RU2004105927A - Способ и устройство для активного управления радиальной установкой колесных пар или колесных скатов транспортных средств - Google Patents

Способ и устройство для активного управления радиальной установкой колесных пар или колесных скатов транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
RU2004105927A
RU2004105927A RU2004105927/11A RU2004105927A RU2004105927A RU 2004105927 A RU2004105927 A RU 2004105927A RU 2004105927/11 A RU2004105927/11 A RU 2004105927/11A RU 2004105927 A RU2004105927 A RU 2004105927A RU 2004105927 A RU2004105927 A RU 2004105927A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheel
frequency range
actuator
wheels
installation
Prior art date
Application number
RU2004105927/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2283254C2 (ru
Inventor
ШНАЙДЕР Рихард (CH)
ШНАЙДЕР Рихард
АУЕР Вольфганг (DE)
АУЕР Вольфганг
ХИММЕЛЬШТАЙН Гюнтер (DE)
ХИММЕЛЬШТАЙН Гюнтер
Original Assignee
Бомбардир Транспортацион Гмбх (De)
Бомбардир Транспортацион Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бомбардир Транспортацион Гмбх (De), Бомбардир Транспортацион Гмбх filed Critical Бомбардир Транспортацион Гмбх (De)
Publication of RU2004105927A publication Critical patent/RU2004105927A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2283254C2 publication Critical patent/RU2283254C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B61F5/383—Adjustment controlled by non-mechanical devices, e.g. scanning trackside elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)

Claims (26)

1. Способ активного управления радиальной установкой колес (11, 53, 103, 108, 115) по меньшей мере одного колесного узла (8, 9, 10, 51, 52) ходовой части, прежде всего ходовой части рельсового транспортного средства путем сообщения колесному узлу (8, 9, 10, 51, 52) установочных движений, отличающийся тем, что осуществляют интегральное регулирование с реализацией установочных движений по меньшей мере в двух частотных диапазонах, сообщая колесному узлу (8, 9, 10, 51, 52) первые установочные движения в первом частотном диапазоне и вторые установочные движения во втором частотном диапазоне, отличном от первого частотного диапазона, с их наложением на первые установочные движения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что интегральное регулирование осуществляют на транспортном средстве с содержащей тележку ходовой частью таким образом, что оно происходит на уровне ходовой части без механической кинематической связи с кузовом вагона.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что при движении по криволинейному участку пути путем квазистатической установки колес (11, 53, 103, 108, 115) колесного узла (8, 9, 10, 51, 52) в требуемое положение сообщением им установочных движений в первом частотном диапазоне обеспечивают уравнивание сумм действующих на колеса (11, 53, 103, 108, 115) колесного узла (8, 9, 10, 51, 52) ходовой части поперечных сил.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что при движении по криволинейному участку пути путем квазистатической установки колес (11, 53, 103, 108, 115) колесного узла (8, 9, 10, 51, 52) в требуемое положение сообщением им установочных движений в первом частотном диапазоне обеспечивают распределение действующих на колеса (11, 53, 103, 108, 115) колесных узлов (8, 9, 10, 51, 52) поперечных сил, при котором обеспечивается согласование динамических свойств или ходовых качеств с заданными условиями эксплуатации ходовой части и ее содержания в исправном состоянии.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что сообщением установочных движений во втором частотном диапазоне регулируют ходовую устойчивость транспортного средства.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что второй частотный диапазон охватывает частоты, которые по меньшей мере частично превышают частоты первого частотного диапазона.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что второй частотный диапазон превышает первый частотный диапазон.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что второй частотный диапазон непосредственно граничит с первым частотным диапазоном.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что первый частотный диапазон охватывает частоты от 0 до 3 Гц.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что второй частотный диапазон охватывает частоты от 0 до 10 Гц, предпочтительно от 3 до 10 Гц.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что при регулировании управляют по меньшей мере одним быстро реагирующим на управляющее воздействие исполнительным механизмом (36-41, 63-65, 68-76, 101, 102, 124), который регулирует угловое положение колесного узла (8, 10, 51, 52) относительно рамы ходовой части или кузова вагона.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что сообщением установочных движений регулируют относительный угол между крайними колесными узлами (8, 10, 51, 52) транспортного средства, оснащенного по меньшей мере двумя колесными узлами (8, 9, 10, 51, 52).
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что сообщением установочных движений регулируют абсолютный угол между по меньшей мере одним колесным узлом (8, 9, 10, 51, 52) и рамой ходовой части или кузовом вагона.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что положение колесного узла (8, 9, 10, 51, 52) регулируют в зависимости от радиуса закругления пути и/или скорости движения и/или нескомпенсированного поперечного ускорения и/или коэффициента трения и/или геометрических параметров в месте контакта между колесом (11, 53, 103, 108, 115) и рельсом.
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что для регулирования используют измеренное значение поперечного перемещения по меньшей мере одного колесного узла (8, 9, 10, 51, 52) относительно рамы тележки или кузова вагона, измеренное значение угла рыскания по меньшей мере одного колесного узла (8, 9, 10, 51, 52) относительно рамы тележки или кузова вагона, измеренное значение линейного, соответственно углового установочного перемещения по меньшей мере одного исполнительного механизма (36-41, 63-65, 68-76, 101, 102, 124), измеренные значения перестановочных усилий, развиваемых по меньшей мере одним исполнительным механизмом (36-41, 63-65, 68-76, 101, 102, 124), измеренное значение скорости движения, измеренное значение скорости или ускорения колесного узла (8, 9, 10, 51, 52) в поперечном направлении, измеренное значение скорости рыскания или ускорения рыскания колесного узла (8, 9, 10, 51, 52) и/или радиус закругления пути.
16. Устройство для активного управления радиальной установкой по меньшей мере одного колесного узла (8, 9, 10, 51, 52) транспортного средства, прежде всего для осуществления способа по одному из пп.1-15, содержащее по меньшей мере один соединенный с колесным узлом (8, 9, 10, 51, 52) исполнительный механизм (36-41, 63-65, 68-76, 101, 102, 124) для сообщения установочных движений этому колесному узлу (8, 9, 10, 51, 52), прежде всего для его поворота вокруг вертикальной оси и/или поступательного перемещения в поперечном направлении, и соединенный с исполнительным механизмом (36-41, 63-65, 68-76, 101, 102, 124) регулятор для управления этим исполнительным механизмом (36-41, 63-65, 68-76, 101, 102, 124), отличающееся тем, что регулятор, предназначенный для управления исполнительным механизмом (36-41, 63-65, 68-76, 101, 102, 124), выполнен таким образом, что исполнительный механизм (36-41, 63-65, 68-76, 101, 102, 124) сообщает колесному узлу (8, 9, 10, 51, 52) первые установочные движения в первом частотном диапазоне для квазистатического изменения положения колесного узла (8, 9, 10, 51, 52) в соответствии с радиусом закругления фактически проходимого участка пути и вторые установочные движения с их наложением на первые установочные движения в отличном от первого частотного диапазона втором частотном диапазоне для изменения положения колесного узла (8, 9, 10, 51, 52) от исходного положения в целях стабилизации хода транспортного средства.
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что исполнительный механизм (36-41, 63-65, 68-76, 101, 102, 124) выполнен в виде электрического, гидравлического или пневматического сервопривода (36-41, 63-65, 68-76, 101, 102, 124).
18. Устройство по п.16, отличающееся тем, что из расчета на каждое колесо (11, 53, 103, 108, 115) колесного узла и/или на каждую буксу колесного узла (8, 9, 10, 51, 52) и/или на каждую группу кинематически связанных между собой колес (11, 53, 103, 108, 115) колесного узла предусмотрено по меньшей мере по одному исполнительному механизму (36-41, 63-65, 68-76, 101, 102, 124).
19. Устройство по п.16, отличающееся тем, что по меньшей мере два колеса (11, 103, 108, 115) кинематически связаны между собой.
20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что по меньшей мере два кинематически связанных между собой колеса (11, 53, 103, 108, 115) относятся к одному и тому же колесному узлу (8, 9, 10, 51, 52) и/или два кинематически связанных между собой колеса относятся к различным колесным узлам, при этом кинематически связанные между собой колеса расположены по одну и ту же сторону транспортного средства либо по разные его стороны.
21. Устройство по п.16, отличающееся тем, что между исполнительным механизмом (36-41, 63-65, 68-76, 101, 102, 124) и колесом (11, 53, 103, 108, 115) или буксой колесного узла (8, 9, 10, 51, 52) расположен передаточный механизм.
22. Устройство по п.16, отличающееся тем, что исполнительный механизм (36, 37, 39, 40, 63, 64, 68-70) совершает линейное рабочее движение.
23. Устройство по п.16, отличающееся тем, что исполнительный механизм (38, 41, 65, 71, 72, 101, 102, 124) совершает вращательное рабочее движение.
24. Устройство по п.16, отличающееся тем, что исполнительный механизм (71, 101, 102) расположен между колесами (11, 53, 103, 108, 115), находящимися по разные стороны транспортного средства.
25. Устройство по п.16, отличающееся тем, что исполнительный механизм (36-41, 63-65, 68, 69, 72, 75, 76, 124) расположен на одной из сторон транспортного средства, прежде всего между колесами (11, 53, 103, 108, 115), находящимися по одну сторону транспортного средства.
26. Устройство по п.16, отличающееся тем, что для создания резерва в комбинации между собой используется несколько исполнительных механизмов (36-41).
RU2004105927/11A 2001-07-27 2002-07-29 Способ и устройство для активного управления радиальной установкой колесных пар или колесных скатов транспортных средств RU2283254C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10137443A DE10137443A1 (de) 2001-07-27 2001-07-27 Verfahren und Vorrichtung zur aktiven Radialsteuerung von Radpaaren oder Radsätzen von Fahrzeugen
DE10137443.7 2001-07-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004105927A true RU2004105927A (ru) 2005-07-10
RU2283254C2 RU2283254C2 (ru) 2006-09-10

Family

ID=7693829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004105927/11A RU2283254C2 (ru) 2001-07-27 2002-07-29 Способ и устройство для активного управления радиальной установкой колесных пар или колесных скатов транспортных средств

Country Status (20)

Country Link
US (1) US7458324B2 (ru)
EP (1) EP1412240B1 (ru)
JP (1) JP4459617B2 (ru)
KR (1) KR100916439B1 (ru)
CN (1) CN1325315C (ru)
AT (1) ATE459517T1 (ru)
AU (1) AU2002339430B2 (ru)
CA (1) CA2454390C (ru)
CZ (1) CZ2004130A3 (ru)
DE (2) DE10137443A1 (ru)
DK (1) DK1412240T3 (ru)
ES (1) ES2341642T3 (ru)
HU (1) HU229434B1 (ru)
IL (2) IL160014A0 (ru)
NO (1) NO333436B1 (ru)
PL (1) PL208479B1 (ru)
PT (1) PT1412240E (ru)
RU (1) RU2283254C2 (ru)
WO (1) WO2003010039A2 (ru)
ZA (1) ZA200400554B (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100657622B1 (ko) * 2005-07-13 2006-12-14 한국철도기술연구원 철도차량용 조향대차
DE102006025773A1 (de) 2006-05-31 2007-12-06 Bombardier Transportation Gmbh Verfahren zur Regelung eines aktiven Fahrwerks eines Schienenfahrzeugs
JP2010519117A (ja) * 2007-02-22 2010-06-03 セントラル クイーンズランド ユニヴァーシティ 鉄道用操舵台車
CN101868395B (zh) * 2007-09-21 2012-05-30 住友金属工业株式会社 铁道车辆用径向转向架、铁道车辆和连接车辆
KR100916594B1 (ko) * 2007-12-06 2009-09-11 한국철도기술연구원 지렛대작용을 이용한 철도차량용 능동 조향대차
ES2382836T3 (es) * 2008-09-19 2012-06-13 Bombardier Transportation Gmbh Dispositivo verificable de monitorización de vibraciones y método
DE102009041110A1 (de) 2009-09-15 2011-03-24 Bombardier Transportation Gmbh Aktuator mit Mehrfachwirkung
DE102009053801B4 (de) * 2009-11-18 2019-03-21 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren und Einrichtung zur Zustandsüberwachung wenigstens einen Radsatz aufweisenden Drehgestells eines Schienenfahrzeugs
ES2750362T3 (es) 2013-01-30 2020-03-25 Bombardier Transp Gmbh Tren de rodaje con unidad de rueda dirigida
RU2536300C2 (ru) * 2013-03-05 2014-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Рама бесчелюстной тележки тепловоза
CN105946875B (zh) * 2016-05-10 2018-02-09 同济大学 一种轨道列车主动径向系统
NO342037B1 (en) * 2016-11-02 2018-03-19 Autostore Tech As Controlling movements of a robot running on tracks
CN110836205A (zh) * 2019-11-21 2020-02-25 中车青岛四方车辆研究所有限公司 转向架主动径向执行系统及控制方法
DE102020206252A1 (de) * 2020-05-18 2021-11-18 Siemens Mobility GmbH Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug
CN112758113A (zh) * 2021-01-26 2021-05-07 青岛申晟轨道装备有限公司 列车主动径向控制方法及控制系统

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1580620A (en) * 1978-05-26 1980-12-03 British Railways Boards Railway vehicles and bogies
US4258629A (en) * 1979-09-04 1981-03-31 General Steel Industries, Inc. Braking and steering radial truck
DE3331559A1 (de) * 1983-09-01 1985-03-28 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen Achssteuerung fuer schienenfahrzeuge
FR2624081A1 (fr) 1987-12-03 1989-06-09 Alsthom Vehicule a essieux orientables
DE3827412A1 (de) 1988-08-12 1990-02-15 Krauss Maffei Ag Laufwerk fuer schienentriebfahrzeuge
CN1010847B (zh) * 1988-08-23 1990-12-19 上海铁路局工业公司 车辆转向架的自行调节机构
EP0374290B1 (de) * 1988-12-21 1992-04-15 Siemens Aktiengesellschaft Schienenfahrzeug
JP3778950B2 (ja) * 1993-01-07 2006-05-24 住友金属工業株式会社 鉄道車両台車の蛇行動制御装置
JP2776219B2 (ja) * 1993-09-17 1998-07-16 住友金属工業株式会社 鉄道車両台車の蛇行動制御方法
JP2988220B2 (ja) * 1993-09-17 1999-12-13 住友金属工業株式会社 鉄道車両台車の蛇行動制御方法
DE4413805A1 (de) * 1994-04-20 1995-10-26 Abb Patent Gmbh Selbstlenkendes dreiachsiges Laufwerk für ein Schienenfahrzeug
DE4415294A1 (de) * 1994-04-30 1995-11-02 Abb Patent Gmbh Selbstlenkendes, dreiachsiges Laufgestell mit Lenkbalken
DE19601301A1 (de) * 1996-01-16 1997-07-17 Linke Hofmann Busch Verfahren zur Spurführung von Fahrzeugen
DE19617003C2 (de) * 1996-04-27 2002-08-01 Bombardier Transp Gmbh Schienenfahrzeug mit einem einachsigen Laufwerk
DE19715148A1 (de) * 1997-04-11 1998-10-15 Deutsche Waggonbau Ag Verfahren und Einrichtung zur Radsatzführung von Schienenfahrzeugen
SE509119C2 (sv) * 1997-04-15 1998-12-07 Abb Daimler Benz Transp Styrning av hjulaxlar vid järnvägsfordon i beroende av positionsbestämning

Also Published As

Publication number Publication date
US20050103223A1 (en) 2005-05-19
DE10137443A1 (de) 2003-03-06
CZ2004130A3 (cs) 2005-01-12
WO2003010039A3 (de) 2003-11-20
ES2341642T3 (es) 2010-06-24
JP4459617B2 (ja) 2010-04-28
PL367048A1 (en) 2005-02-21
EP1412240B1 (de) 2010-03-03
KR20040017835A (ko) 2004-02-27
KR100916439B1 (ko) 2009-09-07
DK1412240T3 (da) 2010-06-21
WO2003010039A2 (de) 2003-02-06
CN1325315C (zh) 2007-07-11
ZA200400554B (en) 2005-05-17
NO20040357L (no) 2004-03-19
CA2454390C (en) 2012-02-21
IL160014A (en) 2009-09-22
CN1527773A (zh) 2004-09-08
PL208479B1 (pl) 2011-05-31
AU2002339430B2 (en) 2008-07-03
DE50214258D1 (de) 2010-04-15
NO333436B1 (no) 2013-06-03
PT1412240E (pt) 2010-05-27
CA2454390A1 (en) 2003-02-06
HU229434B1 (en) 2013-12-30
EP1412240A2 (de) 2004-04-28
ATE459517T1 (de) 2010-03-15
RU2283254C2 (ru) 2006-09-10
US7458324B2 (en) 2008-12-02
IL160014A0 (en) 2004-06-20
JP2004535330A (ja) 2004-11-25
HUP0400802A2 (en) 2004-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2004105927A (ru) Способ и устройство для активного управления радиальной установкой колесных пар или колесных скатов транспортных средств
RU2422312C2 (ru) Способ регулирования активной ходовой части рельсового транспортного средства
KR100657622B1 (ko) 철도차량용 조향대차
JP6034254B2 (ja) 鉄道車両用台車
AU2010303108B2 (en) Spring arrangement for controlling the ride in a vehicle
JP4060901B2 (ja) ボギー台車用軸箱支持装置
JP6004996B2 (ja) 鉄道車両用台車
KR100921549B1 (ko) 철도차량용 능동 조향대차
JP2004161115A (ja) 台車枠旋回装置付鉄道車両
KR100659708B1 (ko) 엠알유체를 이용한 대차 주행안정장치 및 주행안전방법
JP2000264198A (ja) モノレール車両用台車及びモノレール車両
WO2013189999A1 (de) Fahrzeug mit einer federeinrichtung mit vorgebbarer querfedercharakteristik
CA2423600C (en) Rail vehicle undercarriage with a load bearing implement
JPH03258656A (ja) 鉄道車両用二軸台車
KR101040375B1 (ko) 3절 링크 방식을 이용한 철도차량용 조향대차
KR20130004242U (ko) 윤축 조향각 제어시스템
PL124025B1 (en) Four-axle bogie
EP0584182B1 (en) Apparatus for controlling lateral movement of vehicle bodies
CH689783A5 (de) Laufwerk eines Schienenfahrzeuges.
US10272928B2 (en) Adjustable weight transfer system for bogie
JPH0417814B2 (ru)
KR20130080527A (ko) 철도차량용 윤축 조향 시스템
EP3492333B1 (en) Rail vehicle provided with a transverse suspension system and suspension method
CA2693864C (en) Body support with variable rotation restriction
JP2023005087A (ja) 鉄道車両用台車

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130730