TWI542339B - Wheelchair equipment and systems for self care - Google Patents
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Description
本發明係關於一種輪椅裝置與系統，特別係指關於一種應用在行動不便之人身上可免看護自理之輪椅裝置與系統。
傳統輪椅大致上分為兩種，一種為需要使用人力驅動之輪椅，人力驅動之輪椅因為只能靠人力推動的關係，單純只是機械結構設計故在此不多做討論。另一種為電力驅動之輪椅，電力驅動之輪椅藉由電動馬達產生動力而使輪椅前進，而路線是由操作器直接輸入決定，簡而言之是使用者自行手部操作輪椅方能使輪椅動作。
傳統電力驅動之輪椅因為必須是使用者自行手部操作輪椅方能使輪椅動作，因此對於肌肉萎縮、關節炎、脊椎損傷或特殊疾病患者皆有極大的不便，患者無法輕易藉由手部操作使輪椅動作，即使可以勉強操作，但隨時而來的卻是極大風險，因操作不完整或不準確導致意外發生，大部分患者沒有隨機應變的能力因此很容易會釀成意外的悲劇，需格外小心謹慎。
基於傳統輪椅對於特殊疾病患者不甚友善，還具有相當程度之改善空間，本發明提出一種免看護自理之輪椅裝置與系統。
一種免看護自理之輪椅裝置，其中至少包含：一輪椅本體，該輪椅本體包含一座椅單元以及複數個輪胎單元，該座椅單元包含一可開式坐墊、一可動式扶手以及一馬桶進入部，其中，該可開式坐墊包括至少二坐墊；一動力模組，該動力模組連接至少一該輪胎單元，並提供該輪椅本體移動之動力；一處理模組，該處理模組電性連接該動力模組，可處理至少一路線資料並轉換成一控制訊號輸入該動力模組進而控制該輪椅本體之運作；一記憶模組，該記憶模組電性連接該處理模組，可存取至少一該路線資料並傳送至該處理模組；一感應模組，該感應模組電性連結該處理模組，該感應模組可感測該輪椅本體移動之該路線資料，並藉由該處理模組將該路線資料傳送至該記憶模組儲存；以及一操作模組，該操作模組直接電性連結及/或遠端電性連結該處理模組，該操作模組可直接傳送一操作訊號至該處理模組，該處理模組接收該操作訊號直接控制該動力模組驅動該輪椅本體。
上述提及利用該感應模組感應該動力模組之運作，該處理模組可預先存入至少一該路線資料至該記憶模組，再經由該操作模組選擇任一該路線資料後傳遞該操作訊號至該處理模組，該處理模組從該記憶模組擷取該路線資料，將對應之該控制訊號傳送至該動力模組，該動力模組即可按照預先存入之該路線資料驅動該輪椅本體，被驅動之該輪椅本體可容置一馬桶進入該馬桶進入部之內，該馬桶之坐墊上緣平行緊貼該可開式坐墊之下緣，且該等坐墊之間距大於馬桶之坐墊外緣，讓使用者可直接座於馬桶之坐墊上。
被驅動之該輪椅本體可容置一馬桶進入該馬桶進入部之
內，該馬桶之坐墊上緣平行緊貼該可開式坐墊之下緣，且該等坐墊之間距大於馬桶之坐墊外緣，讓使用者可直接座於馬桶之坐墊上以完成該免看護自理之輪椅裝置應用在上廁所時之模式。亦或者利用該可動式扶手向外水平打開九十度再往垂直向上旋轉九十度後，使用該可開式坐墊將使用者送出輪椅以完成該免看護自理之輪椅裝置應用在洗澡時之模式。
較佳地，其中該座椅單元更包含一可動式扶手，該可動式扶手能夠以接近該座椅單元之椅背之一端為軸心做水平九十度旋轉，當旋轉到九十度後能夠再以接近座椅單元之椅背之一端做垂直九十度旋轉。
較佳地，其中該動力模組包含一第一動力模組以及一第二動力模組，該輪胎單元包含一第一輪胎單元以及一第二輪胎單元，該第一動力模組連結該第一輪胎單元，該第二動力模組連結該第二輪胎單元，藉由該感應模組感測該第一動力模組以及感測該第二動力模組之運作，該記憶模組可預先記錄下該路線資料。
利用上述之免看護自理之輪椅裝置搭配一基準點校正模組進而可搭配成一種免看護自理之輪椅系統，其中如同免看護自理之輪椅裝置至少包含：一輪椅本體，該輪椅本體包含一座椅單元以及複數個輪胎單元，該座椅單元包含一可開式坐墊以及一馬桶進入部，其中，該可開式坐墊包括至少二坐墊；一動力模組，該動力模組連接至少一該輪胎單元，並提供該輪椅本體移動之動力；一處理模組，該處理模組電性連接該動力模組，可接收至少一路線資料轉換成一控制訊號輸入該動力模組，進而控制該輪椅本體之運作；一記憶模組，該記憶模組電性連接該處理模組，可存取該路線資料並傳送至該處理模組；一感應模組，該感應模組電性連結該
處理模組，該感應模組可感測該輪椅本體移動之該路線資料，並藉由該處理模組將該路線資料傳送至該記憶模組儲存；一操作模組，該操作模組直接電性連結及/或遠端電性連結該處理模組，該操作模組可直接傳送至少一操作訊號至該處理模組，該處理模組接收該操作訊號直接控制該動力模組驅動該輪椅本體；以及多加上一基準點校正模組，該基準點校正模組設置於至少一起始位置，該感應模組藉由感應該基準點校正模組來確認該起始位置。
上述之該處理模組可透過該感應模組感應該動力模組之運作，以及利用該感應模組感應該基準點校正模組之該起始位置，將兩種資訊結合成該路線資料並儲存至該記憶模組，再經由該操作模組選擇某一該路線資料後傳遞該操作訊號至該處理模組，該處理模組從該記憶模組擷取該路線資料，最後該處理模組將該路線資料對應之該控制訊號傳送至該動力模組，該動力模組即可按照預先存入之某一該路線資料驅動該輪椅本體，被驅動之該輪椅本體可容置一馬桶進入該馬桶進入部之內，該馬桶之坐墊上緣平行緊貼該可開式坐墊之下緣，且該等坐墊之間距大於馬桶之坐墊外緣，讓使用者可直接座於馬桶之坐墊上。
被驅動之該輪椅本體可容置一馬桶進入該馬桶進入部之內，該馬桶之坐墊上緣平行緊貼該可開式坐墊之下緣，且該等坐墊之間距大於馬桶之坐墊外緣，讓使用者可直接座於馬桶之坐墊上以完成該免看護自理之輪椅裝置應用在上廁所時之模式。亦或者利用該可動式扶手向外水平打開九十度再往垂直向上旋轉九十度後，使用該可開式坐墊將使用者送出輪椅以完成該免看護自理之輪椅裝置應用在洗澡時之模式，使該輪椅本
體不會淋溼。
較佳地，其中該座椅單元更包含一可動式扶手，該可動式扶手能夠以接近該座椅單元之椅背之一端為軸心做水平九十度旋轉，當旋轉到九十度後能夠再以接近座椅單元之椅背之一端做垂直九十度旋轉。
較佳地，其中該操作模組包含一遙控器，該遙控器可藉由WIFI、紅外線、藍芽...等等的其中之一連線方法與該輪椅本體建立連線。
較佳地，其中該基準點校正模組包含至少一磁石，該感應模組可感應該磁石之磁力變化。
透過該發明之方法上的巧思成功地將該輪椅裝置與使用方法給優化，以往習知之輪椅裝置與使用方法所有的缺點與不便都可透過此發明得到大幅度的改善。
上述僅為各步驟之簡述，各具體實施例及實施步驟細節將進一步揭露如後。
1000‧‧‧輪椅系統
100‧‧‧輪椅裝置
1‧‧‧輪椅本體
11‧‧‧座椅單元
111‧‧‧可開式坐墊
112‧‧‧可動式扶手
113‧‧‧馬桶進入部
12‧‧‧輪胎單元
121‧‧‧第一輪胎單元
122‧‧‧第二輪胎單元
2‧‧‧動力模組
21‧‧‧第一動力模組
22‧‧‧第二動力模組
3‧‧‧處理模組
4‧‧‧記憶模組
5‧‧‧操作模組
51‧‧‧遙控器
6‧‧‧感應模組
7‧‧‧基準點校正模組
71‧‧‧磁石
81‧‧‧操作訊號
82‧‧‧控制訊號
83‧‧‧連線方法
91‧‧‧路線資料
92‧‧‧起始位置
93‧‧‧馬桶
94‧‧‧沐浴地點
第一圖以及第二圖為顯示該免看護自理之輪椅裝置。
第三圖以及第四圖為顯示該免看護自理之輪椅系統。
第五圖以及第六圖為顯示該免看護自理之輪椅裝置應用於上廁所之操作方式。
第七圖以及第八圖為顯示該免看護自理之輪椅裝置應用於洗澡之操作方式。
請參照第一圖以及二圖，該兩圖顯示了免看護自理之輪椅裝置100之實施例。
在第一實施例的部份，將要詳述的發明為一種免看護自理之輪椅裝置100，此輪椅裝置100至少包含幾個主要部份：一輪椅本體1、一動力模組2、一處理模組3、一記憶模組4、操作模組5以及感應模組6。輪椅本體1裝載動力模組2、處理模組3、記憶模組4、操作模組5以及感應模組6，其中透過處理模組3像心臟一般電性連結動力模組2、記憶模組4、操作模組5以及感應模組6來達成驅動輪椅本體1實施整體輪椅裝置100之運作。
本實施例中之輪椅本體1包含一座椅單元11以及複數個輪胎單元12，座椅單元11包含一可開式坐墊111、一可動式扶手112以及一馬桶進入部113。其中，可開式坐墊111為兩片坐墊結合，兩片坐墊可水平左右向移動，也可以兩片同時朝一個方移動，而移動的方式可以為電動式或者為人工方式，電動式為利用電動馬達來移動坐墊，人工方式則為設立一個手動轉軸，以轉動的方式將兩片坐墊向外分開移動，因為此技藝已普遍應用在該機械領域當中，在此不多作贅述。其中，可動式扶手112為可水平移動以及垂直移動之扶手，當可動式扶手112水平移動九十度時可再進行垂直九十度之移動。其中，馬桶進入部113為一個可融入一馬桶93之空間，設置在輪椅本體1之下方，因此動力模組2不能設置在輪椅本體1之下方以便設置馬桶進入部113。
本實施例中之動力模組2連接至少一輪胎單元12，並提供輪
椅本體1移動之動力，在此實施例當中動力模組2為電動式之引擎或馬達。此實施例中之動力模組2做了最佳化，將其中動力模組2分為一第一動力模組21以及一第二動力模組22，而輪胎單元12包含一第一輪胎單元121以及一第二輪胎單元122，第一動力模組21連結第一輪胎單元121，第二動力模組22連結第二輪胎單元122，藉由感應模組6感測第一動力模組21以及感測該第二動力模組22之運作，記憶模組4可預先記錄下路線資料91。
本實施例中之處理模組3為一CPU，處理輪椅裝置100所有的資料轉換，處理模組3電性連接動力模組2，可處理至少一路線資料91並轉換成一控制訊號82輸入該動力模組2進而控制該輪椅本體1之運作。
本實施例中之記憶模組4電性連接該處理模組3，可存取至少一路線資料91並傳送至處理模組3，要將資料存進去記憶模組4或從記憶模組4拿出來都需要經過處理模組3的處理。
本實施例中之感應模組6電性連結處理模組3可感測輪椅本體1移動之路線資料91，並藉由處理模組3將路線資料91傳送至記憶模組4儲存。在此實施例中之感應方式為感應動力模組2中之齒輪轉動之刻度與方向，接收齒輪轉動之刻度與方向之資訊後再藉由處理模組3運算後存入記憶模組4。
本實施例中之操作模組5直接電性連結及/或遠端電性連結處理模組3，操作模組5可直接傳送一操作訊號81至處理模組3，處理模組3接收操作訊號81直接控制動力模組2驅動該輪椅本體1。
甚者，利用感應模組6感應該動力模組2之運作，處理模組3可預先存入至少一路線資料91至記憶模組4，再經由操作模組5選擇任一路
線資料91後傳遞操作訊號81至處理模組3，處理模組3從記憶模組4擷取路線資料91，將對應之該控制訊號82傳送至該動力模組2，動力模組2即可按照預先存入之該路線資料91驅動該輪椅本體1。
請參考第三圖以及第四圖，該兩圖顯示免看護自理之輪椅系統1000之實施例。
第一實施例當中所描述到的免看護自理之輪椅裝置100可以再搭配一基準點校正模組7，兩者結合為功能更強大的系統，該種免看護自理之輪椅系統1000主要組成與第一實施例相仿，其中至少包含：一輪椅本體1、一動力模組2、一處理模組3、一記憶模組4、操作模組5以及感應模組6，以及一基準點校正模組7。因為只有操作模組以及基準點校正模組7的部份不一樣，因此其餘相同部份在此不多作贅述。
本實施例中之該操作模組新增了一遙控器51，該遙控器51可藉由WIFI、紅外線、藍芽的其中之一連線方法83與該輪椅本體1建立遠端之連線。
本實施例中之基準點校正模組7設置於至少一起始位置92，感應模組6藉由感應基準點校正模組7來確認起始位置92，透過處理模組3可透過感應模組6感應動力模組2之運作，以及利用感應模組6感應基準點校正模組7之起始位置92，將兩種資訊結合成路線資料91並儲存至該記憶模組4。在實施例中，基準點校正模組7包含至少一磁石71，感應模組6可感應該磁石71之磁力變化來確認位置。
將路線資料91都建構好後藉由處理模組3存進記憶模組4，再
經由操作模組5選擇某一路線資料91後傳遞操作訊號81至處理模組3，處理模組3從記憶模組4擷取路線資料91，最後處理模組3將路線資料91對應之控制訊號82傳送至該動力模組2，動力模組2即可按照預先存入之某一路線資料91驅動輪椅本體1。
請參考第五圖以及第六圖，該兩圖顯示免看護自理之輪椅系統1000之另一實施例。
此實施例為第二實施例之一應用，此應用為使用在行動不方便之人如廁的情況，此實施例需要至少兩個基準點校正模組7，當輪椅裝置100碰到第一個基準點校正模組7時，因為事先已先輸入了迴轉之路線資料91的關係，感應到第一個基準點校正模組7時即開始迴轉類似倒車入庫的概念，當觸碰到第二個基準點校正模組7時，輪椅本體1剛好移動到馬桶93之上方，而此時馬桶93也正恰好位於馬桶進入部113之內。使用者藉由操作模組5將可開式坐墊111打開，即可直接座在馬桶93上上廁所。
請參考第七圖以及第八圖，該兩圖顯示免看護自理之輪椅系統1000之另一實施例。
此實施例為第二實施例之另一應用，此實施例也需要用到兩個以上之基準點校正模組7，使用時機為行動不便者需沐浴洗澡之時。請先參考第七圖，需預先設立一基準點校正模組7在沐浴地點94之旁邊，使用者將輪椅裝置100移動至該準點校正模組7之後，使用操作模組5將可動式扶手112兩段式開啟。
接下來請參考第八圖，可動式扶手112兩段式開啟之第一段為向外水平開啟，第二段為向上垂直開啟，再透過操作模組5將可開式坐墊111向外側水平打開送使用者出去，此時使用者須拿著遠端之操作模組5，此實施例是一遙控器51，藉由遙控器51將輪椅裝置100移動到另一個基準點校正模組7，如此輪椅裝置100才不會在沐浴時淋濕，不會造成使用者不便，且該輪椅裝置100本身可以作基本的防潮處理，可增加使用壽命，當使用者沐浴結束後可再藉由遙控器51將輪椅裝置100控制回來第一個基準點校正模組7透過可開式坐墊111將使用載回去輪椅本體1之上。
本發明所提供之免看護自理之輪椅裝置與方法的確具產業上之利用價值，惟以上之敘述僅為本發明之較佳實施例說明，凡精於此項技藝者當可依據上述之說明而作其它種種之改良，惟這些改變仍屬於本發明之精神及以下所界定之專利範圍中。
100‧‧‧輪椅裝置
1‧‧‧輪椅本體
11‧‧‧座椅單元
111‧‧‧可開式坐墊
112‧‧‧可動式扶手
113‧‧‧馬桶進入部
12‧‧‧輪胎單元
121‧‧‧第一輪胎單元
122‧‧‧第二輪胎單元
2‧‧‧動力模組
21‧‧‧第一動力模組
22‧‧‧第二動力模組
3‧‧‧處理模組
4‧‧‧記憶模組
5‧‧‧操作模組
6‧‧‧感應模組
81‧‧‧操作訊號
82‧‧‧控制訊號
83‧‧‧連線方法
Claims (7)
- 一種免看護自理之輪椅裝置，其包含：一輪椅本體，該輪椅本體包含一座椅單元以及複數個輪胎單元，該座椅單元包含一可開式坐墊以及一馬桶進入部，其中，該可開式坐墊包括至少二坐墊；一動力模組，該動力模組連接至少一該輪胎單元，並提供該輪椅本體移動之動力；一處理模組，該處理模組電性連接該動力模組，可處理至少一路線資料並轉換成一控制訊號輸入該動力模組進而控制該輪椅本體之運作；一記憶模組，該記憶模組電性連接該處理模組，可存取至少一該路線資料並傳送至該處理模組；一感應模組，該感應模組電性連結該處理模組，該感應模組可感測該輪椅本體移動之該路線資料，並藉由該處理模組將該路線資料傳送至該記憶模組儲存；以及一操作模組，該操作模組直接電性連結及/或遠端電性連結該處理模組，該操作模組可直接傳送一操作訊號至該處理模組，該處理模組接收該操作訊號直接控制該動力模組驅動該輪椅本體；其中，利用該感應模組感應該動力模組之運作，該處理模組可預先存入至少一該路線資料至該記憶模組，再經由該操作模組選擇任一該路線資料後傳遞該操作訊號至該處理模組，該處理模組從該記憶模組擷取該路線資料，將對應之該控制訊號傳送至該動力模組，該動力模組即可按照預先存入之該路線資料驅動該輪椅本體，被驅動之該輪椅本體可容置一 馬桶進入該馬桶進入部之內，該馬桶之坐墊上緣平行緊貼該可開式坐墊之下緣，且該等坐墊之間距大於該馬桶之坐墊外緣，讓使用者可直接座於該馬桶之坐墊上。
- 如申請專利範圍第1項所述之免看護自理之輪椅裝置，其中該座椅單元更包含一可動式扶手，該可動式扶手能夠以接近該座椅單元之椅背之一端為軸心做水平九十度旋轉，當旋轉到九十度後能夠再以接近座椅單元之椅背之一端做垂直九十度旋轉。
- 如申請專利範圍第1項所述之免看護自理之輪椅裝置，其中該動力模組包含一第一動力模組以及一第二動力模組，該輪胎單元包含一第一輪胎單元以及一第二輪胎單元，該第一動力模組連結該第一輪胎單元，該第二動力模組連結該第二輪胎單元，藉由該感應模組感測該第一動力模組以及感測該第二動力模組之運作，該記憶模組可預先記錄下該路線資料。
- 一種免看護自理之輪椅系統，其包含：一輪椅本體，該輪椅本體包含一座椅單元以及複數個輪胎單元，該座椅單元包含一可開式坐墊以及一馬桶進入部，其中，該可開式坐墊包括至少二坐墊；一動力模組，該動力模組連接至少一該輪胎單元，並提供該輪椅本體移動之動力；一處理模組，該處理模組電性連接該動力模組，可接收至少一路線資料轉換成一控制訊號輸入該動力模組，進而控制該輪椅本體之運作；一記憶模組，該記憶模組電性連接該處理模組，可存取該路線資料並傳送 至該處理模組；一感應模組，該感應模組電性連結該處理模組，該感應模組可感測該輪椅本體移動之該路線資料，並藉由該處理模組將該路線資料傳送至該記憶模組儲存；一操作模組，該操作模組直接電性連結及/或遠端電性連結該處理模組，該操作模組可直接傳送至少一操作訊號至該處理模組，該處理模組接收該操作訊號直接控制該動力模組驅動該輪椅本體；以及一基準點校正模組，該基準點校正模組設置於至少一起始位置，該感應模組藉由感應該基準點校正模組來確認該起始位置；其中，該處理模組可透過該感應模組感應該動力模組之運作，以及利用該感應模組感應該基準點校正模組之該起始位置，將兩種資訊結合成該路線資料並儲存至該記憶模組，再經由該操作模組選擇某一該路線資料後傳遞該操作訊號至該處理模組，該處理模組從該記憶模組擷取該路線資料，最後該處理模組將該路線資料對應之該控制訊號傳送至該動力模組，該動力模組即可按照預先存入之某一該路線資料驅動該輪椅本體，被驅動之該輪椅本體可容置一馬桶進入該馬桶進入部之內，該馬桶之坐墊上緣平行緊貼該可開式坐墊之下緣，且該等坐墊之間距大於該馬桶之坐墊外緣，讓使用者可直接座於該馬桶之坐墊上。
- 如申請專利範圍第4項所述之免看護自理之輪椅系統，其中該座椅單元更包含一可動式扶手，該可動式扶手能夠以接近該座椅單元之椅背之一端為軸心做水平九十度旋轉，當旋轉到九十度後能夠再以接近座椅單元之椅背之一端做垂直九十度旋轉。
- 如申請專利範圍第4項所述之免看護自理之輪椅系統，其中該操作模組包含一遙控器，該遙控器可藉由WIFI、紅外線、藍芽的其中之一連線方法與該輪椅本體建立連線。
- 如申請專利範圍第4項所述之免看護自理之輪椅系統，其中該基準點校正模組包含至少一磁石，該感應模組可感應該磁石之磁力變化。
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