CN213566493U - 一种救援无人机的投送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种救援无人机的投送装置，包括机架，机架上设置有多个旋翼杆，旋翼杆相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机驱动的旋翼，机架中部位置开设有天井，天井内靠近机架底部的位置设置有弹出通道，弹出通道内延其长度方向至少设置有一个滑槽，滑槽两侧靠近弹出通道与天井连接处的位置开设有安装槽；本实用新型通过控制器控制电磁铁供电产生磁性吸附铁块，使得弹簧拉伸，将救援物品放置于滑槽内，无人机飞行至相应楼层的窗口，电磁铁断电，弹簧复位带动铁块滑动，继而将滑槽内的物品弹射出，为幸存者提供什么保障，且可避免无人机过于靠近火灾现场造成损坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体为一种救援无人机的投送装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，具有机动灵活、反应迅速和操作要求低等优点。随着科技的发展，人们开发出越来越实用的无人机来给人们的生活带来便捷。
为此本实用新型将无人机应用于救援，为幸存者提供生命维持物资的一种救援无人机投送装置。
实用新型内容
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种救援无人机的投送装置，包括机架，机架上设置有多个旋翼杆，旋翼杆相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机驱动的旋翼，机架中部位置开设有天井；
天井内靠近机架底部的位置设置有弹出通道；
弹出通道内沿其长度方向至少设置有一个滑槽，滑槽两侧靠近弹出通道与天井连接处的位置开设有安装槽，安装槽内远离滑槽出口一端安设有电磁铁，安装槽内的另外一端固定有复位弹簧，复位弹簧靠近电磁铁的一端固定连接有与电磁铁配合的使用的铁块，铁块的外表面与安装槽滑动连接，铁块相对的一侧固定连接有弹性带；
机架内设置有锂电池以及控制装置，控制装置分别与锂电池、电磁铁、驱动电机电性连接，控制器控制电磁铁供电产生磁性吸附铁块，使得弹簧拉伸，将救援物品放置于滑槽内，比如卷成球状的湿毛巾，给高楼层火灾幸存者提供安全措施，或者是小型的呼吸装置，无人机飞行至相应楼层的窗口，电磁铁断电，弹簧复位带动铁块滑动，继而将滑槽内的物品弹射出，为幸存者提供什么保障，且可避免无人机过于靠近火灾现场造成损坏的问题。
进一步的，天井的内表面与弹出通道转动连接，弹出通道外侧中部偏右的位置通过气动伸缩杆与天井转动连接，可以通过控制控制器调节气动伸缩杆的伸缩状态，以调节弹出通道与天井的夹角，保障滑槽内的物资可以以合适角度射出。
进一步的，滑槽相对的一侧位于弹出通道内侧中部偏右的位置通过扭簧和转轴安设有转动门板，弹出通道与天井具有一定的夹角，转动门可阻挡其滑落，且并不影响物资弹出。
工作原理和有益效果：通过控制器控制电磁铁供电产生磁性吸附铁块，使得弹簧拉伸，将救援物品放置于滑槽内，无人机飞行至相应楼层的窗口，电磁铁断电，弹簧复位带动铁块滑动，继而将滑槽内的物品弹射出，为幸存者提供什么保障，且可避免无人机过于靠近火灾现场造成损坏的问题。
(1)通过天井的内表面与弹出通道转动连接，弹出通道外侧中部偏右的位置通过气动伸缩杆与天井转动连接，可以通过控制控制器调节气动伸缩杆的伸缩状态，以调节弹出通道与天井的夹角，保障滑槽内的物资可以以合适角度射出。
(2)通过滑槽相对的一侧位于弹出通道内侧中部偏右的位置通过扭簧和转轴安设有转动门板，弹出通道与天井具有一定的夹角，转动门可阻挡其滑落，且并不影响物资弹出。
附图说明
图1为本实用新型局部剖视结构示意图；
图2为本实用新型弹出通道俯视结构示意图。
图中：1、机架；2、旋翼杆；3、旋翼；4、驱动电机；5、天井；6、弹出通道；7、滑槽；8、安装槽；9、电磁铁；10、铁块；11、弹性带；12、气动伸缩杆；13、转动门板。
具体实施方式
根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。
说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1-2所示，一种救援无人机的投送装置，包括机架1，机架1上设置有多个旋翼杆2，旋翼杆2相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机4驱动的旋翼3，机架1中部位置开设有天井5；
天井5内靠近机架1底部的位置设置有弹出通道6；
弹出通道6内沿其长度方向至少设置有一个滑槽7，滑槽7两侧靠近弹出通道6与天井5连接处的位置开设有安装槽8，安装槽8内远离滑槽7出口一端安设有电磁铁9，安装槽8内的另外一端固定有复位弹簧，复位弹簧靠近电磁铁9 的一端固定连接有与电磁铁9配合的使用的铁块10，铁块10的外表面与安装槽8滑动连接，铁块10相对的一侧固定连接有弹性带11；
机架1内设置有锂电池以及控制装置，控制装置分别与锂电池、电磁铁9、驱动电机4电性连接，控制器控制电磁铁供电产生磁性吸附铁块，使得弹簧拉伸，将救援物品放置于滑槽内，比如卷成球状的湿毛巾，给高楼层火灾幸存者提供安全措施，或者是小型的呼吸装置，无人机飞行至相应楼层的窗口，电磁铁断电，弹簧复位带动铁块滑动，继而将滑槽内的物品弹射出，为幸存者提供什么保障，且可避免无人机过于靠近火灾现场造成损坏的问题。
其中，天井5的内表面与弹出通道6转动连接，弹出通道6外侧中部偏右的位置通过气动伸缩杆12与天井5转动连接，可以通过控制控制器调节气动伸缩杆的伸缩状态，以调节弹出通道与天井的夹角，保障滑槽内的物资可以以合适角度射出。
其中，滑槽7相对的一侧位于弹出通道6内侧中部偏右的位置通过扭簧和转轴安设有转动门板13，弹出通道与天井具有一定的夹角，转动门可阻挡其滑落，且并不影响物资弹出。
Claims (3)
1.一种救援无人机的投送装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设置有多个旋翼杆(2)，旋翼杆(2)相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机(4)驱动的旋翼(3)，机架(1)中部位置开设有天井(5)；
天井(5)内靠近机架(1)底部的位置设置有弹出通道(6)；
弹出通道(6)内沿其长度方向至少设置有一个滑槽(7)，滑槽(7)两侧靠近弹出通道(6)与天井(5)连接处的位置开设有安装槽(8)，安装槽(8)内远离滑槽(7)出口一端安设有电磁铁(9)，安装槽(8)内的另外一端固定有复位弹簧，复位弹簧靠近电磁铁(9)的一端固定连接有与电磁铁(9)配合的使用的铁块(10)，铁块(10)的外表面与安装槽(8)滑动连接，铁块(10)相对的一侧固定连接有弹性带(11)；
机架(1)内设置有锂电池以及控制装置，控制装置分别与锂电池、电磁铁(9)、驱动电机(4)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种救援无人机的投送装置，其特征在于：天井(5)的内表面与弹出通道(6)转动连接，弹出通道(6)外侧中部偏右的位置通过气动伸缩杆(12)与天井(5)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种救援无人机的投送装置，其特征在于：滑槽(7)相对的一侧位于弹出通道(6)内侧中部偏右的位置通过扭簧和转轴安设有转动门板(13)。
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| CN113665815A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-19 | 航天时代飞鹏有限公司 | 一种无人空投装置 |
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2020
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