CN107655318A - 一种联动装置及干燥机 - Google Patents
一种联动装置及干燥机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107655318A CN107655318A CN201711064811.8A CN201711064811A CN107655318A CN 107655318 A CN107655318 A CN 107655318A CN 201711064811 A CN201711064811 A CN 201711064811A CN 107655318 A CN107655318 A CN 107655318A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vertical tube
- rotation
- linkage
- regulating board
- air regulating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F26—DRYING
- F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
- F26B25/00—Details of general application not covered by group F26B21/00 or F26B23/00
- F26B25/02—Applications of driving mechanisms, not covered by another subclass
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23B—PRESERVING, e.g. BY CANNING, MEAT, FISH, EGGS, FRUIT, VEGETABLES, EDIBLE SEEDS; CHEMICAL RIPENING OF FRUIT OR VEGETABLES; THE PRESERVED, RIPENED, OR CANNED PRODUCTS
- A23B9/00—Preservation of edible seeds, e.g. cereals
- A23B9/08—Drying; Subsequent reconstitution
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F26—DRYING
- F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
- F26B21/00—Arrangements or duct systems, e.g. in combination with pallet boxes, for supplying and controlling air or gases for drying solid materials or objects
- F26B21/003—Supply-air or gas filters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F26—DRYING
- F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
- F26B25/00—Details of general application not covered by group F26B21/00 or F26B23/00
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F26—DRYING
- F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
- F26B2200/00—Drying processes and machines for solid materials characterised by the specific requirements of the drying good
- F26B2200/08—Granular materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Drying Of Solid Materials (AREA)
Abstract
本发明属于机械技术领域,特指一种联动装置及干燥机。本发明是提供一种联动装置,和利用联动装置并能够通过自动感应温度,调整控制干燥进度和谷物品质的一种干燥机。一种联动装置,包括一旋转立筒,包括一旋转立筒和固定架体,有一动力源驱动旋转立筒相对于固定架体旋转;固定架体上转动安装有若干个上调风板组件,上调风板组件以旋转立筒中心轴线为中心周向布置;旋转立筒上端部成型有主入口,主入口的上端部设置有向外延伸的旋转平台,旋转平台上设置有若干个由内向外的滑槽;上调风板组件上还包括有一个驱动块,驱动块伸入对应的滑槽内;旋转平台通过驱动块合拢或展开上调风板组件;上调风板组件合拢时覆盖主入口。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域,特指一种联动装置及干燥机。
背景技术
目前,在国家整体强调转型升级的大背景下,如何提高自动化水平如何提高一个产品内部零配件之间的联动机制从而提升生产效率变的越来越重要。而在农用机械这方面,因设备工作环境恶劣,就更加需要在这方面投入更多的研究。例如现有的干燥机,设备简陋,干燥过程所需的参数基本全靠操作工人经验判定。这样就导致有的粮食没有干燥到位,体内含水量较多从而产生了霉变;有的粮食干燥过度,在高温烘烤下变焦变黑,甚至引发火灾。
发明内容
本发明的目的是提供一种联动装置,和利用联动装置并能够通过自动感应温度,调整控制干燥进度和谷物品质的一种干燥机。
本发明的目的是这样实现的:一种联动装置,包括一旋转立筒,包括一旋转立筒和固定架体,有一动力源驱动所述旋转立筒相对于所述固定架体旋转;
所述固定架体上转动安装有若干个上调风板组件,上调风板组件以旋转立筒中心轴线为中心周向布置;
所述旋转立筒上端部成型有主入口,主入口的上端部设置有向外延伸的旋转平台,旋转平台上设置有若干个由内向外的滑槽;
所述上调风板组件上还包括有一个驱动块,驱动块伸入对应的所述滑槽内;所述旋转平台通过驱动块合拢或展开所述上调风板组件;
所述上调风板组件合拢时覆盖所述主入口。
优选地,所述旋转平台的上端面设置有旋转夹层,旋转夹层和旋转平台之间形成夹层室,所述上调风板组件设置于夹层室内,并在驱动块作用下转入或转出夹层室。
优选地,所述固定架体为一个固定立筒并设置于旋转立筒的内部;固定立筒和所述旋转立筒的外端面上均成型有若干个可相互重合的副入口。
优选地,所述上调风板的两侧分别成型有圆弧凸部和与所述圆弧凸部适配的圆弧凹部。
优选地,所述旋转立筒的外侧绕设有一段齿条,齿条一侧设置有一与所述齿条适配的齿轮,齿轮一侧设置有所述动力源。
优选地,所述齿条的两侧设置有行程开关挡块,行程开关挡块的旁侧设置有一行程开关,行程开关上设置有一行程开光触头,所述行程开关挡块触发所述行程开光触头并联动行程开关产生动作。
优选地,动力源是电机,电机上设置有电机轴,电机轴外套设有所述齿轮;所述电机一侧连接用电机减速器。
一种干燥机,包括以上任一项所述的联动装置和干燥机主体,干燥机主体内设置有一自动调温机构;
所述自动调温机构内设置有所述联动装置,联动装置的下端部设置有一温度感应器,温度感应器连接有所述动力源。
优选地,所述联动装置外侧绕设有至少一层进风滤芯,进风滤芯下端部设置有用于固定所述进风滤芯的滤芯边圈,滤芯边圈的内侧和/或外侧设置有进风罩。
优选地,所述进风滤芯成型有用于增大接触面积的翻折部。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是:
1.本发明通过一个动力源的驱动就可以实现主入口和副入口这两处位置开口大小的调整。这样的一种联动装置可以更加有效的改变开口的大小,通过开口大小的调节就可以实现对温度更加精确的控制。
2.本发明提供的这种自动调温机构,能够自动的根据空间内温度的高低通过触发动力源工作,再改变开口的大小,就可以快速准确的实现对筒内温度的精确控制。
3.本自动调温机构的冷源是从外界吸收空气进来,获取方便而且成本很低,再通过主入口和副入口两个地方的调节,从而实现对温度更加精确的控制。
附图说明
图1是本发明的结构简图之一;
图2是图1隐藏上、下接口之后的结构简图;
图3是上调风板打开状态的结构简图;
图4是图3隐藏旋转夹层之后的结构简图;
图5是本发明的结构简图之二;
图6是本发明的结构简图之三;
图7是A-A方向的剖视图;
图8是B处的局部放大图;
图9是C处的局部放大图;
图10是D处的局部放大图;
图11是进风滤芯的结构示意图;
图12是进风罩的结构简图。
图中:1-旋转立筒;2-旋转夹层;3-上调风板组件;4-固定立筒;5-齿轮;6-行程开关;7-温度感应器;8-进风滤芯;51-动力源;11-主入口;12-旋转平台;13-齿条;14-行程开关挡块;21-滑槽;31-上调风板;32-转动支点;33-驱动块;34-上调风固定板;41-副入口;51-动力源;52-电机减速器;61-行程开光触头;81-滤芯边圈;82-进风罩;83-翻折部;91-上接口;92-下接口;311-圆弧凸部;312-圆弧凹部;。
具体实施方式
下面以具体实施例对本发明做进一步描述。
实施例一:如图1-12所示,一种联动装置,包括一旋转立筒1和固定架体,有一动力源51驱动所述旋转立筒1相对于所述固定架体旋转;
所述固定架体上转动安装有若干个上调风板组件3,上调风板组件3以旋转立筒1中心轴线为中心周向布置;
所述旋转立筒1上端部成型有主入口11,主入口11的上端部设置有向外延伸的旋转平台12,旋转平台12上设置有若干个由内向外的滑槽21;
所述上调风板组件3上还包括有一个驱动块33,驱动块33伸入对应的所述滑槽21内;所述旋转平台12通过驱动块33合拢或展开所述上调风板组件3;
所述上调风板组件3合拢时覆盖所述主入口11。
本技术方案所述主入口11优选地是一个热风的进入口,通过一动力源51驱动所述旋转立筒1进行旋转,旋转立筒1的旋转带动旋转平台12转动,从而驱动驱动块33在滑槽21内滑动。驱动块33的滑动同时带动上调风板31绕着转动支点32转动。多个上调风板31的转动引起主入口11处开口大小的变化,从而控制了热风进入旋转立筒1的流量进而改变了旋转立筒1内温度的变化。
优选地,所述旋转平台12的上端面设置有旋转夹层2,旋转夹层2和旋转平台12之间形成夹层室,所述上调风板组件3设置于夹层室内,并在驱动块33作用下转入或转出夹层室。
本技术方案在旋转平台12的上方设置了所述旋转夹层2,使得旋转夹层2的旋转带动滑槽21内的驱动块33滑动,从而实现设定目的。通过这样的设置,将滑槽由旋转平台12转移至旋转夹层2上,这样就可以降低旋转平台12零件的复杂程度,从而更好的实现联动功能。
采用这样的一种联动装置,通过一个驱动源就可以简单快速的控制主入口11处开口的大小的变化。而且调整的精度能控制在一个较高的水平上。
优选地,所述旋转立筒1的内部设置有一个固定立筒4,固定立筒4和所述旋转立筒1的外端面上均成型有若干个可相互重合的副入口41。
优选地,上调风板31和旋转平台12之间还设置有一上调风固定板34,上调风固定板34固设在所述固定立筒4的上端部,有一销轴穿过上调风板31和上调风固定板34并形成所述转动支点32。
旋转立筒1和固定立筒4上都成型有副入口41,优选地副入口41是一个冷风的进入口。此时优选地,当主入口11的开口处于最小时,也就是相邻两个上调风板31相互贴合的时候,旋转立筒1和固定立筒4上的副入口41相互重合或者拥有最大的重合量面积,这样主入口11和副入口41的配合,使得外界的冷风就可以最大流量的最快速的进入旋转立筒1内腔用以降低温度。当需要提高温度时,旋转立筒1旋转,减少与固定立筒4之间副入口41的重合面积,也就是减少了冷风的进风量。同时联动地,旋转立筒1的旋转带动上调风板31的转动,从而增加了热风的进风量,进而保证温度的增加。
采用这样的一个联动结构,就可以实现一个旋转动作同时控制两处流量。从而能够在最短的时间内达到最高的效率。
优选地,所述上调风板31成型有至少一个圆弧凸部311和与所述圆弧凸部311适配的圆弧凹部312,圆弧凹部312与所述圆弧凸部311分别位于所述上调风板31的两侧。本技术方案公开的这种上调风板31的设计,能够保证相邻两个上调风板31之间能无缝的贴合。从而最大程度的实现对主入口11的覆盖。优选地,在实际使用中,一个上调风板31上的圆弧凸部311盒与之相邻的一个上调风板31上的圆弧凹部312的运行轨迹是相适配的,即在运动过程中不会造成相邻两个上调风板31发生碰撞的问题。
优选地,所述旋转立筒1的外侧绕设有一段齿条13,齿条13一侧设置有一与所述齿条13适配的齿轮5,齿轮5一侧设置有所述动力源51。本技术方案公开了一种简单有效的驱动旋转立筒1旋转的方式。齿条13的形状跟旋转立筒1的外形要适配。优选地,如果旋转立筒1是一个圆柱形的筒状物,那齿条13优选地的也是一段圆弧状的齿条13。同时在实际使用中,可以根据上调风板31转动幅度以及副入口41处重合面积的大小,设计齿条13的长度。这样齿条13的两端就可以代表两个极值的位置,简单明了,方便控制。
优选地,所述齿条13的两侧设置有行程开关挡块14,行程开关挡块14的旁侧设置有一行程开关6,行程开关6上设置有一行程开光触头61,所述行程开关挡块14触发所述行程开光触头61并联动行程开关6产生动作。本技术方案公开了一种更灵敏更方便的控制方式。齿条13的两头设置有行程开关挡块14,随着旋转立筒1的转动,齿条13带动行程开关挡块14转动,当转动到某一极值时,行程开关挡块14触发所述行程开光触头61,行程开光触头61会给行程开关6一个信号,行程开关6根据得到的信号产生动作控制动力源51开启和关闭。
优选地,动力源51是电机,电机上设置有电机轴,电机轴外套设有所述齿轮5;所述电机一侧连接用电机减速器52。减速器的设计能够减少电机转速更加符合产品实际应用场景的同时,还能增加力矩,使得整个系统能更有效的执行动作,同时也能增加电机的使用寿命。
一种干燥机,包括以上任一项所述的联动装置和干燥机主体,干燥机主体内设置有一自动调温机构;
所述自动调温机构内设置有所述联动装置,联动装置的下端部设置有一温度感应器7,温度感应器7连接有所述动力源51。
本干燥机可以通过感应器感应温度,将感应结果输出为电机转动的信号,通过电机的转动改变主入口11和副入口41两个地方开口面积,从而改变了热风和冷风进风量的变化,从而控制或者调整了干燥机干燥的温度。
优选地,所述联动装置外侧绕设有至少一层进风滤芯8,进风滤芯8下端部设置有用于固定所述进风滤芯8的滤芯边圈81,滤芯边圈81的内侧和/或外侧设置有进风罩82。进风滤芯8的设置能减少外界粉尘进入联动装置内,影响设备的运行。滤芯边圈81能固定进风滤芯8的位置特别是在外界进入的风量较大的时候。进风罩82的设计能够进一步稳定进风滤芯8的位置,同时进风罩82设置在进风滤芯8的外侧也可以作为一种初步过滤的手段,将体积较大的杂质拦在进风罩82的外侧避免与进风滤芯8接触。从而提高进风滤芯8的使用寿命。
优选地,所述进风滤芯8成型有用于增大接触面积的翻折部83。翻折部83的设计一方面能增加与杂质的接触面积提高过滤效果,也可以通过翻折部83的设置也可以增加进风滤芯8整体抗变形的能力,减少大风力对进风滤芯8的影响。
优选地,所述联动装置的上端和下端分别设置有上接口91和下接口92,所述上接口91连通有所述主入口11;所述下接口92内设置有所述温度感应器7。上接口91和下接口92的设计能够连接联动装置和干燥机主体。同时也可以让热风更快速的进入旋转立筒1内。
工作原理:
所述主入口11可以是一个热风的进入口,通过一动力源51驱动所述旋转立筒1进行旋转,旋转立筒1的旋转带动所述旋转夹层2的旋转,旋转夹层2的旋转带动滑槽21内的驱动块33滑动,驱动块33的滑动同时带动上调风板31绕着转动支点32转动。多个上调风板31的转动引起主入口11处开口大小的变化,从控制了热风进入旋转立筒1的体积进而改变了旋转立筒1内温度的变化。所述干燥机可以通过感应器感应温度,将感应结果输出为电机转动的信号,通过电机的转动改变主入口11和副入口41两个地方开口面积,从而改变了热风和冷风进风量的变化,从而控制或者调整了干燥机干燥的温度。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种联动装置,其特征在于:包括一旋转立筒(1)和固定架体,有一动力源(51)驱动所述旋转立筒(1)相对于所述固定架体旋转;
所述固定架体上转动安装有若干个上调风板组件(3),上调风板组件(3)以旋转立筒(1)中心轴线为中心周向布置;
所述旋转立筒(1)上端部成型有主入口(11),主入口(11)的上端部设置有向外延伸的旋转平台(12),旋转平台(12)上设置有若干个由内向外的滑槽(21);
所述上调风板组件(3)上还包括有一个驱动块(33),驱动块(33)伸入对应的所述滑槽(21)内;所述旋转平台(12)通过驱动块(33)合拢或展开所述上调风板组件(3);
所述上调风板组件(3)合拢时覆盖所述主入口(11)。
2.根据权利要求1所述的联动装置,其特征在于:所述旋转平台(12)的上端面设置有旋转夹层(2),旋转夹层(2)和旋转平台(12)之间形成夹层室,所述上调风板组件(3)设置于夹层室内,并在驱动块(33)作用下转入或转出夹层室。
3.根据权利要求1或2所述的联动装置,其特征在于:所述固定架体为一个固定立筒(4)并设置于旋转立筒(1)的内部;固定立筒(4)和所述旋转立筒(1)的外端面上均成型有若干个可相互重合的副入口(41)。
4.根据权利要求3所述的联动装置,其特征在于:所述上调风板(31)的两侧分别成型有圆弧凸部(311)和与所述圆弧凸部(311)适配的圆弧凹部(312)。
5.根据权利要求4所述的联动装置,其特征在于:所述旋转立筒(1)的外侧绕设有一段齿条(13),齿条(13)一侧设置有一与所述齿条(13)适配的齿轮(5),齿轮(5)一侧设置有所述动力源(51)。
6.根据权利要求5所述的联动装置,其特征在于:所述齿条(13)的两侧设置有行程开关挡块(14),行程开关挡块(14)的旁侧设置有一行程开关(6),行程开关(6)上设置有一行程开光触头(61),所述行程开关挡块(14)触发所述行程开光触头(61)并联动行程开关(6)产生动作。
7.根据权利要求5或6所述的联动装置,其特征在于:动力源(51)是电机,电机上设置有电机轴,电机轴外套设有所述齿轮(5);所述电机一侧连接用电机减速器(52)。
8.一种干燥机,其特征在于:包括权利要求1-7任一项所述的联动装置和干燥机主体,干燥机主体内设置有一自动调温机构;
所述自动调温机构内设置有所述联动装置,联动装置的下端部设置有一温度感应器(7),温度感应器(7)连通有所述动力源(51)。
9.根据权利要求8所述的干燥机,其特征在于:所述联动装置外侧绕设有至少一层进风滤芯(8),进风滤芯(8)下端部设置有用于固定所述进风滤芯(8)的滤芯边圈(81),滤芯边圈(81)的内侧和/或外侧设置有进风罩(82)。
10.根据权利要求9所述的干燥机,其特征在于:所述进风滤芯(8)成型有用于增大接触面积的翻折部(83)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711064811.8A CN107655318B (zh) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | 一种联动装置及干燥机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711064811.8A CN107655318B (zh) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | 一种联动装置及干燥机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107655318A true CN107655318A (zh) | 2018-02-02 |
CN107655318B CN107655318B (zh) | 2023-05-19 |
Family
ID=61095375
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711064811.8A Active CN107655318B (zh) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | 一种联动装置及干燥机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107655318B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114623672A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-06-14 | 湖南惟楚智能科技有限公司 | 用于电子元器件加工的烘烤装置 |
CN116182537A (zh) * | 2023-04-27 | 2023-05-30 | 福建伍信食品科技有限公司 | 一种豆渣猫砂的烘干与降温制备一体化设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204187950U (zh) * | 2014-07-08 | 2015-03-04 | 江苏牧羊集团有限公司 | 一种循环烘干机的独立混风调节装置 |
CN204987799U (zh) * | 2015-09-01 | 2016-01-20 | 山东长江粮油仓储机械有限公司 | 一种粮食干燥机用热风自动调温装置 |
CN205865195U (zh) * | 2016-06-12 | 2017-01-11 | 林美伶 | 调温机构 |
CN107076153A (zh) * | 2014-09-19 | 2017-08-18 | 阿特拉斯·科普柯空气动力股份有限公司 | 用于压缩机的入口阀 |
CN207622491U (zh) * | 2017-11-02 | 2018-07-17 | 浙江柳林农业机械股份有限公司 | 一种联动装置及干燥机 |
-
2017
- 2017-11-02 CN CN201711064811.8A patent/CN107655318B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204187950U (zh) * | 2014-07-08 | 2015-03-04 | 江苏牧羊集团有限公司 | 一种循环烘干机的独立混风调节装置 |
CN107076153A (zh) * | 2014-09-19 | 2017-08-18 | 阿特拉斯·科普柯空气动力股份有限公司 | 用于压缩机的入口阀 |
CN204987799U (zh) * | 2015-09-01 | 2016-01-20 | 山东长江粮油仓储机械有限公司 | 一种粮食干燥机用热风自动调温装置 |
CN205865195U (zh) * | 2016-06-12 | 2017-01-11 | 林美伶 | 调温机构 |
CN207622491U (zh) * | 2017-11-02 | 2018-07-17 | 浙江柳林农业机械股份有限公司 | 一种联动装置及干燥机 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114623672A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-06-14 | 湖南惟楚智能科技有限公司 | 用于电子元器件加工的烘烤装置 |
CN114623672B (zh) * | 2022-03-17 | 2023-08-11 | 湖南惟楚智能科技有限公司 | 用于电子元器件加工的烘烤装置 |
CN116182537A (zh) * | 2023-04-27 | 2023-05-30 | 福建伍信食品科技有限公司 | 一种豆渣猫砂的烘干与降温制备一体化设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107655318B (zh) | 2023-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN214138171U (zh) | 一种汽车空调出风控制机构 | |
CN107655318A (zh) | 一种联动装置及干燥机 | |
CN107224711B (zh) | 一种基于物联网的具有不同球类分类功能的捡球机器人 | |
CN206937359U (zh) | 一种高速传动机械手 | |
CN205378835U (zh) | 一种冷却塔下料装置 | |
CN204998301U (zh) | 一种汽车电动空调出风口 | |
CN207622491U (zh) | 一种联动装置及干燥机 | |
CN113188308A (zh) | 一种用于配件加工的烘干设备 | |
CN209425459U (zh) | 一种用于空调滤网生产线的机械手 | |
CN109434869A (zh) | 一种圆柱副形式的主动驱动关节 | |
CN108476716A (zh) | 一种推车式割草机 | |
CN109465885A (zh) | 一种短管切割机 | |
CN208969855U (zh) | 一种交通运输信号灯装置 | |
CN104985605B (zh) | 热水器内胆可混产型的机器人自动同心抓取手爪 | |
CN208557396U (zh) | 一种可旋转式汽车发动机维修支架 | |
CN109084398A (zh) | 一种涡轮叶片 | |
CN114916316A (zh) | 一种基于阵列末端的采茶机器及采摘方法 | |
CN208937670U (zh) | 一种电动执行机构检查接线装置 | |
CN207081434U (zh) | 一种环境检测装置及环境调节设备 | |
CN107598891A (zh) | 一种基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人 | |
CN108722996B (zh) | 一种大型中药清洗干燥收集装置 | |
CN106121758B (zh) | 可变配气相位正时装置 | |
CN108755838A (zh) | 一种基于物联网的静音式空气制水机 | |
CN205918976U (zh) | 高扭矩阀驱装置及应用该装置的控制系统 | |
CN206003217U (zh) | 一种入钞口的防尘装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |