JPS62165007A - 油圧駆動機構のトリム操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は航空機、船舶、産業用機械、ロボット等に使用
される油圧駆動機構のトリム操作装置に係り、特に油圧
動力源や駆動用油圧サーボアクチュエータの故障により
操作桿による制御が不能となった場合にもトリム操作に
より駆動出力を発生可能としたトリム操作装置に関する
。

（従来の技術） 電気式機Ｍ１装置を備えた航空機におけるトリム操作装
置は、従来より第２図に示すように操作桿１２に喝えら
れたトリム信号発生器１１の出力信号を制御計算機１３
で操作桿１１の出力信号と合成し、この信号により駆動
制御器１４を介して油圧ザーボアクチュエータ１５を制
御する構成となっている。油圧サーボアクチュエータ１
５の出力はホーンアーム１６に伝達され、ヒンジライン
１７を軸として回転出力として取出される。

そして、油圧サーボアクチュエータ１５の出力の大部分
は第１のリアクションリンク１８でバランスさせ、余っ
た力を固定長の第２のリアクションリンク１９を通して
構造部２０で支持している。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した従来の油圧駆動１４１のトリム操作装置におい
ては、操作桿１１による制御とトリム信号発生器１２に
よる制御とがいずれも油圧サーボ７クチユエータ１５の
みに対して作用する構成となっているため、油圧サーボ
アクチュエータ１５に付随する油圧動力源の故障、ある
いはアクチュエータ１５自体の故障が発生した場合には
、駆動不能または暴走等の制御不能状態となってしまい
、特に航空機の操縦装置では致命的な結果を招くという
問題があった。

本発明はこのような従来の問題点を解決するためになさ
れたもので、油圧動力源や油圧サーボアクチュエータの
故障に際しても、トリム操作により駆動出力を得ること
ができる油圧駆動機構のトリム操作装置を提供すること
を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明に係る油圧駆動機構の
トリム操作装置は、油圧サーボアクチュエータと、この
油圧サーボアクチュエータの作動反力を支えるりアクシ
ョンリンクを備えた油圧す動機構にｊ３いて、前記作動
反力の一部を構造部へ伝える部分のリアクションリンク
として可変長の電動アクチュエータを用い、該電動アク
チュエータの長さをトリム信号発生器からの信号に基づ
いて制御する構成としたことを特徴とする。

〔作用〕

本発明に係る油圧駆動機構のトリム操作装置においては
、トリム信号発生器からトリム信号が出力されると、そ
れに基づいて可変長リアクションリンクである電動アク
チュエータの長さくリンク長）が変化することにより、
油圧サーボアクチュエータの作動とは独立したトリム操
作に基づく駆動出力が１ｑられる。

〔実施例〕

本発明の一実施例に係る油圧駆動機構のトリム操作装置
の構成を第１図に示す。

第１図において、操作桿１およびトリム信号発生器２か
らの信号は制御計算ｆｉ３に入力され、制御計算１３の
出力は第１．第２の駆動制御器４ａ。

４ｂに供給される。第１の駆動制御器４ａは制徂０計算
礪３により操作桿１およびトリム信号発生器２の両川力
信号を合成した出力に基づいて、油圧サーボアクチュエ
ータ５の作動を制御するものである。

油圧サーボアクチュエータ５が作動すると、該アクチュ
エータ５の出力軸に連結されたホーンアーム６が矢印θ
に示す如く回転し、それによりヒンジアーム７を軸とし
て回転出力が得られる点は、第２図に示した従来装置と
同様である。

一方、油圧サーボアクチュエータ５の出力の大部分はリ
アクションリンク８でバランスさせるわけであるが、そ
の際に余った力は可変長の電動アクチュエータ９を介し
て構造部１０に伝えられる。

ここで、電動アクチュエータ９は第２図における固定長
である第２のリアクションリンク１９に代えて設けられ
たもので、該リアクションリンク１つと同じ荷重に耐え
、且つ該リンク１９と同程度の剛性を有するものとする
。そして、この電動アクチュエータ９の長さくリンク長
）は、制御計算機３で第１の駆動制御器４ａへの油圧サ
ーボアクチュエータ５への制御信号とは別個に取出した
トリム信号発生器２からの信号に基づいて、第２の駆動
制御器４ｂにより制御される。

上記構成において、油圧サーボアクチュエータ５の作動
については第２図に示した従来装置と同様であるが、ト
リム信号発生器２から信号が発生され、それに基づいて
制御計算Ｔａ３および第２の駆動制御器４ｂを介して電
動アクチュエータ９の長さが制御されると、油圧サーボ
アクチュエータ５、ホーンアーム６およびリアクション
リンク８で構成されるＲＭＡ全体が回転するため、結果
としてホーンアーム６が矢印θのように回転する。

すなわち、油圧サーボアクチュエータ５の作動によるも
のとは独立して、電動アクチュエータ９の長さの変化に
よってトリム操作による駆動出力を取出すことができる
。従って、油圧サーボアクチュエータ５に油圧を供給す
る油圧動力源の油圧漏れ等の故障や、このアクチュエー
タ５自体の故障が生じた場合でも、トリム信号発生器２
からのトリム信号発生によって最小限の駆動出力が得ら
れることになるので、航空機を例にとればこのようなト
ラブルに際してもパイロット膜用までの操舵が可能とな
り、故障ケースによっては着陸も可能となる。

なお、本発明は油圧駆８Ｆｓ構を電気的に制御するもの
であれば、電気式操縦装置を備えた航空１のみならず、
船舶や産業用機械、ロボット等の分野にも適用すること
が可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、油圧サーボアクチュエータの作動反力
の一部を構造部へ伝える部分のリアクションリンクとし
て電動アクチュエータを用い、且つそれをトリム信号発
生器からの信号に基づいて制御ずろ構成としたことによ
って、油圧動力源や油圧サーボアクチュエータの故障に
対してもトリム操作を行なうことが可能となり、航空機
における操舵等に最小限必要な駆動出力を確保すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る油圧駆動は横のトリム
操作装置の構成を示す図、第２図は従来の油圧駆動ｔＲ
Ｍ４の１〜リム操作装置の構成を示す図である。 １・・・操作桿、２・・・トリム信号発生器、３・・・
制御計ＨＩＭ、４ａ、　４ｂ、−・駆動制１１１１器、
５・・・油圧サーボアクチュエータ、６・・・ホーンア
ーム、７・・・ヒンジライン、８・・・リアクションリ
ンク、９・・・Ｔｈ　Ｕ＞アクチュエータ、１０・・・
構造部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧サーボアクチュエータと、この油圧サーボアクチュ
   エータの作動反力を支えるりアクションリンクを備えた
   油圧駆動機構において、前記作動反力の一部を構造部へ
   伝える部分のリアクションリンクとして可変長の電動ア
   クチュエータを用い、該電動アクチュエータの長さをト
   リム信号発生器からの信号に基づいて制御する構成とし
   たことを特徴とする油圧駆動機構のトリム操作装置。