RU2004122626A - Поворотное сопло для ракетного двигателя - Google Patents
Поворотное сопло для ракетного двигателя Download PDFInfo
- Publication number
- RU2004122626A RU2004122626A RU2004122626/06A RU2004122626A RU2004122626A RU 2004122626 A RU2004122626 A RU 2004122626A RU 2004122626/06 A RU2004122626/06 A RU 2004122626/06A RU 2004122626 A RU2004122626 A RU 2004122626A RU 2004122626 A RU2004122626 A RU 2004122626A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- nozzle
- nozzle according
- spherical surfaces
- elastic return
- rim
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02K—JET-PROPULSION PLANTS
- F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
- F02K9/80—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by thrust or thrust vector control
- F02K9/84—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by thrust or thrust vector control using movable nozzles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Toys (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Nozzles (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Claims (11)
1. Поворотное сопло для ракетного двигателя, содержащее: корпус (10), окружающий камеру (12) сгорания и содержащий заднюю стенку (14); подвижный диффузор (20) сопла и неподвижную часть (16) сопла, жестко прикрепленную к задней стенке; шарнирное соединительное устройство, связывающее подвижный диффузор сопла с неподвижной частью сопла таким образом, что подвижный диффузор и неподвижная часть соприкасаются соответствующими сферическими поверхностями (24а, 16а); и приводное устройство, воздействующее на подвижный диффузор с целью изменения направления вектора реактивной тяги двигателя путем изменения ориентации сопла при скольжении сферических поверхностей одна по другой, отличающееся тем, что между подвижным диффузором (20) сопла и неподвижной частью (16) сопла расположены средства (62, 64) упругого возврата, воздействующие на подвижный диффузор и прижимающие его к неподвижной части с целью сохранения взаимного контакта сферических поверхностей (24а, 16а) при любой требуемой ориентации сопла.
2. Сопло по п.1, отличающееся тем, что соединительное устройство представляет собой карданное соединение, содержащее обод (30), два первых соединительных элемента (32, 34), связывающих подвижный диффузор (20) сопла с ободом при помощи двух первых шарниров (36, 38), и два вторых соединительных элемента (42, 44), связывающих обод с задней стенкой (14) корпуса при помощи двух вторых шарниров (46, 48), причем средства (62, 64) упругого возврата встроены в соединительные элементы.
3. Сопло по п.2, отличающееся тем, что средства (62, 64) упругого возврата встроены в первые соединительные элементы (32, 34).
4. Сопло по п.1, отличающееся тем, что средства упругого возврата представляют собой предварительно сжатые пружины (62, 64).
5. Сопло по п.1, отличающееся тем, что средства упругого возврата, по меньшей мере, частично состоят из упруго деформируемой части соединительного устройства, подвергнутой упругой деформации при сборке.
6. Сопло по п.5, отличающееся тем, что упруго деформируемая часть является ободом карданного соединения.
7. Сопло по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что между соприкасающимися сферическими поверхностями предусмотрены средства снижения трения.
8. Сопло по п.7, отличающееся тем, что средства снижения трения представляют собой смазочный материал.
9. Сопло по п.8, отличающееся тем, что смазочный материал представляет собой графитовую смазку.
10. Сопло по п.7, отличающееся тем, что средства снижения трения представляют собой покрытие или прокладку, расположенные в зоне соприкосновения сферических поверхностей.
11. Сопло по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что соединительное устройство представляет собой карданное соединение с двумя осями поворота, а приводное устройство содержит приводы поворота, расположенные на осях карданного соединения для прямого воздействия на положение указанных осей.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0208370A FR2841939B1 (fr) | 2002-07-04 | 2002-07-04 | Tuyere orientable par divergent mobile sur cardan pour moteur fusee |
FR02/08370 | 2002-07-04 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004122626A true RU2004122626A (ru) | 2005-05-27 |
RU2309281C2 RU2309281C2 (ru) | 2007-10-27 |
Family
ID=29725149
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004122626/06A RU2309281C2 (ru) | 2002-07-04 | 2003-07-03 | Поворотное сопло для ракетного двигателя |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6948307B2 (ru) |
EP (1) | EP1529163B1 (ru) |
JP (1) | JP4361483B2 (ru) |
AU (1) | AU2003260651A1 (ru) |
CA (1) | CA2484262C (ru) |
DE (1) | DE60336062D1 (ru) |
FR (1) | FR2841939B1 (ru) |
IL (2) | IL162928A0 (ru) |
NO (1) | NO338429B1 (ru) |
RU (1) | RU2309281C2 (ru) |
UA (1) | UA79965C2 (ru) |
WO (1) | WO2004005690A1 (ru) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100540182B1 (ko) * | 2004-01-31 | 2006-01-11 | 국방과학연구소 | 제트 베인 추력방향 조종 시스템 |
KR100739468B1 (ko) * | 2005-11-02 | 2007-07-25 | 국방과학연구소 | 볼 소켓 조인트의 롤 회전 방지장치 |
JP4974279B2 (ja) * | 2007-02-07 | 2012-07-11 | 株式会社Ihiエアロスペース | 可動ノズル駆動装置及びロケットモータ |
US20080264372A1 (en) * | 2007-03-19 | 2008-10-30 | Sisk David B | Two-stage ignition system |
US20120042628A1 (en) * | 2008-05-30 | 2012-02-23 | Ross-Hime Designs, Inc. | Robotic manipulator |
FR2932851B1 (fr) * | 2008-06-24 | 2011-06-03 | Snecma | Dispositif pour amortir les efforts lateraux de decollement de jet agissant sur une tuyere de moteur-fusee. |
FR2942205B1 (fr) * | 2009-02-18 | 2012-08-03 | Airbus France | Attache moteur a courbe charge/deformation adaptee |
JP5303360B2 (ja) * | 2009-05-26 | 2013-10-02 | 株式会社Ihiエアロスペース | ボールジョイント装置 |
RU2444652C2 (ru) * | 2009-12-28 | 2012-03-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики" | Карданная подвеска |
FR2970702B1 (fr) * | 2011-01-26 | 2013-05-10 | Astrium Sas | Procede et systeme de pilotage d'un engin volant a propulseur arriere |
RU2475428C1 (ru) * | 2011-07-29 | 2013-02-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева" | Способ управления угловым движением ракеты космического назначения |
FR3002289B1 (fr) | 2013-02-15 | 2016-06-17 | Herakles | Tuyere a divergent mobile avec systeme de protection thermique |
RU2551467C1 (ru) * | 2014-03-11 | 2015-05-27 | Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт специального машиностроения | Каркас поворотного сопла из композиционных материалов, способ его изготовления и выкладочно-прессовочная оснастка для осуществления способа |
US10001085B2 (en) * | 2014-09-24 | 2018-06-19 | Orbital Atk, Inc. | Space storable, thrust-vectorable rocket motor nozzle and related methods |
US10094646B2 (en) | 2015-04-13 | 2018-10-09 | The Boeing Company | Spring-assisted deployment of a pivotable rocket motor |
WO2019014386A1 (en) * | 2017-07-12 | 2019-01-17 | Jetoptera, Inc. | AUGMENTATION FAIRING IN CARDAN |
RU2666031C1 (ru) * | 2017-09-19 | 2018-09-05 | Публичное акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" | Сопло ракетного двигателя на роликовой опоре |
RU2705496C1 (ru) * | 2019-01-21 | 2019-11-07 | Андрей Павлович Рябков | Сопло ракетного двигателя на цилиндрических эластичных шарнирах |
US10837402B2 (en) * | 2020-01-09 | 2020-11-17 | Guanhao Wu | Thrust vector nozzle |
US11697506B2 (en) * | 2020-05-15 | 2023-07-11 | General Electric Company | Methods and apparatus for gas turbine bending isolation |
CN112555049A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-26 | 北方工业大学 | 一种微型涡轮喷气发动机的外套式矢量喷管结构 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB827299A (en) * | 1956-06-26 | 1960-02-03 | Pye Ltd | Improvements in or relating to guided missiles |
US3811713A (en) * | 1958-11-28 | 1974-05-21 | Us Army | Fluid-tight high temperature flexible joint |
US3140584A (en) * | 1959-05-07 | 1964-07-14 | Thiokol Chemical Corp | Steering device for rocket-powered vehicles |
FR1237219A (fr) * | 1959-06-16 | 1960-07-29 | France Etat | Tuyère orientable |
FR1277138A (fr) * | 1960-01-03 | 1961-11-24 | United Aircraft Corp | Tuyère orientable pour fusée |
US3032982A (en) * | 1960-10-04 | 1962-05-08 | Gen Motors Corp | Tilting jet nozzle |
US3090198A (en) * | 1960-11-17 | 1963-05-21 | Gen Motors Corp | Swivel nozzle control |
US3237890A (en) * | 1961-03-09 | 1966-03-01 | Trw Inc | Integrated thrust vector control system |
US3142153A (en) * | 1961-06-09 | 1964-07-28 | Pneumo Dynamics Corp | Solid propellant rocket thrust vectoring system |
GB1605006A (en) * | 1961-07-05 | 1981-12-16 | British Aircraft Corp Ltd | Rocket motors |
US3302885A (en) * | 1962-06-22 | 1967-02-07 | Lockheed Aircraft Corp | Swinveled rocket motor nozzle |
US3392918A (en) * | 1962-07-09 | 1968-07-16 | Thiokol Chemical Corp | Rocket motor thrust control system |
US3390899A (en) * | 1965-03-15 | 1968-07-02 | Lockheed Aircraft Corp | Flexible joint means |
US3401887A (en) * | 1966-05-02 | 1968-09-17 | Thiokol Chemical Corp | Controllable rocket nozzle with pressure amplifier for reducing actuating force |
US3436021A (en) * | 1966-11-29 | 1969-04-01 | Thiokol Chemical Corp | Rocket nozzle support and actuation apparatus |
US3570768A (en) * | 1968-08-08 | 1971-03-16 | Aerojet General Co | Omnivector nozzle |
GB1291586A (en) * | 1969-10-23 | 1972-10-04 | Rolls Royce | Propulsive jet nozzle assembly |
GB1579434A (en) * | 1976-04-30 | 1980-11-19 | Sperry Ltd | Combined actuation and suspension systems for exhaust nozzles of jet propelled vehicles |
FR2370864A1 (fr) * | 1976-11-10 | 1978-06-09 | United Technologies Corp | Systeme de commande du vecteur de poussee a tuyere mobile |
DE3119183C2 (de) * | 1981-05-14 | 1984-01-19 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | "Schwenkdüse an einem Gasleitrohr eines Raketentriebwerks" |
-
2002
- 2002-07-04 FR FR0208370A patent/FR2841939B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-03-07 UA UA20041210785A patent/UA79965C2/uk unknown
- 2003-07-03 CA CA2484262A patent/CA2484262C/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-07-03 JP JP2004518867A patent/JP4361483B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-07-03 DE DE60336062T patent/DE60336062D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-03 IL IL16292803A patent/IL162928A0/xx unknown
- 2003-07-03 RU RU2004122626/06A patent/RU2309281C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2003-07-03 AU AU2003260651A patent/AU2003260651A1/en not_active Abandoned
- 2003-07-03 EP EP03762731A patent/EP1529163B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2003-07-03 US US10/500,248 patent/US6948307B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-03 WO PCT/FR2003/002067 patent/WO2004005690A1/fr active Application Filing
-
2004
- 2004-07-08 IL IL162928A patent/IL162928A/en unknown
- 2004-09-21 NO NO20043945A patent/NO338429B1/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE60336062D1 (de) | 2011-03-31 |
US6948307B2 (en) | 2005-09-27 |
FR2841939A1 (fr) | 2004-01-09 |
NO20043945L (no) | 2004-09-21 |
EP1529163A1 (fr) | 2005-05-11 |
NO338429B1 (no) | 2016-08-15 |
AU2003260651A1 (en) | 2004-01-23 |
IL162928A (en) | 2008-07-08 |
CA2484262C (en) | 2012-05-22 |
EP1529163B1 (fr) | 2011-02-16 |
CA2484262A1 (en) | 2004-01-15 |
WO2004005690A1 (fr) | 2004-01-15 |
UA79965C2 (en) | 2007-08-10 |
IL162928A0 (en) | 2005-11-20 |
RU2309281C2 (ru) | 2007-10-27 |
FR2841939B1 (fr) | 2006-09-22 |
JP2005531724A (ja) | 2005-10-20 |
US20050016158A1 (en) | 2005-01-27 |
JP4361483B2 (ja) | 2009-11-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2004122626A (ru) | Поворотное сопло для ракетного двигателя | |
US4068499A (en) | Telescoping universal joints | |
SU1083903A3 (ru) | Гомокинетическа шарнирна передача автотранспортного средства | |
CA2292207A1 (en) | Constant velocity universal joint and method for assembling the same | |
US11602858B2 (en) | Thumb structure and robot | |
US4805921A (en) | Mechanical shaft joint boot | |
MY100664A (en) | Exterior rearview mirror for a motor vehicle | |
USRE30606E (en) | Telescoping universal joints | |
GB2139319A (en) | Universal joint | |
US5358445A (en) | Variable angle torque transmitting coupling device | |
JPS61233242A (ja) | 自動車用動力伝達装置 | |
CN100422622C (zh) | 气动工具进气口的快速接头 | |
WO2003045717A3 (de) | Gelenk | |
RU2284896C1 (ru) | Шарнир манипулятора (варианты) | |
JP3546000B2 (ja) | ステアリングジョイントカバー | |
JPH01210619A (ja) | 自在継手 | |
CN212947838U (zh) | 拇指结构及机器人 | |
KR20000008086A (ko) | 자동차용 조향장치의 유니버셜 조인트 | |
KR200322709Y1 (ko) | 누유 방지기능을 갖는 차량 등속조인트 장치용 부트 | |
JPS59197618A (ja) | 揺動軸の連結用の歯付き自在継手 | |
SU530121A1 (ru) | Шарнирное соединение | |
SU1569232A1 (ru) | Приводной шарнир манипул тора | |
SU658324A1 (ru) | Шарнир | |
JP2510861Y2 (ja) | 自在継手の密封装置 | |
KR0117268Y1 (ko) | 트라이포드식 등속조인트 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20140815 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180704 |