CN116252859A - 一种后轴主动转向的全挂拖车及其作业方法 - Google Patents

一种后轴主动转向的全挂拖车及其作业方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种后轴主动转向的全挂拖车及其作业方法，包括载货平板、前车桥、后车桥以及倒车辅助锁定装置，其中，前车桥设计为转盘式的转向车轴，后车桥设计为液压悬挂、一线二桥的形式，全挂拖车的前车桥和后车桥均可转向，倒车辅助锁定装置用于锁定或解锁前车桥和后车桥的转向功能，在正常牵引行驶时，将前车桥解锁，后车桥锁定，拖车可像正常车辆一样随动转向；当倒车辅助转向或对位时，将后车桥解锁，前车桥锁定，通过控制液压转向油缸推动后车桥实现主动转向，控制倒车行驶的方向，从而避免由牵引车控制转向，降低转向难度，提高倒车辅助转向控制精度。

Description

一种后轴主动转向的全挂拖车及其作业方法
技术领域
本发明具体涉及一种后轴主动转向的全挂拖车及其作业方法。
背景技术
目前的全挂式牵引拖车，由于自由度多存在倒车辅助转向难以控制的问题，且难以精确倒车对位。全挂式牵引拖车倒车行驶需要的行驶通道宽度大，当通道宽度余量较小时，难以顺利通过。
针对上述问题，公开号为CN107235073A的发明专利公开了一种“基于曲柄连杆机构的主动后轮转向机构”，在车辆质心位置增设有转向机构控制器，其一端通过电路与车辆电源连接导出控制信号；另一端通过电路与转向电动机相连传递控制信号；在车辆后桥壳上增设有调速机构托板，并设置有转向电动机和转向调速机构，且转向调速机构的蜗轮花键轴输出动力；在车辆的两后轮立柱上铰接有转向连杆机构，其一端通过蜗轮花键轴驱动；另一端输出动力于后轮立柱，带动后轮转动。该方案只提供了后轮转向的方式，且结构相对复杂。
公开号为“CN206417053U”的实用新型专利公开了一种“后轮转向装置”，转向装置的两个万向轮分别设置于固定板的两端。驱动机构设置于固定板上，且位于两个万向轮之间。两个梯形连杆机构的一端同时连接驱动机构，每个梯形连杆机构的另一端连接其中一个万向轮。控制器与驱动机构电性连接。其中，控制器在接收到转向信号时控制驱动机构转动，驱动机构进而驱动两个梯形连杆机构分别带动两个万向轮实现差速转弯。该方案应用在AGV小车领域，通过电机驱动两个梯形连杆机构控制方向，转向控制较为不便。
公开号为“CN106741156A”的发明专利公开了“一种单横拉杆液压转向系统及方法”，其中，第一转向装置设置在车体上；第二转向装置的有杆腔通过第一联通腔与第一转向装置的有杆腔连通；第四转向装置的有杆腔通过第二联通腔与第三转向装置的有杆腔连通；转盘装置与第四转向装置及第二转向装置连接；转向器与方向盘连接，转向器开设有第一油口、负载敏感口及第二油口，第一油口与第二转向装置及第四转向装置的无杆腔连通，第二油口与第一转向装置及第三转向装置的无杆腔连通，负载敏感口与转向泵连通。单横拉杆液压转向系统及方法在单横拉杆的情况下实现车辆八字转向。该方案给出了转向系统及控制方法，但并未包含牵引车结构。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种后轴主动转向的全挂拖车及其作业方法，通过在前车桥和后车桥设计不同的转向结构，实现前车桥和后车桥的转向，并通过倒车辅助锁定装置锁定或解锁转向结构的转向功能，降低转向难度，提高倒车辅助转向控制精度。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的，一种后轴主动转向的全挂拖车，包括载货平板、前车桥、后车桥以及倒车辅助锁定装置。
其中，前车桥设置在载货平板下表面前端，后车桥设置在载货平板下表面尾部。
倒车辅助锁定装置用于锁定或解锁前车桥和后车桥的转向功能。
在转向解锁状态下，前车桥和后车桥可进行转动，转向锁定状态下，两车桥均不能转向。
其中，前车桥的转向方式为随动自由转向，后车桥的转向方式为可控的主动转向。
优选的，前车桥为转盘式转向车桥，包括一转向盘，转向盘栓接固定在所述载货平板一端，前车桥通过通轴和钢板弹簧悬架与转向盘栓接固定；转向盘包括滚珠转盘、转盘安装架和设置缓冲弹簧的三角形牵引架，三角形牵引架与牵引车连接，牵引车通过拉或推动三角形牵引架实现全挂拖车的行驶和前车桥的转向。
优选的，后车桥通过液压悬挂的方式固定在载货平板的尾部，为一线二桥形式，后车桥上设置有转向拉杆、液压转向油缸和转向板，用于实现后车桥的转向和对中，后车桥通过转向轴或回转支承与载货平板连接。
优选的，倒车辅助锁定装置为倒车辅助插销。
优选的，载货平板末端设置有缓冲防撞块和后防护架。
优选的，前车桥的转向盘及其对应的载货平板上表面开有插销孔，倒车辅助插销通过插销孔插入，对前车桥的转向功能进行锁定。
优选的，后车桥的转向板上开有插销孔，倒车辅助插销通过插销孔插入，对后车桥的转向功能进行锁定。
本发明除了提供一种后轴主动转向的全挂拖车外，还进一步提供一种上述拖车的作业方法，具体如下：
当拖车进行正常作业时，将牵引车与三角形牵引架连接，使用倒车辅助锁定装置锁定后车桥的转向功能，并解锁前车桥的转向功能，通过牵引车推拉完成全挂拖车的前进和倒退动作，转向盘随动转向，带动前车架的转向，通过控制三角形牵引架控制转角大小和方向。
当拖车需要进行倒车辅助转向或倒车精确对位时，调整倒车辅助锁定装置，将前车桥的转向功能锁定，并解锁后车桥的转向功能，通过控制液压转向油缸推动后车桥主动转向或对位，控制拖车倒车行驶的方向或倒车精确对位。
与现有技术相比，本发明具备以下优点：
本发明提供的一种后轴主动转向的全挂拖车及其作业方法，包括载货平板、前车桥、后车桥以及倒车辅助锁定装置，其中，前车桥设计为转盘式的转向车轴，后车桥设计为液压悬挂、一线二桥的形式，全挂拖车的前车桥和后车桥均可转向，倒车辅助锁定装置用于锁定或解锁前车桥和后车桥的转向功能，在正常牵引行驶时，将前车桥解锁，后车桥锁定，拖车可像正常车辆一样随动转向；当倒车辅助转向或对位时，将后车桥解锁，前车桥锁定，通过控制液压转向油缸推动后车桥实现主动转向，控制倒车行驶的方向，从而避免由牵引车控制转向，降低转向难度，提高倒车辅助转向控制精度。
附图说明
图1为本发明实施例中一种后轴主动转向的全挂拖车的结构示意图；
图2为本发明实施例中一种后轴主动转向的全挂拖车的俯视图；
图3为本发明实施例中前车桥的结构示意图；
图4为本发明实施例中后车桥的结构示意图；
图5为本发明实施例中带缓冲防撞块和后防护架的全挂拖车的结构示意图；
图6为本发明实施例中带插销孔的前车桥的俯视图；
图7为本发明实施例中带插销孔的后车架的结构图。
图中，1为载货平板；2为前车桥；3为后车架；4为倒车辅助锁定装置；5为转向盘；6为钢板弹簧悬架；7为三角形牵引架；8为转向拉杆；9为液压转向油缸；10为转向板；11为缓冲防撞块；12为后防护架；13为插销孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
如图1至图2所示，本发明的技术方案中提供一种后轴主动转向的全挂拖车，包括载货平板1、前车桥2、后车桥3以及倒车辅助锁定装置4。
其中，前车桥2设置在载货平板1下表面前端，后车桥3设置在载货平板1下表面尾部。
倒车辅助锁定装置4用于锁定或解锁前车桥2和后车桥3的转向功能。
在转向解锁状态下，前车桥2和后车桥3可进行转动，转向锁定状态下，两车桥均不能转向。
其中，前车桥2的转向方式为随动自由转向，后车桥3的转向方式为可控的主动转向。
如图3所示，在本发明的一个实施例中，前车桥2为转盘式转向车桥，包括一转向盘5，转向盘5栓接固定在载货平板1一端，所述前车桥2通过通轴和钢板弹簧悬架6与转向盘5栓接固定；转向盘5包括滚珠转盘、转盘安装架和设置缓冲弹簧的三角形牵引架7，三角形牵引架7与牵引车连接，牵引车通过拉或推动三角形牵引架7实现全挂拖车的行驶和前车桥2的转向。
如图4所示，在本发明的一个实施例中，后车桥3通过液压悬挂的方式固定在载货平板1的尾部，为一线二桥形式，后车桥3上设置有转向拉杆8、液压转向油缸9和转向板10，用于实现后车桥3的转向和对中，后车桥3通过转向轴或回转支承与载货平板1连接。
在本发明的一个实施例中，倒车辅助锁定装置4为倒车辅助插销。
如图5所示，在本发明的一个实施例中，载货平板1末端设置有缓冲防撞块11和后防护架12。
如图6所示，在本发明的一个实施例中，前车桥2的转向盘5及其对应的载货平板1上表面开有两个插销孔13，倒车辅助插销4通过插销孔13插入，对前车桥2的转向功能进行锁定。如图7所示，后车桥3的转向板10上开有插销孔13，倒车辅助插销4通过插销孔13插入，对后车桥3的转向功能进行锁定。
本发明的技术方案中除了提供一种后轴主动转向的全挂拖车外，还进一步提供一种上述拖车的作业方法，具体如下：
当拖车进行正常作业时，将牵引车与三角形牵引架7连接，使用倒车辅助锁定装置4锁定后车桥3的转向功能，并解锁前车桥2的转向功能，通过牵引车推拉完成全挂拖车的前进和倒退动作，转向盘5随动转向，带动前车架2的转向，通过控制三角形牵引架7控制转角大小和方向。
当拖车需要进行倒车辅助转向或倒车精确对位时，调整倒车辅助锁定装置4，将前车桥2的转向功能锁定，并解锁后车桥3的转向功能，通过控制液压转向油缸9推动后车桥3主动转向或对位，控制全挂拖车倒车行驶的方向，从而避免由牵引车控制倒车辅助转向，降低转向难度，提高倒车辅助转向控制精度。
在本发明的一个实施例中，使用上述拖车进行作业的方法如下：
当拖车进行正常作业时，将牵引车与三角形牵引架7连接，将倒车辅助插销4从转向板10的插销孔穿过，锁定后车桥3的转向功能，并将倒车辅助插销4从转向盘5的插销孔13拔出，解锁前车桥2的转向功能，通过牵引车推拉完成拖车的前进和倒退动作，并控制前车桥的行驶方向。
当拖车需要进行倒车辅助转向或倒车精确对位时，将倒车辅助插销4插入转向盘5的插销孔13，将前车桥2的转向功能锁定，并将转向板10插销孔13中的倒车辅助插销4拔出，解锁后车桥3的转向功能，通过控制液压转向油缸9推动后车桥3主动转向或对位，控制拖车倒车行驶的方向，从而避免由牵引车控制转向，降低转向难度，提高倒车辅助转向控制精度。
本实施例中，前车桥2设计为转盘式的转向车桥，考虑全挂车倒车精度需求高，控制难度大的特点，前车桥2设置了倒车辅助插销4，通过倒车辅助插销4锁定或解锁转盘的转向功能；在后车桥3设计时，增加了转向功能，同样设置了倒车辅助插销4，在正常作业时，通过倒车辅助锁定插销4锁定转向，在倒车需要辅助转向时解锁转向，通过控制液压转向油缸9推动后车桥3主动转向或对位，控制拖车倒车行驶的方向。
以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种后轴主动转向的全挂拖车，其特征在于：所述拖车包括载货平板(1)、前车桥(2)、后车桥(3)以及倒车辅助锁定装置(4)；
其中，所述前车桥(2)设置在所述载货平板(1)下表面前端，所述后车桥(3)设置在所述载货平板(1)下表面尾部；
所述倒车辅助锁定装置(4)用于锁定或解锁所述前车桥(2)和所述后车桥(3)的转向功能；
在转向解锁状态下，所述前车桥(2)和所述后车桥(3)可进行转动，转向锁定状态下，两车桥均不能转向；
其中，所述前车桥(2)的转向方式为随动自由转向，所述后车桥(3)的转向方式为可控的主动转向。
2.如权利要求1所述的一种后轴主动转向的全挂拖车，其特征在于：所述前车桥(2)为转盘式转向车桥，包括一转向盘(5)，所述转向盘(5)栓接固定在所述载货平板(1)一端，所述前车桥(2)通过通轴和钢板弹簧悬架(6)与所述转向盘(5)栓接固定；所述转向盘(5)包括滚珠转盘、转盘安装架和设置缓冲弹簧的三角形牵引架(7)，所述三角形牵引架(7)与牵引车连接，牵引车通过拉或推动所述三角形牵引架(7)实现所述全挂拖车的行驶和所述前车桥(2)的转向。
3.如权利要求1所述的一种后轴主动转向的全挂拖车，其特征在于：所述后车桥(3)通过液压悬挂的方式固定在所述载货平板(1)的尾部，为一线二桥形式，所述后车桥(3)上设置有转向拉杆(8)、液压转向油缸(9)和转向板(10)，用于实现所述后车桥(3)的转向和对中，所述后车桥(3)通过转向轴或回转支承与载货平板连接。
4.如权利要求1所述的一种后轴主动转向的全挂拖车，其特征在于：所述倒车辅助锁定装置(4)为倒车辅助插销。
5.如权利要求1所述的一种后轴主动转向的全挂拖车，其特征在于：所述载货平板(1)末端设置有缓冲防撞块(11)和后防护架(12)。
6.如权利要求4所述的一种后轴主动转向的全挂拖车，其特征在于：所述前车桥(2)的所述转向盘(5)及其对应的所述载货平板(1)上表面开有插销孔(13)，所述倒车辅助插销(4)通过所述插销孔(13)插入，对所述前车桥(2)的转向功能进行锁定。
7.如权利要求4所述的一种后轴主动转向的全挂拖车，其特征在于：所述后车桥(3)的所述转向板(10)上开有插销孔(13)，所述倒车辅助插销(4)通过所述插销孔(13)插入，对所述后车桥(3)的转向功能进行锁定。
8.一种后轴主动转向的全挂拖车的作业方法，其特征在于：使用权利要求1-7任一项所述的全挂拖车，按以下步骤进行作业：
当拖车进行正常作业时，将牵引车与所述三角形牵引架(7)连接，使用所述倒车辅助锁定装置(4)锁定所述后车桥(3)的转向功能，并解锁所述前车桥(2)的转向功能，通过牵引车推拉完成全挂拖车的前进和倒退动作，转向盘(5)随动转向，通过控制所述三角形牵引架(7)控制转角大小和方向；
当拖车需要进行倒车辅助转向或倒车精确对位时，调整所述倒车辅助锁定装置(4)，将所述前车桥(2)的转向功能锁定，并解锁所述后车桥(2)的转向功能，通过控制所述液压转向油缸(9)推动所述后车桥(3)主动转向或对位，控制全挂拖车倒车行驶的方向或倒车精确对位。
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