RU2005139419A - Пневматическое цилиндрическое устройство для прицепов или полуприцепов средств передвижения - Google Patents

Пневматическое цилиндрическое устройство для прицепов или полуприцепов средств передвижения Download PDF

Info

Publication number
RU2005139419A
RU2005139419A RU2005139419/11A RU2005139419A RU2005139419A RU 2005139419 A RU2005139419 A RU 2005139419A RU 2005139419/11 A RU2005139419/11 A RU 2005139419/11A RU 2005139419 A RU2005139419 A RU 2005139419A RU 2005139419 A RU2005139419 A RU 2005139419A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trailer
rod
semi
control
semitrailer
Prior art date
Application number
RU2005139419/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Армандо БИОНДИ (IT)
Армандо БИОНДИ
Паоло МАРТИНИ (IT)
Паоло МАРТИНИ
Original Assignee
Х.Т.С. Хайдро Тек Системз С.Р.Л. (It)
Х.Т.С. Хайдро Тек Системз С.Р.Л.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Х.Т.С. Хайдро Тек Системз С.Р.Л. (It), Х.Т.С. Хайдро Тек Системз С.Р.Л. filed Critical Х.Т.С. Хайдро Тек Системз С.Р.Л. (It)
Publication of RU2005139419A publication Critical patent/RU2005139419A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
    • B62D13/02—Steering specially adapted for trailers for centrally-pivoted axles
    • B62D13/025—Steering specially adapted for trailers for centrally-pivoted axles the pivoted movement being initiated by the coupling means between tractor and trailer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/58—Auxiliary devices
    • B60D1/62—Auxiliary devices involving supply lines, electric circuits, or the like
    • B60D1/64—Couplings or joints therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
    • B62D13/04—Steering specially adapted for trailers for individually-pivoted wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
    • B62D13/06—Steering specially adapted for trailers for backing a normally drawn trailer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Claims (19)

1. Пневматическое цилиндрическое устройство (10) для прицепа или полуприцепа средств передвижения, которое в соответствии с углом поворота между грузовиком (46) и полуприцепом (35) или трактором (47) и прицепом (48), принимает угловое положение, которое передает команду для воздействия на управление колесами на управляющей или самоуправляющей оси соответствующего полуприцепа (35) или прицепа (48), отличающееся тем, что пневматический цилиндр (11) представляет собой устройство простого действия и включает протяженное цилиндрическое тело с головкой (22) и основанием (24), при этом конец последнего прикреплен к дополнительной шпильке (28), закрепленной на полуприцепе (35) или, соответственно, на прицепе (48), причем цилиндр (11), вмещающий поршень (21), который скользит вдоль цилиндра, и стержень (14; 26), соединенный с поршнем (21), также включает отверстие для ввода (23), связанное с контуром, предназначенным для подачи сжатого воздуха в первую камеру (49), образованную между поршнем (21) и головкой (22), и второе отверстие для выпуска воздуха (25), соединенное со второй камерой (50), образованной между поршнем (21) и основанием (24), при этом стержень (14; 26) проходит через головку (22), а конец стержня (14; 26) прикреплен при помощи вращающегося соединения к концу кронштейна (18), закрепленного на сцеплении пятого колеса (17) или, соответственно, на буксирующем узле (51), причем стержень (14; 26) действует как удлиненная в продольном направлении и жесткая в поперечном направлении связь для подачи сжатого воздуха внутрь цилиндра через отверстие для ввода (23).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что стержень (14) проходит внутри другого, полого стержня (19) и установлен с возможностью скольжения при повороте с использованием соответствующих направляющих средств (60).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что другой, полый стержень (19) проходит наружу через головку (22).
4. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что поворот сцепления (17) пятого колеса или, соответственно, буксирующего узла (51) относительно шпильки (20) сцепления пятого колеса или, соответственно, тянущей, буксирующей проушины (13), и, таким образом, поворот грузовика (46) или, соответственно, трактора (47) относительно полуприцепа (35) или, соответственно, прицепа (48) производит угловое перемещение (а) пневматического цилиндра (11) относительно его оси (X) на конце (12) основания (24).
5. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что угловое перемещение (α) оси (X) пневматического цилиндра (11) на конце (12) его основания (24) такого, что преобразуется посредством использования углового преобразователя (44) в соответствующий электрический сигнал для управления гидравлическим распределением (27), которое управляет колесами на управляющей или самоуправляющей оси (34) полуприцепа или прицепа.
6. Устройство (10) по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что угловое перемещение (α) оси (X) пневматического цилиндра (11) на конце (12) его основания (24) такого, что преобразуется посредством применения угловой рычажной передачи (31) в соответствующее механическое управляющее перемещение с использованием гибкого кабеля (32), или цепи, или стержня, или другой части угловой передачи (42) и т.д. для гидравлического распределителя (39) для управления колесами (41) на управляющей или самоуправляющей оси (34) полуприцепа или прицепа.
7. Устройство (10) по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что угловое перемещение (α) оси (X) пневматического цилиндра (11) на конце (12) его основания (24) такого, что преобразуется посредством коаксиального использования гидравлического распределителя вращения (39) при управлении колесами (41) на управляющей или самоуправляющей оси (34) полуприцепа или прицепа.
8. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что оно управляет установкой управления (33), включающей гидравлический контур (36), снабженный насосом или электрическим насосом (38) с емкостью для масла, распределитель (39) и линейный гидравлический привод двойного действия (37).
9. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что кронштейн (18) закреплен на сцеплении пятого колеса (17) или на соответствующем буксирующем узле (51) в положении, которое не препятствует отсоединению грузовика (46) или трактора (47) от полуприцепа (35) или прицепа (48), и отличается тем, что на полуприцепе или прицепе, на которых оно установлено, размещены не только управляемая ось (34), но также весь остальной гидравлический управляющий контур.
10. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что оно включает элемент быстрой сцепки (16) для соединения и разъединения пневматического цилиндра (11) и кронштейна (18), закрепленного на сцеплении пятого колеса (17) или на соответствующем буксирующем узле (51).
11. Устройство (10) по п.10, отличающееся тем, что оно снабжено поворотной головкой (15), которая присоединяет конец внутреннего стержня (14) к элементу для быстрой сцепки (16), обеспечивающему соответствующее вертикальное колебание между пневматическим цилиндром (11) и кронштейном (18), закрепленным на сцеплении пятого колеса или на соответствующем буксирующем узле.
12. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что внутренний стержень (14), выполненный из высокопрочной стали, имеющей незначительные эластичность и гибкость, выталкивается посредством кронштейна (18) на сцеплении пятого колеса (17) или на соответствующем буксирующем узле (51) и вталкивается посредством пневматического давления на поршень (21), к которому присоединен стержень (14), при этом диаметр и длина двух стержней пропорциональны с тем, чтобы пневматическое давление в камере (49) цилиндра (11) не нарушало их целостность и жесткость при ходе сплошного внешнего стержня (19), соответствующем части углового перемещения (а) пневматического цилиндра (11), действующего при управлении колесами (41) на управляющей или самоуправляющей оси (34) полуприцепа или прицепа, и отличающееся тем, что после полного выхода внешнего стержня (19) давление обеспечивает всему оставшемуся внутреннему стержню (14) направленный наружу ход, соответствующий большому углу поворота (а) между грузовиком (46) или, соответственно, трактором (47) и полуприцепом (35) или, соответственно, прицепом (48), при котором управление колесами (41) на управляющей или самоуправляющей оси (34) полуприцепа или прицепа постоянно поддерживается в положении максимального управления угловым перемещением.
13. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что имеются две втулки, закрепленные на двух концах полого жесткого внешнего стержня (19) для поддержания внутреннего стержня (14).
14. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что основание (24) составляет одно целое с вилкой (30), которая связана со сцепным прибором, с обеспечением желаемого вертикального колебания в теле вращения (29) дополнительной шпильки, закрепленной на полуприцепе (35) или, соответственно, на прицепе (48).
15. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что дополнительная шпилька (28), закрепленная на полуприцепе (35) или на прицепе (48), снабжена втулками для поддерживания ее тела вращения (29), на котором закреплен следующий элемент:
рычажная передача (31); или
гидравлический распределитель вращения (39); или
угловой преобразователь (44) для управления гидравлическим распределением или электрический привод для управления колесами на управляющей или самоуправляющей оси (34) полуприцепа или прицепа.
16. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что включает один стержень (26), выталкиваемый посредством кронштейна (18) на сцеплении пятого колеса (17) или на буксирующем узле (51) и вталкиваемый посредством пневматического давления на поршень.
17. Устройство (10) по п.16, отличающееся тем, что включает один стержень (26), выталкиваемый и вталкиваемый посредством кронштейна (18) на сцеплении пятого колеса (17) или на буксирующем узле (51).
18. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что поршень (21) точно соответствует остальным элементам, так что он может вталкивать и выталкивать стержень (14).
19. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что поршень (21) снабжен магнитным кольцом для управления магнитными переключателями, расположенными снаружи цилиндра, для контроля углового перемещения между грузовиком (46) и полуприцепом (35) или между трактором (47) и прицепом (48).
RU2005139419/11A 2003-05-19 2004-05-19 Пневматическое цилиндрическое устройство для прицепов или полуприцепов средств передвижения RU2005139419A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITVR2003A000061 2003-05-19
IT000061A ITVR20030061A1 (it) 2003-05-19 2003-05-19 Dispositivo cilindro pneumatico per veicoli articolati che, in funzione dell'angolo di rotazione relativa tra trattore e semirimorchio o tra motrice e rimorchio, assume una corrispondente posizione angolare che trasmette il comando di una corrisponde

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2005139419A true RU2005139419A (ru) 2007-06-27

Family

ID=33446467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005139419/11A RU2005139419A (ru) 2003-05-19 2004-05-19 Пневматическое цилиндрическое устройство для прицепов или полуприцепов средств передвижения

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20060261572A1 (ru)
EP (1) EP1625066B1 (ru)
CN (1) CN1791528A (ru)
AT (1) ATE358041T1 (ru)
DE (1) DE602004005589T2 (ru)
ES (1) ES2285461T3 (ru)
IT (1) ITVR20030061A1 (ru)
RU (1) RU2005139419A (ru)
WO (1) WO2004101347A1 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10378896B2 (en) * 2006-02-27 2019-08-13 Trimble Inc. Method and system for planning the path of an agricultural vehicle
DE102007036429A1 (de) * 2007-08-02 2009-02-05 Deere & Company, Moline Steuerungssystem und Verfahren zum Betreiben eines Steuerungssystems zum Lenken eines an ein landwirtschafliches Nutzfahrzeug anagekoppelten Anbaugeräts
BE1019512A4 (nl) * 2010-09-21 2012-08-07 Renders Sa Stuurinrichting van een getrokken voertuig voor het aansturen van een of meerdere verdraaibaar gestuurde wielassen.
FR2967636B1 (fr) * 2010-11-19 2013-06-07 Envision Vehicle Engineering Novasio Technology Event Dispositif de commande rotative d'un essieu directeur de remorque et remorque comportant un tel dispositif
NZ704251A (en) * 2012-09-03 2015-09-25 Geoffrey Paul Sandford Self-steering bogie for a road vehicle
DE102016011323A1 (de) * 2016-09-21 2018-03-22 Wabco Gmbh Verfahren zur Erkennung und/oder Steuerung eines Ankupplungsvorgangs zwischen einem Zugfahrzeug und einem Fahrzeuganhänger
EP3379222B1 (en) 2017-03-22 2020-12-30 Methode Electronics Malta Ltd. Magnetoelastic based sensor assembly
CN107053976A (zh) * 2017-03-29 2017-08-18 江苏农牧科技职业学院 一种农用装载车辆铰接系统
US11084342B2 (en) 2018-02-27 2021-08-10 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11014417B2 (en) 2018-02-27 2021-05-25 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11135882B2 (en) 2018-02-27 2021-10-05 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11491832B2 (en) 2018-02-27 2022-11-08 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11221262B2 (en) 2018-02-27 2022-01-11 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
EP3758959A4 (en) 2018-02-27 2022-03-09 Methode Electronics, Inc. TOWING SYSTEMS AND METHODS USING MAGNETIC SENSING
DE102019108953A1 (de) * 2019-04-05 2020-10-08 Saf-Holland Gmbh Primärkopplungsvorrichtung und verfahren zum verbinden einer primärkopplungsvorrichtung
US11560026B2 (en) * 2020-11-06 2023-01-24 GM Global Technology Operations LLC System and method for hitch angle estimation
CA3178011A1 (en) 2022-03-11 2023-09-11 Gerard Noel Vehicle steering wheels system
CN116252859A (zh) * 2022-12-19 2023-06-13 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 一种后轴主动转向的全挂拖车及其作业方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2223781A (en) * 1939-12-06 1940-12-03 Henry Schaefer Jr Tractor-semitrailer combination
US2592475A (en) * 1949-04-05 1952-04-08 R N Lancaster Trailer steering mechanism
CH400789A (de) * 1962-06-19 1965-10-15 Ackermann Fahrzeugbau Sattelauflieger mit lenkbarem Drehgestell
US3712641A (en) * 1971-11-15 1973-01-23 Dana Corp Steering system for trailers
US5026085A (en) * 1989-04-13 1991-06-25 Ducote Edgar A Remote-steering trailer
ITBO940174A1 (it) 1994-04-21 1995-10-21 Marco Bettini Dispositivo di rilevamento della sterzatura per autoarticolati.
AUPR184400A0 (en) * 2000-12-01 2001-01-04 Gayat Pty Ltd Articulated vehicle wheel tracking mechanism
US6513825B2 (en) * 2001-03-07 2003-02-04 Patria Vammas Oy Coupling arrangement between a trailer and a pulling vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE602004005589D1 (de) 2007-05-10
ITVR20030061A1 (it) 2004-11-20
EP1625066B1 (en) 2007-03-28
US20060261572A1 (en) 2006-11-23
CN1791528A (zh) 2006-06-21
EP1625066A1 (en) 2006-02-15
ATE358041T1 (de) 2007-04-15
ES2285461T3 (es) 2007-11-16
DE602004005589T2 (de) 2007-12-06
WO2004101347A1 (en) 2004-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2005139419A (ru) Пневматическое цилиндрическое устройство для прицепов или полуприцепов средств передвижения
US3834480A (en) Hydraulic trailer steering and sway control mechanism
GB2363767B (en) Steering device especially for farming tractors & similar commercial vehicles
US20050103541A1 (en) Mobile trailer hitching apparatus
US4153132A (en) Trailer steering and towing hitch
US4955630A (en) Fifth wheel activated trailer steering
US7931108B2 (en) Semi-trailer repositioner
US7766709B2 (en) Amphibious vehicle steering
CN112776536B (zh) 一种电驱动车桥装置、以及电驱运输车
US2595594A (en) Drive axle mounting for swinging and rocking motion
JP2000335440A (ja) トレーラの操舵方法、操舵装置、及び、その操舵方法又は操舵装置を備えたトレーラ等の車輌
CN2187130Y (zh) 一种汽车全液压转向系
US4010816A (en) Steerable trailer
CN110877636B (zh) 车辆及其车用转向系统
CN212125284U (zh) 一种双助力缸转向助力装置
JPH09226614A (ja) 産業車両のパワーステアリング装置
CN219790277U (zh) 转向机构及作业机械
CN214985625U (zh) 液压助力式齿轮齿条转向器
RU2312034C1 (ru) Система рулевого управления большегрузного седельного автопоезда
KR100969099B1 (ko) 자동차의 최대 조향각 증가장치
RU94042808A (ru) Сцепное устройство транспортного средства
JPH0732336Y2 (ja) ４輪操舵装置
JP2001001937A (ja) トレーラの自立制御操舵方法、自立制御操舵装置、及び、その方法又は装置を備えたトレーラ等の車輌
WO2011065866A1 (ru) Система управления колесами полуприцепа
JP2552248Y2 (ja) トラック等の後輪操舵装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20091224