CN209064350U - 一种无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人飞行器，包括机体，所述机体的底壁上对称开设有两个放置槽，两个所述放置槽相邻一侧的侧上均转动连接有起落杆，两个所述起落杆的底端均安装有移动轮，所述机体靠近机头一侧的内部设有伺服电机，所述伺服电机的驱动端安装有双向螺纹杆，所述机体的内部开设有与双向螺纹杆相匹配的横向槽，所述横向槽的侧壁上安装有定位杆，所述双向螺纹杆和定位杆的两端均共同设有移动板，两个所述起落杆靠近同侧移动板一侧的侧壁上均安装有安装块。本方案通过各个结构的设置，可在原有飞行器的基础上，对飞行器的轮胎进行升降，目的在于提高飞行器的仿真度，增加操作人员操作时的体验感，同时结构简单，易于实现。

Description

一种无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人飞行器。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

经检索，中国专利号CN 207173962U公开了一种涵道垂直起降无人飞行器，主要技术方案包括结构本体，包括飞行器本体，所述的飞行器本体包括飞行器机头、机臂、飞行器机尾、矢量涵道喷口；所述的飞行器机头、飞行器机尾均设有飞行器轮胎，上述现有技术方案中，飞行器轮胎结构较为不便，不能对其进行收纳，造成飞行器仿真度较低，影响操作体验，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中飞行器轮胎结构较为，不能对其进行收纳，造成飞行器仿真度较低，影响操作体验的缺点，而提出的一种无人飞行器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人飞行器，包括机体，所述机体的底壁上对称开设有两个放置槽，两个所述放置槽相邻一侧的侧上均转动连接有起落杆，两个所述起落杆的底端均安装有移动轮，所述机体靠近机头一侧的内部设有伺服电机，所述伺服电机的驱动端安装有双向螺纹杆，所述机体的内部开设有与双向螺纹杆相匹配的横向槽，所述横向槽的侧壁上安装有定位杆，所述双向螺纹杆和定位杆的两端均共同设有移动板，两个所述起落杆靠近同侧移动板一侧的侧壁上均安装有安装块，位于同侧的所述移动板和安装块之间共同转动连接有连接杆。

优选地，两个所述移动板均与双向螺纹杆螺纹连接，两个所述移动板均与定位杆滑动连接。

优选地，两个所述连接杆的两端均安装有转轴，两个所述连接杆均通过两端的转轴分别与移动板和安装块转动连接。

优选地，两个所述起落杆远离同侧移动轮的一端均安装有转杆，两个所述起落杆均通过转杆转动连接在放置槽的侧壁上。

优选地，所述双向螺纹杆的两端对称安装有两个限位板，所述机体的内部开设有与限位板相匹配的转槽。

优选地，所述伺服电机的输入端外接单片机。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、通过单片机控制伺服电机正转或者反转，可在驱动双向螺纹杆时，通过移动板和连接杆的配合最终实现移动轮的升降，提高飞行器的仿真度，增加操作体验感。

2、通过定位杆的设置可增加移动板在移动时的稳定性，避免晃动。

综上所述，本方案通过各个结构的设置，可在原有飞行器的基础上，对飞行器的轮胎进行升降，目的在于提高飞行器的仿真度，增加操作人员操作时的体验感，同时结构简单，易于实现。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人飞行器的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人飞行器的仰视图；

图3为本实用新型提出的一种无人飞行器的状态一示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人飞行器的状态二示意图；

图5为本实用新型提出的一种无人飞行器的A部分结构的放大图。

图中：1机体、2伺服电机、3双向螺纹杆、4定位杆、5移动板、 6移动轮、7起落杆、8转杆、9安装块、10连接杆、11限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5，一种无人飞行器，包括机体1，机体1的底壁上对称开设有两个放置槽，两个放置槽相邻一侧的侧上均转动连接有起落杆7，两个起落杆7的底端均安装有移动轮6，移动轮6的通过轮轴与起落杆7固定安装，移动轮6的材质可为橡胶材质。

机体1靠近机头一侧的内部设有伺服电机2，伺服电机2的输入端外接单片机，单片机的型号可为可编程89S51型单片机，伺服电机 2的驱动端安装有双向螺纹杆3，双向螺纹杆3的两端对称安装有两个限位板11，机体1的内部开设有与限位板11相匹配的转槽，双向螺纹杆3通过限位板11和转槽的配合转动连接在机体1的内部，机体1的内部开设有与双向螺纹杆3相匹配的横向槽，横向槽的侧壁上安装有定位杆4，双向螺纹杆3和定位杆4的两端均共同设有移动板 5，两个移动板5均与双向螺纹杆3螺纹连接，两个移动板5均与定位杆4滑动连接。

单片机可控制伺服电机2正转或者反转，伺服电机2驱动双向螺纹杆3转动，两个移动板5可在双向螺纹杆3和定位杆4上相互靠近或者远离。

两个起落杆7靠近同侧移动板5一侧的侧壁上均安装有安装块9，位于同侧的移动板5和安装块9之间共同转动连接有连接杆10，两个连接杆10的两端均安装有转轴，两个连接杆10均通过两端的转轴分别与移动板5和安装块9转动连接，移动板5的底端与安装块9的顶端均开设有与连接杆10上的转轴相匹配矩形槽。

两个起落杆7远离同侧移动轮6的一端均安装有转杆8，两个起落杆7均通过转杆8转动连接在放置槽的侧壁上。

移动板5在双向螺纹杆3和定位杆4上相互靠近或者远离时，移动板5可通过连接杆10推动起落杆7围绕转杆8在放置槽的侧壁上转动，从而使移动轮6在状态一和状态二之间转换，飞行器起飞时，控制移动轮6逐渐处于状态一，飞行器降落时，控制移动轮6逐渐处于状态二。

本实用新型中，通过伺服电机2外接的单片机，可控制伺服电机 2正转或者反转，伺服电机2正转时，驱动双向螺纹杆3转动，此时两个移动板5可在双向螺纹杆3和定位杆4上相互靠近，此时移动板 5可通过连接杆10推动起落杆7围绕转杆8在放置槽的侧壁上转动，使得移动轮6逐渐下落并最终处于状态二，伺服电机2反转时，两个移动板5可在双向螺纹杆3和定位杆4上相互远离，此时移动板5通过连接杆10拉动起落杆7围绕转杆8在放置槽的侧壁上转动，使得移动轮6逐渐上升并最终处于状态一。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人飞行器，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的底壁上对称开设有两个放置槽，两个所述放置槽相邻一侧的侧上均转动连接有起落杆（7），两个所述起落杆（7）的底端均安装有移动轮（6），所述机体（1）靠近机头一侧的内部设有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的驱动端安装有双向螺纹杆（3），所述机体（1）的内部开设有与双向螺纹杆（3）相匹配的横向槽，所述横向槽的侧壁上安装有定位杆（4），所述双向螺纹杆（3）和定位杆（4）的两端均共同设有移动板（5），两个所述起落杆（7）靠近同侧移动板（5）一侧的侧壁上均安装有安装块（9），位于同侧的所述移动板（5）和安装块（9）之间共同转动连接有连接杆（10）。

2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于，两个所述移动板（5）均与双向螺纹杆（3）螺纹连接，两个所述移动板（5）均与定位杆（4）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于，两个所述连接杆（10）的两端均安装有转轴，两个所述连接杆（10）均通过两端的转轴分别与移动板（5）和安装块（9）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于，两个所述起落杆（7）远离同侧移动轮（6）的一端均安装有转杆（8），两个所述起落杆（7）均通过转杆（8）转动连接在放置槽的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于，所述双向螺纹杆（3）的两端对称安装有两个限位板（11），所述机体（1）的内部开设有与限位板（11）相匹配的转槽。

6.根据权利要求1所述的一种无人飞行器，其特征在于，所述伺服电机（2）的输入端外接单片机。