JP6366904B2 - ２つの部分から成形されたプラスチックケーシングを有する電動油圧パワーブレーキ - Google Patents

Description

本発明は、タンデムマスタシリンダに接続されてブレーキペダルにより制御される車両ブレーキ回路の電動油圧パワーブレーキに関する。電動モータを有するこのパワーブレーキは、マスタシリンダのプライマリピストンに作用するアクチュエータピストンを、ラック付きの動力伝達機構によって制御し、プランジャ、アクチュエータピストンおよびマスタシリンダが、操作軸線上に一直線に配置され、パワーブレーキが、車両のトーボードにマスタシリンダと共に固定されるようにするためのピンを備えている。

このような電動油圧パワーブレーキは公知である。これらの電動パワーブレーキは、射出成形アルミニウム製のパワーブレーキのケーシングを有する。この解決方法は有効であるが、アルミニウムケーシングを鋳込んだ後で加工が必要であることや、ケーシングの重量のために多数の部品が必要になることなど、幾つかの欠点がある。

本発明の目的は、圧縮応力および牽引応力を伝達するためにこのようなパワーブレーキに課される動作条件を確保しながら、電動油圧パワーブレーキ、特にそのケーシングと組立を簡素化することにある。

このため、本発明は、上記のタイプの電動油圧パワーブレーキを目的とし、この装置は、
Ａ． 動力伝達機構とアクチュエータピストンとに組み立てられる２個の部分から構成されて、電動モータを収容するプラスチック材料のケーシングと、
Ｂ． 車両のトーボードに組み立てるための鋼製の境界板と、
Ｃ． 組立ベースを有するタンデムマスタシリンダと、
Ｄ． 軸線ＸＸに対して直径方向に向かい合った２つの位置で操作軸線ＸＸに平行であって、この軸線の両側でケーシングを貫通する少なくとも２個の連結ビームとを含み、これらの連結ビームが、一端でマスタシリンダのベースに当接し、他端で境界板に当接して、ベースと境界板との間でケーシングを締め付けることを特徴とする。

本発明によるパワーブレーキは、ケーシングがプラスチック材料から構成され、成形によって得られるので、成形後の加工すなわちケーシングの最終形状に対応する仕上げをしなくてもよいことから、製造が著しく簡素化され、多数の長所を有する。プラスチック材料のケーシングによって、パワーブレーキ全体が軽量化される。ケーシングは２つの部分からなり、組立は容易にされる。なぜなら、動力伝達機構は、実質的に上記の部分の一方、たとえばケーシングの後方部分に完全に取り付けることができ、前方部分はもっぱら電動モータを収容するだけだからである。２個の部分は組立により結合され、動力伝達機構の各部材を収容する区画は、組立面での接合により互いに係合される。

連結ビームがパワーブレーキの応力をプレートに伝達するので、ケーシングは牽引応力を被らずに圧縮応力だけを被り、圧縮応力は、境界板を形成するプレートに伝達される。

この構造によって、組立部品の数が減少する。

アクチュエータピストンに対して、特にアクチュエータピストンのラックに対して対称な位置で各側に連結ビームが配置され、アクチュエータピストンにより及ぼされる全ての応力は、実質的に２個の連結ビームを通る面に配置される。

別の有利な特徴によれば、連結ビームは、境界板を貫通し、また、車両のトーボードへのパワーブレーキの固定ピンを形成する。

別の特徴によれば、プラスチック材料のケーシングが、組立面に沿って組み立てられる２個の部分からなり、前方部分が、前側に、電動モータを収容して、このモータの軸のための出力を底部に備えた、開口された円筒形の区画を有し、後ろ側に、アクチュエータピストンのラックと協働する個々のねじ歯車の両側で、動力伝達機構の部材と、ねじ歯車の軸の軸受とのためのハウジング部分を形成する区画を有し、後方部分が、前側に、境界板の支持部を有し、後ろ側に、前方部分の区画に係合する対応する区画を有して、前方および後方の双方の部分の組立により、動力伝達機構の部材を収容するハウジングを構成し、前記区画が、動力伝達機構の幾何学的な軸を通る組立面に垂直な隔壁により画定され、組立面が、ねじ歯車の軸を通る。

前方部分と後方部分とからなるこの構造は、各部分を形成する様々な隔壁により補強されるが、これは、特に、組立面が、ねじ歯車の軸を通るので、これによってパワーブレーキの組立が大幅に簡素化されるからである。というのも、前方部分または後方部分のいずれか、好適には前方部分が、ねじ歯車を支持する軸と共にはすば歯車等の動力伝達機構の構成部品を収容する一方で、ケーシングの反対部分が、電動機およびその軸と、組立により２個のはすば歯車の間隔に導入されるねじとを収容するからである。

こうした状況で、最終組立は、予め設置された個々の構成部品を備えたケーシングを構成する２つの部分と、連結ビームにより組み立てられるようにされるタンデムマスタシリンダとの３つの部分の組立に実質的に制限される。

別の特徴によれば、ケーシングが、連結ビームを通すための長手方向の筒状通路を含んでいる。これらの通路は、前方部分と後方部分のために互いに係合し、円筒形のスペーサを構成して、少なくとも部分的にケーシングの圧縮強度を保証する。これらの筒状通路は、好適には円形の断面を有し、各々の筒状通路が１個の連結ビームを囲んでいることから、圧縮強度はますます保証される。

別の有利な特徴によれば、円筒形の区画の底部が、電動モータの軸の出力軸受のための空洞を含んでいる。底部のこの形状により、モータの軸を良好に支持することができる。こうした支持は、上記の軸の出力軸受が、全体構造を理由として２個のはすば歯車の付近にあり、これらの２個のはすば歯車の間隔に、軸により支持された動力伝達ねじが到達して、はすば歯車と協働することからますます良好にされる。

別の有利な特徴によれば、後方部分は、後ろ側に、アクチュエータピストンをガイドするための通路を含んでいる。

別の有利な特徴によれば、円筒形の区画が、電動モータを支持するプレートの固定連結ビームのために、軸に平行な組立用の筒状通路により縁取られている。

このような組立は、好適には事前に、パワーブレーキのモータの分離組立を行うことができる。しかし、また、組立を複雑化することなく逆に行うことも可能である。ケーシングの２個の部分とパワーブレーキとを組立可能であるので、アセンブリは、一段と容易に、かつ軽量化され、次いで、３個の部分すなわちケーシングの２個の部分とパワーブレーキとが組み立てられたら、モータを所定の位置にセットし、モータ収容区画の外側の筒状通路に固定された連結ビームによって、モータを取り付けることができる。

この組立は、モータの出力軸により支持される駆動ねじが、既にセットされた２個のはすば歯車の間の間隔に自然にスライドしていくことから可能にされる。こうした組立には、たとえばモータのロータを回転させてその軸が回転するようにし、ねじが、係合する２個のはすば歯車の間隔にねじ止めされて収容されるようにするだけでよい。

このプロセスは、モータの軸のための軸受を備えたプレートにより電動モータが支持され、このプレートが、連結ビームにより筒状通路に固定されて区画を閉鎖するだけに、ますます実現可能である。

別の特徴によれば、後方部分と前方部分が、それらの互いに向かい合った面に、以下のような端面と端面で当接結合される隔壁すなわち、上壁と下壁、上壁と共に上方の区画を画定する上方の隔壁、２個の中間区画を画定する、上方の隔壁の下の中間隔壁、アクチュエータピストンの区画を画定するための、中間隔壁の下にある下部隔壁と下壁の上にある下方の隔壁、２個の下方の区画を形成する下方の隔壁、を含んでいる。

別の特徴によれば、軸線を通る面に対して対称な動力伝達機構が、対称面におけるモータの軸の端部にあるねじ、１つの軸をそれぞれ支持し、対称位置において同じである２個のはすば歯車、軸の１つに結合されるねじ歯車、各軸上ではすば歯車とねじ歯車との間にある中間軸受、軸上でねじ歯車を超えたところにある下部軸受、上記ねじの両側で上方の区画内に収容され、上記ねじと係合するはすば歯車、中間区画と下方の区画とにそれぞれ収容される軸受、アクチュエータピストンのラックにそれぞれ面して下部隔壁と下方の隔壁との間に収容されるねじ歯車を含んでいる。

このように全体として、マスタシリンダを有する本発明によるパワーブレーキは、製造および組立が簡単で、パワーブレーキがマスタシリンダのプライマリピストンに伝達すべき応力に完全に耐えられるアセンブリを構成する。

以下、添付図面に示された本発明による電動油圧パワーブレーキの実施形態を用いて、本発明について詳しく説明する。

車両のトーボードに設置する準備のできたタンデムマスタシリンダを有するパワーブレーキの組立後を示す等角図である。 本発明によるパワーブレーキのケーシングの後部を示す分解組立図である。 パワーブレーキの前部を示す分解組立図である。 はすば歯車の軸を通る面で図１のパワーブレーキを示す横断面図である。

図１によれば、本発明は、車両ブレーキ回路の電動油圧パワーブレーキを目的とする。ブレーキペダルにより制御ロッド２を介して制御されるパワーブレーキ１は、タンデムマスタシリンダ３に接続される。

図１の配向によれば、ブレーキペダル（制御ロッド２）側に向けられた左側部分は、エンジン区画と乗員室とを隔てる隔壁である車両のトーボードにパワーブレーキを固定する手段を示しており、後ろ側（ＡＲ）に対応し、反対側が、タンデムマスタシリンダ３を支持する側であり、前側（ＡＶ）に対応する。

パワーブレーキ１は、タンデムマスタシリンダ３の作動機構と、この作動機構を駆動する電動モータ５とを収容するケーシング４からなる。モータ５は、ケーシング４に固定されたプレート６によって部分的に支持される。

プラスチック製のケーシング４は、接合面ＰＰに沿って組み立てられる２個の部分４ＡＶ、４ＡＲからなる。後方では、ケーシングの部分４ＡＲが支持面４１を有し、この支持面が、トーボードへの据え付け用のピン７１を備えた鋼製の境界板７を収容する。前方では、ケーシング４が、その部分４ＡＶによりマスタシリンダ３のベース３１に接続されている。組立は、２個の連結ビーム８が、一端でマスタシリンダ３のベース３１に当接し、他端で境界板７に当接して、マスタシリンダのベース３１と境界板７との間でケーシング４を締め付けることによって行われる。これらの連結ビーム８は、ねじ切り部分８１によって境界板７を超えて延長されて固定ピンを構成し、境界板７に直接結合される２個のピン７１を補完する。

パワーブレーキ１は、操作軸と呼ばれる軸線ＸＸに沿って一直線に揃えられた様々な部材を含み、特に、ブレーキペダルに接続された制御ロッド２と、マスタシリンダ３のプライマリピストンおよびセカンダリピストン（双方とも図示せず）と、アクチュエータピストンとを含む。

前側（ＡＶ）では、ケーシング４の部分４ＡＶが、電動モータ５の区画１３０の外側の筒状通路１３２に連結ビーム６１によって固定された電動モータ５のプレート６を収容する。プレート６は、また、電動モータの供給用のコネクタ６２と、パワーブレーキ１を作動するための制御ロッド２の運動検知手段のためのコネクタ６３とを支持する。これらの手段については一般に知られているので、これ以上説明しない。

図２と図３の分解組立図は、ケーシング４の構成を示している。

図２は、前方部分４ＡＶと後方部分４ＡＲとを前から見たところを示しており、電動モータとマスタシリンダはまだ取り付けられていない。互いに開口された２個の部分４ＡＶ、４ＡＲは、操作軸線ＸＸに垂直な接合面ＰＰの縁に続いており、パワーブレーキの全体構造は、操作軸線ＸＸを通る図２の「垂直な」面ＹＹ／ＸＸに対して全体として対称である。

前方部分４ＡＶは、その前面に、軸線ＸＸに沿ってマスタシリンダのプライマリピストンのための通路１１１を囲む支持部１１０を含んでいる。支持部１１０は、軸線ＸＸに対して対称な位置に２個の前方筒状通路１１５Ｖを備え、これらの通路は、ボア１１６に通じていて、マスタシリンダ（図示せず）の支持面３１に係合する形状を収容し、また、筒状通路は、連結ビーム８により貫通され、ナット８２により締め付けられる。

前方部分４ＡＶは、軸線ＸＸにおいて支持面３１の後ろに、アクチュエータピストンを収容する区画１２０を備え、また、この区画の上に、軸線ＸＸに平行な軸を有してパワーブレーキの電動モータ５を収容する円形断面の円筒区画１３０を備える。円筒区画１３０は、缶の形状をしていて、その底部に、モータの軸５１の軸受のための同軸の空洞１３１を有する。ねじに続く軸５１は、後方部分４ＡＲに向けられている。

モータを収容する円筒形の区画１３０は、プレート６をねじ止めする連結ビーム６１のための４個の筒状通路１３２を外側に有し、プレートは、カバーを形成するとともに、モータ５とコネクタ手段６２、６３とを支持する。

前方部分４ＡＶに向かい合った後方部分４ＡＲは、前方部分の面に向けられたほぼ同じ面で、いわば局部的に接合面ＰＰに対して対称な面を有する。

後方部分４ＡＲは、パワーブレーキの作動機構３００を形成する構成部品と共に示されて、２個のはすば歯車３０１からなる対称なアセンブリを含んでおり、２個のはすば歯車３０１は、これらに同時に係合するモータ５のねじ５１を通過可能にする間隔をあけられている。

はすば歯車３０１は同じものであり、ねじ歯車３０３を備えた下向きの軸３０２によってそれぞれ支持されている。各軸３０２は、はすば歯車３０１とねじ歯車３０３との間に中間軸受３０４を備え、また、ねじ歯車３０３を超えて配置される下部軸受３０５を備える。

作動機構３００の一部をなすアクチュエータピストン３１０は、軸線ＸＸに沿ってケーシング４に摺動式に収容されており、直径方向に向かい合った２つの側に、ねじ歯車３０３と協働するラック３１１を備えている。

このように構成される動力学的なアセンブリは、面ＹＹ／ＸＸに対して対称であるので、ねじ５１により伝達されるモータ５のトルクは、対称に配分され、２個のラック３１１によりアクチュエータピストン３１０を対称に駆動する。

後方部分４ＡＲは、特に前側の上部に、対称な上方の区画２１０Ｒを含み、この区画は、上壁２１１Ｒと上方の隔壁２１２Ｒとにより画定されて、２個のはすば歯車３０１の半分を収容する。上方の隔壁２１２Ｒの下で、中間隔壁２２０Ｒは、各軸３０２の中間軸受３０４の半分をそれぞれ収容する２個の区画２２１Ｒを形成する。下方の軸受３０５についても同様である。２個の区画２４１Ｒを有する下方の隔壁２４０Ｒは、下方の軸受３０５の半分をそれぞれ収容する。

下部隔壁２３０Ｒと下方の隔壁２４０Ｒは、また、アクチュエータピストン３１０を収容する区画２３１Ｒを画定する。この区画２３１Ｒの両側は、アクチュエータピストン３１０と、ＹＹ／ＸＸ面に平行な２個のラック３１１とのために開口され、これは、軸３０２と、それらのねじ歯車３０３が、それぞれラック３１１と係合するためである。

後方部分４ＡＲは、下壁２１５Ｒにより閉鎖される。

詳しく示していないが、剛性隔壁２５０Ｒ、２５１Ｒは、隔壁２２０Ｒ、２３０Ｒ、２４０Ｒを互いに結合し、また、支持面４１および下方の隔壁２４１Ｒと、ケーシングの後方部分４ＡＲの下壁２１５Ｒにも接続される。

図２は、アクチュエータピストン３１０のスプリング３１２を同様に示しており、プランジャピストン２１は、図１に示されている。

後方部分４ＡＲの両側には、前方の筒状通路１１５Ｖに係合される連結ビーム８の通過用の後方の筒状通路１１５Ｒが設けられている。

菱形の支持部４１は、筒状通路１１５Ｒからはみ出して補強縁４２を構成し、後方部分４ＡＲのこの領域を補強するとともに、連結ビーム８の応力を後方部分４ＡＲのアセンブリに伝達する。

図３は、パワーブレーキ１の構成部品の様々な形状、特にケーシングの前方部分４ＡＶの外側および内側の形状を示す分解組立図である。

この図は、後ろから前に、補強縁４２によって境界を画定されるスペース内で剛性の境界板７を収容する後方部分４ＡＲの支持部４１の特別な形状を示している。また、トーボードを通過させるために制御ロッド２を囲む円筒形のシェル４３を含んでいる。この図は、後方部分４ＡＲに取り付けられる歯車３０１を示している。

空のケーシングの前方部分４ＡＶは、図２と図４により既に説明した後方部分４ＡＲの隔壁と区画に係合する隔壁と区画を含む。これらの部分には同じ参照符号を付し、接尾語Ｒの代わりにＶを付けている。すなわち、上方部分の後ろ側で、上方の区画２１０Ｖが、上壁２１１Ｖと上方の隔壁２１２Ｖとの間で歯車３０１を収容するハーフハウジングを形成する。この区画２１０Ｖは、歯車３０１の軸３０２を囲むための通路２１３Ｖを形成する半円形の２個の開口部を備える。この区画の下に、２個の軸の軸受３０４のハーフハウジングを形成する２個の区画２２１Ｖを有する壁２２０Ｖがあり、下部には、下部隔壁２３０Ｖと下方の隔壁２４０Ｖが、アクチュエータピストン３１０の区画２３１Ｖを部分的に囲み、各側に、２個の軸３０２の各軸の下端の軸受３０５のためのハーフハウジングを形成する区画２４１Ｖを有する。外側では、前方部分４ＡＶの外装が、２個の連結ビーム８の筒状通路１１５Ｒに係合する筒状通路１１５Ｖを形成する。

前側では、前方部分４ＡＶが、電動モータ５を収容する円柱状の区画１３０を支持する。外側では、この円柱状の形状が、モータ５を支持するプレート６の組立のために筒状通路１３２により縁取られている。

ハウジング１３０の中央では、開口部１３３により、モータの軸５１を通過させることができ、この軸のねじが、２個のはすば歯車３０１と協働する。

図２による前方から後方への等角図から、ケーシング内の各構成部品の配置と、ケーシング４の２個の部分４ＡＶ、４ＡＲの構造とが分かる。

後方部分４ＡＲは、ねじ（図示せず）と係合する２個のはすば歯車３０１と、ねじ歯車３０３を支持する２個の軸３０２と、軸線ＸＸに対して直径方向に対向する位置にある２個の側面ラック３１１を備えたアクチュエータピストン３１０とを収容している。パワーブレーキのリターンスプリング３１２ならびに２個の連結ビーム８も同様に示されている。前方部分４ＡＶの前部を示す図は、モータを収容するハウジング１３０の形状と、マスタシリンダ３のベース３１の固定用ならびにプライマリピストンの通路１１１用の支持部１１０の形状とを示している。

図４は、接合面ＰＰに沿ったパワーブレーキの横断面図であり、軸５１が２個のはすば歯車３０１と係合し、各はすば歯車が、モータの出力軸５１に垂直な軸３０２を有し、その一端に、ねじ歯車３０３を含んで、パワーブレーキのアクチュエータピストン３１０により支持される側面ラック３１１とそれぞれ係合する。

この図は、ラック３１１とねじ歯車３０３との両側で連結ビーム８により行われる組立の幾何学的形状を明らかにしており、その結果、最大応力は、実質的に全て、連結ビーム８と軸線ＸＸとを通る面に及ぼされる。

区画２３１Ｒの上にはセンサ３１５があり、制御ロッド２により導入されて制動要求を示すスラスト運動を検知する。モータ５は、パワーブレーキの通常の制御手順に従って、この検知信号に応じて作動される。

マスタシリンダ３とパワーブレーキ１との組立は、後方部分ＡＲに動力伝達機構３００の構成部品を所定の場所に配置し、それと並行して、前方部分４ＡＶにモータ５をセットし、その後、連結ビーム８によって３つの部分４ＡＲ、４ＡＶ、３を結合することにより、ごく簡単に実施され、それによって車両のトーボードにこのアセンブリを取り付ける準備がなされる。

上記の組立順序はまた変更可能であり、特にモータは、境界板とタンデムマスタシリンダとに組み立てられるケーシング内に別々に設置してもよい。

本発明によるパワーブレーキは、また、パワーブレーキの他の部分を分解する必要なしに、特にケーシングを開ける必要なしに、パワーブレーキの電動モータを分解できるという長所を有する。

１ パワーブレーキ
２ 制御ロッド
２１ プランジャピストン
３ タンデムマスタシリンダ
３１ ベース
４ ケーシング
４１ 支持部
４２ 縁
４３ 円筒形のシェル
４ＡＶ 前方部分
４ＡＲ 後方部分
５ 電動モータ
５１ 軸／ねじ
６ プレート
６１ 連結ビーム
６２ コネクタ
６３ コネクタ
７ 境界板
７１ ピン
８ 連結ビーム
８１ ねじ切り部分
８２ ナット
１１０ タンデムマスタシリンダのための支持部
１１１ プライマリピストンの通路
１１５Ｒ、Ｖ 筒状通路
１１６ ボア
１２０ アクチュエータピストンのための区画
１３０ 円筒形の区画
１３１ 空洞
１３２ 筒状通路
１３３ 開口部
２１０Ｒ、Ｖ 上方の区画
２１１Ｒ、Ｖ 上壁
２１２ Ｒ、Ｖ 上方の隔壁
２１３Ｒ、Ｖ 切込み／軸の通路
２１５Ｒ、Ｖ 下壁
２２０Ｒ、Ｖ 中間隔壁
２２１Ｒ、Ｖ 中間区画
２３０Ｒ、Ｖ 下部隔壁
２３１Ｒ、Ｖ アクチュエータピストンの区画
２４０Ｒ、Ｖ 下方の隔壁
２４１Ｒ、Ｖ 下方の区画
２５０Ｒ、Ｖ 剛性隔壁
２５１Ｒ、Ｖ 剛性隔壁
３００ パワーブレーキの作動機構
３０１ はすば歯車
３０２ 軸
３０３ ねじ歯車
３０４ 中間軸受
３０５ 下部軸受
３１０ アクチュエータピストン
３１１ ラック
３１２ スプリング
３１５ センサ
ＸＸ 操作軸線
ＹＹ 垂直方向
ＹＹ／ＸＸ 対称面
ＰＰ 接合面

Claims (10)

1. タンデムマスタシリンダに接続されてブレーキペダルにより制御される車両ブレーキ回路の電動油圧パワーブレーキであって、電動モータを有するこのパワーブレーキ（１）が、マスタシリンダのプライマリピストン（３）に作用するアクチュエータピストン（３１０）を、ラック（３１１）付きの動力伝達機構によって制御し、
   プランジャ、アクチュエータピストン（３１０）およびマスタシリンダ（３）が、操作軸線（ＸＸ）上に一直線に配置され、
   パワーブレーキ（１）が、車両のトーボードにマスタシリンダ（３）と共に固定されるようにするためのピン（７１）を備えている、パワーブレーキにおいて、
   Ａ． 動力伝達機構（３００）とアクチュエータピストン（３１０）とに組み立てられる２個の部分（４ＡＲ、４ＡＶ）から構成されて、電動モータ（５）を収容するプラスチック材料のケーシング（４）と、
   Ｂ． 車両のトーボードに組み立てるための鋼製の境界板（７）と、
   Ｃ． 組立ベース（３１）を有するタンデムマスタシリンダ（３）と、
   Ｄ． 操作軸線（ＸＸ）に対して直径方向に向かい合った２つの位置で操作軸線（ＸＸ）に平行であって、この操作軸線（ＸＸ）の両側でケーシング（４）を貫通する少なくとも２個の連結ビーム（８）とを含み、これらの連結ビーム（８）が、一端でマスタシリンダ（３）のベース（３１）に当接し、他端で境界板（７）に当接して、ベース（３１）と境界板（７）との間でケーシング（４）を締め付けることを特徴とするパワーブレーキ。
2. 連結ビーム（８）が、境界板（７）を貫通し、また、車両のトーボードへのパワーブレーキ（１）の固定ピン（８１）を形成することを特徴とする請求項１に記載のパワーブレーキ。
3. プラスチック材料のケーシング（４）が、組立面（ＰＰ）に沿って組み立てられる２個の部分（４ＡＲ、４ＡＶ）からなり、
   前方部分（４ＡＶ）が、
   前側に、電動モータ（５）を収容して、このモータの軸（５１）のための出力を底部に備えた、開口された円筒形の区画（１３０）を有し、
   後ろ側に、アクチュエータピストン（３１０）のラック（３１１）と協働する個々のねじ歯車（３０３）の両側で、動力伝達機構（３００）の部材と、ねじ歯車（３０３）の軸の軸受とのためのハウジング部分を形成する区画（２１０Ｖ、２２１Ｖ、２４１Ｖ）を有し、
   後方部分（４ＡＲ）が、
   後ろ側に、境界板（７）の支持部（４１）を有し、
   前側に、前方部分（４ＡＶ）の区画に係合する対応する区画（２１０Ｒ、２２１Ｒ、２４１Ｒ）を有して、前方および後方の双方の部分の組立により、動力伝達機構（３００）の部材を収容するハウジングを構成し、
   前記区画が、動力伝達機構の幾何学的な軸を通る組立面（ＰＰ）に垂直な隔壁（２１１Ｒ、Ｖ、２１２Ｒ、Ｖ、２２０Ｒ、Ｖ、２３０Ｒ、Ｖ、２４０Ｒ、Ｖ）により画定され、組立面（ＰＰ）が、ねじ歯車（３０３）の軸を通ることを特徴とする請求項１に記載のパワーブレーキ。
4. 円筒形の区画（１３０）が、電動モータを支持するプレート（６）の固定連結ビーム（６１）のために、操作軸線（ＸＸ）に平行な組立用の筒状通路（１３２）により縁取られていることを特徴とする請求項３に記載のパワーブレーキ。
5. 円筒形の区画（１３０）の底部が、電動モータ（５）の軸（５１）の出力軸受のための空洞（１３１）を含んでいることを特徴とする請求項３に記載のパワーブレーキ。
6. 前方部分（４ＡＶ）が、前側に、アクチュエータピストン（３１０）をガイドするための通路（１１１）を含んでいることを特徴とする請求項３に記載のパワーブレーキ。
7. ケーシング（４、４ＡＶ、４ＡＲ）が、連結ビーム（８）を通すための長手方向の筒状通路（１１５Ｒ、Ｖ）を含んでいることを特徴とする請求項１に記載のパワーブレーキ。
8. 電動モータ（５）が、モータの軸のための軸受を備えたプレート（６）により支持され、このプレートが、連結ビーム（６１）により筒状通路（１３２）に固定されて区画（１３０）を閉鎖することを特徴とする請求項３に記載のパワーブレーキ。
9. 後方部分および前方部分（４ＡＲ、４ＡＶ）が、それらの互いに向かい合った面に、以下のような端面と端面で当接結合される隔壁すなわち、
   上壁（２１１Ｒ、Ｖ）と下壁（２１５Ｒ、Ｖ）、
   上壁（２１１Ｒ、Ｖ）と共に上方の区画（２１０Ｒ、Ｖ）を画定する上方の隔壁（２１２Ｒ、Ｖ）、
   ２個の中間区画（２２１Ｒ、Ｖ）を画定する、上方の隔壁の下の中間隔壁（２２０Ｒ、Ｖ）、
   アクチュエータピストン（３１０）の区画を画定するための、中間隔壁の下にある下部隔壁（２３０Ｒ、Ｖ）と、下壁の上にある下方の隔壁（２４０Ｒ、Ｖ）、
   ２個の下方の区画（２４１Ｒ、Ｖ）を形成する下方の隔壁（２４０Ｒ、Ｖ）、
   を含んでいることを特徴とする請求項３に記載のパワーブレーキ。
10. 操作軸線（ＸＸ）、および操作軸線（ＸＸ）と垂直に交わる軸線ＹＹを含む面（ＸＸ、ＹＹ）に対して対称な動力伝達機構（３００）が、
    面（ＸＸ、ＹＹ）におけるモータ（５）の軸（５１）の端部にあるねじ、
    １つの軸（３０２）をそれぞれ支持し、モータ（５）の軸（５１）の両側で上方の区画（２１０Ｒ、Ｖ）内に収容され、モータ（５）の軸（５１）のねじと係合する２個のはすば歯車（３０１）、
    軸（３０２）の１つに結合され、アクチュエータピストン（３１０）のラック（３１１）にそれぞれ面して下部隔壁（２３０Ｒ、Ｖ）と下方の隔壁（２４０Ｒ、Ｖ）との間に収容されるねじ歯車（３０３）、
    各軸（３０２）上ではすば歯車（３０１）とねじ歯車（３０３）との間にある中間軸受（３０４）、
    軸（３０２）上でねじ歯車（３０３）を超えたところにある下部軸受（３０５）、
    中間区画（２２１Ｒ、Ｖ）と下方の区画（２４１Ｒ、Ｖ）とにそれぞれ収容される軸受（３０４、３０５）、
    を含んでいることを特徴とする請求項９に記載のパワーブレーキ。

Images