RU2002113926A - Система опознавания и наведения при парковке воздушных судов - Google Patents

Claims (32)

1. Система для определения, является ли обнаруженный объект известным объектом, причем известный объект имеет известный контур, а также имеет известный признак в известном местоположении, система содержит проецирующее средство для проецирования световых импульсов на обнаруженный объект; приемное средство для приема световых импульсов, отраженных от обнаруженного объекта, и для определения конфигурации обнаруженного объекта в соответствии со световыми импульсами; сравнивающее средство для сравнения обнаруженной конфигурации с контуром, соответствующим известной конфигурации, для определения, соответствует ли обнаруженная конфигурация известной конфигурации; и опознающее средство для определения, является ли обнаруженный объект известным объектом, посредством определения, имеет ли обнаруженный объект известный признак в известном местоположении.

2. Система по п.1, в которой для известного объекта определен внутренний объем таким образом, чтобы он содержал известный признак, и внешний объем определен таким образом, чтобы он не содержал известный признак; опознающее средство определяет, имеет ли обнаруженный объект известный признак в известном местоположении в соответствии с количеством световых импульсов, отраженных из внутреннего объема, и количеством световых импульсов, отраженных из внешнего объема.

3. Система по п.2, в которой внешний объем окружает внутренний объем.

4. Система по п.2, в которой опознающее средство определяет, имеет ли обнаруженный объект известный признак в известном местоположении в соответствии с тем, является ли

Vi/(Vi+Vo)>T,

где Vi - это количество световых импульсов, отраженных из внутреннего объема;

Vo - это количество световых импульсов, отраженных из внешнего объема; и

Т - это заданное пороговое значение.

5. Система по п.4, в которой Т=0,7

6. Система по п.2, в которой опознающее средство управляет проецирующим средством для проецирования световых импульсов во внутренний объем и во внешний объем.

7. Система по п.1, в которой известный объект содержит нос с известной высотой носа; и опознающее средство кроме того определяет, является ли обнаруженный объект известным объектом, посредством определения высоты носа обнаруженного объекта и сравнения определенной высоты носа с известной высотой носа.

8. Система по п.7, в которой опознающее средство сравнивает определенную высоту носа с известной высотой носа посредством определения разности между определенной высотой носа и известной высотой носа.

9. Система по п.8, в которой опознающее средство опознает обнаруженный объект как известный объект, только если разность меньше или равна пороговой разности.

10. Система по п.9, в которой пороговая разность составляет 0,5 м.

11. Система по п.1, в которой сравнивающее средство определяет угол рыскания обнаруженного объекта.

12. Система по п.11, в которой сравнивающее средство поворачивает контур, соответствующий известной конфигурации, на угол, равный углу рыскания.

13. Способ определения, является ли обнаруженный объект известным объектом, причем известный объект имеет известный контур, а также имеет известный признак в известном местоположении, способ содержит следующие этапы (а) проецирование световых импульсов на обнаруженный объект; (b) прием световых импульсов, отраженных от обнаруженного объекта, для определения конфигурации обнаруженного объекта в соответствии со световыми импульсами; (с) сравнение определенной конфигурации с контуром, соответствующим известной конфигурации, для определения, соответствует ли определенная конфигурация известной конфигурации; и (а) определение, является ли обнаруженный объект известным объектом, посредством определения, имеет ли обнаруженный объект известный признак в известном местоположении.

14. Способ по п.13, по которому для известного объекта внутренний объем определен так, чтобы он содержал известный признак, и внешний объем определен так, чтобы он не содержал известного признака; при этом этап опознавания включает определение, имеет ли обнаруженный объект известный признак в известном местоположении в соответствии с количеством световых импульсов, отраженных из внутреннего объема, и количеством световых импульсов, отраженных из внешнего объема.

15. Способ по п.14, по которому внешний объем определен так, чтобы он окружал внутренний объем.

16. Способ по п.14, по которому этап опознавания включает определение, имеет ли обнаруженный объект известный признак в известном местоположении в соответствии с тем, является ли

Vi/(Vi+Vo)>T,

где Vi - это количество световых импульсов, отраженных из внутреннего объема;

Vo - это количество световых импульсов, отраженных из внешнего объема; и

Т - это заданное пороговое значение.

17. Способ по п.16, по которому Т=0,7.

18. Способ по п.14, по которому этап опознавания включает управление операцией проецирования световых импульсов во внутренний объем и внешний объем.

19. Способ по п.13, по которому известный объект содержит нос известной высоты; и этап опознавания включает дополнительное определение, является ли обнаруженный объект известным объектом, посредством определения высоты носа обнаруженного объекта и сравнения определенной высоты носа с известной высотой носа.

20. Способ по п.19, по которому этап опознавания содержит сравнение определенной высоты носа с известной высотой носа посредством получения разности между определенной высотой носа и известной высотой носа.

21. Способ по п.20, по которому этап опознавания приводит к опознаванию обнаруженного объекта, как известного объекта, только если разность меньше или равна пороговой разности.

22. Способ по п.21, по которому пороговая разность составляет 0,5 м.

23. Способ по п.13, по которому этап сравнения содержит определение угла рыскания обнаруженного объекта.

24. Способ по п.23, по которому этап сравнения дополнительно включает поворот контура, соответствующего известной конфигурации, на угол, равный углу рыскания.

25. Система для определения угла рыскания обнаруженного объекта, которая содержит проецирующее средство для проецирования световых импульсов на обнаруженный объект; принимающее средство для приема световых импульсов, отраженных от обнаруженного объекта, и для определения конфигурации обнаруженного объекта в соответствии со световыми импульсами; и средство для определения угла для определения угла рыскания по конфигурации, определенной принимающим средством.

26. Система по п.25, в которой обнаруженный объект содержит нос, имеющий оконечность носа, и в которой средство для определения угла определяет угол рыскания по части конфигурации, которая примыкает к оконечности носа.

27. Система по п.26, в которой нос имеет левую сторону и правую сторону относительно оконечности носа, и в которой средство для определения угла определяет линию регрессии по меньшей мере на одной левой стороне или правой стороне и определяет угол рыскания в соответствии с линией регрессии.

28. Способ определения угла рыскания обнаруженного объекта, по которому осуществляют проецирование световых импульсов на обнаруженный объект; прием световых импульсов, отраженных от обнаруженного объекта, и определение конфигурации обнаруженного объекта в соответствии со световыми импульсами; и определение угла рыскания по конфигурации, определенной принимающим средством.

29. Способ по п.28, по которому обнаруженный объект содержит нос, имеющий оконечность носа, и в котором операция определения содержит определение угла рыскания по части конфигурации, которая примыкает к оконечности носа.

30. Способ по п.29, по которому нос имеет левую сторону и правую сторону относительно оконечности носа, и по которому этап определения включает определение линии регрессии по меньшей мере либо на левой стороне, либо на правой стороне, и определение угла рыскания в соответствии с линией регрессии.

31. Система для определения, следует ли транспортное средство по центральной линии, причем транспортное средство имеет нос и шасси, система содержит запоминающее устройство для хранения (I) координат, представляющих траекторию центральной линии, и (II) расстояния между носом и шасси; устройство обнаружения для определения (I) положения носа и (II) угла рыскания транспортного средства; и вычисляющее устройство для вычисления (I) положения шасси по положению носа, углу рыскания, определенного устройством обнаружения, и расстоянию, хранящемуся в запоминающем устройстве, и (II) смещения шасси от центральной линии по координатам, хранящимся в запоминающем устройстве, и положению шасси.

32. Способ определения, следует ли транспортное средство по центральной линии, причем транспортное средство имеет нос и шасси, способ включает следующие этапы: хранение координат, представляющих траекторию центральной линии; хранение расстояния между носом и шасси; определение положения носа; определение угла рыскания транспортного средства; вычисление положения шасси по положению носа, углу рыскания, определенному устройством обнаружения, и расстоянию, хранящемуся в запоминающем устройстве; и вычисление смещения шасси от центральной линии по координатам, хранящимся в запоминающем устройстве, и положению шасси.