JPH02216393A - 航空機ドッキングガイダンス装置 - Google Patents
航空機ドッキングガイダンス装置Info
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- JPH02216393A JPH02216393A JP3382589A JP3382589A JPH02216393A JP H02216393 A JPH02216393 A JP H02216393A JP 3382589 A JP3382589 A JP 3382589A JP 3382589 A JP3382589 A JP 3382589A JP H02216393 A JPH02216393 A JP H02216393A
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- JP
- Japan
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- aircraft
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- laser radar
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- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 title claims description 4
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 abstract 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 abstract 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/002—Taxiing aids
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の構成］
（産業上の利用分野）
本発明は、レーザーを用いたトラッキングレーダーによ
り誘導路からスポットに向かう航空機に対して、指定さ
れた航空機の停止位置に正確に航空機を誘導するために
距離および方位情報を提供する航空機ドツキングガイダ
ンス装置に関する。
り誘導路からスポットに向かう航空機に対して、指定さ
れた航空機の停止位置に正確に航空機を誘導するために
距離および方位情報を提供する航空機ドツキングガイダ
ンス装置に関する。
（従来の技術）
航空機のパイロットは操縦席から車輪の位置が見えず、
また操縦席は地上から高くしかも機体の中心からオフセ
ットしているため、独力で指定位置に正確に停止するこ
とは極めて困難である。
また操縦席は地上から高くしかも機体の中心からオフセ
ットしているため、独力で指定位置に正確に停止するこ
とは極めて困難である。
そこで、操縦席のパイロットから見て、停止位置の中心
線前方のターミナルビル壁に方位表示器を設けている。
線前方のターミナルビル壁に方位表示器を設けている。
これは光学ランプを偏光レンズを通して照射するもので
、航空機が水平方行のどの位置にいても常に中央の一定
位置に見える固定ランプ表示バーと、中心線にいる時は
中央に見え左右に移動した時は、移動量に比例して、左
右に移動して見える可変ランプ表示バーとより構成さる
。
、航空機が水平方行のどの位置にいても常に中央の一定
位置に見える固定ランプ表示バーと、中心線にいる時は
中央に見え左右に移動した時は、移動量に比例して、左
右に移動して見える可変ランプ表示バーとより構成さる
。
パイロットは固定ランプ表示バーと可変ランプ表示バー
が一致するよう航空機を操縦することにより中心線上に
誘導することができる。
が一致するよう航空機を操縦することにより中心線上に
誘導することができる。
しかしながら、正確な距離情報を得る手段はない。従っ
て２人のラインズマンにより手旗信号により誘導してい
る。１人はパイロットに停止位置迄の方位と距離を手旗
によって伝達する。他の１人は航空機の前輪が停止位置
に乗った時に合図する人為的手段である。
て２人のラインズマンにより手旗信号により誘導してい
る。１人はパイロットに停止位置迄の方位と距離を手旗
によって伝達する。他の１人は航空機の前輪が停止位置
に乗った時に合図する人為的手段である。
（発明が解決しようとする課題）
本発明は上記の欠点を除去するもので、人為的手法でな
く、距離および方位をレーザーレーダーにより自動計測
し、電子表示器に正確な距離および方位情報を表示する
ことにより、パイロットに正確な情報を知らせる航空機
ドツキングガイダンス装置を提供することを目的とする
。
く、距離および方位をレーザーレーダーにより自動計測
し、電子表示器に正確な距離および方位情報を表示する
ことにより、パイロットに正確な情報を知らせる航空機
ドツキングガイダンス装置を提供することを目的とする
。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段と作用）
本発明は上記目的を達成するために、レーザービームを
航空機に向けて発射すると共に水平走査を行うレーザー
レーダーと、前記航空機から反射された反射波が検出さ
れレーザーレーダーと航空機間の往復時間が計測される
位相差検出器と、この位相差検出器からの出力が加えら
れ前記レーザービームの各水平走査毎の最短距離の水平
角を求め基準方位値と比較して方位情報を出力すると共
に、前記レーザーレーダーと航空機ノーズ間の距離およ
び航空機ノーズと航空機前輪間の距離から航空機前輪停
止位置と航空機前輪間の距離情報を出力する演算処理器
と、この演算処理器からの方位情報および距離情報が表
示される表示器とを具備することを特徴とするもので、
誘導路からスポットに向かう航空機に対して、指定され
た航空機の停止位置から、航空機までの距離と、停止位
置から引かれた進入直線と航空機のズレをレーザーによ
り計測し、精密な距離および方位情報をパイロットに伝
達するための表示器により表示するものである。
航空機に向けて発射すると共に水平走査を行うレーザー
レーダーと、前記航空機から反射された反射波が検出さ
れレーザーレーダーと航空機間の往復時間が計測される
位相差検出器と、この位相差検出器からの出力が加えら
れ前記レーザービームの各水平走査毎の最短距離の水平
角を求め基準方位値と比較して方位情報を出力すると共
に、前記レーザーレーダーと航空機ノーズ間の距離およ
び航空機ノーズと航空機前輪間の距離から航空機前輪停
止位置と航空機前輪間の距離情報を出力する演算処理器
と、この演算処理器からの方位情報および距離情報が表
示される表示器とを具備することを特徴とするもので、
誘導路からスポットに向かう航空機に対して、指定され
た航空機の停止位置から、航空機までの距離と、停止位
置から引かれた進入直線と航空機のズレをレーザーによ
り計測し、精密な距離および方位情報をパイロットに伝
達するための表示器により表示するものである。
（実施例）
以下、本発明の一つの実施例を図面を参照して説明する
。
。
第２図（ａ）は航空機とレーザーレーダーの関係の一例
を示す平面図、第２図（ｂ）は同じく側面図である。レ
ーザーレーダー（以下ＬＲと略す）１は航空機２の進入
線３の延長上に設置し、レーザービームを接近してくる
航空機２の正面に向けて発射する。
を示す平面図、第２図（ｂ）は同じく側面図である。レ
ーザーレーダー（以下ＬＲと略す）１は航空機２の進入
線３の延長上に設置し、レーザービームを接近してくる
航空機２の正面に向けて発射する。
進入する航空機２に対し限定した角度−〇〜十〇の水平
走査を行い、走査毎に反射波から最短距離のエコーを捕
える。
走査を行い、走査毎に反射波から最短距離のエコーを捕
える。
そのエコーの軌跡が航空機ノーズ２０１の移動軌跡で、
進入線３を基準方位（既知）として基準方位からのズレ
を方位情報とする。
進入線３を基準方位（既知）として基準方位からのズレ
を方位情報とする。
ＬＲＩは航空機ノーズ２０１をトラッキングし、ＬＲＩ
からノーズ２０１までのスラント距離を計静１する。
からノーズ２０１までのスラント距離を計静１する。
距離情報Ｒは前輪停止位置４から、進入航空機の前輪５
までの距離である。ノーズ２０１から前輪５までの距Ｍ
Ｒ４は機種によって異なるので、事前に機種の初期設定
を行い距離換算を行う。
までの距離である。ノーズ２０１から前輪５までの距Ｍ
Ｒ４は機種によって異なるので、事前に機種の初期設定
を行い距離換算を行う。
即ち、ＬＲＩから航空機ノーズ２０１迄の距離Ｒ２を
Ｒ２−”Ｒ１ＣＯ８ψ
とすると、距離情報Ｒは
Ｒ−Ｒ４＋Ｒ５
一１４＋Ｒ２−Ｒ３
となる。
ただし、Ｒ１はＬＲによる距離計測値でＬＲＩから航空
機ノーズ２０１までの距離、 ＨはＬＲの設置高で地面からＬＲＩまでの距離、 ｈは航空機ノーズの高さで地面から航空機ノーズ２（１
１までの距離、 Ｒ３はＬＲＩから前輪停止位置４までの距離、 Ｒ４は航空機ノーズ２０１から前輪５迄の距離（初期値
人力）、 Ｒ９は停止位置４から航空機ノーズ２０１までの距離で
ある。
機ノーズ２０１までの距離、 ＨはＬＲの設置高で地面からＬＲＩまでの距離、 ｈは航空機ノーズの高さで地面から航空機ノーズ２（１
１までの距離、 Ｒ３はＬＲＩから前輪停止位置４までの距離、 Ｒ４は航空機ノーズ２０１から前輪５迄の距離（初期値
人力）、 Ｒ９は停止位置４から航空機ノーズ２０１までの距離で
ある。
前記ＬＲＩによる距離Ｒ１の測定はレーザービームの発
射により航空機２から乱反射して帰って来る迄の往復時
間から求める。
射により航空機２から乱反射して帰って来る迄の往復時
間から求める。
即ち、第１図に一実施例を示すように、ＬＲＩのレーザ
ーダイオードＬＤは発振器（Ｏ２０）６に接続され、こ
のレーザーダイオードＬＤで発光された赤外線はタイム
パルス変調がかけられ、ハーフミラ−７を通して後、レ
ンズ８により平行ビームにされて航空機２へ発射される
。航空機２から反射された反射波はレンズ８により集光
され、ハーフミラ−７で反射されて検出器ＰＤ（Ｐｈｏ
ｔ。
ーダイオードＬＤは発振器（Ｏ２０）６に接続され、こ
のレーザーダイオードＬＤで発光された赤外線はタイム
パルス変調がかけられ、ハーフミラ−７を通して後、レ
ンズ８により平行ビームにされて航空機２へ発射される
。航空機２から反射された反射波はレンズ８により集光
され、ハーフミラ−７で反射されて検出器ＰＤ（Ｐｈｏ
ｔ。
Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）で検出される。このレーザーダイオ
ードＬＤの発光から検出器ＰＤの受光までの往復時間Ｔ
は位相差検出器９により計測される。
ードＬＤの発光から検出器ＰＤの受光までの往復時間Ｔ
は位相差検出器９により計測される。
Ｔ−２Ｒ１／ＣＣ：光速
従ってＬＲによる距離計測値Ｒ１は
Ｒ１−ＣＴ
となる。
そこで航空機ノーズ２０１の位置検出は、演算処理器１
０により各水平走査毎の最短距離の水平角θを求め基準
方位値との比較を行い、表示器１１に方位情報を出力し
て表示する。
０により各水平走査毎の最短距離の水平角θを求め基準
方位値との比較を行い、表示器１１に方位情報を出力し
て表示する。
また、距離情報Ｒは、初期値入力装置１２からの距ｊｔ
ｌ Ｒ４のデータと、航空機ノーズ２０１迄の距離Ｒ１
をもとに演算処理器１０により距離情報Ｒを求め表示器
１１に距離情報を表示する。
ｌ Ｒ４のデータと、航空機ノーズ２０１迄の距離Ｒ１
をもとに演算処理器１０により距離情報Ｒを求め表示器
１１に距離情報を表示する。
［発明の効果〕
以上述べたように本発明によれば、距離および方位を、
レーザーレーダーにより自動計測し、表示器に正確な距
離および方位情報を表示することにより従来２人のライ
ンズマンにより人為的な誘導により行っていたものが特
定の人間を不要とし無人化が可能である。また微弱な出
力であるため人間に危害を与えることなく、既存の航法
無線施設への影響も全くない。更に簡単な工事で据付が
可能であるため既設空港への適用が容易である。
レーザーレーダーにより自動計測し、表示器に正確な距
離および方位情報を表示することにより従来２人のライ
ンズマンにより人為的な誘導により行っていたものが特
定の人間を不要とし無人化が可能である。また微弱な出
力であるため人間に危害を与えることなく、既存の航法
無線施設への影響も全くない。更に簡単な工事で据付が
可能であるため既設空港への適用が容易である。
第１図は本発明の一実施例を示す構成説明図、第２図＜
ａ）は本発明に係るレーザーレーダーと航空機との位置
関係の一例を示す上面図、第２図（ｂ）は本発明に係る
レーザーレーダーと航空機との位置関係の一例を示す側
面図である。 １・・・レーザーレーダー ２・・・航空機、２０１・
・・航空機ノーズ、３・・・進入線、４・・・停止位置
、５・・・航空機前輪、６・・・発振器、７・・・ハー
フミラ−８・・・レンズ、９・・・位相検出器、１０・
・・演算処理器、１１・・・表示器。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１ 図
ａ）は本発明に係るレーザーレーダーと航空機との位置
関係の一例を示す上面図、第２図（ｂ）は本発明に係る
レーザーレーダーと航空機との位置関係の一例を示す側
面図である。 １・・・レーザーレーダー ２・・・航空機、２０１・
・・航空機ノーズ、３・・・進入線、４・・・停止位置
、５・・・航空機前輪、６・・・発振器、７・・・ハー
フミラ−８・・・レンズ、９・・・位相検出器、１０・
・・演算処理器、１１・・・表示器。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１ 図
Claims (1)
- レーザービームを航空機に向けて発射すると共に水平走
査を行うレーザーレーダーと、前記航空機から反射され
た反射波が検出されレーザーレーダーと航空機間の往復
時間が計測される位相差検出器と、この位相差検出器か
らの出力が加えられ前記レーザービームの各水平走査毎
の最短距離の水平角を求め基準方位値と比較して方位情
報を出力すると共に、前記レーザーレーダーと航空機ノ
ーズ間の距離および航空機ノーズと航空機前輪間の距離
から航空機前輪停止位置と航空機前輪間の距離情報を出
力する演算処理器と、この演算処理器からの方位情報お
よび距離情報が表示される表示器とを具備することを特
徴とする航空機ドッキングガイダンス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3382589A JPH02216393A (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | 航空機ドッキングガイダンス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3382589A JPH02216393A (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | 航空機ドッキングガイダンス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02216393A true JPH02216393A (ja) | 1990-08-29 |
Family
ID=12397265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3382589A Pending JPH02216393A (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | 航空機ドッキングガイダンス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02216393A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4301637A1 (de) * | 1993-01-22 | 1994-08-11 | Deutsche Aerospace | Verfahren zum Andocken eines Flugzeuges an eine Fluggastbrücke eines Flughafengebäudes |
| JP2001187599A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Mitsubishi Electric Corp | 駐機位置表示装置 |
| JP2007183280A (ja) * | 2007-01-10 | 2007-07-19 | Safegate Internatl Ab | 航空機の識別およびドッキング誘導システム |
| JP2009530181A (ja) * | 2006-03-21 | 2009-08-27 | セイフゲイト インターナショナル エービー | 改善された航空機ドッキングシステム |
| JP2009288253A (ja) * | 2009-09-07 | 2009-12-10 | Safegate Internatl Ab | 航空機の識別およびドッキング誘導システム |
| JP2010281841A (ja) * | 1999-10-29 | 2010-12-16 | Safegate Internatl Ab | 飛行機の識別及びドッキング誘導装置 |
| WO2016015545A1 (zh) * | 2014-08-01 | 2016-02-04 | 深圳中集天达空港设备有限公司 | 一种飞机入坞引导和机型识别的系统及方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63156299A (ja) * | 1986-12-19 | 1988-06-29 | 松下電器産業株式会社 | 航空機駐機位置表示装置 |
-
1989
- 1989-02-15 JP JP3382589A patent/JPH02216393A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63156299A (ja) * | 1986-12-19 | 1988-06-29 | 松下電器産業株式会社 | 航空機駐機位置表示装置 |
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| JP4938838B2 (ja) * | 2006-03-21 | 2012-05-23 | セイフゲイト インターナショナル エービー | 改善された航空機ドッキングシステム |
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| EP3196128A4 (en) * | 2014-08-01 | 2017-12-20 | Shenzhen Cimc-tianda Airport Support Ltd. | System and method for aircraft docking guidance and aircraft type identification |
| US10562644B2 (en) | 2014-08-01 | 2020-02-18 | Shenzhen Cimc-Tianda Airport Support Ltd. | System and method for aircraft docking guidance and aircraft type identification |
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