RU2004122626A - Поворотное сопло для ракетного двигателя - Google Patents

Поворотное сопло для ракетного двигателя Download PDF

Info

Publication number
RU2004122626A
RU2004122626A RU2004122626/06A RU2004122626A RU2004122626A RU 2004122626 A RU2004122626 A RU 2004122626A RU 2004122626/06 A RU2004122626/06 A RU 2004122626/06A RU 2004122626 A RU2004122626 A RU 2004122626A RU 2004122626 A RU2004122626 A RU 2004122626A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
nozzle
nozzle according
spherical surfaces
elastic return
rim
Prior art date
Application number
RU2004122626/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2309281C2 (ru
Inventor
Антуан ЭРВИО (FR)
Антуан ЭРВИО
Мишель БЕРДОЙЕ (FR)
Мишель БЕРДОЙЕ
Андре ДЮМОРТЬЕ (FR)
Андре ДЮМОРТЬЕ
Филипп БИЗ (FR)
Филипп БИЗ
Original Assignee
Снекма Пропюльсьон Солид (Fr)
Снекма Пропюльсьон Солид
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Снекма Пропюльсьон Солид (Fr), Снекма Пропюльсьон Солид filed Critical Снекма Пропюльсьон Солид (Fr)
Publication of RU2004122626A publication Critical patent/RU2004122626A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2309281C2 publication Critical patent/RU2309281C2/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02KJET-PROPULSION PLANTS
    • F02K9/00Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
    • F02K9/80Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by thrust or thrust vector control
    • F02K9/84Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by thrust or thrust vector control using movable nozzles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)

Claims (11)

1. Поворотное сопло для ракетного двигателя, содержащее: корпус (10), окружающий камеру (12) сгорания и содержащий заднюю стенку (14); подвижный диффузор (20) сопла и неподвижную часть (16) сопла, жестко прикрепленную к задней стенке; шарнирное соединительное устройство, связывающее подвижный диффузор сопла с неподвижной частью сопла таким образом, что подвижный диффузор и неподвижная часть соприкасаются соответствующими сферическими поверхностями (24а, 16а); и приводное устройство, воздействующее на подвижный диффузор с целью изменения направления вектора реактивной тяги двигателя путем изменения ориентации сопла при скольжении сферических поверхностей одна по другой, отличающееся тем, что между подвижным диффузором (20) сопла и неподвижной частью (16) сопла расположены средства (62, 64) упругого возврата, воздействующие на подвижный диффузор и прижимающие его к неподвижной части с целью сохранения взаимного контакта сферических поверхностей (24а, 16а) при любой требуемой ориентации сопла.
2. Сопло по п.1, отличающееся тем, что соединительное устройство представляет собой карданное соединение, содержащее обод (30), два первых соединительных элемента (32, 34), связывающих подвижный диффузор (20) сопла с ободом при помощи двух первых шарниров (36, 38), и два вторых соединительных элемента (42, 44), связывающих обод с задней стенкой (14) корпуса при помощи двух вторых шарниров (46, 48), причем средства (62, 64) упругого возврата встроены в соединительные элементы.
3. Сопло по п.2, отличающееся тем, что средства (62, 64) упругого возврата встроены в первые соединительные элементы (32, 34).
4. Сопло по п.1, отличающееся тем, что средства упругого возврата представляют собой предварительно сжатые пружины (62, 64).
5. Сопло по п.1, отличающееся тем, что средства упругого возврата, по меньшей мере, частично состоят из упруго деформируемой части соединительного устройства, подвергнутой упругой деформации при сборке.
6. Сопло по п.5, отличающееся тем, что упруго деформируемая часть является ободом карданного соединения.
7. Сопло по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что между соприкасающимися сферическими поверхностями предусмотрены средства снижения трения.
8. Сопло по п.7, отличающееся тем, что средства снижения трения представляют собой смазочный материал.
9. Сопло по п.8, отличающееся тем, что смазочный материал представляет собой графитовую смазку.
10. Сопло по п.7, отличающееся тем, что средства снижения трения представляют собой покрытие или прокладку, расположенные в зоне соприкосновения сферических поверхностей.
11. Сопло по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что соединительное устройство представляет собой карданное соединение с двумя осями поворота, а приводное устройство содержит приводы поворота, расположенные на осях карданного соединения для прямого воздействия на положение указанных осей.
RU2004122626/06A 2002-07-04 2003-07-03 Поворотное сопло для ракетного двигателя RU2309281C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0208370A FR2841939B1 (fr) 2002-07-04 2002-07-04 Tuyere orientable par divergent mobile sur cardan pour moteur fusee
FR02/08370 2002-07-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004122626A true RU2004122626A (ru) 2005-05-27
RU2309281C2 RU2309281C2 (ru) 2007-10-27

Family

ID=29725149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004122626/06A RU2309281C2 (ru) 2002-07-04 2003-07-03 Поворотное сопло для ракетного двигателя

Country Status (12)

Country Link
US (1) US6948307B2 (ru)
EP (1) EP1529163B1 (ru)
JP (1) JP4361483B2 (ru)
AU (1) AU2003260651A1 (ru)
CA (1) CA2484262C (ru)
DE (1) DE60336062D1 (ru)
FR (1) FR2841939B1 (ru)
IL (2) IL162928A0 (ru)
NO (1) NO338429B1 (ru)
RU (1) RU2309281C2 (ru)
UA (1) UA79965C2 (ru)
WO (1) WO2004005690A1 (ru)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100540182B1 (ko) * 2004-01-31 2006-01-11 국방과학연구소 제트 베인 추력방향 조종 시스템
KR100739468B1 (ko) * 2005-11-02 2007-07-25 국방과학연구소 볼 소켓 조인트의 롤 회전 방지장치
JP4974279B2 (ja) * 2007-02-07 2012-07-11 株式会社Ihiエアロスペース 可動ノズル駆動装置及びロケットモータ
US20080264372A1 (en) * 2007-03-19 2008-10-30 Sisk David B Two-stage ignition system
US20120042628A1 (en) * 2008-05-30 2012-02-23 Ross-Hime Designs, Inc. Robotic manipulator
FR2932851B1 (fr) * 2008-06-24 2011-06-03 Snecma Dispositif pour amortir les efforts lateraux de decollement de jet agissant sur une tuyere de moteur-fusee.
FR2942205B1 (fr) * 2009-02-18 2012-08-03 Airbus France Attache moteur a courbe charge/deformation adaptee
JP5303360B2 (ja) * 2009-05-26 2013-10-02 株式会社Ihiエアロスペース ボールジョイント装置
RU2444652C2 (ru) * 2009-12-28 2012-03-10 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики" Карданная подвеска
FR2970702B1 (fr) * 2011-01-26 2013-05-10 Astrium Sas Procede et systeme de pilotage d'un engin volant a propulseur arriere
RU2475428C1 (ru) * 2011-07-29 2013-02-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева" Способ управления угловым движением ракеты космического назначения
FR3002289B1 (fr) 2013-02-15 2016-06-17 Herakles Tuyere a divergent mobile avec systeme de protection thermique
RU2551467C1 (ru) * 2014-03-11 2015-05-27 Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт специального машиностроения Каркас поворотного сопла из композиционных материалов, способ его изготовления и выкладочно-прессовочная оснастка для осуществления способа
US10001085B2 (en) * 2014-09-24 2018-06-19 Orbital Atk, Inc. Space storable, thrust-vectorable rocket motor nozzle and related methods
US10094646B2 (en) 2015-04-13 2018-10-09 The Boeing Company Spring-assisted deployment of a pivotable rocket motor
WO2019014386A1 (en) * 2017-07-12 2019-01-17 Jetoptera, Inc. AUGMENTATION FAIRING IN CARDAN
RU2666031C1 (ru) * 2017-09-19 2018-09-05 Публичное акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Сопло ракетного двигателя на роликовой опоре
RU2705496C1 (ru) * 2019-01-21 2019-11-07 Андрей Павлович Рябков Сопло ракетного двигателя на цилиндрических эластичных шарнирах
US10837402B2 (en) * 2020-01-09 2020-11-17 Guanhao Wu Thrust vector nozzle
US11697506B2 (en) * 2020-05-15 2023-07-11 General Electric Company Methods and apparatus for gas turbine bending isolation
CN112555049A (zh) * 2020-12-03 2021-03-26 北方工业大学 一种微型涡轮喷气发动机的外套式矢量喷管结构

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB827299A (en) * 1956-06-26 1960-02-03 Pye Ltd Improvements in or relating to guided missiles
US3811713A (en) * 1958-11-28 1974-05-21 Us Army Fluid-tight high temperature flexible joint
US3140584A (en) * 1959-05-07 1964-07-14 Thiokol Chemical Corp Steering device for rocket-powered vehicles
FR1237219A (fr) * 1959-06-16 1960-07-29 France Etat Tuyère orientable
FR1277138A (fr) * 1960-01-03 1961-11-24 United Aircraft Corp Tuyère orientable pour fusée
US3032982A (en) * 1960-10-04 1962-05-08 Gen Motors Corp Tilting jet nozzle
US3090198A (en) * 1960-11-17 1963-05-21 Gen Motors Corp Swivel nozzle control
US3237890A (en) * 1961-03-09 1966-03-01 Trw Inc Integrated thrust vector control system
US3142153A (en) * 1961-06-09 1964-07-28 Pneumo Dynamics Corp Solid propellant rocket thrust vectoring system
GB1605006A (en) * 1961-07-05 1981-12-16 British Aircraft Corp Ltd Rocket motors
US3302885A (en) * 1962-06-22 1967-02-07 Lockheed Aircraft Corp Swinveled rocket motor nozzle
US3392918A (en) * 1962-07-09 1968-07-16 Thiokol Chemical Corp Rocket motor thrust control system
US3390899A (en) * 1965-03-15 1968-07-02 Lockheed Aircraft Corp Flexible joint means
US3401887A (en) * 1966-05-02 1968-09-17 Thiokol Chemical Corp Controllable rocket nozzle with pressure amplifier for reducing actuating force
US3436021A (en) * 1966-11-29 1969-04-01 Thiokol Chemical Corp Rocket nozzle support and actuation apparatus
US3570768A (en) * 1968-08-08 1971-03-16 Aerojet General Co Omnivector nozzle
GB1291586A (en) * 1969-10-23 1972-10-04 Rolls Royce Propulsive jet nozzle assembly
GB1579434A (en) * 1976-04-30 1980-11-19 Sperry Ltd Combined actuation and suspension systems for exhaust nozzles of jet propelled vehicles
FR2370864A1 (fr) * 1976-11-10 1978-06-09 United Technologies Corp Systeme de commande du vecteur de poussee a tuyere mobile
DE3119183C2 (de) * 1981-05-14 1984-01-19 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München "Schwenkdüse an einem Gasleitrohr eines Raketentriebwerks"

Also Published As

Publication number Publication date
DE60336062D1 (de) 2011-03-31
US6948307B2 (en) 2005-09-27
FR2841939A1 (fr) 2004-01-09
NO20043945L (no) 2004-09-21
EP1529163A1 (fr) 2005-05-11
NO338429B1 (no) 2016-08-15
AU2003260651A1 (en) 2004-01-23
IL162928A (en) 2008-07-08
CA2484262C (en) 2012-05-22
EP1529163B1 (fr) 2011-02-16
CA2484262A1 (en) 2004-01-15
WO2004005690A1 (fr) 2004-01-15
UA79965C2 (en) 2007-08-10
IL162928A0 (en) 2005-11-20
RU2309281C2 (ru) 2007-10-27
FR2841939B1 (fr) 2006-09-22
JP2005531724A (ja) 2005-10-20
US20050016158A1 (en) 2005-01-27
JP4361483B2 (ja) 2009-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2004122626A (ru) Поворотное сопло для ракетного двигателя
US4068499A (en) Telescoping universal joints
SU1083903A3 (ru) Гомокинетическа шарнирна передача автотранспортного средства
CA2292207A1 (en) Constant velocity universal joint and method for assembling the same
US11602858B2 (en) Thumb structure and robot
US4805921A (en) Mechanical shaft joint boot
MY100664A (en) Exterior rearview mirror for a motor vehicle
USRE30606E (en) Telescoping universal joints
GB2139319A (en) Universal joint
US5358445A (en) Variable angle torque transmitting coupling device
JPS61233242A (ja) 自動車用動力伝達装置
CN100422622C (zh) 气动工具进气口的快速接头
WO2003045717A3 (de) Gelenk
RU2284896C1 (ru) Шарнир манипулятора (варианты)
JP3546000B2 (ja) ステアリングジョイントカバー
JPH01210619A (ja) 自在継手
CN212947838U (zh) 拇指结构及机器人
KR20000008086A (ko) 자동차용 조향장치의 유니버셜 조인트
KR200322709Y1 (ko) 누유 방지기능을 갖는 차량 등속조인트 장치용 부트
JPS59197618A (ja) 揺動軸の連結用の歯付き自在継手
SU530121A1 (ru) Шарнирное соединение
SU1569232A1 (ru) Приводной шарнир манипул тора
SU658324A1 (ru) Шарнир
JP2510861Y2 (ja) 自在継手の密封装置
KR0117268Y1 (ko) 트라이포드식 등속조인트

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20140815

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180704