RU2007136471A - Хирургический сшивающий скобками аппарат, содержащий однократный механизм блокировки, приводимый в действие электроактивным полимером, для предотвращения срабатывания - Google Patents

Abstract

1. Хирургический аппарат, содержащий: ! участок рукоятки, выполненный с функциональной возможностью создания прошивного/отрезного движения; ! удлиненный стержень, присоединенный к участку рукоятки; ! прошивную планку, установленную с возможностью возвратно-поступательного продольного движения в удлиненном стержне, для передачи прошивного/отрезного движения; ! концевой эффектор, присоединенный к удлиненному стержню с дистальной стороны и формирующий участок рабочих приспособлений, при этом концевой эффектор реагирует на прошивную планку выполнением хирургической операции; ! схемы управления, выполненные с функциональной возможностью формирования сигнала прошивки/отрезания; и ! электрический механизм блокировки, расположенный на участке рабочих приспособлений и реагирующий на сигнал прошивки/отрезания изменением состояния между положением блокировки и положением без блокировки прошивной планки. ! 2. Хирургический аппарат по п. 1, в котором электрический механизм блокировки дополнительно содержит привод на основе электроактивного полимера. ! 3. Хирургический аппарат по п. 2, в котором прошивная планка содержит боковую поверхность, наклоненную для преодоления, при отведении, сопротивления электрического механизма блокировки, находящегося в положении блокировки. ! 4. Хирургический аппарат по п. 2, в котором привод на основе электроактивного полимера содержит многослойный привод, расположенный так, чтобы срабатывать поперечно оси движения прошивной планки. ! 5. Хирургический аппарат по п. 2, в котором привод на основе электроактивного полимера содержит проксимально направленный блокировочный палец, функци�

Claims (18)

1. Хирургический аппарат, содержащий:

участок рукоятки, выполненный с функциональной возможностью создания прошивного/отрезного движения;

удлиненный стержень, присоединенный к участку рукоятки;

прошивную планку, установленную с возможностью возвратно-поступательного продольного движения в удлиненном стержне, для передачи прошивного/отрезного движения;

концевой эффектор, присоединенный к удлиненному стержню с дистальной стороны и формирующий участок рабочих приспособлений, при этом концевой эффектор реагирует на прошивную планку выполнением хирургической операции;

схемы управления, выполненные с функциональной возможностью формирования сигнала прошивки/отрезания; и

электрический механизм блокировки, расположенный на участке рабочих приспособлений и реагирующий на сигнал прошивки/отрезания изменением состояния между положением блокировки и положением без блокировки прошивной планки.

2. Хирургический аппарат по п. 1, в котором электрический механизм блокировки дополнительно содержит привод на основе электроактивного полимера.

3. Хирургический аппарат по п. 2, в котором прошивная планка содержит боковую поверхность, наклоненную для преодоления, при отведении, сопротивления электрического механизма блокировки, находящегося в положении блокировки.

4. Хирургический аппарат по п. 2, в котором привод на основе электроактивного полимера содержит многослойный привод, расположенный так, чтобы срабатывать поперечно оси движения прошивной планки.

5. Хирургический аппарат по п. 2, в котором привод на основе электроактивного полимера содержит проксимально направленный блокировочный палец, функционально выполненный с возможностью срабатывания и опускания из приподнятого в пониженное положение.

6. Хирургический аппарат по п. 5, в котором участок рабочих приспособлений содержит направленную вниз выемку, расположенную так, чтобы вмещать проксимально направленный блокировочный палец, когда он находится в пониженном положении, что позволяет прошивной планке поступательно перемещаться в дистальном направлении поверх него, причем проксимальный конец проксимально направленного блокировочного пальца выставлен для упора в прошивную планку, когда он находится в приподнятом положении.

7. Хирургический аппарат по п. 5, дополнительно содержащий поперечную контактную поверхность, прикрепленную к прошивной планке, при этом концевой эффектор содержит выемку, выполненную точно для вмещения поперечной контактной поверхности на начальном участке прошивного/отрезного хода, удлиненный стержень дополнительно содержит противолежащий уклон на прошивной планке, поджимающий ее контактную поверхность в выемку в концевом эффекторе, проксимально направленный блокировочный палец расположен так, чтобы перекрывать выемку для контактной поверхности и направлять контактную поверхность в выемку.

8. Хирургический аппарат по п. 7, дополнительно содержащий жесткую подложку, покрытую слоями привода на основе электроактивного полимера.

9. Хирургический аппарат, содержащий:

участок рукоятки, выполненный с функциональной возможностью создания прошивного/отрезного движения;

желоб для скобок, связанный с участком рукоятки;

упор, соединенный с возможностью поворота с желобом для скобок;

устройство выталкивания скобок, находящееся в зацеплении с желобом для скобок и содержащее множество поводков скобок для выталкивания поводков скобок к упору;

клиновидный элемент, проксимальный относительно поводков скобок и продольно совмещенный в линию с поводками скобок;

прошивное/отрезное устройство, реагирующее на прошивное/отрезное движение приведением клиновидного элемента в движение в дистальном направлении;

блокировочное устройство, расположенное в желобе для скобок и функционально выполненное с возможностью срабатывания в ответ на электрический сигнал блокированием перемещения прошивного/отрезного устройства в дистальном направлении.

10. Хирургический аппарат по п. 9, в котором устройство выталкивания скобок содержит прорезь привода прошивки/отрезания, по которой проходит в дистальном направлении, по меньшей мере, участок прошивного/отрезного устройства для приведения в движение клиновидного элемента, при этом блокировочное устройство селективно входит в прорезь привода прошивки/отрезания из желоба для скобок.

11. Хирургический аппарат по п. 9, в котором блокировочное устройство содержит привод на основе электроактивного полимера.

12. Хирургический аппарат по п. 10, в котором привод на основе электроактивного полимера содержит многослойный привод, функционально выполненный с возможностью расширения внутрь в ответ на электрический сигнал.

13. Хирургический аппарат по п. 10, в котором желоб для скобок содержит наклонную выемку, проксимальную относительно привода на основе электроактивного полимера, при этом привод на основе электроактивного полимера дополнительно содержит проксимально направленную консоль, функционально выполненную с возможностью срабатывания изгибом к наклонной выемке.

14. Хирургический аппарат по п. 13, в котором проксимально направленная консоль расположена так, чтобы срабатывать выставлением упорной поверхности навстречу прошивному/отрезному элементу.

15. Хирургический аппарат по п. 13, в котором проксимально направленная консоль расположена так, чтобы срабатывать направлением участка прошивного/отрезного элемента в наклонную выемку, при этом наклонная выемка содержит дистальную упорную поверхность.

16. Хирургический аппарат по п. 9, в котором прошивное/отрезное устройство содержит выступающий вбок средний палец и пяту, которые противоположно зацепляют каждую сторону желоба для скобок, при этом блокировочное устройство поперечно смещается для селективного упора в средний палец.

17. Хирургический аппарат по п. 9, в котором удлиненный стержень дополнительно содержит замыкающую втулку, присоединенную с проксимальной стороны к участку рукоятки для восприятия замыкающего движения и соединенную с дистальной стороны с шарнирным конструктивным элементом на упоре для осуществления ее смыкания.

18. Хирургический аппарат, содержащий:

участок рукоятки, выполненный с функциональной возможностью создания прошивного/отрезного движения;

удлиненный стержень, присоединенный к участку рукоятки;

прошивную планку, установленную с возможностью возвратно-поступательного продольного движения в удлиненном стержне, для передачи прошивного/отрезного движения;

концевой эффектор, присоединенный к удлиненному стержню с дистальной стороны и формирующий участок рабочих приспособлений, при этом концевой эффектор реагирует на прошивную планку выполнением хирургической операции;

средство для электрического включения устройства блокировки прошивной планки на участке рабочих приспособлений, расположенного так, чтобы блокировать прошивную планку.