RU2004113258A

RU2004113258A - Устройство и способ приведения в движение поворотных элементов

Info

Publication number: RU2004113258A
Application number: RU2004113258/11A
Authority: RU
Inventors: Келли Т. ДЖОНС (US); Келли Т. ДЖОНС
Original assignee: Те Боинг Компани (Us); Те Боинг Компани
Priority date: 2003-04-29
Filing date: 2004-04-28
Publication date: 2005-10-20
Also published as: DE602004011139D1; EP1473223B1; RU2353545C2; CA2465163C; JP2004323012A; EP1473223A1; JP4646543B2; CA2465163A1; BRPI0402700A

Claims

1. Узел для приведения в поворотное движение поворотного элемента вокруг оси поворота, содержащий удлиняемый исполнительный механизм, имеющий первый конец и второй конец, при этом исполнительный механизм выполнен с возможностью удлинения вдоль оси исполнительного механизма, которая не пересекает ось поворота; приводной элемент, имеющий первую часть, соединенную с возможностью поворота со вторым концом, и вторую часть, соединенную без возможности прокручивания с поворотным элементом, при этом вторая часть расположена на расстоянии от первой части, при этом приводной элемент дополнительно имеет третью часть, расположенную на расстоянии от первой и второй частей с нелинейной ориентацией; и реактивное звено, имеющее крепежный конец, соединенный с возможностью поворота с первым концом удлиняемого исполнительного механизма, и приводной конец, соединенный с возможностью поворота с третьей частью приводного элемента.

2. Узел по п.1, в котором приводной элемент является треугольной пластиной.

3. Узел по п.1, в котором приводной элемент является треугольной рамой.

4. Узел по п.1, в котором приводной элемент включает часть, имеющую поперечное сечение приблизительно треугольной формы.

5. Узел по п.1, дополнительно содержащий навесное звено, имеющее нижний конец, соединенный с возможностью поворота с удлиняемым исполнительным механизмом вблизи первого конца.

6. Узел по п.1, в котором приводной элемент находится приблизительно в одной плоскости с удлиняемым исполнительным механизмом, и в котором реактивное звено находится приблизительно в одной плоскости с удлиняемым исполнительным механизмом и приводным элементом.

7. Узел по п.1, в котором приводной элемент находится приблизительно в одной плоскости с реактивным звеном.

8. Узел по п.1, в котором реактивное звено находится приблизительно в одной плоскости с удлиняемым исполнительным механизмом.

9. Узел по п.1, в котором приводной элемент находится приблизительно в одной плоскости с удлиняемым исполнительным механизмом, и реактивное звено сдвинуто в боковом направлении относительно удлиняемого исполнительного механизма, при этом исполнительный механизм соединен с реактивным звеном с помощью первого проходящего в боковом направлении соединительного элемента, и третья часть приводного элемента соединена с реактивным звеном с помощью второго проходящего в боковом направлении соединительного элемента.

10. Узел по п.1, в котором реактивное звено находится приблизительно в одной плоскости с удлиняемым исполнительным механизмом, и приводной элемент сдвинут в боковом направлении относительно удлиняемого исполнительного механизма, при этом исполнительный механизм соединен с первой частью приводного элемента с помощью первого проходящего в боковом направлении соединительного элемента, и реактивное звено соединено с третьей частью приводного элемента с помощью второго проходящего в боковом направлении соединительного элемента.

11. Узел по п.1, в котором реактивное звено и приводной элемент сдвинуты в боковом направлении относительно удлиняемого исполнительного механизма, при этом исполнительный механизм соединен с первой частью приводного элемента с помощью первого проходящего в боковом направлении соединительного элемента, и исполнительный механизм соединен с реактивным звеном с помощью второго проходящего в боковом направлении соединительного элемента.

12. Узел по п.1, в котором вторая часть приводного элемента жестко соединена с поворотным элементом.

13. Узел для управления самолетом, содержащий поверхность управления, соединенную с поворотным валом, при этом вал выполнен с возможностью поворота вокруг оси поворота; исполнительный узел, соединенный с валом, при этом исполнительный узел включает: удлиняемый исполнительный механизм, имеющий первый конец и второй конец, при этом исполнительный механизм выполнен с возможностью удлинения вдоль оси исполнительного механизма, которая не пересекает ось поворота; приводной элемент, имеющий первую часть, соединенную с возможностью поворота со вторым концом удлиняемого исполнительного механизма, и вторую часть, соединенную без возможности прокручивания с валом, при этом вторая часть расположена на расстоянии от первой части, при этом приводной элемент дополнительно имеет третью часть, расположенную на расстоянии от первой и второй частей с не линейной ориентацией; и реактивное звено, имеющее крепежный конец, соединенный с возможностью поворота с первым концом удлиняемого исполнительного механизма, и приводной конец, соединенный с возможностью поворота с третьей частью приводного элемента.

14. Узел по п.13, в котором приводной элемент является треугольной пластиной.

15. Узел по п.13, в котором приводной элемент является треугольной рамой.

16. Узел по п.13, в котором приводной элемент включает часть, имеющую поперечное сечение приблизительно треугольной формы.

17. Узел по п.13, дополнительно содержащий навесное звено, имеющее основной конец, соединенный с возможностью поворота с удлиняемым исполнительным механизмом вблизи первого конца.

18. Узел по п.13, в котором поверхность управления включает поверхность переднего оперения.

19. Узел по п.13, в котором приводной элемент находится приблизительно в одной плоскости как с удлиняемым исполнительным механизмом, так и с реактивным звеном.

20. Узел по п.13, в котором приводной элемент находится приблизительно в одной плоскости с удлиняемым исполнительным механизмом, и реактивное звено сдвинуто в боковом направлении относительно удлиняемого исполнительного механизма, при этом исполнительный механизм соединен с реактивным звеном с помощью первого проходящего в боковом направлении соединительного элемента, и третья часть приводного элемента соединена с реактивным звеном с помощью второго проходящего в боковом направлении соединительного элемента.

21. Узел по п.13, в котором реактивное звено находится приблизительно в одной плоскости с удлиняемым исполнительным механизмом, и приводной элемент сдвинут в боковом направлении относительно удлиняемого исполнительного механизма, при этом исполнительный механизм соединен с первой частью приводного элемента с помощью первого проходящего в боковом направлении соединительного элемента, и реактивное звено соединено с третьей частью приводного элемента с помощью второго проходящего в боковом направлении соединительного элемента.

22. Узел по п.13, в котором реактивное звено и приводной элемент сдвинуты в боковом направлении относительно удлиняемого исполнительного механизма, при этом исполнительный механизм соединен с первой частью приводного элемента с помощью первого проходящего в боковом направлении соединительного элемента, и исполнительный механизм соединен с реактивным звеном с помощью второго проходящего в боковом направлении соединительного элемента.

23. Узел переднего оперения для самолета, содержащий вал, который выполнен с возможностью поворота вокруг оси поворота; по меньшей мере одну поверхность управления, соединенную с валом и выполненную с возможностью расположения снаружи самолета; исполнительный узел, соединенный с валом, при этом исполнительный узел включает удлиняемый исполнительный механизм, имеющий первый конец и второй конец, при этом исполнительный механизм выполнен с возможностью удлинения вдоль оси исполнительного механизма, которая не пересекает ось поворота; приводной элемент, имеющий первую часть, соединенную с возможностью поворота со вторым концом удлиняемого исполнительного механизма, и вторую часть, соединенную без возможности прокручивания с валом, при этом вторая часть расположена на расстоянии от первой части, при этом приводной элемент дополнительно имеет третью часть, расположенную на расстоянии от первой и второй частей с нелинейной ориентацией; и реактивное звено, имеющее крепежный конец, соединенный с возможностью поворота с первым концом удлиняемого исполнительного механизма, и приводной конец, соединенный с возможностью поворота с третьей частью приводного элемента.

24. Узел переднего оперения по п.23, в котором вал включает первую часть, имеющую первую продольную ось, вторую часть, имеющую вторую продольную ось, и соединительную часть, соединяющую первую и вторую части, при этом вторая продольная ось не находится на одной линии с первой продольной осью.

25. Узел переднего оперения по п.24, в котором вторая продольная ось параллельна первой продольной оси.

26. Узел переднего оперения по п.24, в котором приводной элемент соединен без возможности прокручивания с первой частью, а поверхность управления соединена со второй частью.

27. Узел переднего оперения по п.23, дополнительно содержащий узел сопряжения, соединенный с частью фюзеляжа самолета, при этом вал проходит через узел сопряжения и поддерживается им с возможностью поворота.

28. Узел переднего оперения по п.23, в котором вал включает первую часть, выступающую наружу из первой стороны самолета, и вторую часть, выступающую наружу из второй стороны самолета, и в котором по меньшей мере одна поверхность управления включает первую поверхность управления, соединенную с первой частью, и вторую поверхность управления, соединенную со второй частью.

29. Узел переднего оперения по п.28, дополнительно содержащий первый узел сопряжения, подвижно соединенный с первой стороной самолета, и второй переходной узел, подвижно соединенный со второй стороной самолета, при этом вал проходит через первый и второй узлы сопряжения и поддерживается ими с возможностью поворота.

30. Узел переднего оперения по п.23, в котором вал является первым валом и исполнительный узел является первым исполнительным узлом, дополнительно содержащий второй вал, который выполнен с возможностью поворота вокруг второй оси поворота; по меньшей мере, одну вторую поверхность управления, соединенную со вторым валом и выполненную с возможностью расположения снаружи самолета; и второй исполнительный узел, подвижно соединенный со вторым валом.

31. Узел переднего оперения по п.23, дополнительно содержащий навесное звено, имеющее основной конец, соединенный с возможностью поворота с удлиняемым исполнительным механизмом вблизи первого конца.

32. Узел переднего оперения по п.23, в котором приводной элемент находится приблизительно в одной плоскости как с удлиняемым исполнительным механизмом, так и с реактивным звеном.

33. Узел переднего оперения по п.23, в котором приводной элемент находится приблизительно в одной плоскости с удлиняемым исполнительным механизмом, и реактивное звено сдвинуто в боковом направлении относительно удлиняемого исполнительного механизма, при этом исполнительный механизм соединен с реактивным звеном с помощью первого проходящего в боковом направлении соединительного элемента, и третья часть приводного элемента соединена с реактивным звеном с помощью второго проходящего в боковом направлении соединительного элемента.

34. Узел переднего оперения по п.23, в котором реактивное звено находится приблизительно в одной плоскости с удлиняемым исполнительным механизмом, и приводной элемент сдвинут в боковом направлении относительно удлиняемого исполнительного механизма, при этом исполнительный механизм соединен с первой частью приводного элемента с помощью первого проходящего в боковом направлении соединительного элемента, и реактивное звено соединено с третьей частью приводного элемента с помощью второго проходящего в боковом направлении соединительного элемента.

35. Узел переднего оперения по п.23, в котором реактивное звено и приводной элемент сдвинуты в боковом направлении относительно удлиняемого исполнительного механизма, при этом исполнительный механизм соединен с первой частью приводного элемента с помощью первого проходящего в боковом направлении соединительного элемента, и исполнительный механизм соединен с реактивным звеном с помощью второго проходящего в боковом направлении соединительного элемента.

36. Узел переднего оперения по п.23, в котором исполнительный механизм включает электродвигатель, который приводит в движение шариковый ходовой винт, и шариковую гайку, соединенную с шариковым ходовым винтом, при этом шариковая гайка дополнительно соединена с возможностью поворота с первой частью приводного элемента.

37. Самолет, содержащий фюзеляж, силовую установку, соединенную с фюзеляжем; и систему управления, соединенную с фюзеляжем и включающую поверхность управления, соединенную с поворотным валом, при этом вал выполнен с возможностью поворота вокруг оси поворота; исполнительный узел, соединенный с валом, при этом исполнительный узел включает удлиняемый исполнительный механизм, имеющий первый конец и второй конец, при этом исполнительный механизм выполнен с возможностью удлинения вдоль оси исполнительного механизма, которая не пересекает ось поворота; приводной элемент, имеющий первую часть, соединенную с возможностью поворота со вторым концом удлиняемого исполнительного механизма, и вторую часть, соединенную без возможности прокручивания с валом, при этом вторая часть расположена на расстоянии от первой части, при этом приводной элемент дополнительно имеет третью часть, расположенную на расстоянии от первой и второй частей с нелинейной ориентацией; и реактивное звено, имеющее крепежный конец, соединенный с возможностью поворота с первым концом удлиняемого исполнительного механизма, и приводной конец, соединенный с возможностью поворота с третьей частью приводного элемента.

38. Самолет по п.37, в котором исполнительный узел дополнительно содержит навесное звено, имеющее основной конец, соединенный с возможностью поворота с удлиняемым исполнительным механизмом вблизи первого конца исполнительного механизма, и опорный конец, соединенный с возможностью поворота с фюзеляжем.

39. Самолет по п.37, в котором поверхность управления включает поверхность переднего оперения.

40. Самолет по п.37, в котором приводной элемент находится приблизительно в одной плоскости как с удлиняемым исполнительным механизмом, так и с реактивным звеном.

41. Самолет по п.37, в котором приводной элемент находится приблизительно в одной плоскости с удлиняемым исполнительным механизмом, и реактивное звено сдвинуто в боковом направлении относительно удлиняемого исполнительного механизма, при этом исполнительный механизм соединен с реактивным звеном с помощью первого проходящего в боковом направлении соединительного элемента, и третья часть приводного элемента соединена с реактивным звеном с помощью второго проходящего в боковом направлении соединительного элемента.

42. Самолет по п.37, в котором реактивное звено находится приблизительно в одной плоскости с удлиняемым исполнительным механизмом, и приводной элемент сдвинут в боковом направлении относительно удлиняемого исполнительного механизма, при этом исполнительный механизм соединен с первой частью приводного элемента с помощью первого проходящего в боковом направлении соединительного элемента, и реактивное звено соединено с третьей частью приводного элемента с помощью второго проходящего в боковом направлении соединительного элемента.

43. Способ приведения в поворотное движение поворотного элемента вокруг оси поворота, содержащий обеспечение приводного элемента, имеющего первую часть, соединенную с возможностью поворота с первым концом удлиняемого исполнительного механизма, и вторую часть, соединенную без возможности прокручивания с поворотным элементом, при этом вторая часть расположена на расстоянии от первой части; обеспечение реактивного звена, имеющего первый конец, соединенный с возможностью поворота с третьей частью приводного элемента, при этом третья часть расположена на расстоянии от первой и второй частей с не линейной ориентацией, при этом реактивное звено имеет второй конец, соединенный с возможностью поворота со вторым концом исполнительного механизма; и удлинение исполнительного механизма для приложения силы к первой части приводного элемента и для поворота поворотного элемента вокруг оси поворота.

44. Способ по п.43, в котором обеспечение приводного элемента включает обеспечение треугольной пластины.

45. Способ по п.43, в котором обеспечение приводного элемента, имеющего первую часть, соединенную с возможностью поворота с первым концом удлиняемого исполнительного механизма, включает обеспечение приводного элемента, который находится приблизительно в одной плоскости с удлиняемым исполнительным механизмом.

46. Способ по п.43, в котором обеспечение реактивного звена, имеющего первый конец, соединенный с возможностью поворота с третьей частью приводного элемента, включает обеспечение реактивного звена, который находится приблизительно в одной плоскости с приводным элементом.

47. Способ по п.43, в котором удлинение исполнительного механизма для приложения силы к первой части приводного элемента включает удлинение исполнительного механизма вдоль оси исполнительного механизма, которая не пересекается с осью поворота.

48. Способ по п.43, в котором удлинение исполнительного механизма для приложения силы к первой части приводного элемента включает удлинение исполнительного механизма для приложения силы к первой части приводного элемента и соответствующей силы в реактивном звене, при этом сила и соответствующая сила объединяются для поворота поворотного элемента.

49. Способ по п.43, в котором поворотный элемент включает поверхность управления самолета, и в котором удлинение исполнительного механизма для приложения силы к первой части приводного элемента и для поворота поворотного элемента включает поворот поверхности управления.

50. Способ по п.49, в котором поверхность управления включает переднего оперения, и в котором поворот поверхности управления включает поворот переднего оперения.