024933B (zh) * 2012-03-15 2021-07-06 艾罗伯特公司 包括传感器阵列的用于机器人的缓冲器
CN103222832B (zh) * 2012-04-18 2016-09-21 苏州市春菊电器有限公司 一种防撞导向装置及使用本导向装置的吸尘器
JP6068823B2 (ja) * 2012-04-27 2017-01-25 シャープ株式会社 自走式掃除機
US9766627B2 (en) * 2012-07-05 2017-09-19 Husqvarna Ab Displacement sensor for a robotic vehicle detecting a lift event and a collision event
GB2509991B (en) 2013-01-22 2015-03-11 Dyson Technology Ltd Docking station for a mobile robot
CN103217979B (zh) * 2013-03-29 2015-04-15 无锡普智联科高新技术有限公司 基于缓冲区的多移动机器人路径冲突解决方法
KR101461985B1 (ko) * 2013-04-04 2014-11-14 엘지전자 주식회사 청소기
CN105496317B (zh) * 2014-06-04 2017-09-29 南通大学 清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的连续性过渡方法
CN104407610A (zh) * 2014-07-21 2015-03-11 东莞市万锦电子科技有限公司 地面清洁机器人系统及其控制方法
CN104172993B (zh) * 2014-08-21 2018-01-16 广东宝乐机器人股份有限公司 一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的方法及其装置
US9521934B1 (en) * 2014-10-07 2016-12-20 Bobsweep Inc. Cylindrical robotic vacuum
JP2017213009A (ja) 2014-10-10 2017-12-07 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 自律走行型掃除機
US11064856B1 (en) 2014-10-21 2021-07-20 AI Incorporated Detachable robotic vacuum dustbin
CN104757911B (zh) * 2014-11-26 2018-02-06 深圳市银星智能科技股份有限公司 智能扫地机器人的清扫方法及智能扫地机器人
CN104757912A (zh) * 2014-12-10 2015-07-08 深圳市银星智能科技股份有限公司 一种智能扫地机器人
US9918605B2 (en) 2015-04-09 2018-03-20 Irobot Corporation Wall following robot
CN105559685B (zh) * 2016-01-27 2018-06-08 江苏美的清洁电器股份有限公司 擦窗机器人
CN105665314B (zh) * 2016-03-21 2018-08-14 深圳市华星光电技术有限公司 清洁机器人及自动仓储清洁系统
CN105786005A (zh) * 2016-05-10 2016-07-20 广西升禾环保科技股份有限公司 扫地机械人控制系统
CN113017472B (zh) * 2016-05-20 2022-09-13 Lg电子株式会社 机器人吸尘器
KR101979760B1 (ko) 2016-07-14 2019-05-17 엘지전자 주식회사 이동로봇
DE102016118650A1 (de) * 2016-09-30 2018-04-05 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Sich selbsttätig fortbewegendes Flächenbearbeitungsgerät
CN106371441A (zh) * 2016-10-13 2017-02-01 安徽翔龙电气有限公司 一种具有语音输入功能的智能扫地机器人系统
JP6814625B2 (ja) * 2016-12-20 2021-01-20 株式会社マキタ ロボットポリッシャ
KR101915547B1 (ko) * 2017-01-02 2018-11-06 엘지전자 주식회사 잔디깎기 로봇
US10183701B2 (en) 2017-03-18 2019-01-22 AI Incorporated Integrated bumper
US20210038033A1 (en) * 2018-03-06 2021-02-11 Joseph Sexton Bumper with viewing window for autonomous cleaner
JP7445381B2 (ja) * 2018-03-23 2024-03-07 東芝ライフスタイル株式会社 自律走行式掃除機およびその制御方法
CN108594806B (zh) * 2018-04-03 2021-08-31 深圳市无限动力发展有限公司 扫地机脱困方法和装置
CN108742347A (zh) * 2018-06-27 2018-11-06 杨扬 碰撞感应式清洁机器人
CN109091075B (zh) * 2018-08-17 2024-03-08 天佑电器（苏州）有限公司 自移动装置及其行进控制方法
US11272823B2 (en) * 2018-08-31 2022-03-15 Neato Robotics, Inc. Zone cleaning apparatus and method
US11330953B2 (en) * 2019-09-30 2022-05-17 Irobot Corporation Vertical sensing in an autonomous cleaning robot
CN112690726B (zh) * 2020-12-28 2022-09-16 追觅创新科技(苏州)有限公司 撞板结构及扫地机器人
CN113581110B (zh) * 2021-09-01 2023-03-24 蓝莓极客(武汉)智能科技有限公司 一种工业运输机器人碰撞防护装置

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4460826A (en) * 1980-10-24 1984-07-17 Diffracto Ltd. Fiber optic based robot controls
US5775750A (en) * 1996-06-19 1998-07-07 Abb Flexible Automation Inc. Robotic collision detection bumper
US6594844B2 (en) * 2000-01-24 2003-07-22 Irobot Corporation Robot obstacle detection system
US6883201B2 (en) * 2002-01-03 2005-04-26 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US6690134B1 (en) * 2001-01-24 2004-02-10 Irobot Corporation Method and system for robot localization and confinement
SE518482C2 (sv) 2001-02-28 2002-10-15 Electrolux Ab Hinderavkänningssystem för en självgående städapparat
US7429843B2 (en) * 2001-06-12 2008-09-30 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
WO2002101477A2 (en) * 2001-06-12 2002-12-19 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
KR100479379B1 (ko) * 2002-07-03 2005-03-28 삼성광주전자 주식회사 자동주행 로봇 청소기
KR20040013892A (ko) 2002-08-09 2004-02-14 삼성광주전자 주식회사 청소 로봇
KR100468107B1 (ko) * 2002-10-31 2005-01-26 삼성광주전자 주식회사 외부충전장치를 갖는 로봇청소기 시스템 및 로봇청소기의외부충전장치 접속방법
US20050010331A1 (en) * 2003-03-14 2005-01-13 Taylor Charles E. Robot vacuum with floor type modes
US7805220B2 (en) * 2003-03-14 2010-09-28 Sharper Image Acquisition Llc Robot vacuum with internal mapping system
US20040236468A1 (en) * 2003-03-14 2004-11-25 Taylor Charles E. Robot vacuum with remote control mode
KR101026003B1 (ko) * 2003-05-07 2011-03-30 엘지전자 주식회사 로봇 진공청소기의 완충 및 감지장치
KR20040110822A (ko) * 2003-06-20 2004-12-31 (주)에스큐에스 장애물 감지 로보트 청소기 및 그 제어방법
AU2004202834B2 (en) * 2003-07-24 2006-02-23 Samsung Gwangju Electronics Co., Ltd. Robot Cleaner
CN100358457C (zh) * 2003-09-28 2008-01-02 乐金电子(天津)电器有限公司 智能真空吸尘器的缓冲以及感知装置
JP2005211494A (ja) * 2004-01-30 2005-08-11 Funai Electric Co Ltd 自走式掃除機
US20060020369A1 (en) * 2004-03-11 2006-01-26 Taylor Charles E Robot vacuum cleaner
US20050273967A1 (en) * 2004-03-11 2005-12-15 Taylor Charles E Robot vacuum with boundary cones
US7603744B2 (en) * 2004-04-02 2009-10-20 Royal Appliance Mfg. Co. Robotic appliance with on-board joystick sensor and associated methods of operation
CN1698515A (zh) * 2004-05-19 2005-11-23 乐金电子(天津)电器有限公司 真空吸尘器的缓冲部件
CA2578525A1 (en) * 2004-08-27 2006-03-09 Sharper Image Corporation Robot cleaner with improved vacuum unit
KR100711972B1 (ko) * 2004-12-08 2007-05-02 주식회사 유진로봇 청소용 로봇 및 그 청소방법
EP1850725B1 (en) * 2005-02-18 2010-05-19 iRobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
KR100653165B1 (ko) * 2005-02-25 2006-12-05 삼성광주전자 주식회사 로봇 청소기 및 그 제어 방법
US7456596B2 (en) * 2005-08-19 2008-11-25 Cisco Technology, Inc. Automatic radio site survey using a robot
ES2378138T3 (es) * 2005-12-02 2012-04-09 Irobot Corporation Movilidad de robot de cubrimiento
WO2008007830A1 (en) * 2006-07-14 2008-01-17 Hanulkid Co., Ltd. Steam robot cleaner

Also Published As

Publication number Publication date
CN101313829A (zh) 2008-12-03
KR101361562B1 (ko) 2014-02-13
EP1997418A3 (en) 2014-02-19
JP5175117B2 (ja) 2013-04-03
KR20080105542A (ko) 2008-12-04
US8209053B2 (en) 2012-06-26
US20080300720A1 (en) 2008-12-04
JP2008296007A (ja) 2008-12-11
CN101313829B (zh) 2012-04-25
EP1997418A2 (en) 2008-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008109836A (ru) Робот-уборщик
FR2857844B1 (fr) Robot de nettoyage a pare-choc supporte elastiquement
TWI732091B (zh) 移動式機器人
US20040143930A1 (en) Obstacle sensing system for an autonomous cleaning apparatus
JP5628171B2 (ja) 衝突センサを持つ可動ロボット装置
ATE534941T1 (de) Abdeckungsrobotermobilität
EP1727010A3 (en) Cleaning robot having body sensor
GB2404330B (en) Robot cleaner having floor-disinfecting function
ATE442618T1 (de) Abdeckungsrobotermobilität
WO2011014785A3 (en) Navigational control system for a robotic device
CN104470351A (zh) 检测抬起事件和碰撞事件的机器人车的位移传感器
JP2003280740A (ja) 移動装置
BRPI0906655A2 (pt) Dispositivo, e, aspirador robô
US20140131123A1 (en) Autonomous cleaning device
JP2005211494A (ja) 自走式掃除機
SE0401112D0 (sv) Robot eleaner with collision sensing
CN210352235U (zh) 一种用于自行走设备的后碰撞触发装置及自行走设备
KR20100104622A (ko) 로봇청소기
KR20060075581A (ko) 턱등반장치를 구비한 로봇
KR20180080656A (ko) 청소 로봇

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20110318