RU2007146171A - Устройство для наблюдения биологических объектов - Google Patents

Устройство для наблюдения биологических объектов Download PDF

Info

Publication number
RU2007146171A
RU2007146171A RU2007146171/14A RU2007146171A RU2007146171A RU 2007146171 A RU2007146171 A RU 2007146171A RU 2007146171/14 A RU2007146171/14 A RU 2007146171/14A RU 2007146171 A RU2007146171 A RU 2007146171A RU 2007146171 A RU2007146171 A RU 2007146171A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
section
spectral
image signal
color
Prior art date
Application number
RU2007146171/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2381737C2 (ru
Inventor
Казухиро ГОНО (JP)
Казухиро ГОНО
Соити АМАНО (JP)
Соити АМАНО
Томоя ТАКАХАСИ (JP)
Томоя ТАКАХАСИ
Муцуми ОХСИМА (JP)
Муцуми ОХСИМА
Original Assignee
Олимпус Медикал Системз Корп. (Jp)
Олимпус Медикал Системз Корп.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2005140379A external-priority patent/JP2006314557A/ja
Application filed by Олимпус Медикал Системз Корп. (Jp), Олимпус Медикал Системз Корп. filed Critical Олимпус Медикал Системз Корп. (Jp)
Publication of RU2007146171A publication Critical patent/RU2007146171A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2381737C2 publication Critical patent/RU2381737C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00186—Optical arrangements with imaging filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/044—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for absorption imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045—Control thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/063—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for monochromatic or narrow-band illumination
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0655—Control therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0075—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by spectroscopy, i.e. measuring spectra, e.g. Raman spectroscopy, infrared absorption spectroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7203—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/28—Investigating the spectrum
    • G01J3/30—Measuring the intensity of spectral lines directly on the spectrum itself
    • G01J3/32—Investigating bands of a spectrum in sequence by a single detector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/255—Details, e.g. use of specially adapted sources, lighting or optical systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/27—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands using photo-electric detection ; circuits for computing concentration
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/12—Generating the spectrum; Monochromators
    • G01J2003/1213—Filters in general, e.g. dichroic, band
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/12—Generating the spectrum; Monochromators
    • G01J2003/1213—Filters in general, e.g. dichroic, band
    • G01J2003/1221—Mounting; Adjustment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
    • G01J3/501—Colorimeters using spectrally-selective light sources, e.g. LEDs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
    • G01J3/51—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors using colour filters
    • G01J3/513—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors using colour filters having fixed filter-detector pairs

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

1. Устройство для наблюдения биологических объектов, содержащее: ! секцию формирования цветового сигнала изображения, которая выполняет обработку сигналов либо над первым снятым сигналом изображения, для которого объект, подлежащий исследованию, подсвечиваемый белым подсвечивающим светом, снимают первым устройством съемки изображения, снабженным цветным светофильтром, обладающим характеристикой пропускания множества длин волн в широком диапазоне, либо над вторым снятым сигналом изображения, для которого объект, подлежащий исследованию, подсвечиваемый множеством взаимно отличающихся подсвечивающих световых потоков с чередованием кадров в широком диапазоне длин волн, который охватывает видимый диапазон спектра, снимают вторым устройством съемки изображения, и формирует цветовой сигнал изображения для отображения в виде цветного изображения на устройстве отображения; ! секцию формирования спектрального сигнала изображения, которая формирует, исходя из первого снятого сигнала изображения или второго снятого сигнала изображения, спектральный сигнал изображения, соответствующий узкополосному сигналу изображения, полученному при съемке изображения объекта, подлежащего исследованию, подсвечиваемого подсвечивающим светом в узком диапазоне длин волн, посредством обработки сигналов над цветовым сигналом, используемым для формирования цветового сигнала изображения, или посредством обработки сигналов над цветовым сигналом изображения; ! секцию преобразования отображаемых цветов, которая выполняет преобразование цветов на спектральном сигнале изображения, при отображении сигнала в виде спектра�

Claims (35)

1. Устройство для наблюдения биологических объектов, содержащее:
секцию формирования цветового сигнала изображения, которая выполняет обработку сигналов либо над первым снятым сигналом изображения, для которого объект, подлежащий исследованию, подсвечиваемый белым подсвечивающим светом, снимают первым устройством съемки изображения, снабженным цветным светофильтром, обладающим характеристикой пропускания множества длин волн в широком диапазоне, либо над вторым снятым сигналом изображения, для которого объект, подлежащий исследованию, подсвечиваемый множеством взаимно отличающихся подсвечивающих световых потоков с чередованием кадров в широком диапазоне длин волн, который охватывает видимый диапазон спектра, снимают вторым устройством съемки изображения, и формирует цветовой сигнал изображения для отображения в виде цветного изображения на устройстве отображения;
секцию формирования спектрального сигнала изображения, которая формирует, исходя из первого снятого сигнала изображения или второго снятого сигнала изображения, спектральный сигнал изображения, соответствующий узкополосному сигналу изображения, полученному при съемке изображения объекта, подлежащего исследованию, подсвечиваемого подсвечивающим светом в узком диапазоне длин волн, посредством обработки сигналов над цветовым сигналом, используемым для формирования цветового сигнала изображения, или посредством обработки сигналов над цветовым сигналом изображения;
секцию преобразования отображаемых цветов, которая выполняет преобразование цветов на спектральном сигнале изображения, при отображении сигнала в виде спектрального изображения на устройстве отображения; и
по меньшей мере, одну из: секции изменения/установки характеристик, которая изменяет/устанавливает формирование характеристик спектрального сигнала изображения в секции формирования спектрального сигнала изображения, секции изменения/установки отображаемых цветов, которая изменяет/устанавливает отображаемый цвет секции преобразования отображаемых цветов, и интерфейсной секции для выполнения операций выдачи команд на переключение и/или подтверждение информации, содержащей изображения, отображаемые на устройстве отображения.
2. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.1, в котором секция изменения/установки отображаемых цветов содержит: секцию хранения коэффициентов, которая хранит множество коэффициентов преобразования для изменения характеристик преобразования отображаемых цветов; и секцию переключения/установки коэффициента, которая переключает и устанавливает коэффициент преобразования, подлежащий использованию для преобразования коэффициента преобразования подлежащий для использования для преобразования отображаемого цвета секцией преобразования отображаемых цветов.
3. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.1, содержащее секцию источника света, которая испускает подсвечивающий свет, используемый для съемки изображений первым устройством съемки изображения или вторым устройством съемки изображения.
4. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.1, в котором первое устройство съемки изображения или второе устройство съемки изображения обеспечено в эндоскопе, и содержащее соединительную секцию, к которой разъемно подсоединяется эндоскоп.
5. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.1, в котором секция изменения/установки характеристик автоматически или в ручном режиме изменяет/устанавливает характеристики формирования секции изменения/установки характеристик на основании информации, соответствующей, по меньшей мере, одному из первого устройства съемки изображения или второго устройства съемки изображения и секции источника света, которая испускает подсвечивающий свет, используемый для съемки изображений первым устройством съемки изображения или вторым устройством съемки изображения.
6. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.1, в котором секция формирования спектрального сигнала изображения содержит секцию хранения коэффициентов, которая хранит множество коэффициентов, которые изменяют характеристики формирования спектральных сигналов изображения; и секция изменения/установки характеристик представляет собой секцию переключения/установки коэффициента, которая переключает/устанавливает коэффициент, подлежащий использованию для изменения/установки характеристик формирования, относительно секции хранения коэффициентов.
7. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.6, в котором множество коэффициентов, хранимых в секции хранения коэффициентов, содержит множество биологических коэффициентов, соответствующих типу, соответствующему спектральной характеристики отражения живого организма как объекта, подлежащего исследованию, или названию искомой области наблюдения в живом организме, или типу слизистой ткани живого организма.
8. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.6, в котором множество коэффициентов, хранимых в секции хранения коэффициентов, содержит множество коэффициентов характеристических параметров, которые изменяют характеристики формирования спектрального сигнала изображения в соответствии с множеством различных характеристических параметров живого организма как объекта, подлежащего исследованию.
9. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.2, в котором множество коэффициентов преобразования, хранимых в секции хранения коэффициентов, содержит коэффициент характеристических параметров, соответствующий множеству характеристических параметров, содержащих различные спектральные характеристики отражения живого организма как объекта, подлежащего исследованию.
10. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.8, в котором коэффициент характеристических параметров установлен на сосудистый коэффициент, который формирует спектральный сигнал изображения для наблюдения сосудистой структуры, распределенной в направлении по глубине от поверхности живого организма.
11. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.9, в котором коэффициент характеристических параметров установлен на сосудистый коэффициент, который устанавливает отображаемый цвет спектрального сигнала изображения для наблюдения сосудистой структуры, распределенной в направлении по глубине от поверхности живого организма.
12. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.1, дополнительно содержащее секцию оценки яркости, которая оценивает, является ли яркость в спектральном сигнале изображения равной или ниже, чем опорное значение, и переключает характеристики формирования спектрального сигнала изображения в соответствии с результатом оценки в секции оценки яркости.
13. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.1, дополнительно содержащее секцию оценки яркости, которая выдает сигнал оценки, когда яркость в спектральном сигнале изображения равна или ниже, чем опорное значение, и форсированно переключает изображение, отображаемое на устройстве отображения, из спектрального изображения в цветное изображение, исходя из сигнала оценки.
14. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.1, дополнительно содержащее секцию оценки цветового тона, которая оценивает, соответствует ли спектральный сигнал изображения предварительно заданному значению цветового тона, и переключает характеристики формирования спектрального сигнала изображения в соответствии с результатом оценки в секции оценки цветового тона.
15. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.1, дополнительно содержащее секцию определения конкретного значения цветового тона, которая определяет конкретное значение цветового тона для цветового тона спектрального сигнала изображения, когда, по меньшей мере, одно из красящего вещества, остатка или желчи присутствует в объекте, подлежащем исследованию, и когда конкретное значение цветового тона, определяемое секцией определения конкретного значения цветового тона, равно или больше, чем предварительно заданное значение, спектральное изображение, подлежащее отображению на устройстве отображения, форсированно переключается на цветное изображение.
16. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.1, в котором секция изменения/установки характеристик содержит секцию определения типа/спектральной характеристики источника света, которая определяет, по меньшей мере, либо тип источника света, установленного в секции источника света, которая испускает подсвечивающий свет, либо отличие его спектральной характеристики, и изменяет характеристики формирования спектрального сигнала изображения в соответствии с результатом определения в секции определения типа/спектральной характеристики источника света.
17. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.1, в котором интерфейсная секция содержит секцию управления состоянием отображения, которая управляет состоянием отображения, по меньшей мере, либо цветного изображения, либо спектрального изображения, подлежащего отображению на устройстве отображения.
18. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.7, в котором секция управления состоянием отображения содержит секцию выбора отображения, которая выбирает, по меньшей мере, либо одновременное отображение как цветного изображения, так и спектрального изображения, подлежащих отображению на устройстве отображения, либо отображение только одного из изображений.
19. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.17, в котором секция управления состоянием отображения содержит секцию изменения размера изображения, которая изменяет размер изображения для цветного изображения и/или спектрального изображения, при отображении на устройстве отображения, и цветное изображение и/или спектральное изображение с размером изображения, измененным секцией изменения размера изображения, выводится в устройство отображения.
20. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.1, содержащее секцию установки режима изображения для наблюдения, содержащую: секцию выбора изображения для наблюдения, которая выполняет выбор для назначения отображения одного из: цветного изображения и спектрального изображения на устройстве отображения в качестве изображения для наблюдения, подлежащего наблюдению пользователем; и секцию управления, которая осуществляет управление так, что секция формирования цветового сигнала изображения или секция формирования спектрального сигнала изображения входит в активное состояние так, что формируется, по меньшей мере, изображение, выбранное секцией выбора изображения для наблюдения.
21. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.19, в котором секция установки режима изображения для наблюдения устанавливает изображение для наблюдения, подлежащее отображению на устройстве отображения при включении питания устройства для наблюдения биологических объектов, либо в цветное изображение, либо в спектральное изображение на основании операции выбора в секции выбора изображения для наблюдения.
22. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.19, в котором секция установки режима изображения для наблюдения переключает в связи с выбором цветного изображения или спектрального изображения параметр, по меньшей мере, либо секции обработки сигналов, которая содержит секцию формирования цветового сигнала изображения и секцию формирования спектрального сигнала изображения, которые применяются при выводе либо цветного изображения, либо спектрального изображения в устройство отображения, либо секции источника света, которая генерирует подсвечивающий свет.
23. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.1, в котором секция установки режима изображения для наблюдения содержит секцию отображения информации об изображении для наблюдения, которая отображает информацию, касающуюся изображения для наблюдения, подлежащего отображению на устройстве отображения.
24. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.23, в котором секция отображения информации об изображении для наблюдения отображает в явной форме на устройстве отображения, что изображение для наблюдения, отображаемое на устройстве отображения, является либо цветным изображением, либо спектральным изображением.
25. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.23, в котором секция отображения информации об изображении для наблюдения отображает в явной форме на интерфейсной секции, обеспеченной на устройстве для наблюдения биологических объектов для того, чтобы пользователь выполнял операции по вводу команд, что изображение для наблюдения, отображаемое на устройстве отображения, является либо цветным изображением, либо спектральным изображением.
26. Устройство для наблюдения биологических объектов, содержащее: секцию формирования сигнала нормального изображения, которая выполняет обработку сигналов либо над первым снятым сигналом изображения, для которого объект, подлежащий исследованию, подсвечиваемый белым подсвечивающим светом, снимают первым устройством съемки изображения, снабженным цветным светофильтром, обладающим характеристикой пропускания множества длин волн в широком диапазоне, либо над вторым снятым сигналом изображения, для которого объект, подлежащий исследованию, подсвечиваемый множеством взаимно отличающихся подсвечивающих световых потоков чередующихся кадров в широком диапазоне длин волн, который охватывает видимый диапазон, снимают вторым устройством съемки изображения, и формирует сигнал изображения для отображения в виде нормального цветного изображения на устройстве отображения;
секцию формирования спектрального сигнала изображения, которая формирует, исходя из первого снятого сигнала изображения или второго снятого сигнала изображения, спектральный сигнал изображения, соответствующий узкополосному сигналу изображения, полученному при съемке изображения объекта, подлежащего исследованию, подсвечиваемого подсвечивающим светом в узком диапазоне длин волн, посредством обработки сигналов над цветовым сигналом, используемым для формирования цветового сигнала изображения, или посредством обработки сигналов над цветовым сигналом изображения; и
секцию вычисления информации о функциях живого организма, которая вычисляет, в том случае, когда объект, подлежащий исследованию, является живым организмом, информацию о функции живого организма, связанную с кровью живого организма, по спектральному сигналу изображения.
27. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.26, в котором секция вычисления информации о функциях живого организма выводит вычисленную информацию о функции живого организма в устройство отображения.
28. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.26, дополнительно содержащее секцию регулировки цвета, которая выполняет регулировку отображаемых цветов, когда спектральный сигнал изображения отображается на устройстве отображения в виде спектрального изображения.
29. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.26, содержащее секцию источника света, которая испускает подсвечивающий свет, используемый для съемки изображений первым устройством съемки изображения или вторым устройством съемки изображения.
30. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.26, в котором первое устройство съемки изображения или второе устройство съемки изображения обеспечено в эндоскопе, и содержащее соединительную секцию, к которой разъемно подсоединяется эндоскоп.
31. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.26, в котором информация о функции живого организма представляет собой гемоглобиновый индекс в качестве индикатора, который отражает концентрацию гемоглобина, содержащегося в крови.
32. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.28, в котором информация о функции живого организма представляет собой гемоглобиновый индекс в качестве индикатора, который отражает концентрацию гемоглобина, содержащегося в крови.
33. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.31, в котором гемоглобиновый индекс вычисляется по логарифму отношения между спектральным сигналом изображения в полосе спектра красных длин волн и спектральным сигналом изображения в полосе спектра зеленых длин волн.
34. Устройство для наблюдения биологических объектов по п.31, в котором гемоглобиновый индекс вычисляется по логарифму отношения между спектральным сигналом изображения в полосе спектра красных длин волн и спектральным сигналом изображения в полосе спектра зеленых, синих волн.
35. Устройство для наблюдения биологических объектов по п. 31, в котором секция вычисления информации о функциях живого организма формирует видеоинформацию о гемоглобиновом индексе по спектральному сигналу изображения и выводит сформированную видеоинформацию на устройство отображения.
RU2007146171/14A 2005-05-12 2006-03-14 Устройство для наблюдения биологических объектов RU2381737C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005-140383 2005-05-12
JP2005-140379 2005-05-12
JP2005140379A JP2006314557A (ja) 2005-05-12 2005-05-12 生体観測装置
JP2005140383 2005-05-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007146171A true RU2007146171A (ru) 2009-06-20
RU2381737C2 RU2381737C2 (ru) 2010-02-20

Family

ID=37396318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007146171/14A RU2381737C2 (ru) 2005-05-12 2006-03-14 Устройство для наблюдения биологических объектов

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8301229B2 (ru)
EP (1) EP1880657B1 (ru)
KR (1) KR100953788B1 (ru)
AU (1) AU2006245251B2 (ru)
BR (1) BRPI0609099A2 (ru)
CA (1) CA2607623C (ru)
RU (1) RU2381737C2 (ru)
WO (1) WO2006120798A1 (ru)

Families Citing this family (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2005877B1 (en) * 2006-04-12 2014-01-08 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope device
JP4931199B2 (ja) 2006-09-29 2012-05-16 富士フイルム株式会社 電子内視鏡装置
JP5393446B2 (ja) 2007-02-26 2014-01-22 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 画像取得装置
JP2008212021A (ja) * 2007-03-01 2008-09-18 Olympus Corp 生体組織の分解状況判定方法および生体組織分解装置
JP2008302075A (ja) * 2007-06-08 2008-12-18 Olympus Corp 画像処理装置並びにスコープおよびこれらを備える内視鏡装置
US8323182B2 (en) 2007-12-18 2012-12-04 Manohara Harish M Endoscope and system and method of operation thereof
JP5068205B2 (ja) * 2008-03-19 2012-11-07 富士フイルム株式会社 電子内視鏡装置
JP5389380B2 (ja) * 2008-05-28 2014-01-15 オリンパス株式会社 信号処理システム及び信号処理プログラム
JP4717103B2 (ja) * 2008-07-18 2011-07-06 オリンパス株式会社 信号処理システム及び信号処理プログラム
US8144958B2 (en) 2008-09-11 2012-03-27 Carl Zeiss Meditec Ag Medical systems and methods
CN102186401B (zh) 2008-10-17 2014-06-18 奥林巴斯株式会社 图像生成装置、内窥镜系统以及图像生成方法
WO2010120555A2 (en) 2009-03-31 2010-10-21 The U.S.A, As Represented By The Secretary,Dpt. Of Health & Human Services Device and method for detection of counterfeit pharmaceuticals and/or drug packaging
JP2010279526A (ja) * 2009-06-04 2010-12-16 Fujifilm Corp 内視鏡画像処理装置および方法ならびにプログラム
JP4741033B2 (ja) 2009-05-12 2011-08-03 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 被検体内撮像システムおよび被検体内導入装置
JP5224390B2 (ja) * 2009-06-04 2013-07-03 富士フイルム株式会社 内視鏡装置および内視鏡装置の作動方法
JP5460506B2 (ja) * 2009-09-24 2014-04-02 富士フイルム株式会社 内視鏡装置の作動方法及び内視鏡装置
JP5460507B2 (ja) * 2009-09-24 2014-04-02 富士フイルム株式会社 内視鏡装置の作動方法及び内視鏡装置
US8668636B2 (en) * 2009-09-30 2014-03-11 Fujifilm Corporation Electronic endoscope system, processor for electronic endoscope, and method of displaying vascular information
JP5389612B2 (ja) 2009-11-06 2014-01-15 富士フイルム株式会社 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、及び電子内視鏡システムの作動方法
EP2498667A4 (en) 2009-11-13 2017-12-27 California Institute of Technology Stereo imaging miniature endoscope with single imaging chip and conjugated multi-bandpass filters
CN102782727B (zh) * 2010-03-10 2016-01-20 Elc管理有限责任公司 用于使用谱图像数据来生成3d rgb模型的皮肤治疗分析的系统
EP2547992A4 (en) 2010-03-17 2014-06-18 Haishan Zeng METHODS AND APPARATUS FOR QUICK MULTISPECTRAL IMAGING AND CANCER DETECTION AND LOCATION APPLICATIONS
JP5438571B2 (ja) * 2010-03-24 2014-03-12 富士フイルム株式会社 電子内視鏡システム
JP5457247B2 (ja) * 2010-03-26 2014-04-02 富士フイルム株式会社 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、及び電子内視鏡システムの作動方法
KR101064613B1 (ko) * 2010-04-22 2011-09-15 주식회사 인트로메딕 소화 기관의 촬영 영상의 프로세싱 방법
JP5634755B2 (ja) * 2010-06-08 2014-12-03 富士フイルム株式会社 電子内視鏡システム、電子内視鏡用のプロセッサ装置、及び電子内視鏡システムの作動方法
EP2537456B1 (en) * 2010-06-25 2014-12-03 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope device
JP5247785B2 (ja) * 2010-10-12 2013-07-24 富士フイルム株式会社 内視鏡装置
JP5133386B2 (ja) * 2010-10-12 2013-01-30 富士フイルム株式会社 内視鏡装置
US8493479B2 (en) * 2011-04-27 2013-07-23 Eastman Kodak Company Method of eliminating background noise
US8497924B2 (en) * 2011-04-27 2013-07-30 Eastman Kodak Company Apparatus for eliminating background noise
RU2465649C1 (ru) * 2011-05-20 2012-10-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тамбовский государственный технический университет" (ГОУ ВПО ТГТУ) Способ обнаружения появления объектов на изображениях
JP5697546B2 (ja) * 2011-05-31 2015-04-08 Hoya株式会社 電子内視鏡システム
JP5809850B2 (ja) * 2011-06-01 2015-11-11 オリンパス株式会社 画像処理装置
US8639013B2 (en) * 2011-08-17 2014-01-28 General Electric Company System and methods for generating a brightfield image using fluorescent images
US8965062B2 (en) 2011-09-16 2015-02-24 The Invention Science Fund I, Llc Reporting imaged portions of a patient's body part
WO2013042396A1 (ja) * 2011-09-22 2013-03-28 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医療機器
US9456735B2 (en) 2012-09-27 2016-10-04 Shahinian Karnig Hrayr Multi-angle rear-viewing endoscope and method of operation thereof
US9295375B2 (en) 2012-09-27 2016-03-29 Hrayr Karnig Shahinian Programmable spectral source and design tool for 3D imaging using complementary bandpass filters
WO2013101912A1 (en) 2011-12-29 2013-07-04 Cook Medical Technoloies Llc Space-optimized visualization catheter with camera train holder
US9668643B2 (en) 2011-12-29 2017-06-06 Cook Medical Technologies Llc Space-optimized visualization catheter with oblong shape
EP3150106B1 (en) 2011-12-29 2024-03-27 Cook Medical Technologies LLC Space-optimized visualization catheter having a camera train holder in a catheter with off-centered lumens
CN104168814B (zh) * 2012-03-28 2016-08-17 富士胶片株式会社 摄像装置以及具备该摄像装置的内窥镜装置
EP2719317A4 (en) 2012-03-30 2015-05-06 Olympus Medical Systems Corp ENDOSCOPE
EP2906121A1 (en) * 2012-10-09 2015-08-19 Koninklijke Philips N.V. Quantitative spectral imaging
EP2929318B1 (en) 2012-12-07 2019-03-20 The U.S.A. as represented by the Secretary, Department of Health and Human Services Device and method for detection of counterfeit pharmaceuticals and/or drug packaging
CN106102742A (zh) * 2013-09-13 2016-11-09 因莱塔生物科技有限责任公司 利用细胞外钙调节针对代谢型谷氨酸受体的药物作用
JP5931031B2 (ja) * 2013-09-23 2016-06-08 富士フイルム株式会社 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法
US9861261B2 (en) 2014-03-14 2018-01-09 Hrayr Karnig Shahinian Endoscope system and method of operation thereof
WO2015156153A1 (ja) * 2014-04-08 2015-10-15 オリンパス株式会社 蛍光観察内視鏡システム
JP6561571B2 (ja) * 2015-05-12 2019-08-21 ソニー株式会社 医療用撮像装置、撮像方法及び撮像装置
WO2016185763A1 (ja) * 2015-05-15 2016-11-24 ソニー株式会社 光源制御装置及び光源制御方法並びに撮像システム
CN106256313B (zh) 2015-06-17 2021-02-05 松下知识产权经营株式会社 摄像装置
CN108135454B (zh) 2015-09-30 2020-03-13 奥林巴斯株式会社 摄像装置、内窥镜以及内窥镜系统
CN108135459B (zh) * 2015-10-08 2020-11-13 奥林巴斯株式会社 内窥镜装置
WO2017068908A1 (ja) * 2015-10-22 2017-04-27 オリンパス株式会社 内視鏡システム
WO2017139946A1 (zh) * 2016-02-18 2017-08-24 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种生理参数信号融合处理方法、装置及系统
US10051166B2 (en) * 2016-04-27 2018-08-14 Karl Storz Imaging, Inc. Light device and system for providing light to optical scopes
JP6834184B2 (ja) * 2016-06-16 2021-02-24 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理装置の作動方法、プログラム及び医療用観察システム
CN108209867B (zh) * 2016-12-15 2022-03-18 松下知识产权经营株式会社 摄像装置
DE102016125524A1 (de) * 2016-12-22 2018-06-28 Arnold & Richter Cine Technik Gmbh & Co. Betriebs Kg Elektronisches Mikroskop
JP6919890B2 (ja) * 2017-07-21 2021-08-18 株式会社日立ハイテクサイエンス 光分析装置用の表示装置
JP6977483B2 (ja) * 2017-10-31 2021-12-08 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 画像処理装置、画像処理方法、画像処理システムおよびプログラム
WO2019093356A1 (ja) 2017-11-13 2019-05-16 富士フイルム株式会社 内視鏡システム及びその作動方法
WO2019171703A1 (ja) * 2018-03-05 2019-09-12 オリンパス株式会社 内視鏡システム
KR102375183B1 (ko) 2019-03-22 2022-03-16 스페클립스 주식회사 레이저 유도 붕괴 스펙트럼 분석을 이용하는 진단 방법 및 이를 수행하는 진단 장치
US20220299494A1 (en) * 2019-08-28 2022-09-22 Trustees Of Tufts College Systems and methods for high-throughput screening and analysis of drug delivery systems in vitro
CN111683234B (zh) * 2020-06-04 2022-05-31 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 一种内窥镜成像方法、装置及相关设备
JP7147890B2 (ja) * 2021-02-04 2022-10-05 ソニーグループ株式会社 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0796005B2 (ja) 1987-10-27 1995-10-18 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡装置
US5078150A (en) * 1988-05-02 1992-01-07 Olympus Optical Co., Ltd. Spectral diagnosing apparatus with endoscope
US5032913A (en) 1989-02-28 1991-07-16 Olympus Optical Co., Ltd. Electronic endoscope system equipped with color smear reducing means
US5408263A (en) * 1992-06-16 1995-04-18 Olympus Optical Co., Ltd. Electronic endoscope apparatus
JPH08313823A (ja) 1995-05-15 1996-11-29 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡画像処理装置
RU2119660C1 (ru) 1997-04-08 1998-09-27 Закрытое акционерное общество "Кванта Инвест" Устройство для определения состава и структуры неоднородного объекта (варианты)
RU2137114C1 (ru) 1997-05-06 1999-09-10 ЗАО "Кванта Инвест" Способ малоугловой интроскопии и устройства для его осуществления (варианты)
JP4223596B2 (ja) * 1998-09-16 2009-02-12 Ｈｏｙａ株式会社 電子内視鏡システム
JP4370008B2 (ja) 1998-11-17 2009-11-25 オリンパス株式会社 内視鏡画像処理装置
JP2000221417A (ja) * 1999-02-04 2000-08-11 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡撮像装置
JP3559755B2 (ja) 2000-07-27 2004-09-02 オリンパス株式会社 内視鏡装置
EP1302152B1 (en) 2000-07-21 2013-03-20 Olympus Corporation Endoscope apparatus
JP3607857B2 (ja) 2000-07-27 2005-01-05 オリンパス株式会社 内視鏡装置
JP3583731B2 (ja) 2000-07-21 2004-11-04 オリンパス株式会社 内視鏡装置および光源装置
JP4429495B2 (ja) 2000-07-28 2010-03-10 オリンパス株式会社 内視鏡
JP2003093336A (ja) * 2001-09-26 2003-04-02 Toshiba Corp 電子内視鏡装置
WO2004104921A2 (en) * 2003-05-16 2004-12-02 Andrew Odlivak System and method for automatic processing of endoscopic images
JP4388318B2 (ja) * 2003-06-27 2009-12-24 オリンパス株式会社 画像処理装置

Also Published As

Publication number Publication date
CA2607623C (en) 2012-02-21
KR20080002948A (ko) 2008-01-04
WO2006120798A1 (ja) 2006-11-16
US8301229B2 (en) 2012-10-30
EP1880657B1 (en) 2017-01-18
AU2006245251A1 (en) 2006-11-16
EP1880657A4 (en) 2009-10-21
KR100953788B1 (ko) 2010-04-21
AU2006245251B2 (en) 2009-10-08
US20090023991A1 (en) 2009-01-22
EP1880657A1 (en) 2008-01-23
CA2607623A1 (en) 2006-11-16
BRPI0609099A2 (pt) 2010-02-17
RU2381737C2 (ru) 2010-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007146171A (ru) Устройство для наблюдения биологических объектов
US8668636B2 (en) Electronic endoscope system, processor for electronic endoscope, and method of displaying vascular information
KR101517264B1 (ko) 결합된 풀-칼라 반사 및 근-적외선 이미지용 이미지 시스템
CN108113630B (zh) 内窥镜系统
US10251538B2 (en) Endoscope system and method for controlling the same
US9801573B2 (en) Endoscope system, processor device, and method for operating endoscope system
JP5992936B2 (ja) 内視鏡システム、内視鏡システム用プロセッサ装置、内視鏡システムの作動方法、内視鏡システム用プロセッサ装置の作動方法
JP6525918B2 (ja) 内視鏡システム、画像処理装置、及び画像処理装置の作動方法
EP2468187B1 (en) Endoscope system and processor apparatus thereof, and method for generating images
JP5887350B2 (ja) 内視鏡システム及びその作動方法
US20110245642A1 (en) Electronic endoscope system
EP2891450A1 (en) Endoscope system, processor of endoscope system, and image producing method
JP6522539B2 (ja) 内視鏡システム及びその作動方法
US20130289373A1 (en) Endoscopic diagnosis system
JP6039606B2 (ja) 内視鏡システム、光源装置、内視鏡システムの作動方法、及び光源装置の作動方法
EP2904956A1 (en) Endoscope system, processor device for endoscope system, operation method for endoscope system, and operation method for processor device
JP5869541B2 (ja) 内視鏡システム及びプロセッサ装置並びに内視鏡システムの作動方法
CN111770717A (zh) 内窥镜系统
JP6085648B2 (ja) 内視鏡用光源装置及び内視鏡システム
JP2018051065A (ja) 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法
JP2016007355A (ja) 光源装置、内視鏡システム、光源装置の作動方法、及び内視鏡システムの作動方法
JPWO2019163470A1 (ja) 内視鏡システム及びその作動方法
JP2008093225A (ja) 内視鏡システム及び内視鏡システムにおける画像処理方法
CN112584747B (zh) 内窥镜系统
US20230190083A1 (en) Visualization system with real-time imaging function

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160315