CN103063133B - 一种多车型柔性夹具切换识别系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多车型柔性夹具切换识别系统，其特征是：设置由气缸推动的各定位销，各定位销以等间隔分布在风车切换单元切换法兰的外周，任一定位销通过切换法兰的转动可以切换在处于切换法兰的正上方的工作位上；分别设置夹紧状态光电检测单元和打开状态光电检测单元；以及设置车型光电检测单元。本发明能够通过不接触的方式识别当前台车上的夹具系统的位置进而确认白车身型号。

Description

一种多车型柔性夹具切换识别系统
技术领域
本发明涉及一种多车型柔性夹具切换识别系统，更具体来说是应用在汽车白车身多车型混合生产线上高速辊床台车系统内柔性台车状态识别的系统。
背景技术
随着汽车行业的快速发展，多平台多车型的任意混线生产已经是越来越多汽车制造商的迫切需求，其中高节拍、高柔性的高速辊床柔性台车输送系统是一种满足这种需求的重要输送方式。在高柔性台车输送系统中，进行车型切换的夹具系统是安装在台车上，起着支撑固定白车身并随着台车输送的作用。由于台车是运动的，如何通过不接触的方式识别当前台车上的夹具系统的位置进而确认白车身型号是一个关键性的技术问题，现有技术中没有相关技术方案的公开报导。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种多车型柔性夹具切换识别系统，以便能够通过不接触的方式识别当前台车上的夹具系统的位置进而确认白车身型号。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明多车型柔性夹具切换识别系统的结构特点是：
设置由气缸推动的各定位销，所述各定位销以等间隔分布在风车切换单元切换法兰的外周，所述切换法兰能够绕其中轴回转，任一定位销通过切换法兰的转动可以切换在处于切换法兰的正上方的工作位上；
设置状态检测单元，是在所述各定位销上分别设置状态感应块，所述状态感应块对应于工件夹具的夹紧或打开状态分别处在夹紧位和打开位上，所述夹紧位和打开位处在不同的高度位置上；在传感器支架的不同高度位置上分别设置夹紧位传感器和打开位传感器，处在夹紧位上的状态感应块与夹紧位传感器构成夹紧状态光电检测单元，处在打开位上的状态感应块与打开位传感器构成打开状态光电检测单元；
设置车型检测单元，是在所述各定位销的固定底座上分别设置车型感应块，不同定位销固定座上的车型感应块分处在不同的高度位置上；在传感器支架上，对应于分处在不同高度位置上的各车型感应块分别设置车型传感器，以所述车型感应块与对应高度上的车型传感器构成车型光电检测单元。
本发明多车型柔性夹具切换识别系统的结构特点也在于：在所述风车切换单元切换法兰上按90°间隔设置四只定位销，分别是第一定位销、第二定位销、第三定位销和第四定位销；所述车型传感器是处在不同高度位置上的高位传感器和低位传感器，所述各车型感应块分别设置为：
位于第一定位销的固定底座上的第一销高位感应块和第一销低位感应块；
位于第二定位销的固定底座上的第二销高位感应块；
位于第三定位销的固定底座上的第三销低位感应块；
在所述第四定位销的固定底座上不设置车型感应块；
由所述高位传感器与所述第一销高位感应块或第二销高位感应块构成一组光电信号检测单元；由所述低位感应块与所述第一销低位感应块或第三销低位感应块构成另一组光电信号检测单元。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明利用光电传感器判断车型和工件夹具的状态位，通过不接触的方式识别当前台车上的夹具系统的位置进而确认白车身型号，其结构简单、实用性强、稳定性高、成本低。
2、本发明将执行机构和信号识别系统分离，解决了风车切换单元进行车型切换时信号绕线的难题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图中标号：1第一定位销；1a第一销高位感应块；1b第一销低位感应块；2第二定位销；2a第二销高位感应块；3第三定位销；3b第三销低位感应块；4第四定位销；12a打开位传感器；12b夹紧位传感器；13a高位传感器；13b低位传感器。
具体实施方式
参见图1，本实施例中多车型柔性夹具切换识别系统的结构形式是：
设置由气缸推动的各定位销，各定位销以等间隔分布在风车切换单元切换法兰10的外周，切换法兰10能够绕其中轴回转，任一定位销通过切换法兰10的转动可以切换在处于切换法兰10的正上方的工作位上；
设置状态检测单元，是在各定位销上分别设置状态感应块，状态感应块对应于工件夹具的夹紧或打开状态分别处在夹紧位和打开位上，夹紧位和打开位处在不同的高度位置上；在传感器支架11的不同高度位置上分别设置夹紧位传感器12b和打开位传感器12a，处在夹紧位上的状态感应块与夹紧位传感器12b构成夹紧状态光电检测单元，处在打开位上的状态感应块与打开位传感器12a构成打开状态光电检测单元；
设置车型检测单元，是在各定位销的固定底座上分别设置车型感应块，不同定位销固定座上的车型感应块分处在不同的高度位置上；在传感器支架11上，对应于分处在不同高度位置上的各车型感应块分别设置车型传感器，以车型感应块与对应高度上的车型传感器构成车型光电检测单元。
具体实施中，传感器支架11是处在与切换法兰相对的位置上，并且与切换法兰之间有一设定的距离，以保证风车切换单元在切换旋转时不与传感器支架11发生干涉。
如图1所示，本实施例中在切换法兰10上按90°间隔设置四只定位销，分别是第一定位销1、第二定位销2、第三定位销3和第四定位销4；
各状态感应块是一一对应设置在第一定位销1、第二定位销2、第三定位销3和第四定位销4上的第一状态感应块1c、第二状态感应块2c、第三状态感应块3c和第四状态感应块4c；图1所示是以第一定位销1处在工作位上，在由第一状态感应块1c与夹紧位传感器12b构成的夹紧状态光电检测单元中输出检测信号，并由此判断处在第一定位销位置上的工件夹具为夹紧状态。
如图1所示，本实施例中车型传感器是处在不同高度位置上的高位传感器13a和低位传感器13b，各车型感应块分别设置为：
位于第一定位销1的固定底座上的第一销高位感应块1a和第一销低位感应块 1b；
位于第二定位销2的固定底座上的第二销高位感应块2a；
位于第三定位销3的固定底座上的第三销低位感应块3b；
在第四定位销4的固定底座上不设置车型感应块；
由高位传感器(13a)与第一销高位感应块(1a)或第二销高位感应块(2a)构成一组光电信号检测单元；由低位感应块(13b)与第一销低位感应块(1b)或第三销低位感应块(3b)构成另一组光电信号检测单元。
图1所示，第一定位销1处在工作位上，在由高位传感器13a与第一销高位感应块1a构成的光电信号检测单元中输出信号为“1”；在由低位传感器13b与第一销低位感应块1b构成的光电信号检测单元中输出信号为“1”；也即此时的车型检测单元输出信号为“11”。
同理，当第二定位销2处在工作位上时，车型检测单元输出信号为“10”；当第三定位销3处在工作位上时，车型检测单元输出信号为“01”；当第四定位销处在工作位上时，车型检测单元输出信号为“00”。于是，通过车型检测单元输出信号即可判断处在切换法兰工作位上的对应车型。

Claims (2)

1.一种多车型柔性夹具切换识别系统，其特征是：
设置由气缸推动的各定位销，所述各定位销以等间隔分布在风车切换单元切换法兰(10)的外周，所述切换法兰(10)能够绕其中轴回转，任一定位销通过切换法兰(10)的转动可以切换在处于切换法兰(10)的正上方的工作位上；
设置状态检测单元，是在所述各定位销上分别设置状态感应块，所述状态感应块对应于工件夹具的夹紧或打开状态分别处在夹紧位和打开位上，所述夹紧位和打开位处在不同的高度位置上；在传感器支架(11)的不同高度位置上分别设置夹紧位传感器(12a)和打开位传感器(12b)，处在夹紧位上的状态感应块与夹紧位传感器(12b)构成夹紧状态光电检测单元，处在打开位上的状态感应块与打开位传感器(12a)构成打开状态光电检测单元；
设置车型检测单元，是在所述各定位销的固定底座上分别设置车型感应块，不同定位销固定座上的车型感应块分处在不同的高度位置上；在传感器支架(11)上，对应于分处在不同高度位置上的各车型感应块分别设置车型传感器，以所述车型感应块与对应高度上的车型传感器构成车型光电检测单元。
2.根据权利要求1所述的多车型柔性夹具切换识别系统，其特征是在所述风车切换单元切换法兰(10)上按90°间隔设置四只定位销，分别是第一定位销(1)、第二定位销(2)、第三定位销(3)和第四定位销(4)；所述车型传感器是处在不同高度位置上的高位传感器(13a)和低位传感器(13b)，所述各车型感应块分别设置为：
位于第一定位销(1)的固定底座上的第一销高位感应块(1a)和第一销低位感应块(1b)；
位于第二定位销(2)的固定底座上的第二销高位感应块(2a)；
位于第三定位销(3)的固定底座上的第三销低位感应块(3b)；
在所述第四定位销(4)的固定底座上不设置车型感应块；
由所述高位传感器(13a)与所述第一销高位感应块(1a)或第二销高位感应块(2a)构成一组光电信号检测单元；由所述低位传感器(13b)与所述第一销低位感应块(1b)或第三销低位感应块(3b)构成另一组光电信号检测单元。
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