JPH0676801B2 - 油圧駆動機構のトリム操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は航空機，船舶，産業用機械，ロボット等の使用
される油圧駆動機構のトリム操作装置に係り、特に油圧
動力源や駆動用油圧サーボアクチュエータの故障により
操作桿による制御が不能となった場合にもトリム操作に
より駆動出力を発生可能としたトリム操作装置に関す
る。

〔従来の技術〕

電気式操縦装置を備えた航空機におけるトリム操作装置
は、従来より第２図に示すように操作桿12に備えられた
トリム信号発生器11の出力信号を制御計算機13で操作桿
11の出力信号と合成し、この信号により駆動制御器14を
介して油圧サーボアクチュエータ15を制御する構成とな
っている。油圧サーボアクチュエータ15の出力はホーン
アーム16に伝達され、ヒンジライン17を軸として回転出
力として取出される。

そして、油圧サーボアクチュエータ15の出力の大部分は
第１のリアクションリンク18でバランスさせ、余った力
を固定長の第２のリアクションリンク19を通して構造部
20で支持している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した従来の油圧駆動機構のトリム操作装置において
は、操作桿11による制御とトリム信号発生器12による制
御とがいずれも油圧サーボアクチュエータ15のみに対し
て作用する構成となっているため、油圧サーボアクチュ
エータ15に付随する油圧動力源の故障、あるいはアクチ
ュエータ15自体の故障が発生した場合には、駆動不能ま
たは暴走等の制御不能状態となってしまい、特に航空機
の操縦装置では致命的な結果を招くという問題があっ
た。

本発明はこのような従来の問題点を解決するためになさ
れたもので、油圧動力源や油圧サーボアクチュエータの
故障に際しても、トリム操作により駆動出力を得ること
ができる油圧駆動機構のトリム操作装置を提供すること
を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明に係る油圧駆動機構の
トリム操作装置は、油圧サーボアクチュエータと、この
油圧サーボアクチュエータを操作桿の出力信号および該
操作桿に設けられたトリム信号発生器の出力信号に基づ
いて制御する第１の制御手段と、前記油圧サーボアクチ
ュエータの作動反力を支えるリアクションリンクと、こ
のリアクションリンクと構造部との間に設けられ、該リ
アクションリンクが支えた前記作動反力の一部を該構造
部に伝えるためのリアクションリンクとして用いられる
可変長の電動アクチュエータと、この電動アクチュエー
タの長さを前記トリム信号発生器からの信号に基づいて
制御する第２の制御手段とを備えたことを特徴とする。

〔作用〕

本発明に係る油圧駆動機構のトリム操作装置において
は、トリム信号発生器からトリム信号が出力されると、
それに基づいて可変長リアクションリンクである電動ア
クチュエータの長さ（リンク長）が変化することによ
り、油圧サーボアクチュエータの作動とは独立したトリ
ム操作に基づく駆動出力が得られる。

〔実施例〕

本発明の一実施例に係る油圧駆動機構のトリム操作装置
の構成を第１図に示す。

第１図において、操作桿１およびトリム信号発生器２か
らの信号は制御計算機３に入力され、制御計算機３の出
力は第1,第２の駆動制御器4a,4bに供給される。第１の
駆動制御器4aは制御計算機３により操作桿１およびトリ
ム信号発生器２の両出力信号を合成した出力に基づい
て、油圧サーボアクチュエータ５の作動を制御するもの
である。

油圧サーボアクチュエータ５が作動すると、該アクチュ
エータ５の出力軸に連結されたホーンアーム６が矢印θ
に示す如く回転し、それによりヒンジアーム７を軸とし
て回転出力が得られる点は、第２図に示した従来装置と
同様である。

一方、油圧サーボアクチュエータ５の出力の大部分はリ
アクションリンク８でバランスさせるわけであるが、そ
の際に余った力は可変長の電動アクチュエータ９を介し
て構造部10に伝えられる。ここで、電動アクチュエータ
９は第２図における固定長である第２のリアクションリ
ンク19に代えて設けられたもので、該リアクションリン
ク19と同じ荷重に耐え、且つ該リンク19と同程度の剛性
を有するものとする。そして、この電動アクチュエータ
９の長さ（リンク長）は、制御計算機３で第１の駆動制
御器4aへの油圧サーボアクチュエータ５への制御信号と
は別個に取出したトリム信号発生器２からの信号に基づ
いて、第２の駆動制御器4bにより制御される。

上記構成において、油圧サーボアクチュエータ５の作動
については第２図に示した従来装置と同様であるが、ト
リム信号発生器２から信号が発生され、それに基づいて
制御計算機３および第２の駆動制御器4bを介して電動ア
クチュエータ９の長さが制御されると、油圧サーボアク
チュエータ5,ホーンアーム６およびリアクションリンク
８で構成される機構全体が回転するため、結果としてホ
ーンアーム６が矢印θのように回転する。

すなわち、油圧サーボアクチュエータ５の作動によるも
のとは独立して、電動アクチュエータ９の長さの変化に
よってトリム操作による駆動出力を取出すことができ
る。従って、油圧サーボアクチュエータ５に油圧を供給
する油圧動力源の油圧漏れ等の故障や、このアクチュエ
ータ５自体の故障が生じた場合でも、トリム信号発生器
２からのトリム信号発生によって最小限の駆動出力が得
られることになるので、航空機を例にとればこのような
トラブルに際してもパイロット脱出までの操舵が可能と
なり、故障ケースによっては着陸も可能となる。

なお、本発明は油圧駆動機構を電気的に制御するもので
あれば、電気操縦装置を備えた航空機のみならず、船舶
や産業用機械，ロボット等の分野にも適用することが可
能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、油圧サーボアクチュエータの作動反力
の一部を構造部へ伝える部分のリアクションリンクとし
て電動アクチュエータを用い、且つそれをトリム信号発
生器からの信号に基づいて制御する構成としたことによ
って、油圧動力源や油圧サーボアクチュエータの故障に
対してもトリム操作を行なうことが可能となり、航空機
における操舵等に最小限必要な駆動出力を確保すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る油圧駆動機構のトリム
操作装置の構成を示す図、第２図は従来の油圧駆動機構
のトリム操作装置の構成を示す図である。 １……操作桿、２……トリム信号発生器、３……制御計
算機、4a,4b……駆動制御器、５……油圧サーボアクチ
ュエータ、６……ホーンアーム、７……ヒンジライン、
８……リアクションリンク、９……電動アクチュエー
タ、10……構造部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧サーボアクチュエータ（５）と、 この油圧サーボアクチュエータ（５）を操作桿（１）の
   出力信号および該操作桿（１）に設けられたトリム信号
   発生器（２）の出力信号に基づいて制御する第１の制御
   手段（3,4a）と、 前記油圧サーボアクチュエータ（５）の作動反力を支え
   るリアクションリンク（８）と、 このリアクションリンク（８）と構造部（10）との間に
   設けられ、該リアクションリンク（８）が支えた前記作
   動反力の一部を該構造部（10）に伝えるためのリアクシ
   ョンリンクとして用いられる可変長の電動アクチュエー
   タ（９）と、 この電動アクチュエータ（９）の長さを前記トリム信号
   発生器（２）からの信号に基づいて制御する第２の制御
   手段（3,4） とを備えたことを特徴とする油圧駆動機構のトリム操作
   装置。