JP7379116B2

JP7379116B2 - 駆動ユニット及び駆動ユニットの保守方法

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Publication number: JP7379116B2
Application number: JP2019214411A
Authority: JP
Inventors: 浩二伊藤; 寿明田中
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2019-11-27
Filing date: 2019-11-27
Publication date: 2023-11-14
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Description

この発明は、駆動ユニット及び駆動ユニットの保守方法に関する。

特許文献１に開示された航空機には、動翼を駆動するアクチュエータが取り付けられている。アクチュエータにおいては、シリンダの内部に出力ロッドが往復動可能に収容されている。シリンダの一端からは出力ロッドが突出しており、出力ロッドの突出端は、航空機の動翼に取り付けられている。

また、シリンダの他端の外周面からは、シリンダの軸線を挟んで一対の支持軸が突出している。一対の支持軸には、二股形状のリアクションリンクの各脚部が揺動自在に取り付けられている。リアクションリンクにおける、支持軸に取り付けられている側と反対側は、機体に対する動翼のヒンジ軸に揺動自在に取り付けられている。リアクションリンクは、出力ロッドが動作したときにシリンダが動翼から受ける反力を受け止めて、当該反力が機体に直接及ぶことを抑制する。

特開２０１１－１８９８１８号公報

特許文献１の技術において、保守や修理のためにアクチュエータ及びリアクションリンクを含んだ駆動ユニットを動翼から取り外すことがある。その際、アクチュエータとリアクションリンクとが支持軸を介して互いに連結されていることから、これらアクチュエータ及びリアクションリンクを一体のまま動翼から取り外すことになる。このため、特許文献１の技術では、駆動ユニットの全体に対して修理や点検を行うのではなく、アクチュエータ及びリアクションリンクのいずれか一方についてのみ修理や点検をしたいときに、駆動ユニット全体を動翼から取り外すほかなく、メンテナンス時の作業性が悪い。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、動翼の駆動ユニットについて、メンテナンス時の作業性を向上させることである。

上記課題を解決するための駆動ユニットは、シリンダ部の一端から航空機の可動部に連結される出力ロッド部が突出しているアクチュエータ部と、前記シリンダ部の他端側に配置されるアタッチメント部と、一端部が前記可動部に連結され他端部が前記アタッチメント部に連結されるリアクションリンク部と、前記シリンダ部と前記アタッチメント部とを結合及び分離する着脱部とを備えている。

上記構成では、シリンダ部に対してアタッチメント部を結合及び分離できる。そのため、シリンダ部とアタッチメント部とを分離することで、リアクションリンク部とアクチュエータ部とを切り離すことができる。これにより、リアクションリンク部及びアクチュエータ部のいずれか一方を動翼に取り付けたままの状態で、他方を動翼から取り外すことができる。したがって、修理等に際して、駆動ユニット全体を動翼から取り外すことなく、必要な部分のみを動翼から取り外せばよく、作業性を向上できる。

上記駆動ユニットにおいて、前記着脱部は、前記シリンダ部の他端部に設けられて前記シリンダ部の径方向外側に張り出すフランジ部と、前記アタッチメント部における前記シリンダ部と対向する側の端部に設けられて前記シリンダ部の径方向外側に張り出すフランジ部と、前記シリンダ部の前記フランジ部と前記アタッチメント部の前記フランジ部とを結合及び分離するボルトとを備えていてもよい。

上記駆動ユニットにおいて、前記着脱部は、前記シリンダ部の他端部及び前記アタッチメント部における前記シリンダ部と対向する側の端部の一方に設けられた筒部と、前記シリンダ部の他端部及び前記アタッチメント部における前記シリンダ部と対向する側の端部の他方に設けられて前記筒部に嵌る挿入部とを備えていてもよい。

上記駆動ユニットにおいて、前記アタッチメント部は、当該アタッチメント部の外部から電気配線が接続される第１電気コネクタ部を備え、前記アクチュエータ部は、前記アタッチメント部が前記シリンダ部に結合されることで前記アタッチメント部の前記第１電気コネクタ部に接続されるアクチュエータ側電気コネクタ部を備えていてもよい。

上記駆動ユニットにおいて、前記第１電気コネクタ部及び前記アクチュエータ側電気コネクタ部は、前記シリンダ部の軸線方向に並んでいてもよい。
上記駆動ユニットにおいて、前記シリンダ部の他端部及び前記アタッチメント部における前記シリンダ部と対向する側の端部の一方には、他方に向けて突出する凸部が設けられ、前記シリンダ部の他端部及び前記アタッチメント部における前記シリンダ部と対向する側の端部の他方には、前記凸部が嵌る凹部が設けられ、前記凸部の突出先端側の端面及び前記凹部の底の一方には、前記第１電気コネクタ部に接続されている第２電気コネクタ部が配置され、前記凸部の突出先端側の端面及び前記凹部の底の他方には、前記アクチュエータ側電気コネクタ部が配置されていてもよい。

上記駆動ユニットにおいて、前記凸部は、前記シリンダ部の他端部に設けられた位置検出器であってもよい。
上記駆動ユニットにおいて、前記アクチュエータ部は、前記シリンダ部と一体に設けられているとともに内部に流体回路が区画されたマニホールド部を備え、前記アタッチメント部は、当該アタッチメント部の内部に区画されている流路の一端部に配置されているとともに当該アタッチメント部の外部から流体配管が接続される第１流体コネクタ部と、前記流路の他端部に配置されている第２流体コネクタ部とを備え、前記アクチュエータ部は、前記アタッチメント部が前記シリンダ部に結合されることで前記アタッチメント部の前記第２流体コネクタ部に接続されるアクチュエータ側流体コネクタ部を備え、且つ、当該アクチュエータ部には前記アクチュエータ側流体コネクタ部と前記流体回路とを接続する通路が区画されていてもよい。

上記駆動ユニットにおいて、前記第２流体コネクタ部は内部に流路が区画されており、前記第２流体コネクタ部の流路には、前記アタッチメント部が前記シリンダ部に結合された状態で前記第２流体コネクタ部の流路を開放し、前記アタッチメント部が前記シリンダ部から分離された状態で前記第２流体コネクタ部の流路を閉鎖するアタッチメント用切替弁部が設けられ、前記アクチュエータ側流体コネクタ部は内部に流路が区画されており、前記アクチュエータ側流体コネクタ部の流路には、前記アタッチメント部が前記シリンダ部に結合された状態で前記アクチュエータ側流体コネクタ部の流路を開放し、前記アタッチメント部が前記シリンダ部から分離された状態で前記アクチュエータ側流体コネクタ部の流路を閉鎖するアクチュエータ用切替弁部が設けられていてもよい。

上記駆動ユニットにおいて、前記アタッチメント部の外面には、一対の円筒状の突起部があり、一対の前記突起部は、前記シリンダ部の軸線を挟んで互いに反対側に位置しており、前記リアクションリンク部は、一対の脚部を有し、一方の前記脚部が一方の前記突起部を軸として揺動し、他方の前記脚部が他方の前記突起部を軸として揺動し、前記突起部の先端側の端面に、前記第１流体コネクタ部が配置されており、前記円筒状の突起部の内部には、前記流路の一部が区画されていてもよい。

上記課題を解決するための駆動ユニットは、シリンダ部の一端から航空機の可動部に連結される出力ロッド部が突出しているアクチュエータ部と、前記シリンダ部の他端側に配置されるアタッチメント部と、一端部が前記可動部に連結され他端部が前記アタッチメント部に連結されるリアクションリンク部と、前記シリンダ部と前記アタッチメント部とを結合及び分離する着脱部とを備え、前記着脱部は、前記シリンダ部の他端部に設けられて前記シリンダ部の径方向外側に張り出すフランジ部と、前記アタッチメント部における前記シリンダ部と対向する側の端部に設けられて前記シリンダ部の径方向外側に張り出すフランジ部と、前記シリンダ部の前記フランジ部と前記アタッチメント部の前記フランジ部とを結合及び分離するボルトとを備え、前記アタッチメント部は、当該アタッチメント部の内部に区画されている流路の一端部に配置されているとともに当該アタッチメント部の外部から流体配管が接続される第１流体コネクタ部と、前記流路の他端部に配置されている第２流体コネクタ部とを備え、前記アクチュエータは、前記シリンダ部と一体に設けられているとともに内部に流体回路が区画されたマニホールド部と、前記アタッチメント部が前記シリンダ部に結合されることで前記アタッチメント部の前記第２流体コネクタ部に接続されるアクチュエータ側流体コネクタ部とを備え、且つ、当該アクチュエータ部には前記アクチュエータ側流体コネクタ部と前記流体回路とを接続する通路が区画されており、更に、前記第２流体コネクタ部は内部に流路が区画されており、前記第２流体コネクタ部の流路には、前記アタッチメント部が前記シリンダ部に結合された状態で前記第２流体コネクタ部の流路を開放し、前記アタッチメント部が前記シリンダ部から分離された状態で前記第２流体コネクタ部の流路を閉鎖するアタッチメント用切替弁部を備え、前記アクチュエータ側流体コネクタ部は内部に流路が区画されており、前記アクチュエータ側流体コネクタ部の流路には、前記アタッチメント部が前記シリンダ部に結合された状態で前記アクチュエータ側流体コネクタ部の流路を開放し、前記アタッチメント部が前記シリンダ部から分離された状態で前記アクチュエータ側流体コネクタ部の流路を閉鎖するアクチュエータ用切替弁部を備える。

上記構成では、シリンダ部に対してアタッチメント部を結合及び分離できる。そのため、シリンダ部とアタッチメント部とを分離することで、リアクションリンク部とアクチュエータ部とを切り離すことができる。これにより、リアクションリンク部及びアクチュエータ部の一方を航空機の可動部に取り付けたままの状態で、リアクションリンク部及びアクチュエータ部の他方を可動部から取り外すことができる。その上、上記構成では、シリンダ部とアタッチメント部とを結合するときには、シリンダ部のフランジ部とアタッチメント部のフランジ部とを突き合わせてボルトをねじ込めばよく、またシリンダ部とアタッチメント部とを分離するときはボルトを抜けばよい。そのため、シリンダ部とアタッチメント部との結合及び分離が簡単である。また、上記構成では、駆動ユニットの外部の流体配管がアタッチメント部を介してアクチュエータ部に接続される。そのため、シリンダ部とアタッチメント部とを分離することで、流体配管を付随させることなくアクチュエータ部のみを航空機の可動部から取り外すことができる。したがって、アクチュエータ部の取り外し作業がし易くなり、流体配管を外す作業も不要である。また、上記構成によれば、シリンダ部とアタッチメント部とを分離した際、アクチュエータ用切替弁部によってアクチュエータ側流体コネクタ部の流路が閉鎖され、アタッチメント用切替弁部によって第２流体コネクタ部の流路が閉鎖される。そのため、シリンダ部とアタッチメント部とを分離した際に流体が漏れ出すことを防止できる。

上記課題を解決するための駆動ユニットの保守方法は、シリンダ部の一端から航空機の可動部に連結されている出力ロッド部が突出しているアクチュエータ部と前記シリンダ部の他端側で前記シリンダ部に結合されているアタッチメント部とを分離する分離ステップと、一端部が前記可動部に連結され他端部が前記アタッチメント部に連結されているリアクションリンク部が前記可動部に連結された状態で、前記出力ロッド部と前記可動部との連結を解除するアクチュエータ取り外しステップとを有する。

上記方法では、リアクションリンク部を航空機の可動部に取り付けたままの状態で、アクチュエータ部を可動部から取り外すことができる。したがって、アクチュエータ部の修理等に際して、リアクションリンク部とアタッチメント部を可動部から取り外す必要がなく、作業性を向上できる。

上記課題を解決するための駆動ユニットの保守方法は、シリンダ部の一端から航空機の可動部に連結されている出力ロッド部が突出しているアクチュエータ部と前記シリンダ部の他端側で前記シリンダ部に結合されているアタッチメント部とを分離する分離ステップと、前記出力ロッド部が前記可動部に連結された状態で、一端部が前記可動部に連結され他端部が前記アタッチメント部に連結されているリアクションリンク部の前記一端部と前記可動部との連結を解除するリアクションリンク取り外しステップとを有する。

上記方法では、アクチュエータ部を航空機の可動部に取り付けたままの状態で、リアクションリンク部を可動部から取り外すことができる。したがって、リアクションリンク部の修理等に際して、アクチュエータ部を可動部から取り外す必要がなく、作業性を向上できる。

本発明によれば、動翼の駆動ユニットについて、メンテナンス時の作業性を向上させることができる。

駆動ユニットが主翼及びフラップに取り付けられた状態を示す概略図。駆動ユニットの斜視図。駆動ユニットの分解斜視図。アタッチメント部の斜視図。アタッチメント部を図４とは反対側から視た斜視図。アクチュエータ部とアタッチメント部との嵌合構造に係る変更例を示す概略側面図。アクチュエータ部において位置検出器を省略した場合の変更例を示す斜視図。アタッチメント部において嵌合凹部を省略した場合の変更例を示す斜視図。アクチュエータ部及びアタッチメント部における電気系統の配置の変更例を示す概略側面図。着脱部の変更例を示す概略側面図。

以下、駆動ユニットの一実施形態を、図面を参照して説明する。
図１に示すように、航空機の主翼１０には、回転軸１４を介してフラップ１２が連結されている。フラップ１２は、航空機の可動部である。フラップ１２の後端は、主翼１０の後端縁よりも後方にまで至っている。主翼１０及びフラップ１２には、フラップ１２を駆動する駆動ユニット２０が取り付けられている。

駆動ユニット２０は、電気油圧式のアクチュエータ部３０（ＥＨＡ：Ｅｌｅｃｔｒｏ－ＨｙｄｒｏｓｔａｔｉｃＡｃｔｕａｔｏｒ）を備えている。図２及び図３に示すように、シリンダ部４０の本体（以下、シリンダ本体部４２と称する。）は、円筒状になっている。シリンダ本体部４２の円筒の両端は塞がっている。シリンダ本体部４２における中心軸線Ｊ方向Ａ側の端面は、航空機の後方を指向している。

図３に示すように、シリンダ本体部４２における外周壁の壁内には、作動油が流通する接続通路４５が区画されている。接続通路４５は、シリンダ本体部４２における中心軸線Ｊ方向Ｂ側の端面で開口されているとともに当該端面から中心軸線Ｊ方向Ａ側へ延びている。接続通路４５は、シリンダ本体部４２における中心軸線Ｊ方向の途中の位置で、シリンダ本体部４２の外周面に開口されている。なお、接続通路４５は、シリンダ本体部４２の中心軸線Ｊを挟んだ両側に１つずつ設けられている。

接続通路４５における、シリンダ本体部４２の中心軸線Ｊ方向Ｂ側の端面の開口近傍には、アクチュエータ側流体コネクタ部４６が取り付けられている。アクチュエータ側流体コネクタ部４６は、略円筒状になっている。アクチュエータ側流体コネクタ部４６の外径は、接続通路４５の径と一致している。アクチュエータ側流体コネクタ部４６は、その中心軸線が接続通路の中心軸線と一致した状態で接続通路４５に嵌め込まれている。アクチュエータ側流体コネクタ部４６の内周面で区画される流路には、アクチュエータ用切替弁部４７が設けられている。アクチュエータ用切替弁部４７は、後述するアタッチメント部８０がシリンダ部４０に結合された状態で当該アクチュエータ側流体コネクタ部４６の流路を開放し、アタッチメント部８０がシリンダ部４０から分離された状態でアクチュエータ側流体コネクタ部４６の流路を閉鎖する。なお、図３では、便宜上、アクチュエータ用切替弁部４７を四角で表している。

シリンダ本体部４２の外周面からは、径方向外側に向けてフランジ部４４が張り出している。フランジ部４４は、シリンダ本体部４２における中心軸線Ｊ方向Ｂ側の端部に位置している。フランジ部４４は、シリンダ本体部４２の外周面の周方向全域に亘って設けられていて、平面視で円環状になっている。フランジ部４４においては、シリンダ本体部４２の中心軸線Ｊ方向に複数のボルト挿通孔４４Ｈが貫通している。ボルト挿通孔４４Ｈは、シリンダ本体部４２の周方向に等間隔で６個設けられている。なお、図３では、フランジ部４４とシリンダ本体部４２との境界Ｚ１を仮想的に一点鎖線で示している。

シリンダ本体部４２の外周面には、全体としては直方体状のマニホールド部５０が固定されている。マニホールド部５０の内部には、油圧回路５２が区画されている。なお、図３では、油圧回路５２を便宜上、直方体状に表している。油圧回路５２は、流路を切り替えるソレノイドバルブ等を含んでいる。マニホールド部５０においては、油圧回路５２からマニホールド部５０の外部へと至る接続通路５４が区画されている。接続通路５４は、シリンダ本体部４２の外周面における接続通路４５の開口へと至っている。すなわち、接続通路５４は、シリンダ本体部４２の接続通路４５と連通されている。接続通路５４は、シリンダ本体部４２の接続通路４５毎に設けられている。なお、図３では、一方の接続通路５４のみを示している。

図示は省略するが、マニホールド部５０の外壁及びシリンダ本体部４２の外周壁においては、マニホールド部５０の油圧回路５２とシリンダ本体部４２の内部空間とを連通するポート孔が複数設けられている。これらのポート孔を通じて、マニホールド部５０の油圧回路５２とシリンダ本体部４２の内部空間との間で作動油が給排される。

シリンダ本体部４２の内部には、作動油の油圧に応じて動作する出力ロッド部６０が収容されている。出力ロッド部６０の本体（以下、ロッド本体部６２と称する。）は、棒状になっている。ロッド本体部６２は、シリンダ本体部４２の中心軸線Ｊ上に位置している。ロッド本体部６２は、シリンダ本体部４２における中心軸線Ｊ方向Ａ側の端面から突出している。ロッド本体部６２における、シリンダ本体部４２から突出した先端には、板状のロッドエンド部６４が結合されている。ロッドエンド部６４の厚み方向は、シリンダ本体部４２の中心軸線Ｊ方向と直交している。ロッドエンド部６４には、厚み方向にロッド孔６４Ｈが貫通している。

図２に示すように、ロッドエンド部６４は、フラップ１２の翼桁１５から突出する一対の板状の支持片１６の間に位置している。支持片１６には、厚み方向にロッド連結孔１６Ｈ１が貫通している。ロッド連結孔１６Ｈ１の中心軸線は、フラップ１２の回転軸１４の中心軸線と平行になっている。そして、一対の支持片１６の双方のロッド連結孔１６Ｈ１とロッドエンド部６４のロッド孔６４Ｈに対してロッド連結ボルト１７が挿通されている。ロッド連結ボルト１７は、一対の支持片１６に締結されている。そして、ロッドエンド部６４は、ロッド連結ボルト１７を中心として回転可能になっている。すなわち、ロッドエンド部６４は、ロッド連結ボルト１７を軸として揺動する。このように、出力ロッド部６０は、ロッド連結ボルト１７を介して、フラップ１２に対して揺動自在に連結されている。なお、図２では、ロッド連結ボルト１７を簡略化して円柱状に表している。

図３に示すように、シリンダ本体部４２における中心軸線Ｊ方向Ｂ側の端面からは、シリンダ本体部４２に対する出力ロッド部６０の相対変位を検出する位置検出器７０が突出している。位置検出器７０は、シリンダ本体部４２における中心軸線Ｊ方向Ｂ側の端面に設けられた凸部となっている。位置検出器７０は、円柱状になっている。位置検出器７０は、その中心軸線Ｊがシリンダ本体部４２の中心軸線Ｊと一致した状態でシリンダ本体部４２に固定されている。

位置検出器７０における、突出先端側の端面には、アクチュエータ側電気コネクタ部７５が取り付けられている。アクチュエータ側電気コネクタ部７５は、全体としては円筒状になっている。アクチュエータ側電気コネクタ部７５は、その中心軸線Ｊが位置検出器７０の中心軸線Ｊと一致した状態で位置検出器７０の端面に固定されている。アクチュエータ側電気コネクタ部７５は、位置検出器７０の内部の配線に接続されている。図示は省略するが、位置検出器７０の内部の配線の一部は、マニホールド部５０にも繋がっていて、油圧回路５２のソレノイドバルブ等への信号を伝達する。なお、この実施形態では、シリンダ部４０、マニホールド部５０、出力ロッド部６０、及び位置検出器７０によっては、アクチュエータ部３０が構成されている。

図２に示すように、シリンダ本体部４２における中心軸線Ｊ方向Ｂ側の端面には、アタッチメント部８０が結合されている。アタッチメント部８０は、シリンダ本体部４２に対して結合及び分離が可能である。図４及び図５に示すように、アタッチメント部８０の本体（以下、アタッチメント本体部８２と称する。）は、円柱状になっている。アタッチメント本体部８２の径は、シリンダ本体部４２の円筒の外径と略同じになっている。アタッチメント本体部８２における中心軸線Ｋ方向Ａ側の端面からは、嵌合凹部８５が中心軸線Ｋ方向Ｂ側へ窪んでいる。嵌合凹部８５は、円柱状になっている。嵌合凹部８５の中心軸線Ｋは、アタッチメント本体部８２の中心軸線Ｋと一致している。嵌合凹部８５の内径は、位置検出器７０の外径と同じになっている。また、嵌合凹部８５における、アタッチメント本体部８２の中心軸線Ｋ方向の長さは、位置検出器７０における、シリンダ本体部４２の中心軸線Ｊ方向の長さと同じになっている。

上記した嵌合凹部８５の底面からは、アタッチメント本体部８２における中心軸線Ｋ方向Ｂ側の端面へと至る収容孔８６が貫通している。収容孔８６の中心軸線Ｋは、アタッチメント本体部８２の中心軸線Ｋと一致している。

嵌合凹部８５及び収容孔８６を含んだアタッチメント本体部８２の中心軸線Ｋ上には、アタッチメント部８０の電気系統が配置されている。具体的には、アタッチメント本体部８２における中心軸線Ｋ方向Ｂ側の端面には、第１電気コネクタ部９０が取り付けられている。第１電気コネクタ部９０は、全体としては円筒状になっている。第１電気コネクタ部９０は、その中心軸線Ｋがアタッチメント本体部８２の中心軸線Ｋと一致した状態でアタッチメント本体部８２の端面に取り付けられている。第１電気コネクタ部９０には、アタッチメント本体部８２の外部から延びている電気配線１００であって駆動ユニット２０の外部の電気配線１００が接続される。

第１電気コネクタ部９０には中継配線９２が接続されている。中継配線９２は収容孔８６内に位置している。中継配線９２における、第１電気コネクタ部９０に接続されている側と反対側は、第２電気コネクタ部９４に接続されている。第２電気コネクタ部９４は、収容孔８６における、嵌合凹部８５側の開口近傍に位置している。そして、第２電気コネクタ部９４の一部は、嵌合凹部８５の底にまで至っている。第２電気コネクタ部９４は略円筒状になっている。第２電気コネクタ部９４の円筒の外径は、収容孔８６の径と一致している。第２電気コネクタ部９４は、その中心軸線Ｋが収容孔８６の中心軸線Ｋと一致した状態で収容孔８６に取り付けられている。

さて、アタッチメント本体部８２の外周面からは、当該アタッチメント本体部８２の径方向外側へ向けてフランジ部８４が張り出している。なお、アタッチメント本体部８２の径方向は、シリンダ本体部４２の径方向と一致している。フランジ部８４は、アタッチメント本体部８２における中心軸線Ｋ方向Ａ側の端部に位置している。フランジ部８４は、アタッチメント本体部８２の全周に亘って設けられていて、平面視で円環状になっている。フランジ部８４の外径は、シリンダ部４０のフランジ部４４の外径と一致している。なお、図５では、フランジ部８４とアタッチメント本体部８２との境界Ｚ２を仮想的に一点鎖線で示している。

図４に示すように、アタッチメント部８０のフランジ部８４における、アタッチメント本体部８２の中心軸線Ｋ方向Ｂ側の端面からは、複数のフランジ凹部８４Ｄが中心軸線Ｋ方向Ａ側へ窪んでいる。この実施形態では、フランジ凹部８４Ｄは、フランジ部８４の径方向外側にも開放している。フランジ凹部８４Ｄは、アタッチメント本体部８２の周方向に等間隔で６個設けられている。

図４及び図５に示すように、アタッチメント部８０のフランジ部８４には、ボルト挿通孔８４Ｈが貫通している。ボルト挿通孔８４Ｈは、フランジ凹部８４Ｄの底面から、フランジ部８４おけるアタッチメント本体部８２の中心軸線Ｋ方向Ａ側の端面に至っている。ボルト挿通孔８４Ｈは、アタッチメント本体部８２の中心軸線Ｋ方向と平行に延びている。ボルト挿通孔８４Ｈは、フランジ凹部８４Ｄ毎に設けられている。隣り合うボルト挿通孔８４Ｈの間隔は、シリンダ部４０における隣り合うボルト挿通孔４４Ｈの間隔と同じになっている。

フランジ部８４の外周面からは、一対のトラニオン８８がアタッチメント本体部８２の径方向外側へ突出している。トラニオン８８は、円筒状の突起部である。一対のトラニオン８８は、アタッチメント本体部８２の中心軸線Ｋを挟んで互いに反対側に位置している。また、これらトラニオン８８は、隣り合うフランジ凹部８４Ｄの間に位置している。トラニオン８８の中心軸線は、アタッチメント本体部８２の径方向に沿っている。

アタッチメント部８０においては、トラニオン８８からアタッチメント本体部８２へと至る貫通孔８９が貫通している。この貫通孔８９の内面は、作動油の流路を区画する。貫通孔８９の一部は、トラニオン８８における内周面で区画されている。貫通孔８９は、トラニオン８８を貫通してアタッチメント本体部８２の内部にまで至っている。貫通孔８９は、アタッチメント本体部８２の内部においてはアタッチメント本体部８２の中心軸線Ｋ方向に屈曲している。そして、貫通孔８９は、アタッチメント本体部８２における中心軸線Ｋ方向Ａ側の端面にまで至っている。貫通孔８９は、トラニオン８８毎に設けられている。すなわち、アタッチメント部８０においては、アタッチメント本体部８２の中心軸線Ｋを挟んだ両側に１つずつ貫通孔８９が設けられている。

トラニオン８８における突出先端側の端面には、第１流体コネクタ部９６が取り付けられている。第１流体コネクタ部９６は、全体としては円筒状になっている。第１流体コネクタ部９６は、その中心軸線がトラニオン８８の中心軸線と一致した状態でトラニオン８８の端面に取り付けられている。第１流体コネクタ部９６の内周面は、流路を区画している。この流路は、上記貫通孔８９に連通している。第１流体コネクタ部９６には、アタッチメント本体部８２の外部から延びていて作動油が流通する流体配管１０２であって駆動ユニット２０の外部の流体配管１０２が接続されている。

第１流体コネクタ部９６の内周面で区画される流路には、第１流体コネクタ用切替弁部９７が設けられている。第１流体コネクタ用切替弁部９７は、流体配管１０２が第１流体コネクタ部９６に接続された状態で第１流体コネクタ部９６の流路を開放し、流体配管１０２が第１流体コネクタ部９６から接続解除された状態で第１流体コネクタ部９６の流路を閉鎖する。なお、図４及び図５では、便宜上、第１流体コネクタ用切替弁部９７を四角で表している。

また、貫通孔８９における、第１流体コネクタ部９６とは反対側の開口、すなわちアタッチメント本体部８２における中心軸線Ｋ方向Ａ側の端面の開口には、第２流体コネクタ部９８が取り付けられている。第２流体コネクタ部９８は略円筒状なっている。第２流体コネクタ部９８の円筒の外径は、貫通孔８９の径と一致している。第２流体コネクタ部９８は、その中心軸線が貫通孔８９の中心軸線と一致した状態で貫通孔８９に嵌め込まれている。第２流体コネクタ部９８の内周面で区画される流路には、アタッチメント用切替弁部９９が設けられている。アタッチメント用切替弁部９９は、アタッチメント部８０がシリンダ部４０に結合された状態で第２流体コネクタ部９８の流路を開放し、アタッチメント部８０がシリンダ部４０から分離された状態で第２流体コネクタ部９８の流路を閉鎖する。

図２に示すように、アタッチメント部８０がシリンダ部４０に結合された状態では、シリンダ本体部４２の中心軸線Ｊとアタッチメント本体部８２の中心軸線Ｋとが一致した状態で、アタッチメント本体部８２における中心軸線Ｋ方向Ａ側の端面と、シリンダ本体部４２における中心軸線Ｊ方向Ｂ側の端面とが突き合わされている。それとともに、アタッチメント部８０のフランジ部８４と、シリンダ部４０のフランジ部４４とが突き合わされている。その状態で、シリンダ部４０のフランジ部４４に設けられたボルト挿通孔４４Ｈと、アタッチメント部８０のフランジ部８４に設けられたボルト挿通孔８４Ｈとに締結ボルトＢ１が挿通されている。この締結ボルトＢ１によって、アタッチメント部８０のフランジ部８４とシリンダ部４０のフランジ部４４とが結合されている。シリンダ部４０のボルト挿通孔４４Ｈと、アタッチメント部８０のボルト挿通孔８４Ｈとの数に応じて、アタッチメント部８０のフランジ部８４とシリンダ部４０のフランジ部４４は計６箇所で締結されている。締結ボルトＢ１、シリンダ部４０のフランジ部４４、及びアタッチメント部８０のフランジ部８４は、シリンダ部４０とアタッチメント部８０とを結合及び分離する着脱部を構成する。

また、アタッチメント部８０がシリンダ部４０に結合された状態では、位置検出器７０（図３参照）がアタッチメント部８０の嵌合凹部８５（図４参照）の内部に位置している。上記のとおり、嵌合凹部８５の外寸と位置検出器７０の外寸とが一致していることから、位置検出器７０は嵌合凹部８５に嵌り込んでいる。そして、位置検出器７０の突出側端面に位置するアクチュエータ側電気コネクタ部７５は、嵌合凹部８５の底に位置する第２電気コネクタ部９４に接続されている。アクチュエータ側電気コネクタ部７５と第２電気コネクタ部９４が接続されている結果として、アタッチメント本体部８２の外部から延びている電気配線１００は、第１電気コネクタ部９０、中継配線９２、第２電気コネクタ部９４、及びアクチュエータ側電気コネクタ部７５を介して、アクチュエータ部３０の配線に接続されている。

ここで、図４に示すように、第１電気コネクタ部９０及び第２電気コネクタ部９４のそれぞれの中心軸線Ｋは、アタッチメント本体部８２の中心軸線Ｋと一致している。また、図３に示すように、アクチュエータ側電気コネクタ部７５の中心軸線Ｊは、シリンダ本体部４２の中心軸線Ｊと一致している。そして、図２に示すように、アタッチメント本体部８２の中心軸線Ｋとシリンダ本体部４２の中心軸線Ｊとが一致している。つまり、第１電気コネクタ部９０、第２電気コネクタ部９４、及びアクチュエータ側電気コネクタ部７５は、シリンダ本体部４２の中心軸線Ｊ上に同軸で並んでいる。

また、アタッチメント部８０がシリンダ部４０に結合された状態では、アタッチメント部８０における２つの第２流体コネクタ部９８が、シリンダ部４０における２つのアクチュエータ側流体コネクタ部４６にそれぞれ接続されている。この結果として、アタッチメント本体部８２の外部から延びている流体配管１０２は、第１流体コネクタ部９６、アタッチメント部８０の貫通孔８９、第２流体コネクタ部９８、アクチュエータ側流体コネクタ部４６、シリンダ部４０の接続通路４５、及びマニホールド部５０の接続通路５４を介して、マニホールド部５０の油圧回路５２に接続されている。

なお、アタッチメント部８０においては、アタッチメント本体部８２から板状の連結片８３が突出している。連結片８３は、主翼１０の翼桁から延びている連結部材１１に着脱可能に連結されている。

図３に示すように、アタッチメント部８０には、出力ロッド部６０が動作したときにシリンダ部４０に作用する反力を受け止めるリアクションリンク部１２０が取り付けられている。リアクションリンク部１２０は、上記の反力を受け止めることで、当該反力が主翼１０に直接及ぶことを抑制する。リアクションリンク部１２０は、互いに平行に配置される一対の直線状の脚部１２２と、一対の脚部１２２の一端同士を接続する接続部１２４とを有していて、全体としてはＵ字状になっている。

それぞれの脚部１２２の先端部においては、脚孔１２２Ｈが貫通している。脚孔１２２Ｈは、一方の脚部１２２と他方の脚部１２２とで同軸になるように設けられている。脚孔１２２Ｈの径は、トラニオン８８の径と一致している。なお、一方の脚部１２２は、当該脚部１２２の延設方向の途中の位置であって脚孔１２２Ｈよりも基端側において、先端側部分１２２Ｐと基端側部分１２２Ｑとに２分されている。先端側部分１２２Ｐと基端側部分１２２Ｑとが２分されることにより、アタッチメント部８０に対するリアクションリンク部１２０の着脱が可能になる。これら先端側部分１２２Ｐと基端側部分１２２Ｑとはリンク用ボルトＢ２で締結されて一体になっている。

接続部１２４からは、脚部１２２とは反対側に向けてリンクエンド部１２５が突出している。リンクエンド１２５部においては、リンクエンド孔１２５Ｈが貫通している。リンクエンド孔１２５Ｈの中心軸線は、脚孔１２２Ｈの中心軸線と平行になっている。

リアクションリンク部１２０がアタッチメント部８０に結合された状態では、リアクションリンク部１２０における一方の脚部１２２の脚孔１２２Ｈに、アタッチメント部８０における一方のトラニオン８８が挿通されている。また、他方の脚部１２２の脚孔１２２Ｈに、他方のトラニオン８８が挿通されている。この結果として、一対の脚部１２２は、一対のトラニオン８８を中心として回転可能になっている。つまり、一対の脚部１２２は、一対のトラニオン８８を軸として揺動する。このように、一対の脚部１２２は、一対のトラニオン８８に揺動自在に連結されている。

また、リアクションリンク部１２０におけるリンクエンド部１２５は、フラップ１２の翼桁１５における上記一対の板状の支持片１６の間に位置している。支持片１６には、厚み方向にリンク連結孔１６Ｈ２が貫通している。リンク連結孔１６Ｈ２の中心軸線は、フラップ１２の回転軸１４の中心軸線と一致している。そして、一対の支持片１６の双方のリンク連結孔１６Ｈ２とリンクエンド部１２５のリンクエンド孔１２５Ｈに対してリンク連結ボルト１８が挿通されている。リンク連結ボルト１８は、一対の支持片１６に締結されている。そして、リンクエンド部１２５は、リンク連結ボルト１８を中心として回転可能になっている。すなわち、リンクエンド部１２５は、リンク連結ボルト１８を軸として揺動する。このように、リアクションリンク部１２０は、リンク連結ボルト１８を介して、フラップ１２に対して揺動自在に連結されている。なお、図２及び図３では、リンク連結ボルト１８を簡略化して円柱状に表している。

次に、本実施形態の作用について説明する。先ず、アクチュエータ部３０の保守方法について説明する。図３に示すように、この保守方法においては先ず、シリンダ部４０とアタッチメント部８０とを結合している締結ボルトＢ１を取り外すことで、シリンダ部４０とアタッチメント部８０とを分離する。この作業は、分離ステップである。次に、リアクションリンク部１２０をフラップ１２に連結させたまま、ロッド連結ボルト１７を取り外すことでロッドエンド部６４をフラップ１２から取り外す。この作業は、アクチュエータ取り外しステップである。アクチュエータ取り外しステップを行うと、アクチュエータ部３０は、他の全ての部材から切り離された状態になり、自在に移動させることができる。アクチュエータ取り外しステップの後、アクチュエータ部３０の各種部位の点検や修理を行う。この作業は、アクチュエータ保守ステップである。

アクチュエータ部３０の点検や修理の後にアクチュエータ部３０をフラップ１２及びアタッチメント部８０に取り付ける場合、先ず、ロッド連結ボルト１７によってロッドエンド部６４をフラップ１２に連結する。この作業は、アクチュエータ取り付けステップである。次に、シリンダ部４０とアタッチメント部８０とを締結ボルトＢ１で一体に結合する。この作業は、結合ステップである。結合ステップを行うと、図２に示すように、アクチュエータ部３０は、フラップ１２に連結されるとともに、アタッチメント部８０を介してリアクションリンク部１２０にも連結される。

次に、リアクションリンク部１２０及びアタッチメント部８０の保守方法について説明する。先ず、電気配線１００を第１電気コネクタ部９０から取り外すとともに、流体配管１０２を第１流体コネクタ部９６から取り外す。この作業は、配線配管取り外しステップである。次に、上記の分離ステップを行って、シリンダ部４０とアタッチメント部８０とを分離する。次に、ロッドエンド部６４をフラップ１２に連結させたまま、リンク連結ボルト１８を取り外すことでリアクションリンク部１２０をフラップ１２から取り外す。この作業は、リアクションリンク取り外しステップである。次に、アタッチメント部８０の連結片８３と主翼１０から延びている連結部材１１の連結を解除する。この作業は、主翼切り離しステップである。主翼切り離しステップを行うと、リアクションリンク部１２０及びアタッチメント部８０の一体物は、他の全ての部材から切り離された状態になり、自在に移動させることができる。

次に、リアクションリンク部１２０のリンク用ボルトＢ２の締結を解除する。これによって、リアクションリンク部１２０における一方の脚部１２２の先端側部分１２２Ｐが、リアクションリンク部１２０における一方の脚部１２２の基端側部分１２２Ｑから切り離される。そして、一方の脚部１２２の先端側部分１２２Ｐを脚孔１２２Ｈの中心軸線においてトラニオン８８から離間する方向（図中手前側）に動かすことで、一方の脚部１２２の先端側部分１２２Ｐをトラニオン８８から抜き取ることができる。また、リアクションリンク部１２０における一方の脚部１２２の先端側部分１２２Ｐ以外の部分を脚孔１２２Ｈの中心軸線においてトラニオン８８から離間する方向（図中奥側）に動かすことで、リアクションリンク部１２０における上記先端側部分１２２Ｐ以外の部分をトラニオン８８から抜き取ることができる。この作業は、リアクションリンク分解ステップである。リアクションリンク分解ステップを行うと、リアクションリンク部１２０とアタッチメント部８０とは別々に分解された状態になる。リアクションリンク分解ステップの後、リアクションリンク部１２０及びアタッチメント部８０の各種部位の点検や修理を行う。この作業は、リアクションリンク及びアタッチメント保守ステップである。

リアクションリンク部１２０及びアタッチメント部８０の点検や保守の後、これらリアクションリンク部１２０及びアタッチメント部８０を元に戻す場合、取り外しのときとは逆の手順を辿る。先ず、リアクションリンク部１２０の脚孔１２２Ｈにトラニオン８８を挿通させるとともに、リアクションリンク部１２０をリンク用ボルトＢ２で一体にする。この作業は、リアクションリンク組み立てステップである。次に、アタッチメント部８０の連結片８３と主翼１０から延びている連結部材１１とを連結する。このステップは、主翼接続ステップである。次に、リンク連結ボルト１８によってリアクションリンク部１２０をフラップ１２に連結する。この作業は、リアクションリンク取り付けステップである。次に、シリンダ部４０とアタッチメント部８０とを締結ボルトＢ１で一体に結合する上記の結合ステップを行う。そして、流体配管１０２を第１流体コネクタ部９６に接続するとともに電気配線１００を第１電気コネクタ部９０に接続する。この作業は、配管配線接続ステップである。以上の作業により、リアクションリンク部１２０及びアタッチメント部８０をアクチュエータ部３０及びフラップ１２に取り付けることができる。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）駆動ユニット２０においては、当該駆動ユニット２０を構成する複数の部品のうち、アクチュエータ部３０やリアクションリンク部１２０といった特定部品についてのみ修理や点検が必要な場合がある。このような場合に駆動ユニット２０全体をフラップ１２や主翼１０から取り外していたのでは、作業性が悪い。上記構成では、リアクションリンク部１２０が取り付けられているアタッチメント部８０と、アクチュエータ部３０のシリンダ部４０とを結合及び分離できる。そのため、アタッチメント部８０とシリンダ部４０とを分離することで、アクチュエータ部３０と、リアクションリンク部１２０及びアタッチメント部８０の一体物とを切り離すことができる。したがって、リアクションリンク部１２０及びアタッチメント部８０の一体物をフラップ１２や主翼１０に連結させたままの状態で、アクチュエータ部３０だけをフラップ１２や主翼１０から取り外すことができる。また、アクチュエータ部３０をフラップ１２や主翼１０に連結させたままの状態で、リアクションリンク部１２０及びアタッチメント部８０の一体物をフラップ１２や主翼１０から取り外すこともできる。このように、上記構成では、駆動ユニット２０の修理や点検に際して、駆動ユニット２０全体をフラップ１２や主翼１０から取り外す必要はなく、必要な部品のみをフラップ１２や主翼１０から取り外すことができ、作業性が向上する。特に、電気的な装置であるアクチュエータ部３０は、構造部品であるリアクションリンク部１２０に比べて機能不全が生じ易くて修理や点検を要する機会が多いため、アクチュエータ部３０の保守の観点において上記構成は好適である。

（２）駆動ユニット２０の外部から延びている電気配線１００がアクチュエータ部３０に接続されている場合、アクチュエータ部３０をフラップ１２や主翼１０から取り外す際には電気配線１００がアクチュエータ部３０に付随する。この場合、アクチュエータ部３０を取り外す作業をする上で電気配線１００が邪魔になることがある。また、前もって電気配線１００をアクチュエータ部３０から外すことも考えられるが、この場合には電気配線１００をアクチュエータ部３０から外す分だけ一手間余計にかかる。この点、上記構成では、電気配線１００がアタッチメント部８０を介してアクチュエータ部３０に接続されている。そのため、シリンダ部４０とアタッチメント部８０とを分離することで、電気配線１００を付随させることなく、アクチュエータ部３０のみをフラップ１２や主翼１０から取り外すことができる。したがって、アクチュエータ部３０の取り外し作業がし易くなり、アクチュエータ部３０の取り外しにあたって電気配線１００を外す作業も不要である。

（３）駆動ユニット２０の外部から延びている流体配管１０２がアクチュエータ部３０に接続されている場合、アクチュエータ部３０をフラップ１２や主翼１０から取り外す際には流体配管１０２がアクチュエータ部３０に付随する。この場合、アクチュエータ部３０を取り外す作業をする上で流体配管１０２が邪魔になることがある。また、前もって流体配管１０２をアクチュエータ部３０から外すことも考えられるが、この場合には流体配管１０２をアクチュエータ部３０から外す分だけ一手間余計にかかる。この点、上記構成では、流体配管１０２がアタッチメント部８０を介してアクチュエータ部３０に接続されている。そのため、シリンダ部４０とアタッチメント部８０とを分離することで、流体配管１０２を付随させることなくアクチュエータ部３０のみをフラップ１２や主翼１０から取り外すことができる。したがって、アクチュエータ部３０の取り外し作業がし易くなり、アクチュエータ部３０の取り外しにあたって流体配管１０２を外す作業も不要である。

（４）シリンダ部４０とアタッチメント部８０とを分離した際、アクチュエータ側流体コネクタ部４６に設けられているアクチュエータ用切替弁部４７によってアクチュエータ側流体コネクタ部４６の流路が閉鎖される。また、アタッチメント部８０の第２流体コネクタ部９８に設けられているアタッチメント用切替弁部９９によって第２流体コネクタ部９８の流路が閉鎖される。そのため、シリンダ部４０とアタッチメント部８０とを分離した際に作動流体が漏れ出すことはない。

（５）第１電気コネクタ部９０及び第２電気コネクタ部９４が互いの中心軸線がずれた位置に配置されている場合、例えば中継配線９２を周方向に引き回す等、第１電気コネクタ部９０及び第２電気コネクタ部９４間を電気的に接続するための中継配線９２の引き回し構造が複雑になる。この点、上記構成では、第１電気コネクタ部９０及び第２電気コネクタ部９４は互いに中心軸線が一致した位置に配置されている。そのため、これら第１電気コネクタ部９０及び第２電気コネクタ部９４を繋ぐ中継配線９２をこれらのコネクタと同軸で真っすぐに配置すればよく、中継配線９２の引き回し構造が簡便になる。

（６）アタッチメント部８０の嵌合凹部８５の底に第２電気コネクタ部９４が配置されているとともに、この嵌合凹部８５に嵌め込まれている位置検出器７０の突出先端側の端面にアクチュエータ側電気コネクタ部７５が配置されている。ここで、上記のように位置検出器７０と嵌合凹部８５とが嵌り合う構成とすることで、嵌合凹部８５に位置検出器７０を嵌める途中で多少位置がずれても、位置検出器７０が嵌合凹部８５にガイドされながら当該嵌合凹部８５に嵌るため、位置検出器７０と嵌合凹部８５とを確実に嵌め合わせることができる。そして、こうした嵌合凹部８５に第２電気コネクタ部９４が配置され、位置検出器７０にアクチュエータ側電気コネクタ部７５が配置されていることで、第２電気コネクタ部９４及びアクチュエータ側電気コネクタ部７５の接続が確実になる。

また、嵌合凹部８５に嵌り込む凸部として位置検出器７０が利用されている。このように、嵌合凹部８５に嵌り込む凸部を位置検出器７０が兼ねることで、上記凸部と位置検出器７０とを別々に設ける必要がなく、部品点数の削減に寄与する。

（７）アタッチメント部８０のトラニオン８８に、作動油の流路となる貫通孔８９を設けている。ここで、トラニオン８８は、リアクションリンク部１２０を支持するための剛性を確保できるように、相応に径が大きくなっている。このような、径が大きくて剛性の高いトラニオン８８であれば、作動油が流通可能な程度の貫通孔８９を加工しても亀裂等が生じる可能性は低い。

また、上記構成では、トラニオン８８における突出先端側の端面に、流体配管１０２を接続するための第１流体コネクタ部９６を設けている。ここで、トラニオン８８は、リアクションリンク部１２０の揺動の軸になる。そのため、リアクションリンク部１２０が揺動した場合でもトラニオン８８そのものが動くことはない。したがって、トラニオン８８に第１流体コネクタ部９６を設ければ、リアクションリンク部１２０が揺動した場合でも、第１流体コネクタ部９６に接続されている流体配管１０２がリアクションリンク部１２０とともに揺動することもない。

（８）上記構成では、シリンダ部４０のフランジ部４４とアタッチメント部８０のフランジ部８４とを締結ボルトＢ１で結合している。このような、フランジを利用した結合構造であれば、シリンダ部４０とアタッチメント部８０とを結合するときにはシリンダ部４０のフランジ部４４とアタッチメント部８０のフランジ部８４とを突き合せた状態でこれらのフランジ部に対してシリンダ本体部４２の中心軸線Ｊ方向に締結ボルトＢ１をねじ込めばよい。また、シリンダ部４０とアタッチメント部８０とを分離するときには締結ボルトＢ１を抜けばよい。そのため、シリンダ部４０とアタッチメント部８０との結合及び分離の作業が簡単である。

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・アクチュエータ部３０の保守方法の手順は、上記実施形態の例に限定されない。例えば、分離ステップと、アクチュエータ取り外しステップとを入れ替えてもよい。

・上記変更例と同様、リアクションリンク部１２０及びアタッチメント部８０の保守方法の手順は、上記実施形態の例に限定されない。
・リアクションリンク部１２０及びアタッチメント部８０の保守方法の作業の一部を省いてもよい。例えば、リアクションリンク部１２０及びアタッチメント部８０を一体のままでこれらの修理や点検をできるのであれば、リアクションリンク組み立てステップは不要である。

・シリンダ部４０やマニホールド部５０といったアクチュエータ部３０の構成部品の全体形状は上記実施形態の例に限定されない。例えば、シリンダ本体部４２を多角形筒状にしてもよい。また、ボルト挿通孔４４Ｈの数を変更してもよい。

・リアクションリンク部１２０の全体形状は上記実施形態の例に限定されない。リアクションリンク部１２０は、例えば、全体としてＶ字状になるように構成してもよい。この場合でも、２つの脚孔１２２Ｈが同軸になるように設けられていれば、トラニオン８８を介してリアクションリンク部１２０をアタッチメント部８０に揺動可能に連結できる。

・アタッチメント部８０の全体形状は上記実施形態の例に限定されない。例えば、アタッチメント本体部８２が直方体状になっていてもよい。
・位置検出器７０の構成は上記実施形態の例に限定されない。ここで、出力ロッド部６０を動作させてフラップ１２を駆動した場合、出力ロッド部６０の動作に伴ってリアクションリンク部１２０がトラニオン８８を中心として回転する。そのため、トラニオン８８に対するリアクションリンク部１２０の相対変位角度を検出することで、出力ロッド部６０のシリンダ部４０に対する相対変位を把握できる。そこで、トラニオン８８の近傍に、リアクションリンク部１２０の相対変位角度を検出するエンコーダを配置してこのエンコーダを位置検出器として利用してもよい。

・位置検出器を上記のように構成する場合、シリンダ本体部４２における中心軸線Ｊ方向Ｂ側の端面からは、位置検出器７０に代えて、内部に配線用の収容空間を有する円柱状の収容体を突出させてもよい。そして、この収容体の突出側の先端面にアクチュエータ側電気コネクタ部７５を配置してもよい。この場合、収容体が、シリンダ本体部４２における中心軸線Ｊ方向Ｂ側の端部に設けられる凸部を構成する。そして、シリンダ部４０とアタッチメント部８０とを結合すると、この収容体がアタッチメント部８０の嵌合凹部８５に嵌まり込む。そして、アクチュエータ側電気コネクタ部７５及び第２電気コネクタ部９４が接続される。このように、シリンダ本体部４２における中心軸線Ｊ方向Ｂ側の端部に設けられる凸部は、位置検出器７０に限定されない。

・シリンダ本体部４２における中心軸線Ｊ方向Ｂ側の端面に位置検出器７０等の凸部を設け、アタッチメント本体部８２の中心軸線Ｋ方向Ａ側の端部に上記凸部に嵌る凹部を設けることに代えて、図６に示すように、アタッチメント本体部８２の中心軸線Ｋ方向Ａ側の端面に、当該中心軸線Ｋ方向Ａ側へ突出するアタッチメント側凸部１８０を設け、シリンダ本体部４２における中心軸線Ｊ方向Ｂ側の端部に、アタッチメント側凸部１８０が嵌るシリンダ側凹部１４０を設けてもよい。図６に示す例では、アタッチメント側凸部１８０は円柱状に構成され、シリンダ側凹部１４０も円柱状に構成されている。そして、アタッチメント側凸部１８０の突出先端側の端面に第２電気コネクタ部９４が配置され、シリンダ側凹部１４０の底にアクチュエータ側電気コネクタ部７５が配置されている。こうした構成でも、アタッチメント側凸部１８０とシリンダ側凹部１４０とが嵌り合うことで、第２電気コネクタ部９４及びアクチュエータ側電気コネクタ部７５が接続され、アクチュエータ部３０の内部の配線７６が、アタッチメント本体部８２の内部の中継配線９２等を介して駆動ユニット２０の外部の電気配線１００と接続される。

・シリンダ本体部４２とアタッチメント本体部８２とにおける凹凸による嵌合構造を廃止してもよい。例えば、図７に示すように、アクチュエータ部３０においては、シリンダ本体部４２における中心軸線Ｊ方向Ｂ側の端面から位置検出器７０を廃止するとともに、シリンダ本体部４２における中心軸線Ｊ方向Ｂ側の端面にアクチュエータ側電気コネクタ部７５を配置する。また、図８に示すように、アタッチメント部８０においては、嵌合凹部８５を廃止するとともに、収容孔８６をアタッチメント本体部８２における中心軸線Ｋ方向Ａ側の端面にまで至らせる。そして、第２電気コネクタ部９４をアタッチメント本体部８２における中心軸線Ｋ方向Ａ側の端面近傍に配置する。こうした構成であれば、シリンダ部４０とアタッチメント部８０とを結合すると、アクチュエータ側電気コネクタ部７５及び第２電気コネクタ部９４が接続される。

・アクチュエータ側電気コネクタ部７５及び第２電気コネクタ部９４の配置は、上記実施形態の例に限定されない。例えば、アクチュエータ側電気コネクタ部７５をマニホールド部５０に配置し、その上で、シリンダ部４０とアタッチメント部８０とを結合したときにアクチュエータ側電気コネクタ部７５と第２電気コネクタ部９４とが接続される構成としてもよい。具体的には、シリンダ部４０とアタッチメント部８０とを結合したときにマニホールド部５０とアタッチメント部８０とが互いに面接触する部分を有するようにマニホールド部５０及びアタッチメント部８０の形状を設計する。図９に示す例では、マニホールド部５０の一部に、シリンダ部４０の中心軸線Ｊ方向Ｂ側に突出する突出部５０Ｐを設けている。一方、アタッチメント部８０のフランジ部８４には、径方向外側へ突出する突出部８４Ｐを設けている。そして、これらマニホールド部５０の突出部５０Ｐにおけるシリンダ部４０の中心軸線Ｊ方向Ｂ側の端面と、アタッチメント部８０のフランジ部８４の突出部８４Ｐにおける中心軸線Ｋ方向Ａ側の端面とが面接触している。こうした構成において、マニホールド部５０の突出部５０Ｐにおける、アタッチメント部８０のフランジ部８４の突出部８４Ｐとの接触箇所にアクチュエータ側電気コネクタ部７５を配置する。また、アタッチメント部８０のフランジ部８４の突出部８４Ｐにおける、マニホールド部５０の突出部５０Ｐとの接触箇所に第２電気コネクタ部９４を配置する。こうした構成であれば、シリンダ部４０とアタッチメント部８０とを結合したときにアクチュエータ側電気コネクタ部７５及び第２電気コネクタ部９４を接続できる。なお、図９に示すように、アクチュエータ側電気コネクタ部７５及び第２電気コネクタ部９４の配置を変更した結果として、アクチュエータ側電気コネクタ部７５及び第２電気コネクタ部９４が、第１電気コネクタ部９０と、シリンダ本体部４２の中心軸線Ｊ方向に同軸で並ばないこともある。この場合でも、中継配線９２を適宜引き延ばせば、第１電気コネクタ部９０と第２電気コネクタ部９４とを接続する上で何ら問題はない。中継配線９２の配置に合わせて、収容孔８６の延設方向等、アタッチメント部８０の構造を適宜変更すればよい。

・第１電気コネクタ部９０の配置は、上記実施形態の例に限定されない。第１電気コネクタ部９０は、電気配線１００を接続するのに好適な位置に配置されていればよい。第１電気コネクタ部９０は、例えば、アタッチメント本体部８２の外周面に配置してもよい。

・第１電気コネクタ部９０、第２電気コネクタ部９４、及びアクチュエータ側電気コネクタ部７５の形状は、上記実施形態の例に限定されない。
・第２電気コネクタ部９４及び中継配線９２を廃止し、シリンダ部４０とアタッチメント部８０とを結合したときにアクチュエータ側電気コネクタ部７５と第１電気コネクタ部９０とが直接接続される構成としてもよい。例えば、アタッチメント本体部８２を、その中心軸線Ｋ方向に関して短くし、収容孔８６を廃止する。この場合、シリンダ部４０とアタッチメント部８０とを結合するのに伴って嵌合凹部８５に位置検出器７０が嵌め込まれたときに、位置検出器７０の突出先端側の端面が、アタッチメント本体部８２の端面に至ることから、位置検出器７０の突出先端側の端面に位置するアクチュエータ側電気コネクタ部７５をアタッチメント本体部８２の端面に位置する第１電気コネクタ部９０に接続することが可能になる。

・アタッチメント部８０における電気系統を全て廃止してもよい。つまり、第２電気コネクタ部９４、中継配線９２、及び第１電気コネクタ部９０を廃止してもよい。そして、電気配線１００をアクチュエータ部３０に直接接続する構成としてもよい。

・アタッチメント部８０における貫通孔８９の位置や延設方向は、上記実施形態の例に限定されない。例えば、貫通孔８９は、フランジ部８４をアタッチメント本体部８２の中心軸線Ｋに貫通していてもよい。この場合、第１流体コネクタ部９６を、フランジ部８４における、アタッチメント本体部８２の中心軸線Ｋ方向Ｂ側の端面であって、貫通孔８９の開口となる位置に配置すればよい。

・作動油の流路に関して、シリンダ部４０の接続通路４５を介することなく、マニホールド部５０の接続通路５４とアタッチメント部８０の貫通孔８９とが直接接続されるようにマニホールド部５０及びアタッチメント部８０を構成してもよい。具体的には、シリンダ部４０とアタッチメント部８０とを結合したときにマニホールド部５０とアタッチメント部８０とが互いに面接触する部分を有するようにマニホールド部５０及びアタッチメント部８０の形状を設計する。そして、マニホールド部５０とアタッチメント部８０とが互いに面接触する部分でマニホールド部５０の接続通路５４とアタッチメント部８０の貫通孔８９とをそれぞれ開口させる。こうした構成であれば、シリンダ部４０とアタッチメント部８０とを結合したときにマニホールド部５０の接続通路５４とアタッチメント部８０の貫通孔８９とを接続できる。

・第１流体コネクタ部９６、第２流体コネクタ部９８、及びアクチュエータ側流体コネクタ部４６の形状は、上記実施形態の例に限定されない。これらのコネクタは、アタッチメント部８０の貫通孔８９やシリンダ部４０の接続通路４５の形状に応じたものであればよい。

・アタッチメント部８０においては第１流体コネクタ部９６や貫通孔８９といった作動油の流通に係る構成を全て廃止してもよい。そして、流体配管１０２をマニホールド部５０に直接接続する構成としてもよい。

・着脱部の構成は、フランジを利用したものに限定されない。例えば、図１０に示す例では、シリンダ部４０のフランジ部４４を省略するとともにシリンダ本体部４２における中心軸線Ｊ方向Ｂ側の端面に、中心軸線Ｊ方向Ｂ側へ突出する円筒状の筒部１４２を設けている。筒部１４２は、シリンダ本体部４２と同軸になっている。また、アタッチメント部８０のフランジ部８４を廃止するとともに、アタッチメント本体部８２における中心軸線Ｋ方向Ａ側の端面に、中心軸線Ｋ方向Ａ側へ突出する円筒状の挿入部１８２を設けている。挿入部１８２は、アタッチメント本体部８２と同軸になっている。挿入部１８２の外径は、筒部１４２の内径と略一致している。そして、挿入部１８２を筒部１４２の内部に挿入することで、挿入部１８２が筒部１４２に嵌り込む。この状態で、筒部１４２と挿入部１８２とに対して筒部１４２の径方向にボルトを貫通させ、筒部１４２と挿入部１８２とを固定する。このように、着脱部を、筒部１４２と挿入部１８２とを有する構成としてもよい。こうした着脱部の場合も、筒部１４２に対して挿入部１８２を抜き差しすればシリンダ部４０とアタッチメント部８０とを結合及び分離できるため、シリンダ部４０とアタッチメント部８０とを結合及び分離が簡単である。

・筒部１４２と挿入部１８２とを有する着脱部に関して、筒部１４２と挿入部１８２とを固定する方法は、ボルトを貫通したものに限定されない。例えば、筒部１４２の内周面と挿入部１８２の外周面との間に楔を差し込んでもよい。

・筒部１４２と挿入部１８２とを有する着脱部に関して、筒部１４２と挿入部１８２の形状は、図１０に示す例に限定されない。筒部１４２と挿入部１８２とは、互いに嵌り合う形状であればよい。例えば、筒部１４２と挿入部１８２とを角筒状に構成してもよい。また、挿入部１８２は必ずしも筒状でなくてもよく、筒部１４２の内部に嵌る形状であればよい。例えば、筒部１４２を四角筒状に構成した場合、挿入部１８２を直方体状に構成してもよい。

・筒部１４２と挿入部１８２とを有する着脱部に関して、筒部１４２をアタッチメント部８０に設け、筒部１４２の内周側に嵌る挿入部１８２をシリンダ部４０に設けてもよい。

・アクチュエータ部３０は、電気油圧式のアクチュエータに限定されない。流体の圧力を利用して動作するアクチュエータであれば、上記実施形態の技術を適用可能であり、例えば、アクチュエータ部３０として、空気圧式のアクチュエータを採用してもよい。

・アクチュエータ部３０として、電気機械式アクチュエータ（ＥＭＡ：Ｅｌｅｃｔｒｏ－ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＡｃｔｕａｔｏｒ）を採用してもよい。電気機械式アクチュエータにおいては、マニホールド部５０に代えて、モータが収容されたモータ収容体がシリンダ部４０に取り付けられる。そして、モータの回転運動が直線運動に変換されて出力ロッド部６０に伝達される。アクチュエータ部３０として電気機械式アクチュエータを採用する場合、シリンダ部４０及びアタッチメント部８０においては作動油の流通に係る構成を全て廃止すればよい。

・駆動ユニット２０を主翼１０と連結する構成は、上記実施形態の例に限定されない。例えば、リアクションリンク部１２０に、主翼１０の翼桁と連結させる部位を設けてもよい。

・出力ロッド部６０は、他のリンク部材を介してフラップ１２に取り付けられていてもよい。
・駆動ユニット２０を適用する動翼は、フラップに限定されない。例えば、エルロンやエレベータでもよい。
・駆動ユニット２０を適用する対象は、動翼に限定されない。駆動ユニット２０を適用する対象は、航空機の可動部であればよい。例えば、ランディングギヤに駆動ユニット２０を適用してもよい。

１２…フラップ、２０…駆動ユニット、３０…アクチュエータ部、４０…シリンダ部、４２…シリンダ本体部、４４…フランジ部、４５…接続通路、４６…アクチュエータ側流体コネクタ部、４７…アクチュエータ用切替弁部、５０…マニホールド部、５２…油圧回路、５４…接続通路、６０…出力ロッド部、６２…ロッド本体部、７５…アクチュエータ側電気コネクタ部、７０…位置検出器、８０…アタッチメント部、８２…アタッチメント本体部、８４…フランジ部、８５…嵌合凹部、８８…トラニオン、８９…貫通孔、９０…第１電気コネクタ部、９４…第２電気コネクタ部、９６…第１流体コネクタ部、９８…第２流体コネクタ部、９９…アタッチメント用切替弁部、１００…電気配線、１０２…流体配管、１２０…リアクションリンク部、１２２…脚部、１４２…筒部、１８２…挿入部、Ｂ１…締結ボルト。

Claims

シリンダ部の一端から航空機の可動部に連結される出力ロッド部が突出しているアクチュエータ部と、
前記シリンダ部の他端側に配置されるアタッチメント部と、
一端部が前記可動部に連結され他端部が前記アタッチメント部に連結されるリアクションリンク部と、
前記シリンダ部と前記アタッチメント部とを結合及び分離する着脱部とを備え、
前記アタッチメント部は、当該アタッチメント部の外部から電気配線が接続される第１電気コネクタ部を備え、
前記アクチュエータ部は、前記アタッチメント部が前記シリンダ部に結合されることで前記アタッチメント部の前記第１電気コネクタ部に接続されるアクチュエータ側電気コネクタ部を備えた
駆動ユニット。
前記第１電気コネクタ部及び前記アクチュエータ側電気コネクタ部は、前記シリンダ部の軸線方向に並んでいる
請求項１に記載の駆動ユニット。
前記シリンダ部の他端部及び前記アタッチメント部における前記シリンダ部と対向する側の端部の一方には、他方に向けて突出する凸部が設けられ、
前記シリンダ部の他端部及び前記アタッチメント部における前記シリンダ部と対向する側の端部の他方には、前記凸部が嵌る凹部が設けられ、
前記凸部の突出先端側の端面及び前記凹部の底の一方には、前記第１電気コネクタ部に接続されている第２電気コネクタ部が配置され、
前記凸部の突出先端側の端面及び前記凹部の底の他方には、前記アクチュエータ側電気コネクタ部が配置されている
請求項１又は２に記載の駆動ユニット。
前記凸部は、前記シリンダ部の他端部に設けられた位置検出器である
請求項３に記載の駆動ユニット。
前記アクチュエータ部は、前記シリンダ部と一体に設けられているとともに内部に流体回路が区画されたマニホールド部を備え、
前記アタッチメント部は、当該アタッチメント部の内部に区画されている流路の一端部に配置されているとともに当該アタッチメント部の外部から流体配管が接続される第１流体コネクタ部と、前記流路の他端部に配置されている第２流体コネクタ部とを備え、
前記アクチュエータ部は、前記アタッチメント部が前記シリンダ部に結合されることで前記アタッチメント部の前記第２流体コネクタ部に接続されるアクチュエータ側流体コネクタ部を備え、且つ、当該アクチュエータ部には前記アクチュエータ側流体コネクタ部と前記流体回路とを接続する通路が区画されている
請求項１～４のいずれか一項に記載の駆動ユニット。
シリンダ部の一端から航空機の可動部に連結される出力ロッド部が突出しているアクチュエータ部と、
前記シリンダ部の他端側に配置されるアタッチメント部と、
一端部が前記可動部に連結され他端部が前記アタッチメント部に連結されるリアクションリンク部と、
前記シリンダ部と前記アタッチメント部とを結合及び分離する着脱部とを備え、
前記アクチュエータ部は、前記シリンダ部と一体に設けられているとともに内部に流体回路が区画されたマニホールド部を備え、
前記アタッチメント部は、当該アタッチメント部の内部に区画されている流路の一端部に配置されているとともに当該アタッチメント部の外部から流体配管が接続される第１流体コネクタ部と、前記流路の他端部に配置されている第２流体コネクタ部とを備え、
前記アクチュエータ部は、前記アタッチメント部が前記シリンダ部に結合されることで前記アタッチメント部の前記第２流体コネクタ部に接続されるアクチュエータ側流体コネクタ部を備え、且つ、当該アクチュエータ部には前記アクチュエータ側流体コネクタ部と前記流体回路とを接続する通路が区画されている
駆動ユニット。
前記第２流体コネクタ部は内部に流路が区画されており、前記第２流体コネクタ部の流路には、前記アタッチメント部が前記シリンダ部に結合された状態で前記第２流体コネクタ部の流路を開放し、前記アタッチメント部が前記シリンダ部から分離された状態で前記第２流体コネクタ部の流路を閉鎖するアタッチメント用切替弁部が設けられ、
前記アクチュエータ側流体コネクタ部は内部に流路が区画されており、前記アクチュエータ側流体コネクタ部の流路には、前記アタッチメント部が前記シリンダ部に結合された状態で前記アクチュエータ側流体コネクタ部の流路を開放し、前記アタッチメント部が前記シリンダ部から分離された状態で前記アクチュエータ側流体コネクタ部の流路を閉鎖するアクチュエータ用切替弁部が設けられている
請求項５又は６に記載の駆動ユニット。
前記アタッチメント部の外面には、一対の円筒状の突起部があり、
一対の前記突起部は、前記シリンダ部の軸線を挟んで互いに反対側に位置しており、
前記リアクションリンク部は、一対の脚部を有し、一方の前記脚部が一方の前記突起部を軸として揺動し、他方の前記脚部が他方の前記突起部を軸として揺動し、
前記突起部の先端側の端面に、前記第１流体コネクタ部が配置されており、
前記円筒状の突起部の内部には、前記流路の一部が区画されている
請求項５～７のいずれか一項に記載の駆動ユニット。
前記着脱部は、
前記シリンダ部の他端部に設けられて前記シリンダ部の径方向外側に張り出すフランジ部と、
前記アタッチメント部における前記シリンダ部と対向する側の端部に設けられて前記シリンダ部の径方向外側に張り出すフランジ部と、
前記シリンダ部の前記フランジ部と前記アタッチメント部の前記フランジ部とを結合及び分離するボルトとを備えた
請求項１～８のいずれか一項に記載の駆動ユニット。
前記着脱部は、
前記シリンダ部の他端部及び前記アタッチメント部における前記シリンダ部と対向する側の端部の一方に設けられた筒部と、
前記シリンダ部の他端部及び前記アタッチメント部における前記シリンダ部と対向する側の端部の他方に設けられて前記筒部に嵌る挿入部とを備えた
請求項１～８のいずれか一項に記載の駆動ユニット。
シリンダ部の一端から航空機の可動部に連結される出力ロッド部が突出しているアクチュエータ部と、
前記シリンダ部の他端側に配置されるアタッチメント部と、
一端部が前記可動部に連結され他端部が前記アタッチメント部に連結されるリアクションリンク部と、
前記シリンダ部と前記アタッチメント部とを結合及び分離する着脱部とを備え、
前記着脱部は、
前記シリンダ部の他端部に設けられて前記シリンダ部の径方向外側に張り出すフランジ部と、
前記アタッチメント部における前記シリンダ部と対向する側の端部に設けられて前記シリンダ部の径方向外側に張り出すフランジ部と、
前記シリンダ部の前記フランジ部と前記アタッチメント部の前記フランジ部とを結合及び分離するボルトとを備え、
前記アタッチメント部は、当該アタッチメント部の内部に区画されている流路の一端部に配置されているとともに当該アタッチメント部の外部から流体配管が接続される第１流体コネクタ部と、前記流路の他端部に配置されている第２流体コネクタ部とを備え、
前記アクチュエータ部は、前記シリンダ部と一体に設けられているとともに内部に流体回路が区画されたマニホールド部と、前記アタッチメント部が前記シリンダ部に結合されることで前記アタッチメント部の前記第２流体コネクタ部に接続されるアクチュエータ側流体コネクタ部とを備え、且つ、当該アクチュエータ部には前記アクチュエータ側流体コネクタ部と前記流体回路とを接続する通路が区画されており、
更に、
前記第２流体コネクタ部は内部に流路が区画されており、前記第２流体コネクタ部の流路には、前記アタッチメント部が前記シリンダ部に結合された状態で前記第２流体コネクタ部の流路を開放し、前記アタッチメント部が前記シリンダ部から分離された状態で前記第２流体コネクタ部の流路を閉鎖するアタッチメント用切替弁部を備え、
前記アクチュエータ側流体コネクタ部は内部に流路が区画されており、前記アクチュエータ側流体コネクタ部の流路には、前記アタッチメント部が前記シリンダ部に結合された状態で前記アクチュエータ側流体コネクタ部の流路を開放し、前記アタッチメント部が前記シリンダ部から分離された状態で前記アクチュエータ側流体コネクタ部の流路を閉鎖するアクチュエータ用切替弁部を備える
駆動ユニット。
シリンダ部の一端から航空機の可動部に連結されている出力ロッド部が突出しているアクチュエータ部と前記シリンダ部の他端側で前記シリンダ部に結合されているアタッチメント部とを分離する分離ステップと、
一端部が前記可動部に連結され他端部が前記アタッチメント部に連結されているリアクションリンク部が前記可動部に連結された状態で、前記出力ロッド部と前記可動部との連結を解除するアクチュエータ取り外しステップとを有し、
前記アタッチメント部は、当該アタッチメント部の外部から電気配線が接続される第１電気コネクタ部を備え、
前記アクチュエータ部は、前記アタッチメント部が前記シリンダ部に結合されることで前記アタッチメント部の前記第１電気コネクタ部に接続されるアクチュエータ側電気コネクタ部を備えた
駆動ユニットの保守方法。
シリンダ部の一端から航空機の可動部に連結されている出力ロッド部が突出しているアクチュエータ部と前記シリンダ部の他端側で前記シリンダ部に結合されているアタッチメント部とを分離する分離ステップと、
一端部が前記可動部に連結され他端部が前記アタッチメント部に連結されているリアクションリンク部が前記可動部に連結された状態で、前記出力ロッド部と前記可動部との連結を解除するアクチュエータ取り外しステップとを有し、
前記アクチュエータ部は、前記シリンダ部と一体に設けられているとともに内部に流体回路が区画されたマニホールド部を備え、
前記アタッチメント部は、当該アタッチメント部の内部に区画されている流路の一端部に配置されているとともに当該アタッチメント部の外部から流体配管が接続される第１流体コネクタ部と、前記流路の他端部に配置されている第２流体コネクタ部とを備え、
前記アクチュエータ部は、前記アタッチメント部が前記シリンダ部に結合されることで前記アタッチメント部の前記第２流体コネクタ部に接続されるアクチュエータ側流体コネクタ部を備え、且つ、当該アクチュエータ部には前記アクチュエータ側流体コネクタ部と前記流体回路とを接続する通路が区画されている
駆動ユニットの保守方法。
シリンダ部の一端から航空機の可動部に連結されている出力ロッド部が突出しているアクチュエータ部と前記シリンダ部の他端側で前記シリンダ部に結合されているアタッチメント部とを分離する分離ステップと、
前記出力ロッド部が前記可動部に連結された状態で、一端部が前記可動部に連結され他端部が前記アタッチメント部に連結されているリアクションリンク部の前記一端部と前記可動部との連結を解除するリアクションリンク取り外しステップとを有し、
前記アタッチメント部は、当該アタッチメント部の外部から電気配線が接続される第１電気コネクタ部を備え、
前記アクチュエータ部は、前記アタッチメント部が前記シリンダ部に結合されることで前記アタッチメント部の前記第１電気コネクタ部に接続されるアクチュエータ側電気コネクタ部を備えた
駆動ユニットの保守方法。
シリンダ部の一端から航空機の可動部に連結されている出力ロッド部が突出しているアクチュエータ部と前記シリンダ部の他端側で前記シリンダ部に結合されているアタッチメント部とを分離する分離ステップと、
前記出力ロッド部が前記可動部に連結された状態で、一端部が前記可動部に連結され他端部が前記アタッチメント部に連結されているリアクションリンク部の前記一端部と前記可動部との連結を解除するリアクションリンク取り外しステップとを有し、
前記アクチュエータ部は、前記シリンダ部と一体に設けられているとともに内部に流体回路が区画されたマニホールド部を備え、
前記アタッチメント部は、当該アタッチメント部の内部に区画されている流路の一端部に配置されているとともに当該アタッチメント部の外部から流体配管が接続される第１流体コネクタ部と、前記流路の他端部に配置されている第２流体コネクタ部とを備え、
前記アクチュエータ部は、前記アタッチメント部が前記シリンダ部に結合されることで前記アタッチメント部の前記第２流体コネクタ部に接続されるアクチュエータ側流体コネクタ部を備え、且つ、当該アクチュエータ部には前記アクチュエータ側流体コネクタ部と前記流体回路とを接続する通路が区画されている
駆動ユニットの保守方法。