CN109552661A - 一种飞机场靠机对接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞机场靠机对接系统，汇接控制器分别连接于第一微处理器、第二微处理器、第三微处理器、预警主机、显示屏、车速传感器、气压制动电磁阀，第一微处理器分别连接于第一光源发射模块、第一信号处理模块，第一信号处理模块连接于第一信号接收模块，第二微处理器分别连接于第二光源发射模块、第二信号处理模块，第二信号处理模块连接于第二信号接收模块，第三微处理器分别连接于激光发射模块、回波采样模块，回波采样模块连接于激光接收模块，总体上，本发明具有测距准确，实时显示距离，声光报警提醒，自动刹车，工作时更加安全稳定的优点，有效的解决了传统指挥对接方式无法准确确定距离，存在安全隐患的问题。

Description

一种飞机场靠机对接系统

技术领域

本发明属于飞机场应用技术领域，特别是涉及一种飞机场靠机对接系统。

背景技术

在机场飞行区内工作的特种车辆和航空器动态对接过程中，需要特种车辆驾驶员和地面指挥人员之间配合完成对接，一般是由地面指挥人员现场通过对讲机和驾驶员进行沟通，从而达到特种车辆与航空器对接的目的，因为信息传递有一定的延时性，驾驶员很难从信息中准确判断特种车辆与航空器之间的距离，而且特种车辆的车头顶部和车厢顶部等位置，对于地面指挥人员而言，存在一定的视觉盲区，故此存在一定的安全隐患，无法准确的进行对接，现已经出现过配餐车与飞机之间距离过大导致乘务人员失足从飞机上坠落的事故，故此需要一种对接系统来解决此类问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞机场靠机对接系统，该飞机场靠机对接系统测距准确，可以实时显示距离，具有声光报警提醒功能，自动刹车功能，使用方便快捷，工作时更加安全稳定，有效的解决了传统指挥对接方式无法准确确定距离，存在安全隐患的问题，具有极高的使用价值。

本发明的目的是这样实现的：一种飞机场靠机对接系统，包括包括配餐车、水平激光栅、竖直激光栅、多线激光雷达、汇接控制器、预警主机、显示屏、车速传感器、气压制动电磁阀，所述的配餐车的车头顶部设置水平激光栅，所述的配餐车的车厢前端设置竖直激光栅，所述的配餐车的车厢前端顶部设置多线激光雷达，所述的配餐车的驾驶室内分别设置汇接控制器、预警主机、显示屏，所述的配餐车的车轮处设置车速传感器，所述的配餐车的车轮处设置气压制动电磁阀；

所述的水平激光栅包括第一光源发射模块、第一信号接收模块、第一信号处理模块、第一微处理器，所述的竖直激光栅包括第二光源发射模块、第二信号接收模块、第二信号处理模块、第二微处理器，所述的多线激光雷达包括激光发射模块、激光接收模块、回波采样模块、第三微处理器，所述的汇接控制器分别连接于第一微处理器、第二微处理器、第三微处理器、预警主机、显示屏、车速传感器、气压制动电磁阀，所述的第一微处理器分别连接于第一光源发射模块、第一信号处理模块，所述的第一信号处理模块连接于第一信号接收模块，所述的第二微处理器分别连接于第二光源发射模块、第二信号处理模块，所述的第二信号处理模块连接于第二信号接收模块，所述的第三微处理器分别连接于激光发射模块、回波采样模块，所述的回波采样模块连接于激光接收模块。

所述的预警主机上设置蜂鸣箱。

所述的预警主机上设置红黄警示灯。

所述的预警主机上设置开关按键。

所述的多线激光雷达的测距精度设置为1㎝。

所述的多线激光雷达的测距范围设置为10~2000㎝。

所述的气压制动电磁阀的反应时间设置为不大于0.1秒。

本发明产生的有益效果是：一种飞机场靠机对接系统，一是，通过水平激光栅、竖直激光栅、多线激光雷达进行测距，可以准确有效的测量出配餐车与飞机之间的距离，具有测距准确的效果。二是，通过汇接控制器对数据进行数学模型计算，通过显示屏实时显示配餐车与飞机之间的距离，具有信息时效性强的效果。三是，汇接控制器通过控制预警主机，可以实现声光报警提醒，具有安全提醒的效果。四是，车速传感器可以实时监测车速，气压制动电磁阀可以通过汇接控制器控制，在0.1秒内完成自动刹车，具有主动防撞效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明配餐车处的立体结构示意图。

图3为本发明的系统流程框架示意图。

图4为本发明预警主机的立体结构示意图。

图中：1、配餐车 2、水平激光栅 3、竖直激光栅 4、多线激光雷达 5、汇接控制器 6、预警主机 7、显示屏 8、车速传感器 9、气压制动电磁阀 10、蜂鸣箱 11、红黄警示灯 12、开关按键。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进一步的说明。

实施例1

如附图1-4所示，一种飞机场靠机对接系统，包括包括配餐车1、水平激光栅2、竖直激光栅3、多线激光雷达4、汇接控制器5、预警主机6、显示屏7、车速传感器8、气压制动电磁阀9，所述的配餐车1的车头顶部设置水平激光栅2，所述的配餐车1的车厢前端设置竖直激光栅3，所述的配餐车1的车厢前端顶部设置多线激光雷达4，所述的配餐车1的驾驶室内分别设置汇接控制器5、预警主机6、显示屏7，所述的配餐车1的车轮处设置车速传感器8，所述的配餐车1的车轮处设置气压制动电磁阀9；

所述的水平激光栅包括第一光源发射模块、第一信号接收模块、第一信号处理模块、第一微处理器，所述的竖直激光栅包括第二光源发射模块、第二信号接收模块、第二信号处理模块、第二微处理器，所述的多线激光雷达包括激光发射模块、激光接收模块、回波采样模块、第三微处理器，所述的汇接控制器分别连接于第一微处理器、第二微处理器、第三微处理器、预警主机、显示屏、车速传感器、气压制动电磁阀，所述的第一微处理器分别连接于第一光源发射模块、第一信号处理模块，所述的第一信号处理模块连接于第一信号接收模块，所述的第二微处理器分别连接于第二光源发射模块、第二信号处理模块，所述的第二信号处理模块连接于第二信号接收模块，所述的第三微处理器分别连接于激光发射模块、回波采样模块，所述的回波采样模块连接于激光接收模块。

所述的预警主机6上设置蜂鸣箱10。

所述的预警主机6上设置红黄警示灯11。

所述的预警主机6上设置开关按键12。

所述的多线激光雷达的测距精度设置为1㎝。

所述的多线激光雷达的测距范围设置为10~2000㎝。

所述的气压制动电磁阀的反应时间设置为不大于0.1秒。

本发明在使用时：当配餐车准备与飞机对接时，通过预警主机一键开机打开本系统，进入自动安全防护模式，预警主机短暂蜂鸣，红黄警示灯交替闪烁两次，同时开启多线激光雷达持续测量配餐车与航空器水平距离，并将信息传入汇接控制器，测距信息通过显示器显示，当配餐车与飞机距离达到5米时，预警主机黄灯显示并长时间歇蜂鸣，提示驾驶员注意安全，启动水平激光栅、竖直激光栅开始工作，同时检测车速，如果车速大于每小时5千米，预警提醒驾驶员开始减速慢行，当距离达到2米时，预警主机红灯提示并短时间歇蜂鸣提醒驾驶员注意安全，检测车速，如果车速每小时大于0.7千米，告警提示驾驶员减速，系统可以智能判断车速和刹车安全距离，开始进入自动刹车模式，停车距离约为0.3米，当距离小于0.3米时，如果车速不为零，启动紧急制动模式，刹车时距离为0.1米，保证飞机安全，完成对接。

总体上，本发明具有测距准确，实时显示距离，声光报警提醒功能，自动刹车功能，使用方便快捷，工作时更加安全稳定的优点，有效的解决了传统指挥对接方式无法准确确定距离，存在安全隐患的问题。

Claims (7)

1.一种飞机场靠机对接系统，包括包括配餐车、水平激光栅、竖直激光栅、多线激光雷达、汇接控制器、预警主机、显示屏、车速传感器、气压制动电磁阀，其特征在于：所述的配餐车的车头顶部设置水平激光栅，所述的配餐车的车厢前端设置竖直激光栅，所述的配餐车的车厢前端顶部设置多线激光雷达，所述的配餐车的驾驶室内分别设置汇接控制器、预警主机、显示屏，所述的配餐车的车轮处设置车速传感器，所述的配餐车的车轮处设置气压制动电磁阀；

所述的水平激光栅包括第一光源发射模块、第一信号接收模块、第一信号处理模块、第一微处理器，所述的竖直激光栅包括第二光源发射模块、第二信号接收模块、第二信号处理模块、第二微处理器，所述的多线激光雷达包括激光发射模块、激光接收模块、回波采样模块、第三微处理器，所述的汇接控制器分别连接于第一微处理器、第二微处理器、第三微处理器、预警主机、显示屏、车速传感器、气压制动电磁阀，所述的第一微处理器分别连接于第一光源发射模块、第一信号处理模块，所述的第一信号处理模块连接于第一信号接收模块，所述的第二微处理器分别连接于第二光源发射模块、第二信号处理模块，所述的第二信号处理模块连接于第二信号接收模块，所述的第三微处理器分别连接于激光发射模块、回波采样模块，所述的回波采样模块连接于激光接收模块。

2.根据权利要求1所述的一种飞机场靠机对接系统，其特征在于：所述的预警主机上设置蜂鸣箱。

3.根据权利要求1所述的一种飞机场靠机对接系统，其特征在于：所述的预警主机上设置红黄警示灯。

4.根据权利要求1所述的一种飞机场靠机对接系统，其特征在于：所述的预警主机上设置开关按键。

5.根据权利要求1所述的一种飞机场靠机对接系统，其特征在于：所述的多线激光雷达的测距精度设置为1㎝。

6.根据权利要求1所述的一种飞机场靠机对接系统，其特征在于：所述的多线激光雷达的测距范围设置为10~2000㎝。

7.根据权利要求1所述的一种飞机场靠机对接系统，其特征在于：所述的气压制动电磁阀的反应时间设置为不大于0.1秒。