CN107090797A - 一种智能路面除冰机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能路面除冰机，包括除冰装置、供电系统和除冰载具，所述除冰装置包括除冰刀、除冰刀固定板、中心固定板、除冰刀连接杆和除冰电机，所述供电系统包括依次电连接的太阳能电池板、控制器和蓄电池组，所述除冰电机分别与所述控制器和所述蓄电池组电连接；所述除冰载具包括载具壳体、载具底盘和动力系统，所述太阳能电池板固定于所述载具壳体上表面，所述蓄电池组固定于所述载具壳体内。本发明的所述智能路面除冰机，机动灵活，操作简单，既适用于宽阔马路又适合于小型马路、巷道和街道，除净率高，除冰彻底，不会污染环境，安全可靠，使用寿命长，除冰效率高。
Description
技术领域
本发明属于除冰设备技术领域，具体涉及一种智能路面除冰机。
背景技术
中国北方每逢冬季积雪十分严重，来往车辆碾压之后积雪就会压实，路面上就会有一层十分结实的冰面，如何除去已成为一个严重的问题，由于这种现状一直持续不断，除冰主要靠人力，现阶段，除冰方法应用最普遍的有两种，即融解除冰法和机械除冰法。融解法主要依靠热作用或者撒布化学药剂使冰雪融化，成本高，并且污染环境，尤其污染地下水；机械法，现有机械除净率低，结构复杂，不灵活，难以除去小型马路、窄路、巷道和街道的路面冰。
发明内容
本发明研发出一种智能路面除冰机，解决了上述提出的技术问题。
本发明采用的技术手段如下：一种智能路面除冰机，包括除冰装置、供电系统和除冰载具，
所述除冰装置包括除冰刀、除冰刀固定板、中心固定板、除冰刀连接杆和除冰电机，多个所述除冰刀固定于所述除冰刀固定板上，多个除冰刀固定板的内端分别固定于所述中心固定板上，所述除冰刀连接杆下部与所述中心固定板中心相连接，所述除冰电机的电机轴与所述除冰刀连接杆上端固定连接；
所述供电系统包括依次电连接的太阳能电池板、控制器和蓄电池组，所述除冰电机分别与所述控制器和所述蓄电池组电连接；
所述除冰载具包括载具壳体、载具底盘和动力系统，所述载具底盘固定于所述载具壳体底部，所述动力系统包括行驶装置和车轮，所述行驶装置设置于所述载具底盘的前部，所述车轮转动连接于所述载具底盘后部两侧；
所述太阳能电池板固定于所述载具壳体上表面，所述蓄电池组固定于所述载具壳体内，所述控制器固定于所述载具壳体上表面前部中间位置，所述除冰刀连接杆上部转动连接于所述载具底盘中部，所述行驶装置分别与所述控制器和所述蓄电池组电连接。
进一步地，在上述技术方案中，所述行驶装置包括动力电机、履带、驱动轮、驱动轴和负重轮，所述驱动轴转动连接于所述载具底盘前端，所述驱动轴两端穿过所述载具壳体分别与所述驱动轮固定连接，所述驱动轮与所述履带内侧相啮合，所述负重轮转动连接于所述载具底盘前部两侧，所述负重轮与所述履带内侧相啮合，所述动力电机的电机轴上固定设置驱动齿轮，所述驱动轴上固定设置从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相互啮合，所述动力电机分别与所述控制器和所述蓄电池组电连接。
进一步地，在上述技术方案中，所述除冰刀连接杆包括上杆体、下杆体和弹簧，所述上杆体下端设有上部容纳腔，所述下杆体上端设有下部容纳腔，所述下杆体上端套置于所述上杆体下端上，所述弹簧上端固定于所述上部容纳腔顶部的所述上杆体上，所述弹簧下端固定于所述下部容纳腔底部的所述上杆体上。
进一步地，在上述技术方案中，所述上杆体下端外侧设有环形凸起，所述环形凸起与所述下杆体内壁两侧的滑道滑动配合，所述下杆体上端设有环形挡环，所述环形挡环与所述上杆体外壁滑动密封配合。
进一步地，在上述技术方案中，所述下杆体中部与所述中心固定板固定连接，所述下杆体下端向下穿过所述中心固定板至与所述除冰刀下端同一高度。
进一步地，在上述技术方案中，所述除冰装置包括三个所述除冰刀连接杆，两个所述除冰刀连接杆设置于另一个所述除冰刀连接杆的后侧，三个所述除冰电机分别与三个所述除冰刀连接杆相连接，每个所述中心固定板上均匀固定三个除冰刀固定板，每个所述除冰刀固定板上均匀固定三个除冰刀。
进一步地，在上述技术方案中，所述除冰刀为三棱柱形状。
进一步地，在上述技术方案中，所述除冰刀中部固定于所述除冰刀固定板上。
本发明的有益效果为：
(1)本发明的所述智能路面除冰机，机动灵活，操作简单，既适用于宽阔马路又适合于小型马路、巷道和街道；
(2)本发明的所述智能路面除冰机，除净率高，除冰彻底，除冰刀能够伴随地面升降，不会破坏地面，且提高了除冰刀使用寿命；
(3)本发明的所述智能路面除冰机，太阳能供电，低碳环保，不会污染环境，安全可靠，使用寿命长，除冰效率高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明作进一步详细的说明。
图1为实施例1所述智能路面除冰机结构示意图；
图2为实施例1所述除冰刀连接杆A部放大剖视结构示意图；
图3为实施例1所述除冰装置俯视放大结构示意图；
图4为实施例1所述供电系统结构示意图；
图5为实施例1所述智能路面除冰机俯视结构示意图；
图6为实施例2所述供电系统结构示意图；
图7为实施例2所述智能路面除冰机俯视结构示意图。
图中：1、除冰装置，2、供电系统，3、除冰载具，4、行驶装置，5、车轮，6、自动控制单元，11、除冰刀，12、除冰刀固定板，13、中心固定板，14、除冰刀连接杆，15、除冰电机，16、上杆体，17、下杆体，18、弹簧，21、太阳能电池板，22、控制器，23、蓄电池组，31、载具壳体，32、载具底盘，33、动力系统，41、动力电机，42、履带，43、驱动轮，44、驱动轴，45、负重轮，46、驱动齿轮，47、从动齿轮，161、上部容纳腔，162、环形凸起，171、下部容纳腔，172、环形挡环。
具体实施方法
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1至图5所示，一种智能路面除冰机，包括除冰装置1、供电系统2和除冰载具3，
所述除冰装置1包括除冰刀11、除冰刀固定板12、中心固定板13、除冰刀连接杆14和除冰电机15，多个所述除冰刀11固定于所述除冰刀固定板12上，多个除冰刀固定板12的内端分别固定于所述中心固定板13上，所述除冰刀连接杆14下部与所述中心固定板13中心相连接，所述除冰电机15的电机轴与所述除冰刀连接杆14上端固定连接；
所述供电系统2包括依次电连接的太阳能电池板21、控制器22和蓄电池组23，所述除冰电机15分别与所述控制器22和所述蓄电池组23电连接；
所述除冰载具3包括载具壳体31、载具底盘32和动力系统33，所述载具底盘32固定于所述载具壳体31底部，所述动力系统33包括行驶装置4和车轮5，所述行驶装置4设置于所述载具底盘32的前部，所述车轮5转动连接于所述载具底盘32后部两侧；
所述太阳能电池板21固定于所述载具壳体31上表面，所述蓄电池组23固定于所述载具壳体31内，所述控制器22固定于所述载具壳体31上表面前部中间位置，所述除冰刀连接杆14上部转动连接于所述载具底盘32中部，所述行驶装置4分别与所述控制器22和所述蓄电池组23电连接。
优选的，所述控制器22为TXKJ-XLCD30AK型光合硅能太阳能控制器，所述蓄电池组23为C6KS型蓄电池组。
进一步地，在上述技术方案中，所述行驶装置4包括动力电机41、履带42、驱动轮43、驱动轴44和负重轮45，所述驱动轴44转动连接于所述载具底盘32前端，所述驱动轴44两端穿过所述载具壳体31分别与所述驱动轮43固定连接，所述驱动轮43与所述履带42内侧相啮合，所述负重轮45转动连接于所述载具底盘32前部两侧，所述负重轮45与所述履带42内侧相啮合，所述动力电机41的电机轴上固定设置驱动齿轮46，所述驱动轴44上固定设置从动齿轮47，所述驱动齿轮46与所述从动齿轮47相互啮合，所述动力电机41分别与所述控制器22和所述蓄电池组23电连接。
进一步地，在上述技术方案中，所述除冰刀连接杆14包括上杆体16、下杆体17和弹簧18，所述上杆体16下端设有上部容纳腔161，所述下杆体17上端设有下部容纳腔171，所述下杆体17上端套置于所述上杆体16下端上，所述弹簧18上端固定于所述上部容纳腔161顶部的所述上杆体16上，所述弹簧18下端固定于所述下部容纳腔171底部的所述上杆体16上。
进一步地，在上述技术方案中，所述上杆体16下端外侧设有环形凸起162，所述环形凸起162与所述下杆体17内壁两侧的滑道滑动配合，所述下杆体17上端设有环形挡环172，所述环形挡环172与所述上杆体16外壁滑动密封配合
进一步地，在上述技术方案中，所述下杆体17中部与所述中心固定板13固定连接，所述下杆体17下端向下穿过所述中心固定板13至与所述除冰刀11下端同一高度。
进一步地，在上述技术方案中，所述除冰装置1包括三个所述除冰刀连接杆14，两个所述除冰刀连接杆14设置于另一个所述除冰刀连接杆14的后侧，三个所述除冰电机15分别与三个所述除冰刀连接杆14相连接，每个所述中心固定板13上均匀固定三个除冰刀固定板12，每个所述除冰刀固定板12上均匀固定三个除冰刀11。
进一步地，在上述技术方案中，所述除冰刀11为三棱柱形状。
使用时，手动放置所述智能路面除冰机，并操作所述控制器22，进而启动所述除冰载具3向前行进，同时启动所述除冰装置1进行除冰，工作人员仅需跟随即可，无需手动除雪，除雪效果好，速度快，并且无需人力。
所述除冰刀连接杆14能够伴随地面伸缩，保持所述除冰刀11与地面的距离，防止破坏地面，防止除冰刀11过度磨损。
实施例2
如图6和图7所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，还包括自动控制单元6，所述自动控制单元6包括超声波发射器61、超声波接受器62和单片机63，所述超声波发射器61和所述超声波接受器62并排固定于所述载具壳体31前端，所述单片机63分别与所述超声波发射器61、所述超声波接受器62和所述控制器22相连接。
优选的，所述超声波发射器61为T型超声波发射器，所述超声波接受器62为R型超声波接受器，所述单片机63为AT89C51型单片机。
所述超声波发射器61发射超声波，所述超声波接受器62接受返回的超声波信息并传输至所述单片机63，能够避让障碍物和行人。
本发明的所述智能路面除冰机，机动灵活，操作简单，既适用于宽阔马路又适合于小型马路、巷道和街道，除净率高，除冰彻底，不会污染环境，安全可靠，使用寿命长，除冰效率高。本发明适用于除冰设备技术领域，具有广阔的用前景。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方法，但本发明的保护范围且不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能路面除冰机，其特征在于：包括除冰装置、供电系统和除冰载具，
所述除冰装置包括除冰刀、除冰刀固定板、中心固定板、除冰刀连接杆和除冰电机，多个所述除冰刀固定于所述除冰刀固定板上，多个除冰刀固定板的内端分别固定于所述中心固定板上，所述除冰刀连接杆下部与所述中心固定板中心相连接，所述除冰电机的电机轴与所述除冰刀连接杆上端固定连接；
所述供电系统包括依次电连接的太阳能电池板、控制器和蓄电池组，所述除冰电机分别与所述控制器和所述蓄电池组电连接；
所述除冰载具包括载具壳体、载具底盘和动力系统，所述载具底盘固定于所述载具壳体底部，所述动力系统包括行驶装置和车轮，所述行驶装置设置于所述载具底盘的前部，所述车轮转动连接于所述载具底盘后部两侧；
所述太阳能电池板固定于所述载具壳体上表面，所述蓄电池组固定于所述载具壳体内，所述控制器固定于所述载具壳体上表面前部中间位置，所述除冰刀连接杆上部转动连接于所述载具底盘中部，所述行驶装置分别与所述控制器和所述蓄电池组电连接。
2.根据权利要求1所述的智能路面除冰机，其特征在于：所述行驶装置包括动力电机、履带、驱动轮、驱动轴和负重轮，所述驱动轴转动连接于所述载具底盘前端，所述驱动轴两端穿过所述载具壳体分别与所述驱动轮固定连接，所述驱动轮与所述履带内侧相啮合，所述负重轮转动连接于所述载具底盘前部两侧，所述负重轮与所述履带内侧相啮合，所述动力电机的电机轴上固定设置驱动齿轮，所述驱动轴上固定设置从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相互啮合，所述动力电机分别与所述控制器和所述蓄电池组电连接。
3.根据权利要求1所述的智能路面除冰机，其特征在于：所述除冰刀连接杆包括上杆体、下杆体和弹簧，所述上杆体下端设有上部容纳腔，所述下杆体上端设有下部容纳腔，所述下杆体上端套置于所述上杆体下端上，所述弹簧上端固定于所述上部容纳腔顶部的所述上杆体上，所述弹簧下端固定于所述下部容纳腔底部的所述上杆体上。
4.根据权利要求3所述的智能路面除冰机，其特征在于：所述上杆体下端外侧设有环形凸起，所述环形凸起与所述下杆体内壁两侧的滑道滑动配合，所述下杆体上端设有环形挡环，所述环形挡环与所述上杆体外壁滑动密封配合。
5.根据权利要求4所述的智能路面除冰机，其特征在于：所述下杆体中部与所述中心固定板固定连接，所述下杆体下端向下穿过所述中心固定板至与所述除冰刀下端同一高度。
6.根据权利要求1所述的智能路面除冰机，其特征在于：所述除冰装置包括三个所述除冰刀连接杆，两个所述除冰刀连接杆设置于另一个所述除冰刀连接杆的后侧，三个所述除冰电机分别与三个所述除冰刀连接杆相连接，每个所述中心固定板上均匀固定三个除冰刀固定板，每个所述除冰刀固定板上均匀固定三个除冰刀。
7.根据权利要求1所述的智能路面除冰机，其特征在于：所述除冰刀为三棱柱形状。
8.根据权利要求1所述的智能路面除冰机，其特征在于：所述除冰刀中部固定于所述除冰刀固定板上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170825 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |