CN107933426A - 一种机场车辆防撞机监测系统及其方法 - Google Patents

一种机场车辆防撞机监测系统及其方法 Download PDF

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Abstract

一种机场车辆防撞机监测系统，机场车辆包括车头和与车头连接的功能车厢。在功能车厢的顶部的前端连接有飞行时间测距传感器，飞行时间测距传感器的高度高于车头。功能车厢的前部连接有接触平台；接触平台包括固定段和伸缩段，伸缩段可伸缩地连接在固定段的前部；在伸缩段完全缩回状态下，伸缩段的前端在车头前端的前方；在固定段上连接有第一接近开关，第一接近开关的触头位置在伸缩段完全缩回状态的末端；在伸缩段的前端连接有第二接近开关；接触平台上连接有护栏；护栏顶部的前端连接有第三接近开关；飞行时间测距传感器、第一、二和三接近开关的信号输出端连接PLC的信号输入端；PLC的控制信号输出端连接机场车辆的行车电脑ECU的信号输入端。

Description

一种机场车辆防撞机监测系统及其方法
技术领域
本发明创造主要涉及机场地勤车辆接近飞机时为防止撞机，对飞机的监测装置和检测装置起到防撞作用的方法。也可用于其它低速车辆或装置对前方障碍物的监测和防撞。
背景技术
目前机场车辆防撞机主要通过司机按照地面引导员的指令完成，在技术防范方面也有采用接近开关置于车辆最前方在接近开关监测到飞机时报警提醒驾驶员或自动停止的现有技术，但整体的效果不佳。
例如，现有技术中的系统，一般包括信号监测系统(用于避免撞击)、PLC及电磁阀等，但在监测装置方面两个防撞开关和两个停机开关都放置在与飞机对接平台的防撞胶管附近，在面对不同型号的飞机时部分机场车辆可能存在防撞胶管未接触飞机而其它更高的部位首先接触飞机的情况，此时防撞机装置将无法发挥作用。
发明内容
本发明创造提出一种新的机场车辆防撞机监测装置及其方法。
一种机场车辆防撞机监测系统，包括机场车辆，机场车辆包括车头和与车头连接的功能车厢。
在功能车厢的顶部的前端连接有飞行时间测距传感器，且飞行时间测距传感器的高度高于车头；飞行时间测距传感器感应位置是车头前方部分；
所述功能车厢的前部连接有接触平台，接触平台在车头定部的上方；接触平台包括固定段和伸缩段，伸缩段可伸缩地连接在固定段的前部，且朝向车头前方；在伸缩段完全缩回状态下，伸缩段的前端在车头前端的前方；在固定段上连接有第一接近开关，第一接近开关的触头位置在伸缩段完全缩回状态的末端；在伸缩段的前端连接有第二接近开关
所述接触平台上连接有护栏，护栏在车头顶部与功能车厢之间空缺处；护栏的高度低于功能车厢的高度；护栏顶部的前端连接有第三接近开关；
所述飞行时间测距传感器和第一、二和三接近开关的信号输出端连接PLC的信号输入端；PLC的控制信号输出端通过USB/ODB信号转换器连接机场车辆的行车电脑ECU的信号输入端；所述PLC在车头内，且通过车载电源供电。
所述伸缩段包括两个防撞胶管；在固定段上设有与防撞胶管对应的套管；防撞胶管的后部连接在套管内，且与导管通过压簧连接。
所述第二接近开关有两个，它们分布于伸缩段的左右两端；所述第三接近开关有两个，它们分布于护栏的左右两端。
一种如上所述机场车辆防撞机监测系统的防撞机方法，当距离飞机小于安全距离时，系统通过飞行时间测距传感器和接近开关的配合精确测出车体前端距离飞机的距离；PLC输出告警信号给作业者，或PLC输出控制信号给车辆的行车电脑，控制刹车系统以及发动机油门自动将车辆减速；
当飞行时间测距传感器检测到距离飞机距离为警示距离时，PLC输出告警信号给作业者；
当第二、三接近开关中的任一个动作时，PLC输出控制信号给车辆的行车电脑，控制刹车系统自动刹车将车辆停止。
伸缩段的前端距飞机距离＝飞行时间测距传感器与飞机的距离‐飞行时间测距传感器到接触平台前端的距离。
所述安全距离为2m，警示距离为30cm。
本监测系统及方法的原理为：
1、飞行时间测距传感器和第一接近开关(接近开关数量也可以是一个或多个)组成距离监测装置。飞行时间测距传感器因要监测不同大小的飞机，不安装于接触平台最前端，其测出的距离转化为车体前部距飞机距离时需减去飞行时间测距传感器到接触平台前部的距离。而可以伸缩的接触平台上，两个第二接近开关安装在全部缩回时的位置，一旦平台不在全部缩回位置则接近开关信号发生变化，可以被检测到。通过飞行时间测距传感器和两个第二接近开关组成的距离监测装置即可以保证不会因人员误操作，在行进中接触平台未全缩导致飞行时间测距传感器测出的距离不准确，从而导致系统性能降低或失效的风险。
2、除在现有技术接触平台碰撞软管前端放置两个接近开关外，为适应不同高度飞机的防撞要求，在车体更高位置布置接近开关(例如可以装2个)，(以航空食品车为例)布置在左右护栏的顶端。任意一个位置接近开关信号变化，PLC可检测到并采取措施提醒驾驶员或自动刹车避免撞机风险。
3、机场车辆防撞机监测机构配合的控制方法为在距离飞机一定距离时(如2m)装置通过的飞行时间测距传感器和接近开关的配合精确测出车体前端距离飞机的距离，并通过控制器输出信号给驾驶员，或控制气动或液控刹车系统以及发动机油门自动将车辆减速；当飞行时间测距传感器检测到距离飞机距离非常接近(如30cm)时通过控制器驱动声光信号提醒操作者；当接近开关任一个动作时，控制车辆刹车系统自动刹车停止。
有益效果：
本发明创造的有益效果是，更加全面的防范了机场车辆的撞机风险。具体来看：
1：通过采用飞行时间测距传感器能够通过一个传感器实现所有体型的飞机的距离监测，结合对伸缩机构相对位置的监测可以起到有效的距离监测作用；
2：通过在机体更高位置增加接近开关，实现了机场车辆针对不同高度的飞机，尤其是离地距离高于接触平台高度的飞机的接近监测，从而避免了原有技术可能的技术风险；
3：控制逻辑可实现对操作者的提醒或者自动刹车防止撞机。
附图说明
图1是主要检测装置安装位置示意图；
图2是飞行时间测距传感器视野范围与飞机距离的关系示意图；
图3是平台全缩检测开关的位置示意图；
图4是电原理示意图；
图5是车辆飞机接触时位置示意图。
图中：第二接近开关的安装位置1、第三接近开关的安装位置2、飞行时间测距传感器的安装位置3、车头4、功能车厢5、接触平台的固定段6、接触平台的伸缩段7、护栏8、飞行时间测距传感器9、飞机10.
具体实施方式
下面结合具体实施例对本方案进行说明：
一种机场车辆防撞机监测系统，包括机场车辆，机场车辆包括车头和与车头连接的功能车厢。在功能车厢的顶部的前端连接有飞行时间测距传感器，且飞行时间测距传感器的高度高于车头；飞行时间测距传感器感应位置是车头前方部分；
所述功能车厢的前部连接有接触平台，接触平台在车头定部的上方；接触平台包括固定段和伸缩段，伸缩段可伸缩地连接在固定段的前部，且朝向车头前方；在伸缩段完全缩回状态下，伸缩段的前端在车头前端的前方；在固定段上连接有第一接近开关，第一接近开关的触头位置在伸缩段完全缩回状态的末端；在伸缩段的前端连接有第二接近开关；
所述接触平台上连接有护栏，护栏在车头顶部与功能车厢之间空缺处；护栏的高度低于功能车厢的高度；护栏顶部的前端连接有第三接近开关；
所述飞行时间测距传感器、第一、二和三接近开关的信号输出端连接PLC的信号输入端；PLC的控制信号输出端通过USB/ODB信号转换器连接机场车辆的行车电脑ECU的信号输入端；所述PLC在车头内，且通过车载电源供电。
所述伸缩段包括两个防撞胶管；在固定段上设有与防撞胶管对应的套管；防撞胶管的后部连接在套管内，且与导管通过压簧连接。
所述第二接近开关有两个，它们分布于伸缩段的左右两端；所述第三接近开关有两个，它们分布于护栏的左右两端。
本监测系统的防撞机方法是当距离飞机小于安全距离时，系统通过飞行时间测距传感器和接近开关的配合精确测出车体前端距离飞机的距离；PLC输出告警信号给作业者，或PLC输出控制信号给车辆的行车电脑，控制刹车系统以及发动机油门自动将车辆减速；
当飞行时间测距传感器检测到距离飞机距离为警示距离时，PLC输出告警信号给作业者；
当第二、三接近开关中的任一个动作时，PLC输出控制信号给车辆的行车电脑，控制刹车系统自动刹车将车辆停止。
伸缩段的前端距飞机距离＝飞行时间测距传感器与飞机的距离‐飞行时间测距传感器到接触平台前端的距离。
所述安全距离为2m，警示距离为30cm。
本例的机场车辆防撞机监测系统在工程实现时候，包括一个飞行时间测距传感器和六个接近开关，信号进入车内的PLC处理。
系统的整体电原理组成如图4所示，其中飞行时间测距传感器采用飞行时间测距技术，接近开关采用机械式或感应式接近开关。
飞行时间测距传感器通过CAN、以太网、USB等通讯技术与PLC连接，接近开关动作时输出开关量信号接入PLC的开关量输入端进行采集。PLC可通过编程实现逻辑控制，采集飞行时间测距传感器和接近开关信号，并依据程序输出开关量、PWM、模拟电压和CAN总线信号等给车辆的行车电脑ECU，用来控制发动机、刹车控制阀以及声光报警装置实现防撞机的功能。在研发及实现时候，工作主要有三方面：
1、飞行时间测距传感器和两个接近开关(接近开关数量也可以是一个或多个)组成距离监测装置。飞行时间测距传感器因要监测不同大小的飞机，不能安装于接触平台最前端，其测出的距离转化为车体前部距飞机距离时需减去飞行时间测距传感器到接触平台前部的距离。而接触平台是可以伸缩的，两个接近开关安装在接触平台全部缩回时的位置，一旦平台不在全部缩回位置则接近开关信号发生变化，控制器可以检测到；通过飞行时间测距传感器和两个接近开关(接近开关数量也可以是一个或多个)组成的距离监测装置即可以保证不会因人员误操作，在行进中接触平台未全缩导致飞行时间测距传感器测出的距离大于实际车体最前端与飞机的距离，从而导致系统性能降低或失效的风险。飞行时间测距传感器的视野范围见图2所示，在传感器视角α一定的情况下距离飞机越远能监测到区域面积越大。机场车辆需要近距离接近飞机，最终靠机距离在10cm以内，此时如果传感器布置于最前端接触平台附近则探测范围会非常小，无法适应不同高度的飞机。因此，本方案关键是飞行时间测距传感器布置在距车头较远位置，如图1中所示。在此情况下，前端接触部位可伸缩，则测距不准，因此需要前述的第一接近开关来确保在靠机过程中接触平台处于全缩状态。
2、为适应不同高度飞机的防撞要求，在车体更高位置布置接近开关，例如航空食品车布置在左右护栏的顶端。任意一个位置接近开关信号变化，控制器可检测到并采取措施提醒驾驶员或自动刹车避免撞机风险。示意图见图5，部分飞机的底部高度可能高于机场车辆的接触平台。本方案的第二接近开关位置如图1所示。
3、机场车辆防撞方法为，在距离飞机一定距离时(如2m)装置通过飞行时间测距传感器和第一接近开关的配合精确测出车体前端距离飞机的距离，并通过行车电脑输出信号给驾驶员，或控制气动或液控刹车系统以及发动机油门自动将车辆减速；当飞行时间测距传感器检测到距离飞机距离非常接近(如30cm)时可以驱动声光信号提醒操作者；当第二、三接近开关任一个动作时，控制车辆刹车系统自动刹车停止。

Claims (6)

1.一种机场车辆防撞机监测系统，包括机场车辆，机场车辆包括车头和与车头连接的功能车厢；其特征是在功能车厢的顶部的前端连接有飞行时间测距传感器，且飞行时间测距传感器的高度高于车头；飞行时间测距传感器感应位置是车头前方部分；
所述功能车厢的前部连接有接触平台，接触平台在车头定部的上方；接触平台包括固定段和伸缩段，伸缩段可伸缩地连接在固定段的前部，且朝向车头前方；在伸缩段完全缩回状态下，伸缩段的前端在车头前端的前方；在固定段上连接有第一接近开关，第一接近开关的触头位置在伸缩段完全缩回状态的末端；在伸缩段的前端连接有第二接近开关；
所述接触平台上连接有护栏，护栏在车头顶部与功能车厢之间空缺处；护栏的高度低于功能车厢的高度；护栏顶部的前端连接有第三接近开关；
所述飞行时间测距传感器、第一、二和三接近开关的信号输出端连接PLC的信号输入端；PLC的控制信号输出端通过USB/ODB信号转换器连接机场车辆的行车电脑ECU的信号输入端；所述PLC在车头内，且通过车载电源供电。
2.根据权利要求1所述的机场车辆防撞机监测系统，其特征是所述伸缩段包括两个防撞胶管；在固定段上设有与防撞胶管对应的套管；防撞胶管的后部连接在套管内，且与导管通过压簧连接。
3.根据权利要求1所述的机场车辆防撞机监测系统，其特征是所述第二接近开关有两个，它们分布于伸缩段的左右两端；所述第三接近开关有两个，它们分布于护栏的左右两端。
4.一种如权利要求1～43所述机场车辆防撞机监测系统的防撞机方法，其特征是，当距离飞机小于安全距离时，系统通过飞行时间测距传感器和接近开关的配合精确测出车体前端距离飞机的距离；PLC输出告警信号给作业者，或PLC输出控制信号给车辆的行车电脑，控制刹车系统以及发动机油门自动将车辆减速；
当飞行时间测距传感器检测到距离飞机距离为警示距离时，PLC输出告警信号给作业者；
当第二、三接近开关中的任一个动作时，PLC输出控制信号给车辆的行车电脑，控制刹车系统自动刹车将车辆停止。
5.根据权利要求1所述的防撞机方法，其特征是伸缩段的前端距飞机距离＝飞行时间测距传感器与飞机的距离‐飞行时间测距传感器到接触平台前端的距离。
6.根据权利要求1所述的防撞机方法，其特征是所述安全距离为2m，警示距离为30cm。
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GR01 Patent grant
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Application publication date: 20180420

Assignee: Jiangsu Tianyi Airport Equipment Maintenance Service Co.,Ltd.

Assignor: Jiangsu Tianyi Aviation Industry Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980044219

Denomination of invention: A Monitoring System and Method for Airport Vehicle Collision Avoidance Machine

Granted publication date: 20230929

License type: Common License

Record date: 20231024

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