JP5303360B2 - ボールジョイント装置 - Google Patents
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Description
なお、ジンバルジョイントについては、たとえば下記非特許文献1に開示されている。
(1)積層ゴム構造の回転に必要なトルクが比較的大きく、可動ノズル34を駆動させるために大型・大出力のリニアアクチュエータ35を必要とする。
(2)ノズル偏向角の誤差を補正するために、リファレンスロッド37が必要になる。
(3)リニアアクチュエータ35に作用する負荷荷重を軽減するために、緩衝装置36を追加する必要がある。
(4)機軸回りの回転をジンバルで拘束した場合、可動ノズルの偏向が1軸回り(ピッチ軸又はヨー軸)に限定されてしまう。このため、2方向の推力制御を行うためには、最低2つの可動ノズルを取り付ける必要があり、可動ノズル、駆動装置、及びモータと可動ノズルの結合部の構成が複雑となる。
(5)スフェリカル摺動面で気密性を確保する場合、摺動性とシール性を両立させる必要があり、特に高温ガスの流出が発生する固体ロケットモータの場合には、信頼性を確保することが難しい。
(1)スフェリカルベアリングにより、荷重が印加されている場合でも摺動性を確保できるので、従来のフレキシブルジョイントを使用した場合と比較し、その回転に必要なトルクが低減される。
(2)可動ノズルをスフェリカルベアリングで支持する構造であるため、可動ノズルの回転中心(ピボットポイント)がモータ内圧により変位することがほとんどない。このため、偏向角精度補償のためのリファレンスロッドや、負荷荷重軽減のための緩衝装置を不要にできる。
(3)機軸周りの可動ノズルの回転を拘束する機能は、フレキシブルジョイントが担うため、ジンバル等による回転の拘束が不要である。このため、1つの可動ノズルで2方向の推力制御が可能であるので、単孔ノズルに適用でき、ノズル部周辺の簡素化を図ることができる。
(4)本発明のボールジョイント装置ではスフェリカルベアリングを採用しているが、従来のジンバルジョイントと異なり、シール性についてはフレキシブルジョイントによって確保されるため、シール性の信頼性を向上できる。
可動ノズル5とノズル取付部4との間には、ボールジョイント装置10が配置されている。ボールジョイント装置10は、可動ノズル5を偏向(首振り)可能に支持するものである。
スフェリカルベアリング12は、凹球面を有する外側部材12aと、外側部材12aの内側に配置され凸球面を有する内側部材12bとを有し、外側部材12aの凹球面と内側部材12bの凸球面とがスフェリカル摺動面となって、可動ノズル5を揺動自在に支持するように構成されている。
したがって、可動ノズル5の駆動トルクを低減でき、リファレンスロッドや緩衝装置が不要であり、1つの可動ノズル5で2方向の推力制御が可能であり、シール性の信頼性を向上できる。
2 モータケース
3 ケース内部
4 ノズル取付部
5 可動ノズル
7 アクチュエータ
10 ボールジョイント装置
12 スフェリカルベアリング
12a 外側部材
12b 内側部材
14 フレキシブルジョイント
14a 板状ゴム
14b 硬質隔壁
15 ダストシール
16 バッファ
20 宇宙機
21 ノズル取付部
22 可動ノズル(可変スラスタ)
Claims (2)
- ノズル取付部に可動ノズルを偏向可能に連結するボールジョイント装置であって、
可動ノズルとノズル取付部の間に配置され、ピボットポイントを中心に前記可動ノズルを揺動自在に支持するスフェリカルベアリングと、
可動ノズルとノズル取付部の間に配置され、可動ノズルとノズル取付部との間の気密性を確保するように周方向に延びる積層ゴムからなり、可動ノズルの機軸周りの回転を拘束するフレキシブルジョイントとを備える、ことを特徴とするボールジョイント装置。 - 前記可動ノズルは固体ロケットモータの可動ノズルであり、
前記フレキシブルジョイントは、固体ロケットモータ内で燃焼ガスが発生する領域と、前記スフェリカルベアリングの間の軸方向位置に配置されており、燃焼ガスがスフェリカルベアリング側に流れることを阻止する、請求項1記載のボールジョイント装置。
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