JP4459617B2 - 車両の車輪対又は一組の車輪を能動的にラジアル制御する方法及び装置 - Google Patents
車両の車輪対又は一組の車輪を能動的にラジアル制御する方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4459617B2 JP4459617B2 JP2003515408A JP2003515408A JP4459617B2 JP 4459617 B2 JP4459617 B2 JP 4459617B2 JP 2003515408 A JP2003515408 A JP 2003515408A JP 2003515408 A JP2003515408 A JP 2003515408A JP 4459617 B2 JP4459617 B2 JP 4459617B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- wheel unit
- frequency range
- vehicle
- adjusting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
- B61F5/383—Adjustment controlled by non-mechanical devices, e.g. scanning trackside elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Description
1.曲線を走行中に、すなわち曲線路内の走行時に操縦によって軌道を適切に走行するためだけに使用され、及び/又は、
2.波形の周波数を算定しかつ同じ周波数で作用する(これに対して、フーリエ変換が必要であり、このフーリエ変換は、車輪とレールとの接触中の急激に変化する分布パラメータに対する時間損失を意味する)ためだけに使用されるものの、一時的な負荷状況と運動状況に急激に変化しうるリアルタイムの応答の意味で車輪対又は一組の車輪に対して不安定に作用する点が、これらの方法及び装置の欠点である。それ故にこれらの手段は、直線区間上では軌道走行の改善に対して非常に限定的にしか寄与しない。
傾斜したステアリングロッド12が、直角レバー14のステアリングジョイント13と車輪軸受ハウジング3のステアリングジョイント15との間に配置されている。
傾斜したステアリングロッド12が、直角レバー14のステアリングジョイント13と車輪軸受ハウジング3のステアリングジョイント15との間に配置されている。
2 車輪軸受ハウジング
3 車輪軸受ハウジング
4 車輪軸受ハウジング
5 車輪軸受ハウジング
6 車輪軸受ハウジング
7 車輪軸受ハウジング
8 車輪ユニット
9 車輪ユニット
10 車輪ユニット
11 車輪
12 ステアリングロッド
13 ステアリングジョイント
14 直角レバー
15 ステアリングジョイント
16 回転軸
17 ステアリングジョイント
18 回転レバー
19 回転軸
20 ステアリングロッド
21 第1ステアリングジョイント
22 第2ステアリングジョイント
23 ステアリングロッド
24 ステアリングロッド
25 ステアリングジョイント
26 直角レバー
27 ステアリングジョイント
28 回転軸
29 ステアリングジョイント
30 回転レバー
31 回転軸
32 ステアリングロッド
33 第1ステアリングジョイント
34 第2ステアリングジョイント
35 ステアリングロッド
36 アクチュエータ
37 アクチュエータ
38 アクチュエータ
39 アクチュエータ
40 アクチュエータ
41 アクチュエータ
50 ボデーシャーシ
51 車輪ユニット
52 車輪ユニット
53 車輪
54 車輪軸受ハウジング
55 車輪軸受ハウジング
56 車輪軸受ハウジング
57 車輪軸受ハウジング
58 回転軸
59 回転レバー
60 回転レバー
61 ステアリングロッド
62 主バネ要素
63 アクチュエータ
64 アクチュエータ
65 アクチュエータ
66 ジョイント点
68 アクチュエータ
69 アクチュエータ
70 アクチュエータ
71 アクチュエータ
72 アクチュエータ
73 アクチュエータ
74 アクチュエータ
75 アクチュエータ
76 アクチュエータ
77 車輪軸受ハウジング
78 ステアリングジョイント
79 ステアリングビーム
80 ステアリングロッド
81 回転軸
82 ステアリングジョイント
83 回転レバー
84 ステアリングロッド
85 ステアリングジョイント
86 ステアリングジョイント
87 ステアリングロッド
88 車輪軸受ハウジング
89 ステアリングジョイント
90 直角レバー
91 ステアリングロッド
92 車輪軸受ハウジング
93 回転軸
94 ステアリングビーム
95 ステアリングジョイント
96 ステアリングジョイント
97 直角レバー
98 回転軸
99 ステアリングロッド
100 車輪軸受ハウジング
101 アクチュエータ
102 アクチュエータ
103 車輪
104 ステアリングジョイント
105 回転軸
106 ステアリングロッド
107 車輪軸受ハウジング
108 車輪
109 車輪軸受ハウジング
110 ステアリングロッド
111 ステアリングジョイント
112 回転軸
113 ステアリングジョイント
114 ステアリングロッド
115 車輪
116 車輪軸受ハウジング
117 ステアリングロッド
118 ステアリングロッド
119 ステアリングロッド
120 ステアリングジョイント
121 回転軸
122 軸受
123 レバー
124 アクチュエータ
Claims (25)
- 軌条車両のシャーシの少なくとも1つの車輪ユニット(8,9,10,51,52)の車輪(11,53,103,108,115)を能動的にラジアル制御する方法にあって、この方法の場合、少なくとも1つの調節装置(36〜41,63〜65,68〜76,101,102,124)によってシャーシ又はボデーに対する車輪ユニット(8,10,51,52)の角度位置を変える調節動作が、車輪ユニット(8,9,10,51,52)に作用され、この場合、当該調節動作による集中制御が、少なくとも2つの同一でない周波数範囲内で実施され、この場合、第1調節動作が、第1周波数範囲内で車輪ユニット(8,9,10,51,52)に作用され、第2調節動作が、この第1周波数範囲と異なる第2周波数範囲内で重畳してこの車輪ユニット(8,9,10,51,52)に作用され、第2周波数範囲の少なくとも一部が、第1周波数範囲の周波数よりも高くあり、
シャーシの車輪ユニット(8,9,10,51,52)の車輪(11,53,103,108,115)に作用する横方向の力が所定に分散するように、車輪ユニット(8,9,10,51,52)の車輪(11,53,103,108,115)が、曲線走行時に第1周波数範囲内の調節動作によってほぼ静的に調節され、
車両の走行安定性が、第2周波数範囲内の調節動作によって制御される方法において、
第2周波数範囲内の制御が、リアルタイムで実施され、この場合
車両及び/又は車輪ユニット(8,9,10,51,52)の瞬間の状況を示す少なくとも1つの状況値の瞬時値が算出され、
この車両及び/又は車輪ユニット(8,9,10,51,52)の瞬間の状況の表示が、当該瞬時値から直接算出され、その走行安定性が分析され、
不安定な瞬間の状況が算出された場合、少なくとも1つの調節装置(36〜41,63〜65,68〜76,101,102,124)の、安定な状況を得るために必要な変数パラメータの値が算出され、
前記少なくとも1つの調節装置(36〜41,63〜65,68〜76,101,102,124)が、その都度の変数パラメータの算出された値を使用の下で制御されて、前記車両及び/又は車輪ユニット(8,9,10,51,52)を安定な状況にすることを特徴とする方法。 - 集中制御がシャーシ内で機械的な作用連結なしにボデーに作用するように、この集中制御は、台車を有するシャーシを備えた車両で構成されていることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- シャーシの車輪ユニット(8,9,10,51,52)の車輪(11,53,103,108,115)に作用する横方向の力の分布が生じ、この分布の場合、走行状況がプリセット可能な運転条件及び保守条件に合わせられているように、車輪ユニット(8,9,10,51,52)の車輪(11,53,103,108,115)が、第1周波数範囲内の調節動作によって曲線走行時にほぼ静的に調節されることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 第2周波数範囲の少なくとも一部が、第1周波数範囲から成る周波数よりも高くある周波数を含むことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 第2周波数範囲は、第1周波数範囲よりも上にあることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- 第2周波数範囲は、第1周波数範囲に隣接していることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
- 第1周波数範囲は、0Hz〜3Hzであることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。
- 第2周波数範囲は、0Hz〜10Hzであることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法。
- 第2周波数範囲は、3Hz〜10Hzであることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法。
- 制御部が、少なくとも1つの迅速に反応する調節装置(36〜41,63〜65,68〜76,101,102,124)を制御し、この調節装置(36〜41,63〜65,68〜76,101,102,124)は、シャーシ又はボデーに対する車輪ユニット(8,10,51,52)の角度位置を調節することを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。
- 少なくとも2つの車輪ユニット(8,9,10,51,52)を有する車両の外輪ユニット(8,10,51,52)間の相対角度が、調節動作によって制御されることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の方法。
- シャーシ又はボデーに対する少なくとも1つの車輪ユニット(8,9,10,51,52)の絶対角度が、調節動作によって制御されることを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の方法。
- 車輪ユニット(8,9,10,51,52)の調節が、曲率半径、走行速度、一様でない横加速度、摩擦係数、及び、車輪(11,53,103,108,115)とレールとの間の分布パラメータのうちの少なくとも1つに応じて制御されることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の方法。
- 台車のシャーシ又はボデーに対する少なくとも1つの車輪ユニット(8,9,10,51,52)の算出された横方向の変位、台車のシャーシ又はボデーの少なくとも1つの車輪ユニット(8,9,10,51,52)の算出されたヨー角度、少なくとも1つの調節装置(36〜41,63〜65,68〜76,101,102,124)の算出された調節変位又は調節角度、少なくとも1つの調節装置(36〜41,63〜65,68〜76,101,102,124)の算出された調節量、算出された走行速度、車輪ユニット(8,9,10,51,52)の横方向の算出された速度又は加速度、車輪ユニット(8,9,10,51,52)の算出されたヨー速度又はヨー加速度、及び、走行路の曲率半径のうちの少なくとも1つが、制御方法に対して用いられることを特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載の方法。
- 車両の少なくとも1つの車輪ユニット(8,9,10,51,52)を能動的にラジアル制御する装置にあって、この装置の場合、
調節動作を車輪ユニット(8,9,10,51,52)に対して作用させるため、すなわち垂直軸周りに回転及び/又は横方向に並進させるため、車輪ユニット(8,9,10,51,52)に連結されている少なくとも1つの調節装置(36〜41,63〜65,68〜76,101,102,124)を有し、
この調節装置(36〜41,63〜65,68〜76,101,102,124)を制御するため、この調節装置(36〜41,63〜65,68〜76,101,102,124)に連結されている制御装置を有し、
実際に走行すべき走行路区間の曲率半径に応じて車輪ユニット(8,9,10,51,52)のほぼ静的な操舵を生成するため、第1調節動作を第1周波数範囲内でこの車輪ユニット(8,9,10,51,52)に作用され、
この車輪ユニット(8,9,10,51,52)の操舵を生成して車両の走行を安定化させるため、第1調節動作に重畳した第2調節動作を第1周波数範囲と異なる第2周波数範囲内でこの車輪ユニット(8,9,10,51,52)に作用されるように、調節装置(36〜41,63〜65,68〜76,101,102,124)を制御する制御装置が構成されていて、この場合、シャーシの車輪ユニット(8,9,10,51,52)の車輪(11,53,103,108,115)に作用する横方向の力が所定に分散するように、車輪ユニット(8,9,10,51,52)の車輪(11,53,103,108,115)が、曲線走行時に第1周波数範囲内の調節動作によってほぼ静的に調節され、車両の走行安定性が、第2周波数範囲内の調節動作によって制御される装置において、
第2周波数範囲内の制御が、リアルタイムで実施されるように、前記調節装置(36〜41,63〜65,68〜76,101,102,124)を制御する前記制御装置が構成されていて、この場合
車両及び/又は車輪ユニット(8,9,10,51,52)の瞬間の状況を示す少なくとも1つの状況値の瞬時値が算出され、
この車両及び/又は車輪ユニット(8,9,10,51,52)の瞬間の状況の表示が、当該瞬時値から直接算出され、その走行安定性が分析され、
不安定な瞬間の状況が算出された場合、少なくとも1つの調節装置(36〜41,63〜65,68〜76,101,102,124)の、安定な状況を得るために必要な変数パラメータの値が算出され、
前記少なくとも1つの調節装置(36〜41,63〜65,68〜76,101,102,124)が、その都度の変数パラメータの算出された値を使用の下で制御されて、前記車両及び/又は車輪ユニット(8,9,10,51,52)を安定な状況にすることを特徴とする装置。 - 調節装置(36〜41,63〜65,68〜76,101,102,124)は、電気式、油圧式又は空気式のアクチュエータ(36〜41,63〜65,68〜76,101,102,124)として構成されていることを特徴とする請求項15に記載の装置。
- 少なくとも1つの調節装置(36〜41,63〜65,68〜76,101,102,124)が、車輪ユニットの1車輪(11,53,103,108,115)当たり及び/又は車輪ユニット(8,9,10,51,52)の1車輪軸受当たり及び/又は連結された複数の車輪(11,53,103,108,115)当たり設けられていることを特徴とする請求項15又は16に記載の装置。
- 少なくとも2つの車輪(11,103,108,115)が、互いに連結されていることを特徴とする請求項15〜17のいずれか1項に記載の装置。
- 少なくとも2つの連結された車輪(11,53,103,108,115)が1つの車輪ユニット(8,9,10,51,52)に属し、及び/又は2つの連結された車輪が異なる車輪ユニットに属し、この場合、これらの連結された車輪は、同一の又は対向する車両面上に配置されていることを特徴とする請求項18に記載の装置。
- 変速機が、調節装置(36〜41,63〜65,68〜76,101,102,124)と車輪ユニット(8,9,10,51,52)の車輪(11,53,103,108,115)又は車輪軸受との間に配置されていることを特徴とする請求項15〜19のいずれか1項に記載の装置。
- 調節装置(36,37,39,40,63,64,68〜70)は、線形動作することを特徴とする請求項15〜20のいずれか1項に記載の装置。
- 調節装置(38,41,65,71,72,101,102,124)は、回転動作することを特徴とする請求項15〜21のいずれか1項に記載の装置。
- 調節装置(71,101,102)は、車両の異なる側面の車輪(11,53,103,108,115)間に配置されていることを特徴とする請求項15〜22のいずれか1項に記載の装置。
- 調節装置(36〜41,63〜65,68,69,72,75,76,124)は、車両面上に、特に車両面の車輪(11,53,103,108,115)間に配置されていることを特徴とする請求項15〜23のいずれか1項に記載の装置。
- 多数の調節装置(36〜41)が、冗長性を提供するために組み合わされることを特徴とする請求項15〜24のいずれか1項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10137443A DE10137443A1 (de) | 2001-07-27 | 2001-07-27 | Verfahren und Vorrichtung zur aktiven Radialsteuerung von Radpaaren oder Radsätzen von Fahrzeugen |
PCT/EP2002/008436 WO2003010039A2 (de) | 2001-07-27 | 2002-07-29 | Verfahren und vorrichtung zur aktiven radialsteuerung von radpaaren oder radsätzen von fahrzeugen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004535330A JP2004535330A (ja) | 2004-11-25 |
JP2004535330A5 JP2004535330A5 (ja) | 2005-12-22 |
JP4459617B2 true JP4459617B2 (ja) | 2010-04-28 |
Family
ID=7693829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003515408A Expired - Fee Related JP4459617B2 (ja) | 2001-07-27 | 2002-07-29 | 車両の車輪対又は一組の車輪を能動的にラジアル制御する方法及び装置 |
Country Status (20)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7458324B2 (ja) |
EP (1) | EP1412240B1 (ja) |
JP (1) | JP4459617B2 (ja) |
KR (1) | KR100916439B1 (ja) |
CN (1) | CN1325315C (ja) |
AT (1) | ATE459517T1 (ja) |
AU (1) | AU2002339430B2 (ja) |
CA (1) | CA2454390C (ja) |
CZ (1) | CZ2004130A3 (ja) |
DE (2) | DE10137443A1 (ja) |
DK (1) | DK1412240T3 (ja) |
ES (1) | ES2341642T3 (ja) |
HU (1) | HU229434B1 (ja) |
IL (2) | IL160014A0 (ja) |
NO (1) | NO333436B1 (ja) |
PL (1) | PL208479B1 (ja) |
PT (1) | PT1412240E (ja) |
RU (1) | RU2283254C2 (ja) |
WO (1) | WO2003010039A2 (ja) |
ZA (1) | ZA200400554B (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100657622B1 (ko) * | 2005-07-13 | 2006-12-14 | 한국철도기술연구원 | 철도차량용 조향대차 |
DE102006025773A1 (de) | 2006-05-31 | 2007-12-06 | Bombardier Transportation Gmbh | Verfahren zur Regelung eines aktiven Fahrwerks eines Schienenfahrzeugs |
AU2008217566B2 (en) * | 2007-02-22 | 2012-09-20 | Central Queensland University | Steering railway bogie |
KR101205164B1 (ko) * | 2007-09-21 | 2012-11-27 | 수미도모 메탈 인더스트리즈, 리미티드 | 철도 차량용 조타 대차, 철도 차량 및 연접 차량 |
KR100916594B1 (ko) * | 2007-12-06 | 2009-09-11 | 한국철도기술연구원 | 지렛대작용을 이용한 철도차량용 능동 조향대차 |
ES2382836T3 (es) * | 2008-09-19 | 2012-06-13 | Bombardier Transportation Gmbh | Dispositivo verificable de monitorización de vibraciones y método |
DE102009041110A1 (de) | 2009-09-15 | 2011-03-24 | Bombardier Transportation Gmbh | Aktuator mit Mehrfachwirkung |
DE102009053801B4 (de) * | 2009-11-18 | 2019-03-21 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren und Einrichtung zur Zustandsüberwachung wenigstens einen Radsatz aufweisenden Drehgestells eines Schienenfahrzeugs |
EP2762377B1 (de) | 2013-01-30 | 2019-07-31 | Bombardier Transportation GmbH | Fahrwerk mit gesteuerter Radeinheit |
RU2536300C2 (ru) * | 2013-03-05 | 2014-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" | Рама бесчелюстной тележки тепловоза |
CN105946875B (zh) * | 2016-05-10 | 2018-02-09 | 同济大学 | 一种轨道列车主动径向系统 |
NO20161733A1 (en) * | 2016-11-02 | 2018-03-19 | Autostore Tech As | Controlling movements of a robot running on tracks |
CN110836205A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-02-25 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 转向架主动径向执行系统及控制方法 |
CN112758113A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-05-07 | 青岛申晟轨道装备有限公司 | 列车主动径向控制方法及控制系统 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1580620A (en) * | 1978-05-26 | 1980-12-03 | British Railways Boards | Railway vehicles and bogies |
US4258629A (en) * | 1979-09-04 | 1981-03-31 | General Steel Industries, Inc. | Braking and steering radial truck |
DE3331559A1 (de) * | 1983-09-01 | 1985-03-28 | Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen | Achssteuerung fuer schienenfahrzeuge |
FR2624081A1 (fr) * | 1987-12-03 | 1989-06-09 | Alsthom | Vehicule a essieux orientables |
DE3827412A1 (de) * | 1988-08-12 | 1990-02-15 | Krauss Maffei Ag | Laufwerk fuer schienentriebfahrzeuge |
CN1010847B (zh) * | 1988-08-23 | 1990-12-19 | 上海铁路局工业公司 | 车辆转向架的自行调节机构 |
ATE74846T1 (de) * | 1988-12-21 | 1992-05-15 | Siemens Ag | Schienenfahrzeug. |
JP3778950B2 (ja) * | 1993-01-07 | 2006-05-24 | 住友金属工業株式会社 | 鉄道車両台車の蛇行動制御装置 |
JP2988220B2 (ja) * | 1993-09-17 | 1999-12-13 | 住友金属工業株式会社 | 鉄道車両台車の蛇行動制御方法 |
JP2776219B2 (ja) * | 1993-09-17 | 1998-07-16 | 住友金属工業株式会社 | 鉄道車両台車の蛇行動制御方法 |
DE4413805A1 (de) * | 1994-04-20 | 1995-10-26 | Abb Patent Gmbh | Selbstlenkendes dreiachsiges Laufwerk für ein Schienenfahrzeug |
DE4415294A1 (de) * | 1994-04-30 | 1995-11-02 | Abb Patent Gmbh | Selbstlenkendes, dreiachsiges Laufgestell mit Lenkbalken |
DE19601301A1 (de) * | 1996-01-16 | 1997-07-17 | Linke Hofmann Busch | Verfahren zur Spurführung von Fahrzeugen |
DE19617003C2 (de) * | 1996-04-27 | 2002-08-01 | Bombardier Transp Gmbh | Schienenfahrzeug mit einem einachsigen Laufwerk |
DE19715148A1 (de) * | 1997-04-11 | 1998-10-15 | Deutsche Waggonbau Ag | Verfahren und Einrichtung zur Radsatzführung von Schienenfahrzeugen |
SE509119C2 (sv) * | 1997-04-15 | 1998-12-07 | Abb Daimler Benz Transp | Styrning av hjulaxlar vid järnvägsfordon i beroende av positionsbestämning |
-
2001
- 2001-07-27 DE DE10137443A patent/DE10137443A1/de not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-07-29 AU AU2002339430A patent/AU2002339430B2/en not_active Ceased
- 2002-07-29 AT AT02776917T patent/ATE459517T1/de active
- 2002-07-29 WO PCT/EP2002/008436 patent/WO2003010039A2/de active Application Filing
- 2002-07-29 JP JP2003515408A patent/JP4459617B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-07-29 DK DK02776917.3T patent/DK1412240T3/da active
- 2002-07-29 HU HU0400802A patent/HU229434B1/hu not_active IP Right Cessation
- 2002-07-29 CA CA2454390A patent/CA2454390C/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-07-29 PL PL367048A patent/PL208479B1/pl unknown
- 2002-07-29 EP EP02776917A patent/EP1412240B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-29 CN CNB028140613A patent/CN1325315C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-07-29 KR KR1020047001148A patent/KR100916439B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-07-29 DE DE50214258T patent/DE50214258D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-29 PT PT02776917T patent/PT1412240E/pt unknown
- 2002-07-29 IL IL16001402A patent/IL160014A0/xx unknown
- 2002-07-29 RU RU2004105927/11A patent/RU2283254C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2002-07-29 ES ES02776917T patent/ES2341642T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-07-29 US US10/485,997 patent/US7458324B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-07-29 CZ CZ2004130A patent/CZ2004130A3/cs unknown
-
2004
- 2004-01-22 IL IL160014A patent/IL160014A/en not_active IP Right Cessation
- 2004-01-26 NO NO20040357A patent/NO333436B1/no not_active IP Right Cessation
- 2004-01-26 ZA ZA200400554A patent/ZA200400554B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7458324B2 (en) | 2008-12-02 |
ZA200400554B (en) | 2005-05-17 |
EP1412240A2 (de) | 2004-04-28 |
NO20040357L (no) | 2004-03-19 |
DE50214258D1 (de) | 2010-04-15 |
HU229434B1 (en) | 2013-12-30 |
AU2002339430B2 (en) | 2008-07-03 |
KR100916439B1 (ko) | 2009-09-07 |
CA2454390C (en) | 2012-02-21 |
HUP0400802A2 (en) | 2004-07-28 |
RU2004105927A (ru) | 2005-07-10 |
ES2341642T3 (es) | 2010-06-24 |
CN1527773A (zh) | 2004-09-08 |
PL367048A1 (en) | 2005-02-21 |
RU2283254C2 (ru) | 2006-09-10 |
CN1325315C (zh) | 2007-07-11 |
WO2003010039A3 (de) | 2003-11-20 |
IL160014A (en) | 2009-09-22 |
NO333436B1 (no) | 2013-06-03 |
EP1412240B1 (de) | 2010-03-03 |
IL160014A0 (en) | 2004-06-20 |
CA2454390A1 (en) | 2003-02-06 |
ATE459517T1 (de) | 2010-03-15 |
KR20040017835A (ko) | 2004-02-27 |
CZ2004130A3 (cs) | 2005-01-12 |
US20050103223A1 (en) | 2005-05-19 |
PT1412240E (pt) | 2010-05-27 |
PL208479B1 (pl) | 2011-05-31 |
JP2004535330A (ja) | 2004-11-25 |
DE10137443A1 (de) | 2003-03-06 |
WO2003010039A2 (de) | 2003-02-06 |
DK1412240T3 (da) | 2010-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4459617B2 (ja) | 車両の車輪対又は一組の車輪を能動的にラジアル制御する方法及び装置 | |
KR101380400B1 (ko) | 궤도 차량의 능동 주행 기어 제어 방법 | |
Goodall et al. | Active suspensions | |
US6708094B2 (en) | Suspension device having electric actuator and spring in parallel | |
KR101688294B1 (ko) | 1 세트의 세미 액티브 액츄에이터를 제어하는 시스템 및 방법 | |
KR101623258B1 (ko) | 롤 안정화 시스템의 토크를 제어하는 방법 | |
CN112896216B (zh) | 列车主动倾摆控制方法和控制系统 | |
Park et al. | Design and analysis of an active steering bogie for urban trains | |
Celniker et al. | Rail vehicle active suspensions for lateral ride and stability improvement | |
JPH10509403A (ja) | 単軸の走行装置を有するレール車両 | |
JP2000264198A (ja) | モノレール車両用台車及びモノレール車両 | |
JP4160741B2 (ja) | 台車操舵式鉄道車両 | |
PL191052B1 (pl) | Sposób sterowania kąta połączenia przegubowego pojazdu szynowego i pojazd szynowy | |
JP6673073B2 (ja) | 鉄道車両用ヨーダンパ装置 | |
JPH10315965A (ja) | 鉄道車両用振動制御装置 | |
JPH08142862A (ja) | 鉄道車両用台車 | |
US11691653B2 (en) | Running gear with a steering actuator, associated rail vehicle and control method | |
Goodall et al. | Active Suspensions for Railway Vehicles–An Avoidable Luxury or an Inevitable Consequence? | |
HUT77506A (hu) | Eljárás vágányívfüggő kocsiszekrény-vezérléssel ellátott vasúti járművek keresztirányú stabilizálására | |
EP3408152A1 (en) | Suspension system for levitation vehicles | |
WO2017130091A1 (en) | Suspension system for levitation vehicles | |
JPH08270722A (ja) | 車両の振動制御装置 | |
SE517606C2 (sv) | Rälsfordon |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050414 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050414 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071002 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20071225 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080107 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080401 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080527 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080826 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080902 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080926 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20081003 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20081024 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20081031 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081126 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090310 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090609 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090616 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090709 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090710 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090716 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090717 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090910 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100112 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100210 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130219 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130219 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140219 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |