ES2285461T3 - Dispositivo de cilindro neumatico para vehiculos de remolque o semirremolque. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (10) de cilindro neumático para vehículos de remolque o semirremolque que, según el ángulo de rotación entre el camión (46) y el semirremolque (35) o el tractor (47) y el remolque (48), adopta una posición angular que transmite la orden de dirección asistida de las ruedas al eje de la dirección o de autodirección del semirremolque (35) o remolque (48) respectivo, caracterizado porque el cilindro (11) neumático es un dispositivo de acción única y comprende un cuerpo cilíndrico extendido con una cabeza (22) y una base (24), estando el extremo de la última enganchado a una clavija (28) adicional fijada en un semirremolque (35) o, respectivamente, en un remolque (48), alojando el cilindro (11) un pistón (21) que se desliza a lo largo del cilindro y una varilla (14; 26) conectada al pistón (21), comprendiendo también un orificio (23) de suministro que se comunica con un circuito diseñado para suministrar aire comprimido a una primera cámara (49) formada entre el pistón (21) y la cabeza (22) y un segundo orificio (25) de purga de aire que se comunica con una segunda cámara (50) formada entre el pistón (21) y la base (24), en el que la varilla (14; 26) pasa a través de la cabeza (22), estando el extremo de la varilla (14; 26) enganchado, con una conexión giratoria, al extremo de un brazo (18) de soporte fijado en un acoplamiento (17) de enganche o, respectivamente, en un enganche (51) de remolque, actuando la varilla (14; 26) como una varilla de unión rígida de manera transversal y que se extiende longitudinalmente, para la presencia de aire comprimido suministrado al interior del cilindro a través del orificio (23) de suministro.
Description
Dispositivo de cilindro neumático para vehículos
de remolque o semirremolque.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de cilindro neumático para vehículos de remolque o
semirremolque que, según el ángulo de rotación entre el camión y el
semirremolque o entre el tractor y el remolque, adopta una posición
angular que trasmite la orden de dirección asistida de las ruedas en
el eje de la dirección o de autodirección del semirremolque o
remolque respectivo.
Más particularmente, la presente invención se
refiere a un dispositivo de cilindro neumático que presenta una
estructura que supera el problema del espacio limitado típico de la
zona de funcionamiento del acoplamiento de enganche en el
semirremolque o el enganche de remolque del remolque y es tal que
puede conectarse en el semirremolque o en el remolque y conectarse,
a voluntad, utilizando acoplamiento rápido, al acoplamiento de
enganche del camión o al enganche del tractor e insertarse en
aplicaciones eléctricas o hidráulicas tales como la orientación de
las ruedas en uno o más ejes de la dirección o de autodirección de
vehículos articulados de un camión o un tractor que remolca el
semirremolque o remolque.
La invención se aplica principalmente en la
industria de ingeniería, agricultura y transporte.
Se sabe que un vehículo articulado que consiste
en un camión o tractor que remolca un semirremolque o remolque
utiliza, en el último, uno o dos ejes de autodirección para permitir
una mayor maniobrabilidad cuando el vehículo articulado se mueve
hacia delante.
Para la dirección de vehículos articulados
mientras se da marcha atrás, el eje de autodirección está bloqueado
con las ruedas en la posición de conducción directa para impedir que
las ruedas, si estuvieran libres para girar, se coloquen en un
ángulo y por lo tanto impidiendo al vehículo articulado dar marcha
atrás.
El ángulo de autodirección se adapta con un
dispositivo de bloqueo neumático-mecánico o
hidráulico-mecánico, que normalmente consiste en
una clavija que se pasa por un orificio, manteniendo las ruedas en
la condición de no dirección, que se activa automáticamente o
intencionadamente por el conductor cuando se selecciona la
marcha
atrás.
atrás.
Ya se han propuesto soluciones relacionadas con
la dirección de los ejes de autodirección con marcha atrás
controlada en vehículos articulados. Véase por ejemplo el documento
CH 400 789 y la solicitud de patente italiana BO94A000174 y la
solicitud de patente europea
EP-A-678440 en la que el dispositivo
electrónico que detecta el ángulo de rotación entre el camión y el
semirremolque es del tipo transductor potenciométrico o codificador,
incorporado en la clavija de remolque del semirremolque.
Este dispositivo puede aplicarse a vehículos
articulados que consisten en un tractor que remolca un
semirremolque, conectados entre sí mediante un acoplamiento de
enganche solidario al tractor, diseñado para alojar una clavija
montada en el semirremolque.
Este tipo de solución dispone componentes
electrónicos delicados en una zona muy sucia cubierta por una mezcla
de barro, agua y grasa, y debilita la clavija de enganche en el
semirremolque, remolcado por el acoplamiento de enganche,
considerada una pieza de seguridad del vehículo.
La presente invención propone hacer disponible
un cilindro neumático para vehículos articulados que puede superar
o reducir significativamente las desventajas anteriormente
mencionadas.
Más específicamente, la presente invención
propone proporcionar un dispositivo de cilindro neumático para
vehículos articulados que, según el ángulo de rotación entre el
camión o, respectivamente, el tractor y el semirremolque o,
respectivamente, el remolque, puede transmitir la orden de dirección
asistida de las ruedas en el eje del semirremolque o,
respectivamente, del remolque.
Otro objetivo de la presente invención es
proporcionar un dispositivo de cilindro neumático que puede
colocarse en el semirremolque o en el remolque, que se adapta no
sólo al eje controlado sino a todo el resto de circuitos de
dirección eléctricos o hidráulicos del vehículo articulado.
Un objetivo adicional de la presente invención
es proporcionar un dispositivo de cilindro neumático que puede
utilizarse para aplicaciones en las que la transmisión de la orden
al sistema eléctrico o hidráulico de servodirección del vehículo
hidráulico se produce mecánica o electrónica o
electromecánicamente.
Esto se consigue con un dispositivo de dirección
controlado para los remolques y semirremolques de camiones tractor
con las características descritas en la reivindicación
principal.
Las reivindicaciones dependientes describen
realizaciones ventajosas de la invención.
Según una realización particularmente ventajosa
de la presente invención, el dispositivo de cilindro neumático
puede aplicarse a cualquier vehículo articulado en producción y en
circulación, ya que no requiere ninguna modificación del camión o
tractor, ni de la clavija de remolque del semirremolque o remolque.
Según la invención, es suficiente preparar, fuera de las
dimensiones existentes, un sencillo brazo de soporte en el
acoplamiento de enganche del camión o en el enganche de remolque
del tractor y un brazo de soporte en el semirremolque o en el
remolque.
Según otra realización ventajosa de la
invención, el dispositivo de cilindro neumático no interfiere con la
maniobra de conexión y desconexión del camión o tractor y el
semirremolque o, respectivamente, el remolque, ya que el
dispositivo presenta un acoplamiento rápido de conexión y
desconexión.
El dispositivo de cilindro neumático según la
presente invención comprende un cilindro neumático de acción única
que actúa como una varilla de unión rígida de manera transversal y
que se extiende longitudinalmente, para la presencia de aire
comprimido, en comunicación constante con el circuito neumático del
vehículo.
En los extremos del cilindro, con conexiones
giratorias, el extremo de la varilla está enganchado al extremo de
un brazo de soporte fijado al acoplamiento de enganche o al enganche
de remolque, y el extremo de la base del cilindro está enganchado a
una clavija adicional fijada en el semirremolque o remolque, de modo
que la rotación del acoplamiento de enganche o del enganche de
remolque con respecto a la clavija del acoplamiento de enganche o
el anillo de remolque de la barra de tracción, y por lo tanto del
camión o tractor con respecto al semirremolque o remolque, produce
un movimiento angular correspondiente del cilindro neumático con
respecto a su eje en el extremo de la base del cilindro, diseñado
para transformarse sobre el eje en una señal eléctrica con la
aplicación de un elemento transductor angular o en un movimiento
mecánico correspondiente para controlar el distribuidor hidráulico
axial o de rotación, directa o indirectamente por medio de un cable
flexible o cadena o varilla de unión u otra pieza de transmisión
angular, etc.
Otras características y ventajas de la invención
son evidentes en la descripción que sigue, con referencia a los
dibujos adjuntos, que ilustran una realización preferida de la
invención sin limitar el alcance del concepto inventivo, en los
que:
- la figura 1 es una sección longitudinal del
dispositivo según la invención, aplicado sobre un vehículo
articulado que consiste en un camión y semirremolque;
- la figura 1a es una vista en planta
esquemática del dispositivo, ilustrado en la figura 1;
- la figura 1b es una ilustración ampliada del
lado del acoplamiento de enganche de la figura 1;
- la figura 1c es una ilustración ampliada del
lado del semirremolque de la figura 1, estando el dispositivo
ilustrado de una forma reducida para entender más fácilmente los
detalles más importantes;
- la figura 2 es una sección longitudinal del
dispositivo según la invención, aplicado en una vehículo articulado
que consiste en tractor y en un remolque;
- la figura 2a es una vista en planta
esquemática del dispositivo ilustrado en la figura 2;
- la figura 3a es una sección ampliada parcial
longitudinal del lado del acoplamiento de enganche de una variante
de la invención aplicada sobre un vehículo articulado que consiste
en un camión y en un semirremolque;
- la figura 3b es una vista similar a la vista
en la figura 3a, del lado del semirremolque;
- las figuras 4 a 13 son vistas en planta
esquemáticas funcionales de varias realizaciones con diferentes usos
de un dispositivo según la presente invención, en particular sobre
un vehículo articulado que comprende un camión o tractor y un
semirremolque o remolque.
En particular, las figuras 4, 6, 8, 10 y 12
ilustran un vehículo equipado con el dispositivo descrito, en una
posición con las ruedas rectas; mientras que las figuras 5, 7, 9,
11 y 13 ilustran el vehículo correspondiente en una posición con las
ruedas orientadas.
Además, en más detalle:
- -
- en las figuras 4, 4a, 4b, 5, 6, 6a, 6b, y 7, la palanca de transmisión que controla la distribución hidráulica que acciona el eje de la dirección o de autodirección controlado se posiciona en el eje de rotación de la base del cilindro, para recibir el movimiento angular generado por la rotación del acoplamiento de enganche o del enganche de remolque con respecto al semirremolque o remolque;
- -
- en las figuras 8, 8a, 8b y 9, el distribuidor hidráulico de rotación acciona el eje de la dirección o autodirección controlado se posiciona en el eje de rotación de la base del cilindro, para recibir el movimiento angular generado por la rotación del acoplamiento de enganche con respecto al semirremolque;
- -
- en las figuras 10, 10a, 10b y 11, el transductor angular para controlar la distribución hidráulica que acciona el eje de la dirección o de autodirección controlado se posiciona en el eje de rotación de la base del cilindro, para recibir el movimiento angular generado por la rotación del acoplamiento de enganche con respecto al semirremolque;
- -
- y en las figuras 12, 12a, 12b y 13, la palanca de transmisión para la rotación de un nuevo eje sobre el que se ubica, según se requiera, la palanca de transmisión ilustrada en las figuras 4 a 7, o el distribuidor hidráulico de rotación ilustrado en las figuras 8 y 9, o el transductor angular ilustrado en las figuras 10 y 11, se coloca en el eje de rotación de la base del cilindro, para recibir el movimiento angular generado por la rotación del acoplamiento de enganche con respecto al semirremolque.
En las figuras, el número de referencia 10
indica un dispositivo para obtener dirección asistida controlada de
las ruedas en el eje de la dirección o de autodirección de un
semirremolque o remolque o carro remolcado de un camión o tractor
para uso en el trasporte y/o en la agricultura y/o en la
industria.
Con referencia primero a las figuras 1 y 1a, 1b,
1c, debería observarse que el dispositivo 10 consiste en un
cilindro 11 neumático de acción única que actúa como una varilla de
unión rígida de manera transversal y que se extiende
longitudinalmente para la presencia de aire comprimido, que presenta
una primera cámara 49 que se comunica a través de un orificio 23
con un circuito neumático respectivo que actúa sobre un pistón 21.
El cilindro 11 está cerrado en un extremo mediante una cabeza 22 a
través de la que se desplaza una estructura, consistiendo esta
última en una primera varilla 19 externa hueca en la que se desplaza
una segunda varilla 14 interna.
El cilindro 11 también comprende una cámara 50
que se comunica con el exterior a través de un orificio 25 de purga
de aire en la base 24 del cilindro.
Según una importante característica de la
invención, el dispositivo 10 permite una conexión con acoplamiento
giratorio entre:
- \bullet
- el extremo de la varilla 14 y el extremo de un brazo 18 de soporte fijado en el acoplamiento 17 de enganche (figura 1b) o en el enganche 51 de remolque (figura 2a); y
- \bullet
- el extremo 24 de la base del cilindro y una clavija 28 adicional fijada en el semirremolque 35 (figura 4) o el remolque 48 (figura 6).
Una rótula 15 (figura 1b) fija el extremo de la
varilla 14 interna a un acoplamiento 16 rápido y permite una
oscilación vertical adecuada entre el cilindro 11 neumático y el
brazo 18 de soporte fijado en el acoplamiento de enganche o en el
enganche de remolque.
Según una realización particularmente ventajosa
de la presente invención, el cilindro 11 neumático incorpora dos
varillas, una dentro de la otra, en la que la varilla 14 interna,
normalmente hecha de un acero de alta resistencia y que permite una
flexión elástica útil y leve, sale mediante el brazo 18 de soporte
en el acoplamiento 17 de enganche o en el enganche 51 de remolque y
entra mediante la presión neumática sobre el pistón 21, al que la
varilla 14 está conectada.
Según la invención, el diámetro y la longitud de
las dos varillas son proporcionales entre sí de manera que la
presión neumática en la cámara 49 del cilindro 11 las mantiene
unidas y rígidas por toda la carrera de la varilla 19 externa que
se corresponde con la parte del movimiento angular \alpha del
cilindro 11 neumático activo cuando se orientan las ruedas 41 en el
eje 34 de la dirección o de autodirección del semirremolque o
remolque.
Entonces (véase las figuras 1a, 2a), después de
que la varilla 19 externa haya salido completamente, la presión
permite toda la carrera hacia fuera restante de la varilla 14
interna correspondiente a un ángulo de rotación \alpha grande
entre el camión 46 o el tractor 47 y el semirremolque 35 o el
remolque 48, en el que la orientación de las ruedas 41 en el eje 34
de la dirección o de autodirección del semirremolque o remolque se
mantiene constantemente en la posición de ángulo de la dirección
máximo.
Según la invención, existen dos casquillos
fijados a los dos extremos de la varilla 19 externa rígida hueca
que guían la varilla 14 interna. Esta última, que permanece rígida
debido al efecto positivo de la tracción creada por la presión
neumática, presenta un diámetro pequeño, por ejemplo de sólo 8
mm.
\newpage
Esta característica particular permite a la
varilla 14 interna insertarse en espacios limitados y por tanto
permite la producción de un dispositivo 10 de cilindro neumático con
una larga carrera pero con un ancho y grosor extremadamente
compactos.
Según una realización particularmente ventajosa
de la invención (véase las figuras 1c y 2a), el cilindro 11
neumático presenta una base 24, que cierra el cilindro en el extremo
opuesto a la salida de la varilla, siendo la base solidaria a una
horquilla 30 que está conectada, con un acoplamiento que permite una
oscilación vertical adecuada, al cuerpo 29 de rotación de una
clavija 28 adicional fijada en el semirremolque 35 o en el remolque
48.
La clavija 28 adicional fijada en el
semirremolque 35 o en el remolque 48 presenta cojinetes para
soportar su cuerpo 29 de rotación, al que lo siguiente puede
fijarse, según diferentes realizaciones:
- \bullet
- una palanca 31 de transmisión, o
- \bullet
- un distribuidor 39 hidráulico de rotación, o
- \bullet
- un transductor 44 angular para controlar la distribución hidráulica o un accionador eléctrico para orientar las ruedas 41 en el eje 34 de la dirección o de autodirección del semirremolque o remolque.
La rotación del acoplamiento 17 de enganche o
del enganche 51 de remolque con respecto a la clavija 20 del
acoplamiento de enganche o con respecto al anillo 13 de remolque de
la barra de tracción y, por lo tanto, la rotación del camión 46 o
del tractor 47 con respecto al semirremolque 35 o, respectivamente,
al remolque 48, produce un movimiento angular \alpha
correspondiente del cilindro 11 neumático con respecto a su eje X en
el extremo 12 de la base 24 del cilindro.
El movimiento angular \alpha del cilindro 11
neumático está diseñado para transformarse en su eje X en el
extremo 12 de la base 24 del cilindro:
- \bullet
- mediante la aplicación de un elemento 44 transductor angular, en una señal eléctrica correspondiente para controlar la distribución 27 hidráulica que acciona la orientación de las ruedas en el eje 34 de la dirección o de autodirección del semirremolque o remolque, tal como se ilustra en las figuras 10, 10a, 10b, 11;
- \bullet
- mediante la aplicación de una palanca 31 de transmisión angular, en un movimiento de control mecánico correspondiente, utilizando un cable 32 flexible o una cadena o varilla de unión u otra pieza 42 de transmisión angular, etc., para el distribuidor 39 hidráulico para orientar las ruedas 41 en el eje 34 de la dirección o de autodirección del semirremolque o remolque, tal como se ilustra en las figuras 4, 4a, 4b, 5, 6, 6a, 6b, 7, 12, 12a, 12b, 13;
- \bullet
- mediante aplicación coaxial de un distribuidor 39 hidráulico de rotación, en una acción de orientación para las ruedas 41 en el eje 34 de la dirección o de autodirección del semirremolque o remolque, tal como se ilustra en las figuras 8, 8a, 8b, 9.
La unidad 33 de la dirección comprende
normalmente un circuito 36 hidráulico con un accionador 37 lineal de
doble acción, una bomba o bomba 38 eléctrica, con depósito de
aceite, diseñada para alimentar el circuito 36 a la presión
requerida y un distribuidor 39 hidráulico, por ejemplo del tipo de
rotación.
La varilla 40 del accionador 37 está conectada
de manera cinemática a la palanca para el giro de las ruedas 41 en
el eje 34 de la dirección o de dirección automática.
Según una realización alternativa ilustrada en
las figuras 3a, 3b, particularmente para su utilización en
vehículos para la agricultura, cuando los requisitos de la
aplicación permiten mayores dimensiones, el dispositivo 10 puede
comprender un cilindro 11 con una única varilla 26, con un diámetro
mayor que el de la varilla 14 interna anteriormente mencionada.
Dicha única varilla 26, que proporciona mayor
rigidez, puede permitir algunas veces prescindir del suministro de
aire comprimido.
Debería observarse que el pistón 21 está
adaptado a medios de retención de manera que puede tanto empujar
como tirar de la varilla 14.
Además, el pistón 21 presenta un anillo
magnético para controlar los interruptores magnéticos colocados
fuera del cilindro, para comprobar la rotación angular entre el
camión 46 y el semirremolque 35 o entre el tractor 47 y el remolque
48.
Por lo tanto, el dispositivo 10 para dirección
asistida controlada descrito consigue todos los objetivos presentes.
En particular, puede aplicarse a cualquier tipo de tractor y
vehículo de remolque sin ninguna modificación de los medios de
conexión existentes.
Además, gracias a la combinación de tecnologías
hidráulica y mecánica o hidráulica y eléctrica, el dispositivo 10
garantiza una fiabilidad y disposición extremas, que no se ven
afectadas por las condiciones del entorno de trabajo.
La invención se ha descrito anteriormente según
varias realizaciones preferidas.
Sin embargo, obviamente, la invención puede
presentar otras muchas variaciones que consiguen los objetivos
presentes, todas técnicamente equivalentes.
La invención está definida sólo por las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (19)
1. Dispositivo (10) de cilindro neumático para
vehículos de remolque o semirremolque que, según el ángulo de
rotación entre el camión (46) y el semirremolque (35) o el tractor
(47) y el remolque (48), adopta una posición angular que transmite
la orden de dirección asistida de las ruedas al eje de la dirección
o de autodirección del semirremolque (35) o remolque (48)
respectivo, caracterizado porque el cilindro (11) neumático
es un dispositivo de acción única y comprende un cuerpo cilíndrico
extendido con una cabeza (22) y una base (24), estando el extremo
de la última enganchado a una clavija (28) adicional fijada en un
semirremolque (35) o, respectivamente, en un remolque (48),
alojando el cilindro (11) un pistón (21) que se desliza a lo largo
del cilindro y una varilla (14; 26) conectada al pistón (21),
comprendiendo también un orificio (23) de suministro que se comunica
con un circuito diseñado para suministrar aire comprimido a una
primera cámara (49) formada entre el pistón (21) y la cabeza (22) y
un segundo orificio (25) de purga de aire que se comunica con una
segunda cámara (50) formada entre el pistón (21) y la base (24), en
el que la varilla (14; 26) pasa a través de la cabeza (22), estando
el extremo de la varilla (14; 26) enganchado, con una conexión
giratoria, al extremo de un brazo (18) de soporte fijado en un
acoplamiento (17) de enganche o, respectivamente, en un enganche
(51) de remolque, actuando la varilla (14; 26) como una varilla de
unión rígida de manera transversal y que se extiende
longitudinalmente, para la presencia de aire comprimido
suministrado al interior del cilindro a través del orificio (23) de
suministro.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la varilla (14) se desplaza dentro de
otra varilla (19) hueca, a su vez montada de manera deslizante,
utilizando un medio (60) de guiado adecuado.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque la otra varilla (19) hueca sale a través
de la cabeza (22).
4. Dispositivo (10) según la reivindicación 1,
caracterizado porque la rotación del acoplamiento (17) de
enganche o, respectivamente, del enganche (51) de remolque con
respecto a la clavija (20) del acoplamiento de enganche o,
respectivamente, al anillo (13) de remolque de la barra de tracción,
y por tanto la rotación del camión (46) o, respectivamente, el
tractor (47) con respecto al semirremolque (35) o, respectivamente,
al remolque (48), produce un movimiento angular (\alpha) del
cilindro (11) neumático con respecto a su eje (X) en el extremo
(12) de la base (24).
5. Dispositivo (10) según la reivindicación 4,
caracterizado porque el movimiento angular (\alpha) del
cilindro (11) neumático está diseñado para transformarse, sobre su
eje (X) en extremo (12) de la base (24) mediante la aplicación de
un elemento (44) transductor angular, en una señal eléctrica
correspondiente para controlar la distribución (27) hidráulica que
acciona la orientación de las ruedas en el eje (34) de la dirección
o de autodirección del semirremolque o remolque.
6. Dispositivo (10) según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el movimiento
angular (\alpha) del cilindro (11) neumático está diseñado para
transformarse, sobre su eje (X) en el extremo (12) de la base (24)
mediante la aplicación de una palanca (31) de transmisión angular,
en un movimiento de control mecánico correspondiente, utilizando un
cable (32) flexible o una cadena o varilla de unión u otra pieza
(42) de transmisión angular, etc., para el distribuidor (39)
hidráulico para orientar las ruedas (41) en el eje (34) de la
dirección o de autodirección del semirremolque o remolque.
7. Dispositivo (10) según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el movimiento
angular (\alpha) del cilindro (11) neumático está diseñado para
transformarse sobre su eje (X) en el extremo (12) de la base (24)
mediante la aplicación coaxial de un distribuidor (39) hidráulico de
rotación, en una acción de orientación de las ruedas (41) en el eje
(34) de la dirección o de autodirección del semirremolque o
remolque.
8. Dispositivo (10) según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque controla
una unidad (33) de dirección que comprende un circuito (36)
hidráulico con una bomba o bomba (38) eléctrica con depósito de
aceite, un distribuidor (39) y un accionador (37) lineal hidráulico
de doble acción.
9. Dispositivo (10) según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el brazo
(18) de soporte está fijado en el acoplamiento (17) de enganche o
en el enganche (51) de remolque respectivo en una posición tal que
no obstruye la desconexión del camión (46) o el tractor (47) del
semirremolque (35) o del remolque (48) y caracterizado
porque toda la parte restante está colocada en el semirremolque o
remolque en el que se está instalado, no sólo el eje (34)
controlado sino también el resto del circuito de dirección
hidráulico.
10. Dispositivo (10) según las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque comprende un acoplamiento
(16) rápido para la conexión y desconexión del cilindro (11)
neumático y el brazo (18) de soporte fijado en el acoplamiento (17)
de enganche o en el enganche (51) de remolque respectivo.
11. Dispositivo (10) según la reivindicación 10,
caracterizado porque presenta una rótula (15) que fija el
extremo de la varilla (14) interna al acoplamiento (16) rápido,
permitiendo una oscilación vertical adecuada entre el cilindro (11)
neumático y el brazo (18) de soporte fijado en el acoplamiento de
enganche o en el enganche de remolque respectivo.
12. Dispositivo (10) según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 11, caracterizado porque la varilla (14)
interna, hecha de acero de alta resistencia con elasticidad que
permite una flexión elástica útil y leve, sale mediante el brazo
(18) de soporte en el acoplamiento (17) de enganche o en el enganche
(51) de remolque respectivo, y entra mediante la presión neumática
del pistón (21), al que la varilla (14) está conectada, siendo el
diámetro y la longitud de las dos varillas proporcionales entre sí
de manera que la presión neumática en la cámara (49) del cilindro
(11) las mantiene unidas y rígidas por toda la carrera de la varilla
(19) externa que corresponde a la parte del movimiento angular
(\alpha) del cilindro (11) neumático activo cuando se orientan
las ruedas (41) en el eje (34) de la dirección o de autodirección
del semirremolque o remolque, y caracterizado porque después
de que la varilla (19) externa haya salido completamente, la presión
permite toda la carrera hacia fuera restante de la varilla (14)
interna, correspondiendo a un ángulo grande de rotación (\alpha)
entre el camión o, respectivamente, el tractor (47) y el
semirremolque (35) o, respectivamente, el remolque (48), en el que
la orientación de las ruedas (41) en el eje (34) de la dirección o
de autodirección del semirremolque o remolque se mantiene
constantemente en la posición de ángulo de dirección máximo.
13. Dispositivo (10) según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 12, caracterizado porque existen dos
casquillos fijados a los dos extremos de la varilla (19) externa,
rígida y hueca para guiar la varilla (14) interna.
14. Dispositivo (10) según cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 13, caracterizado porque la base (24) es
solidaria a la horquilla (30) que está conectada, con acoplamiento
que permite oscilación vertical adecuada, al cuerpo (29) de
rotación de la clavija (28) adicional fijada en el semirremolque
(35) o, respectivamente, en el remolque (48).
15. Dispositivo (10) según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la clavija
(28) adicional fijada en el semirremolque (35) o en el remolque (48)
presenta cojinetes para soporta su cuerpo (29) de rotación al que
está fijado lo siguiente:
- \bullet
- una palanca (31) de transmisión;
- \bullet
- o un distribuidor (39) hidráulico de rotación; o
- \bullet
- un transductor (44) angular para controlar la
- \bullet
- distribución hidráulica o un accionador eléctrico para orientar las ruedas (41) en el eje (34) de la dirección o de autodirección del semirremolque o remolque.
16. Dispositivo (10) según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
una única varilla (26) que sale mediante el brazo (18) de soporte
en el acoplamiento (17) de enganche o en el enganche (51) de
remolque y entra mediante la presión neumática sobre su pistón.
17. Dispositivo (10) según la reivindicación 16,
caracterizada porque comprende una única varilla (26) que
sale y entra mediante el brazo (18) de soporte en el acoplamiento
(17) de enganche o en el enganche (51) de remolque.
18. Dispositivo (10) según las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el pistón (21) está adaptado
a medios retención para poder tanto empujar como tirar de la
varilla (14).
19. Dispositivo (10) según las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque el pistón (21) presenta un
anillo magnético para controlar interruptores magnéticos situados
fuera del cilindro, para comprobar la rotación angular entre el
camión (46) y el semirremolque (35) o entre el tractor (47) y el
remolque (48).
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