RU2002115872A - Самоходное транспортное средство - Google Patents
Самоходное транспортное средствоInfo
- Publication number
- RU2002115872A RU2002115872A RU2002115872/28A RU2002115872A RU2002115872A RU 2002115872 A RU2002115872 A RU 2002115872A RU 2002115872/28 A RU2002115872/28 A RU 2002115872/28A RU 2002115872 A RU2002115872 A RU 2002115872A RU 2002115872 A RU2002115872 A RU 2002115872A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- positioning system
- receives
- memory
- route
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/08—Systems for determining direction or position line
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0221—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving a learning process
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/0278—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using satellite positioning signals, e.g. GPS
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/028—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using a RF signal
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
- G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0242—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using non-visible light signals, e.g. IR or UV signals
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Seal Device For Vehicle (AREA)
- Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
- Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
- Non-Silver Salt Photosensitive Materials And Non-Silver Salt Photography (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Claims (11)
1. Система управления самоходным транспортным средством, отличающаяся тем, что включает в себя следующие этапы:
а) в память данных транспортного средства вводят данные положения выбранного маршрута от места старта до места финиша;
б) транспортное средство движется позднее заданным маршрутом за счет того, что оно б1) в исходной точке принимает от системы позиционирования соответствующий актуальный сигнал положения, сравнивает его с хранящимся в памяти положением места старта и, если данные положения не совпадают между собой, вычисляет из этого направление и расстояние до места старта и проезжает этот участок пути, после чего б2) последовательно принимает актуальные данные положения, вычисляет соответственно направление и расстояние до следующего хранящегося в памяти положения и проезжает соответствующий участок пути.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что этап а) осуществляют за счет того, что данные положения проезжаемого участка пути программируют непосредственно.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что этап а) осуществляют за счет того, что а1) транспортное средство движется выбранным маршрутом от места старта до места финиша; a2) транспортное средство принимает при этом во временные интервалы сигналы положения от системы позиционирования и хранит их в памяти данных.
4. Система по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что система позиционирования представляет собой спутниковую навигационную систему, например глобальную спутниковую систему радиоопределения.
5. Система по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что транспортное средство получает, кроме того, сигналы положения от неподвижного опорного передатчика и определяет по ним свои корректированные точные данные положения.
6. Система по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что система позиционирования представляет собой локальную систему позиционирования.
7. Система по п.6, отличающаяся тем, что транспортное средство движется маршрутом внутри здания.
8. Система по одному из пп.1-7, отличающаяся тем, что транспортное средство определяет препятствие на пути с помощью датчиков.
9. Система по п.8, отличающаяся тем, что после регистрации препятствия транспортное средство останавливается.
10. Система по п.8 или 9, отличающаяся тем, что транспортное средство объезжает стоящее на пути препятствие по предварительно запрограммированной траектории.
11. Самоходное транспортное средство по одному из пп.1-10, содержащее устройство для приема сигналов положения, снабженное компьютером устройство обработки принятых сигналов положения, устройство памяти для данных положения, приводное устройство и устройство управления, с помощью которого транспортное средство движется заданным маршрутом.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP99122846A EP1065579B1 (de) | 1999-11-17 | 1999-11-17 | Selbstfahrendes Fahrzeug |
| EP99122846.1 | 1999-11-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002115872A true RU2002115872A (ru) | 2004-03-20 |
| RU2244337C2 RU2244337C2 (ru) | 2005-01-10 |
Family
ID=8239413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002115872/28A RU2244337C2 (ru) | 1999-11-17 | 2000-10-31 | Самоходное транспортное средство |
Country Status (22)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6834220B1 (ru) |
| EP (1) | EP1065579B1 (ru) |
| JP (1) | JP2003515209A (ru) |
| KR (1) | KR20020068538A (ru) |
| AT (1) | ATE223080T1 (ru) |
| AU (1) | AU766338B2 (ru) |
| CA (1) | CA2391089A1 (ru) |
| CZ (1) | CZ20021609A3 (ru) |
| DE (2) | DE59902469D1 (ru) |
| DK (1) | DK1065579T3 (ru) |
| ES (1) | ES2183470T3 (ru) |
| HR (1) | HRP20020415A2 (ru) |
| HU (1) | HUP0203758A2 (ru) |
| MX (1) | MXPA02004927A (ru) |
| NO (1) | NO20022373L (ru) |
| NZ (1) | NZ518890A (ru) |
| PL (1) | PL356107A1 (ru) |
| PT (1) | PT1065579E (ru) |
| RU (1) | RU2244337C2 (ru) |
| SI (1) | SI1065579T1 (ru) |
| SK (1) | SK6652002A3 (ru) |
| WO (1) | WO2001037059A1 (ru) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4456855B2 (ja) * | 2003-12-08 | 2010-04-28 | 富士重工業株式会社 | 車両の走行制御装置 |
| US7953526B2 (en) * | 2006-01-18 | 2011-05-31 | I-Guide Robotics, Inc. | Robotic vehicle controller |
| US8239083B2 (en) * | 2006-01-18 | 2012-08-07 | I-Guide Robotics, Inc. | Robotic vehicle controller |
| US20080027599A1 (en) * | 2006-07-28 | 2008-01-31 | James Logan | Autonomous vehicle and systems and methods for the operation thereof |
| US20080228384A1 (en) * | 2007-03-17 | 2008-09-18 | Erickson Clinton W | Navigational system for a personal mobility device |
| FR2945724B1 (fr) * | 2009-05-22 | 2012-11-16 | Gen Electric | Appareil a rayons x |
| EP2330472A1 (en) * | 2009-09-07 | 2011-06-08 | BAE Systems PLC | Path determination |
| US8744664B2 (en) | 2009-09-07 | 2014-06-03 | Bae Systems Plc | Path determination |
| US9383751B2 (en) | 2013-12-12 | 2016-07-05 | Medicraft Holdings (Taiwan) Co., Ltd. | Self operable wheelchair |
| TWI542339B (zh) * | 2013-12-12 | 2016-07-21 | dun-ji Li | Wheelchair equipment and systems for self care |
| CN105982682A (zh) * | 2015-02-12 | 2016-10-05 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 移动式x-光检查设备 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8313338D0 (en) * | 1983-05-14 | 1983-06-22 | Gen Electric Co Plc | Vehicle control |
| JPS60204012A (ja) * | 1983-11-24 | 1985-10-15 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 無人車の走行指令装置 |
| US5367456A (en) * | 1985-08-30 | 1994-11-22 | Texas Instruments Incorporated | Hierarchical control system for automatically guided vehicles |
| US5351059A (en) * | 1989-08-24 | 1994-09-27 | Toshio Tsuyuki | Navigation system and method therefor |
| US5204814A (en) * | 1990-11-13 | 1993-04-20 | Mobot, Inc. | Autonomous lawn mower |
| US5276618A (en) * | 1992-02-26 | 1994-01-04 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Doorway transit navigational referencing system |
| DE4433750C1 (de) * | 1994-09-22 | 1995-12-14 | Bail Guenther | Führungssystem für ein selbstfahrendes Fahrzeug mit getrennter, mobiler Sendereinrichtung und Verfahren zum Steuern des Fahrzeugs |
| JPH08293093A (ja) * | 1995-04-20 | 1996-11-05 | Fujitsu General Ltd | 情報蓄積型自動車用道案内システム |
| US5897603A (en) * | 1997-06-23 | 1999-04-27 | Caterpillar Inc. | Method for determining the relationship between the heading of a machine and the course of machine travel |
| US5999865A (en) * | 1998-01-29 | 1999-12-07 | Inco Limited | Autonomous vehicle guidance system |
| JP3869108B2 (ja) * | 1998-02-23 | 2007-01-17 | 株式会社小松製作所 | 無人車両の干渉予測装置および無人車両の誘導走行方法 |
| JP2000029517A (ja) * | 1998-07-10 | 2000-01-28 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自律走行車の走行制御装置 |
-
1999
- 1999-11-17 ES ES99122846T patent/ES2183470T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-11-17 PT PT99122846T patent/PT1065579E/pt unknown
- 1999-11-17 EP EP99122846A patent/EP1065579B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-11-17 DK DK99122846T patent/DK1065579T3/da active
- 1999-11-17 AT AT99122846T patent/ATE223080T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-11-17 SI SI9930145T patent/SI1065579T1/xx unknown
- 1999-11-17 DE DE59902469T patent/DE59902469D1/de not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-10-31 NZ NZ518890A patent/NZ518890A/en unknown
- 2000-10-31 KR KR1020027006290A patent/KR20020068538A/ko not_active Application Discontinuation
- 2000-10-31 US US10/130,405 patent/US6834220B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-10-31 PL PL00356107A patent/PL356107A1/xx unknown
- 2000-10-31 CZ CZ20021609A patent/CZ20021609A3/cs unknown
- 2000-10-31 JP JP2001539087A patent/JP2003515209A/ja active Pending
- 2000-10-31 MX MXPA02004927A patent/MXPA02004927A/es unknown
- 2000-10-31 DE DE10083544T patent/DE10083544D2/de not_active Expired - Fee Related
- 2000-10-31 HU HU0203758A patent/HUP0203758A2/hu unknown
- 2000-10-31 SK SK665-2002A patent/SK6652002A3/sk not_active Application Discontinuation
- 2000-10-31 RU RU2002115872/28A patent/RU2244337C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2000-10-31 CA CA002391089A patent/CA2391089A1/en not_active Abandoned
- 2000-10-31 AU AU23470/01A patent/AU766338B2/en not_active Ceased
- 2000-10-31 WO PCT/DE2000/003855 patent/WO2001037059A1/de not_active Application Discontinuation
-
2002
- 2002-05-14 HR HR20020415A patent/HRP20020415A2/hr not_active Application Discontinuation
- 2002-05-16 NO NO20022373A patent/NO20022373L/no not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUP0203758A2 (en) | 2003-03-28 |
| EP1065579B1 (de) | 2002-08-28 |
| SI1065579T1 (en) | 2003-10-31 |
| EP1065579A1 (de) | 2001-01-03 |
| KR20020068538A (ko) | 2002-08-27 |
| ATE223080T1 (de) | 2002-09-15 |
| AU766338B2 (en) | 2003-10-16 |
| DE59902469D1 (de) | 2002-10-02 |
| US6834220B1 (en) | 2004-12-21 |
| NZ518890A (en) | 2005-04-29 |
| HRP20020415A2 (en) | 2003-08-31 |
| RU2244337C2 (ru) | 2005-01-10 |
| CA2391089A1 (en) | 2001-05-25 |
| WO2001037059A1 (de) | 2001-05-25 |
| SK6652002A3 (en) | 2002-11-06 |
| JP2003515209A (ja) | 2003-04-22 |
| DE10083544D2 (de) | 2002-10-31 |
| NO20022373L (no) | 2002-07-04 |
| CZ20021609A3 (cs) | 2002-09-11 |
| PL356107A1 (en) | 2004-06-14 |
| PT1065579E (pt) | 2003-01-31 |
| NO20022373D0 (no) | 2002-05-16 |
| MXPA02004927A (es) | 2003-10-14 |
| DK1065579T3 (da) | 2002-12-30 |
| ES2183470T3 (es) | 2003-03-16 |
| AU2347001A (en) | 2001-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6269197B2 (ja) | 自動運転装置 | |
| US5020620A (en) | Offsetting the course of a laser guided vehicle | |
| US6944538B2 (en) | Navigation apparatus, navigation system and navigation method providing guidance for lane changes | |
| US6418373B1 (en) | Navigation system having travel path replacing function | |
| RU2002115872A (ru) | Самоходное транспортное средство | |
| RU2725703C1 (ru) | Способ коррекции собственного местоположения и устройство коррекции собственного местоположения для транспортного средства с системой помощи при вождении | |
| JP2002333334A (ja) | カーナビゲーション装置 | |
| JP2015152346A (ja) | 自車走行位置特定装置及び自車走行位置特定プログラム | |
| KR100393359B1 (ko) | 분리된이동송신장치를가진자동차용안내시스템및자동차제어방법 | |
| JP3745165B2 (ja) | ロケータ装置 | |
| CN113165661A (zh) | 用于确定车辆的修正轨迹的方法和系统 | |
| JP4316820B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置及び方位測定方法 | |
| JP2003044137A (ja) | 自動操舵装置 | |
| RU2742458C1 (ru) | Способ управления указателем поворота и устройство управления указателем поворота | |
| JPH09222332A (ja) | 車両用経路誘導装置 | |
| JPH05142996A (ja) | ナビゲーシヨン装置 | |
| JPH08211934A (ja) | 移動体の操向制御装置 | |
| JP2001134896A (ja) | 現在位置算出装置 | |
| JPH07109366B2 (ja) | 移動体の現在位置表示装置 | |
| JPH09119851A (ja) | 車両の位置検出装置 | |
| JPH11290390A (ja) | 移動体自律走行装置 | |
| JPH0650250B2 (ja) | 無人車の誘導制御装置 | |
| KR970011789A (ko) | 자율주행 무인차 및 주행제어방법 | |
| JPH08159788A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JPH04269623A (ja) | 車両走行位置表示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051101 |