CN206202116U - 一种基于超声波避障的机场除雪车信号灯躲避系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于超声波避障的机场除雪车信号灯躲避系统，通过在机场除雪车内设置数据处理模块、超声波测距模块、显示模块及报警模块，超声波测距模块通过数据处理模块与显示模块连接，机场除雪车正前方、左前方、右前方、左侧、右侧分别设有一个超声波测距模块，其中显示模块安装于驾驶室内，数据处理模块与报警模块连接，通过超声波测距模块监测除雪车四周距离机场障碍物即信号灯的距离，并通过显示模块显示除雪车与信号灯之间的位置关系，便于驾驶员进行避障，本装置结构简单，重量轻，带负载能力强，有效达到除雪同时保护信号灯的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及机场除雪车躲避信号灯的避障系统领域，尤其涉及一种基于超声波避障的机场除雪车信号灯躲避系统。
背景技术
避障系统是机场除雪车顺利完成除雪任务并且保护信号灯的重要安全保障。避障系统的研究是近年来的热点研究问题之一。避障系统在除雪车进行工作时对机场跑道上信号灯进行保护起着重要的作用。避障系统不但要求智能系统可以检测到信号灯的位置，而且还要让除雪车作出合理的判断。而在现有设备中，主要是依靠驾驶员视角以及直觉在除雪中判断信号灯的位置，往往存在误判而造成信号灯的破坏，严重影响了飞机降落的安全性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于超声波避障的机场除雪车信号灯躲避系统，以克服现有技术的不足。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种基于超声波避障的机场除雪车信号灯躲避系统，包括数据处理模块、超声波测距模块、显示模块及报警模块，其中超声波测距模块通过数据处理模块与显示模块连接，机场除雪车正前方、左前方、右前方、左侧、右侧分别设有一个超声波测距模块，其中显示模块安装于驾驶室内，数据处理模块与报警模块连接。
进一步的，相邻两个超声波测距模块扫描区域部分重叠。
进一步的，机场除雪车后侧设有超声波检测模块。
进一步的，报警模块为声音报警器。
进一步的，具体的显示模块为LED显示器。
进一步的，超声波测距传感器测距范围为10到500cm。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
本实用新型一种基于超声波避障的机场除雪车信号灯躲避系统，通过在机场除雪车内设置数据处理模块、超声波测距模块、显示模块及报警模块，超声波测距模块通过数据处理模块与显示模块连接，机场除雪车正前方、左前方、右前方、左侧、右侧分别设有一个超声波测距模块，其中显示模块安装于驾驶室内，数据处理模块与报警模块连接，通过超声波测距模块监测除雪车四周距离机场障碍物即信号灯的距离，并通过显示模块显示除雪车与信号灯之间的位置关系，便于驾驶员进行避障，本装置结构简单，重量轻，带负载能力强，有效达到除雪同时保护信号灯的目的。
附图说明
图1为本实用新型安装分布简图。
图2为本实用新型系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
如图1所示，一种基于超声波避障的机场除雪车信号灯躲避系统，包括数据处理模块、超声波测距模块1、显示模块及报警模块，其中超声波测距模块通过数据处理模块与显示模块连接，机场除雪车正前方、左前方、右前方、左侧、右侧分别设有一个超声波测距模块，相邻两个超声波测距模块扫描区域部分重叠，以保证机场除雪车前方全部区域覆盖，其中超声波测距模块用于检测除雪车的前、后、左、右四个方位是否存在障碍物以及与障碍物之间的距离，机场除雪车后侧也设有超声波检测模块，其中显示模块安装于驾驶室内便于驾驶员观察地方，用于将数据处理模块处理后的数据反映在显示屏上，显示屏上显示超声波测距模块与车辆的位置关系，显示超声波测距模块实时监测机场除雪车四周障碍物并反馈于数据处理模块，当数据处理模块计算得到障碍物与车辆最近距离不超过100cm时，显示屏上显示出障碍物相对于车辆具体位置并同时发出警报，提醒驾驶员谨慎驾驶，方便驾驶员参考；具体的显示模块为LED显示器。具体的报警模块为声音报警器，其中机场障碍物主要是机场信号灯。
其中处理模块采用AT89C52模块，超声波测距模块的型号为URM37，超声波测距模块和处理模块之间通过I2C接口相连；超声波测距传感器测距范围为10到500cm，超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。
基于多个超声波测距模块的除雪车避障步骤如下：
1、驾驶员驾驶机场除雪车进行工作；
2、各个超声波测距模块探测障碍物与机场除雪车距离信号灯的距离；
3、如果超声波测距模块探测到障碍物并且在安全测距范围内，车辆继续行驶；
4、当超声波测距模块探测到障碍物并且距离不超过100cm时，显示屏上显示出障碍物相对于车辆具体位置并同时发出警报，提醒驾驶员谨慎驾驶。
Claims (6)
1.一种基于超声波避障的机场除雪车信号灯躲避系统，其特征在于，包括数据处理模块、超声波测距模块、显示模块及报警模块，其中超声波测距模块通过数据处理模块与显示模块连接，机场除雪车正前方、左前方、右前方、左侧、右侧分别设有一个超声波测距模块，其中显示模块安装于驾驶室内，数据处理模块与报警模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于超声波避障的机场除雪车信号灯躲避系统，其特征在于，相邻两个超声波测距模块扫描区域部分重叠。
3.根据权利要求1所述的一种基于超声波避障的机场除雪车信号灯躲避系统，其特征在于，机场除雪车后侧设有超声波检测模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于超声波避障的机场除雪车信号灯躲避系统，其特征在于，报警模块为声音报警器。
5.根据权利要求1所述的一种基于超声波避障的机场除雪车信号灯躲避系统，其特征在于，具体的显示模块为LED显示器。
6.根据权利要求1所述的一种基于超声波避障的机场除雪车信号灯躲避系统，其特征在于，超声波测距传感器测距范围为10到500cm。
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| CN107090797A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-08-25 | 严修 | 一种智能路面除冰机 |
| CN107933426A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-04-20 | 江苏天机场专用设备有限公司 | 一种机场车辆防撞机监测系统及其方法 |
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| CN107933426B (zh) * | 2017-12-04 | 2023-09-29 | 江苏天一航空工业股份有限公司 | 一种机场车辆防撞机监测系统及其方法 |
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