CN208036103U - 一种倒车辅助系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种倒车辅助系统，属于车辆控制领域。该倒车辅助系统包括：车载检测单元，用于实时检测所述车辆与周边障碍物之间的距离、以及车辆自身的状态信息；外部检测单元，设置在车辆要停放的车位上，用于获取车位的位置信息；控制器，与车载检测单元和外部检测单元相连，以根据车载检测单元检测的车辆与周边障碍物之间的距离信息和车辆的状态信息以及车位位置信息判断车辆倒车时是否存在碰撞危险，并在车辆存在碰撞危险时发出紧急制动信号；紧急制动单元，接收控制器发送的紧急制动信号，并根据紧急制动信号执行紧急制动功能，从而避免车辆与障碍物发生碰撞。本实用新型能够在车辆倒车时监测车辆是否存在碰撞危险，避免倒车碰撞事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆控制领域，特别是涉及一种车辆倒车辅助控制系统。
背景技术
目前，一般的车辆泊车系统能够根据雷达检测系统实时监测周围障碍物的信息，在车辆和障碍物之间存在碰撞风险时，会发出报警告知驾驶员，而不会自动判断并自动制动。如果驾驶员没有及时采取相应的措施，车辆还会出现碰撞的情况。并且，一般的泊车系统对车位的信息采集方式是通过摄像头进行图像采集，再经过坐标转换后计算得到，在车位模糊或系统无法准确采集车位位置信息时，泊车系统很难准确判断行驶轨迹，使得泊车系统变得鸡肋，难以在实际应用中有效工作。所以，提高泊车系统的采集信息的准确性和自动控制能力，能有效辅助驾驶员停车，以避免停车时出现事故。
实用新型内容
本实用新型是要提供一种倒车辅助系统，该系统可准确得知车位信息，能够自动进行制动控制，提高车辆停车的安全性。
特别地，本实用新型提供了一种倒车辅助系统，能够在车辆倒车时监测车辆是否存在碰撞危险，避免倒车碰撞事故；包括：车载检测单元，设置在所述车辆上，实时检测所述车辆和周边障碍物之间的距离，以及所述车辆自身的状态信息；外部检测单元，设置在所述车辆要停放的车位上，用于获取所述车位的位置信息；控制器，与所述车载检测单元和所述外部检测单元相连，以根据所述车载检测单元检测的车辆与周边障碍物之间的距离信息和所述车辆自身的状态信息以及所述外部检测单元获取的车位位置信息判断所述车辆倒车时是否存在碰撞危险，并在所述车辆存在碰撞危险时发出紧急制动信号；紧急制动单元，与所述控制器相连，接收所述控制器发送的所述紧急制动信号，并根据所述紧急制动信号执行紧急制动功能，避免所述车辆与所述障碍物发生碰撞。
进一步地，所述车辆自身的状态信息包括所述车辆的车速和所述车辆的横摆角度。
进一步地，所述控制器用于在所述车辆驶入所述车位的过程中预算出所述车辆的行驶轨迹，当所述车辆和所述障碍物之间的距离小于预设距离时，则判定所述车辆存在碰撞危险。
进一步地，所述外部检测单元至少包括四个传感器，分别位于所述车位的四角。
进一步地，所述外部检测单元为激光传感器。
进一步地，所述外部检测单元还设置有发光装置，能够直观清楚的显示出所述车位的位置。
进一步地，所述车载检测单元包括超声波雷达系统、车速传感器、车轮传感器，转向传感器和加速度传感器。
进一步地，所述倒车辅助系统还包括与所述控制器相连的报警单元，用于在所述控制器判定所述车辆存在碰撞危险时受控地向驾驶员和所述车辆周边发出警告提示。
本实用新型的倒车辅助系统由于具有设置在车位上的外部检测单元，使得车辆能够直接准确获得车位的位置信息，不需要进行复杂计算，信息获取准确快速。车载检测单元和外部检测单元相结合，可全面准确的预测停车轨迹，避免传统车位划线不清楚导致的无法获取车位信息或车位信息不准确的问题。
进一步地，本实用新型的控制器能够判断车辆是否存在碰撞危险，自动控制紧急制动单元，能够提高倒车辅助系统的准确性和自动化程度，避免倒车时出现碰撞事故。
根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本实用新型一个实施例的倒车辅助系统的结构示意图。
具体实施方式
图1是根据本实用新型一个实施例的倒车辅助系统100的结构示意图。倒车辅助系统100能够在车辆倒车时监测车辆是否存在碰撞危险，避免倒车碰撞事故，其包括车载检测单元110、外部检测单元120、控制器130和紧急制动单元140。车载检测单元110，设置在所述车辆上，实时检测所述车辆和周边障碍物之间的距离，以及所述车辆自身的状态信息。外部检测单元120，设置在车辆要停放的车位上，用于获取该车位的位置信息。控制器130，与车载检测单元110和外部检测单元120相连，以根据所述车载检测单元110检测的车辆与周边障碍物之间的距离信息和所述车辆自身的状态信息以及所述外部检测单元120获取的车位位置信息判断所述车辆倒车时是否存在碰撞危险，并在所述车辆存在碰撞危险时发出紧急制动信号。所述紧急制动单元140，与所述控制器130相连，接收所述控制器130发送的所述紧急制动信号，并根据所述紧急制动信号执行紧急制动功能，避免所述车辆与所述障碍物发生碰撞。
本实用新型的倒车辅助系统100具有设置在车位上的外部检测单元120，使得车辆能够直接准确获得车位的位置信息，不需要进行复杂计算，信息获取准确快速。并且控制器130能够判断车辆是否存在碰撞危险，自动控制紧急制动单元140，提高倒车辅助系统的准确性和自动化程度，避免倒车时出现碰撞事故。
车辆自身的状态信息包括车辆的车速和车辆的横摆角度。控制器140用于在所述车辆驶入所述车位的过程中预算出所述车辆的行驶轨迹，当所述车辆和所述障碍物之间的距离小于预设距离时，则判定所述车辆存在碰撞危险。
外部检测单元120至少包括四个传感器，分别位于所述车位的四角，将所述车位的位置信息发送给控制器130。外部检测单元120可以为激光传感器。外部检测单元120还设置有发光装置，可发出弱光，能够直观清楚的显示出所述车位的位置。驾驶员可直观的看到车位的位置，结合倒车辅助系统100修正倒车轨迹。
车载检测单元110可以包括超声波雷达系统、车速传感器、车轮传感器，转向传感器，加速度传感器。超声波雷达系统为一组超声波雷达传感器，分布在车身上，实时检测车辆周边是否有障碍物。障碍物可以是固定障碍物，也可以是移动障碍物，例如小动物，小孩等。当移动障碍物突然出现时，车载检测单元110实时检测到有障碍物出现，并不断更新障碍物的位置，在障碍物和车辆的距离不断减小并小于预设距离时，控制器130命令紧急制动单元140紧急制动。
在本实用新型的另一个实施例中，倒车辅助系统100还包括与所述控制器130相连的报警单元150，用于在所述控制器130判定所述车辆存在碰撞危险时受控地向驾驶员和所述车辆周边发出警告提示。
本实用新型还提供了一种倒车辅助方法，能够在车辆倒车时监测车辆是否存在碰撞危险，避免倒车碰撞事故。该方法包括以下步骤：
实时检测所述车辆和周边障碍物之间的距离和车位位置信息，以及所述车辆自身的状态信息；
判断所述车辆倒车时是否存在碰撞危险；
当所述车辆存在碰撞危险时，进行紧急制动，避免所述车辆发生碰撞。
进一步地，本实用新型的方法可根据所述车位位置和所述障碍物位置预算出所述车辆驶入所述车位的行驶轨迹，当所述障碍物位于所述行驶轨迹范围内，并且所述车辆和所述障碍物之间的距离小于预设距离时，认为所述车辆存在碰撞危险。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (8)
1.一种倒车辅助系统，用于在车辆倒车时监测车辆是否存在碰撞危险，以避免倒车碰撞事故，所述倒车辅助系统包括：
车载检测单元，设置在所述车辆上，用于实时检测所述车辆与周边障碍物之间的距离、以及所述车辆自身的状态信息；
外部检测单元，设置在所述车辆要停放的车位上，用于获取所述车位的位置信息；
控制器，与所述车载检测单元和所述外部检测单元相连，以根据所述车载检测单元检测的车辆与周边障碍物之间的距离信息和所述车辆自身的状态信息以及所述外部检测单元获取的车位位置信息判断所述车辆倒车时是否存在碰撞危险，并在所述车辆存在碰撞危险时发出紧急制动信号；
紧急制动单元，与所述控制器相连，以接收所述控制器发送的所述紧急制动信号，并根据所述紧急制动信号执行紧急制动功能，从而避免所述车辆与所述障碍物发生碰撞。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，
所述车辆自身的状态信息包括所述车辆的车速和所述车辆的横摆角度。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，
所述控制器用于在所述车辆驶入所述车位的过程中预算出所述车辆的行驶轨迹，当所述车辆和所述障碍物之间的距离小于预设距离时，则判定所述车辆存在碰撞危险。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中，
所述外部检测单元至少包括分别位于所述车位四角的四个传感器。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中，
所述外部检测单元为激光传感器。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中，
所述外部检测单元还设置有发光装置，以直观清楚地显示出所述车位的位置。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中，
所述车载检测单元包括超声波雷达系统、车速传感器、车轮传感器、转向传感器和加速度传感器。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其中，
所述倒车辅助系统还包括与所述控制器相连的报警单元，用于在所述控制器判定所述车辆存在碰撞危险时受控地向驾驶员和所述车辆周边发出警告提示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820129922.6U CN208036103U (zh) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 一种倒车辅助系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820129922.6U CN208036103U (zh) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 一种倒车辅助系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN208036103U true CN208036103U (zh) | 2018-11-02 |
Family
ID=63954460
Family Applications (1)
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| CN201820129922.6U Active CN208036103U (zh) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 一种倒车辅助系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208036103U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109501802A (zh) * | 2018-11-24 | 2019-03-22 | 浙江大学台州研究院 | 基于电动助力器的主动制动系统 |
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2018
- 2018-01-25 CN CN201820129922.6U patent/CN208036103U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109501802A (zh) * | 2018-11-24 | 2019-03-22 | 浙江大学台州研究院 | 基于电动助力器的主动制动系统 |
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