CN106516698B - 具有v形块定位功能的风车座系统 - Google Patents

具有v形块定位功能的风车座系统 Download PDF

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

Abstract

本发明公开了一种具有V形块定位功能的风车座系统，其特征是设置转盘，转盘的外圆周上呈“十”字分布有“V”形槽口，切换杆在外力源的驱动带动转盘发生转动，使“V”形槽口翻转在设定位置上，切换杆利用凸轮机构和连杆传动结构驱动“V”形凸块脱离对于“V”形槽口的锁定，实现切换。本发明动作过程简捷、稳定、可靠。

Description

具有V形块定位功能的风车座系统
技术领域
本发明涉及一种具有V形块定位功能的风车座系统，更具体来说是应用在汽车白车身焊装车间的高速辊床台车输送系统中的台车风车座系统。
背景技术
随着汽车行业的快速发展，多平台多车型的任意混线生产已经成为越来越多汽车制造商的迫切需求，其中高节拍、高柔性的高速辊床台车输送系统是一种满足这种需求的重要输送方式。在高速辊床台车输送系统中，台车上安装具有四车型支撑与夹紧单元的风车座系统，风车座上面的四种车型支撑单元可以进行任意旋转切换，当车型支撑单元切换完后，通过风车座系统下部的V形块实现精确定位，因此具有V形块定位功能的风车座系统工作可靠性至关重要。现有技术中，当车型支撑单元切换完后，通过风车座系统中的上下两根定位销实现定位。但是，由于定位销与定位套为轴向运动，两者之间存在间隙，导致切换完成后的车型支撑单元定位精度不高，从而影响了整车焊接完成后的车身精度。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种V形块定位功能的风车座系统，当车型支撑单元切换完后，由于V形块定位具有自适应功能，实现当车型支撑单元精确定位,V形块下降与上升与风车座外部的切换杆的前进与后退是同步过程,结构简单、动作可靠。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明具有V形块定位功能的风车座系统的结构特征是设置：
一转盘，能够在竖直平面内转动，转盘的外圆周上呈“十”字分布“V”形槽口，转盘的中心具有轴向通孔，在轴向通孔的外周呈“十”字分布径向销钉槽；
一切换杆，其杆前端设置有沿径向对称凸伸的销钉，插入在转盘的轴向通孔中的切换杆利用销钉与径向销钉槽相配合形成限位，使切换杆利用销钉带动转盘发生转动；
一空心转轴，由圆锥滚子轴承支承在机架上，转盘固定连接在空心转轴的右端，转盘与空心转轴同步转动；
一切换轴，滑动配合在空心转轴的空腔中，在所述切换轴的左端设置轴承固定套，在所述轴承固定套上利用销轴设置有第一轴承，利用切换杆推动切换轴向左推移，并带动第一轴承向左推移；
设置连杆传动结构为：第一连杆与第一轴承之间为凸轮传动，第一连杆、第二连杆和第三连杆通过销轴依次铰链连接并支撑在机架上，第三连杆通过衬套固定在机架上，第二轴承通过轴和锁紧螺母设置在第三连杆的前端，在第二轴承与升降台之间形成凸轮传动；向左推移的切换轴通过第一轴承推动第一连杆的杆端向左摆动，经连杆传动，利用第二轴承的下压使升降台向下移动；
设置定位结构为：“V”形凸块与所述升降台固定连接，固连在升降台底部的竖向导柱滑动配合在导套中，所述导套利用导套座固定设置在机架上，在导套座与升降台之间设置导杆，并有导杆弹簧套装在导杆上，导杆的顶端抵于升降台，底端限位在导套座上，利用“V”形凸块与转盘中对应位置上的“V”形槽口的配合实现定位；向下移动的升降台能够带动“V”形凸块下移，使“V”形凸块脱离对于“V”形槽口的锁定。
本发明具有V形块定位功能的风车座系统的结构特点也在于：在所述升降台上，分处在“V”形凸块的两侧设置有第三轴承，利用一对第三轴承对切换过程中的“V”形槽口与“V”形凸块形成导向。
本发明具有V形块定位功能的风车座系统的结构特点也在于：
设置气路切换结构为：在转盘的盘面上设置有轴向气流通孔，在转盘的外侧壁上固定设置与轴向气流通孔相连通的外接管接头；注气轴滑动设置在注气轴导套中，注气轴导套固定设置在机架上，注气轴利用卡片与注气轴连接盘连接，注气轴连接盘固定设置在切换轴上；注气轴的左端安装有左端气管弯头，注气轴的右端螺纹连接注气套，在注气套的尾部设置压簧；利用压簧能够使注气套的前端抵触于转盘，并与转盘上对应位置处的轴向气流通孔相连通，使得在左端气管弯头与外接管接头之间形成气密通道；向左推移的切换轴通过注气轴连接盘能够带动注气套左移并脱离与转盘的接触，实现气路切换。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明结构简单、动作可靠，其V形块下降与上升与风车座外部的切换杆的前进与后退是同步过程。
2、本发明中车型支撑单元切换完后，其V形块定位具有自适应功能，实现车型支撑单元精确定位。
附图说明
图1为本发明转盘所在一侧结构示意图；
图2为本发明剖视结构示意图；
图3为本发明连杆结构所在一侧结构示意图；
图4为本发明中定位结构示意图；
图5为本发明中连杆传动结构示意图；
图6为本发明中切换杆结构示意图；
图7为本发明切换状态示意图；
具体实施方式
本实施例中具有V形块定位功能的风车座系统的结构设置为：
如图1、图2和图3所示，形同风车盘的转盘1能够在竖直平面内转动，转盘1的外圆周上呈“十”字分布有四只“V”形槽口1a，在转盘1的中心具有轴向通孔，在轴向通孔的外周呈“十”字分布径向销钉槽。
如图2和图6所示，切换杆2在杆前端设置有沿径向对称凸伸的销钉2a，插入在转盘1的轴向通孔中的切换杆2利用销钉2a与径向销钉槽相配合形成限位，使切换杆2利用销钉2a带动转盘1发生转动，切换杆2为外部驱动源，销钉2a处在轴向长槽中，利用压簧使销钉2a能够自适应地配合在径向销钉槽中。
如图2所示，空心转轴3由圆锥滚子轴承3a支承、并由螺母预紧固定在机架11上，转盘1利用螺钉固定连接在空心转轴3的右端，转盘1与空心转轴3为同步转动；在空心转轴3中设置空心导套3b，切换轴4滑动配合在空心导套3b的空腔中，在切换轴4上套装有切换切压簧3c，在切换轴4的左端设置轴承固定套6b，在轴承固定套6b上利用销轴设置有第一轴承4a，利用切换杆2推动切换轴4向左推移，并带动第一轴承4a向左推移。
如图2和图5所示，设置连杆传动结构为：第一连杆7a与第一轴承4a之间为凸轮传动，第一连杆7a、第二连杆7b和第三连杆7c通过销轴依次铰链连接并通过支架支撑在机架11上，第三连杆7c通过衬套7d固定在机架11上，第二轴承4b通过轴和锁紧螺母设置在第三连杆7c的前端，在第二轴承4b与升降台8之间形成凸轮传动；向左推移的切换轴4通过第一轴承4a推动第一连杆7a的杆端向左摆动，经连杆传动，利用第二轴承4b的下压使升降台8向下移动。
如图1、图2和图4所示，设置定位结构为：“V”形凸块8a与升降台8固定连接，固连在升降台8底部的竖向导柱8b滑动配合在导套8c中，导套8c利用导套座固定设置在机架11上，在导套座中设置有无油衬套，竖向导柱8b能够在无油衬套中自动滑动，在导套座与升降台之间设置导杆12a，并有导杆弹簧12b套装在导杆12a上，导杆12a的顶端抵于升降台8，底端限位在导套座上，利用“V”形凸块8a与转盘1中对应位置上的“V”形槽口1a的配合实现定位；向下移动的升降台8能够带动“V”形凸块8a下移，使“V”形凸块8a脱离对于“V”形槽口1a的锁定。
本实施例中，如图4所示，在升降台8上，分处在“V”形凸块8a的两侧设置有第三轴承4c，利用一对第三轴承4c对切换过程中的“V”形槽口1a与“V”形凸块8a形成导向，提高切换过程的稳定性。
如图1、图2和图3所示，为了同步实现气路转换，设置气路切换结构为：在转盘1的盘面上设置有轴向气流通孔，在转盘1的外侧壁上固定设置与轴向气流通孔相连通的外接管接头9d；注气轴9滑动设置在注气轴导套9a中，注气轴导套9a固定设置在机架11上，注气轴9利用卡片6c与注气轴连接盘6a连接，注气轴连接盘6a固定设置在切换轴4上；注气轴9的左端安装有左端气管弯头9c，注气轴9的右端螺纹连接注气套9b，在注气套9b的尾部设置压簧；利用压簧能够使注气套9b的前端抵触于转盘1，并与转盘1上对应位置处的轴向气流通孔相连通，在注气套9b的前端设置密封垫圈，使得在左端气管弯头9c与外接管接头9d之间形成气密通道；向左推移的切换轴4通过注气轴连接盘6a能够带动注气套9b左移并脱离与转盘1的接触，实现气路切换。
本实施例因呈十字分布，外力源驱动切换轴以90度的角度间隔进行旋转，同时转盘1上的车型支撑单元13切换到需要的车型；切换杆2的后退过程即为“V”形槽口1a与“V”形凸块8a接触的过程，并以第三轴承4c为导向轮保证切换过程稳定性。

Claims (3)

1.一种具有V形块定位功能的风车座系统，包括：一转盘(1)，能够在竖直平面内转动，转盘(1)的外圆周上呈“十”字分布“V”形槽口(1a)，转盘(1)的中心具有轴向通孔，在轴向通孔的外周呈“十”字分布径向销钉槽；一空心转轴(3)，由圆锥滚子轴承(3a)支承在机架(11)上，转盘(1)固定连接在空心转轴(3)的右端，转盘(1)与空心转轴(3)同步转动；一切换轴(4)，滑动配合在空心转轴(3)的空腔中，在所述切换轴(4)的左端设置轴承固定套(6b)，利用切换杆(2)推动切换轴(4)向左推移；设置定位结构为：“V”形凸块(8a)与升降台(8)固定连接，固连在升降台(8)底部的竖向导柱(8b)滑动配合在导套(8c)中，所述导套(8c)利用导套座固定设置在机架(11)上，在导套座与升降台之间设置导杆(12a)，利用“V”形凸块(8a)与转盘(1)中对应位置上的“V”形槽口(1a)的配合实现定位；向下移动的升降台(8)能够带动“V”形凸块(8a)下移，使“V”形凸块(8a)脱离对于“V”形槽口(1a)的锁定；其特征是设置：
一切换杆(2)，其杆前端设置有沿径向对称凸伸的销钉(2a)，插入在转盘(1)的轴向通孔中的切换杆(2)利用销钉(2a)与径向销钉槽相配合形成限位，使切换杆(2)利用销钉(2a)带动转盘(1)发生转动；设置连杆传动结构为：第一连杆(7a)与第一轴承(4a)之间为凸轮传动，第一连杆(7a)、第二连杆(7b)和第三连杆(7c)通过销轴依次铰链连接并支撑在机架(11)上，第三连杆(7c)通过衬套(7d)固定在机架(11)上，第二轴承(4b)通过轴和锁紧螺母设置在第三连杆(7c)的前端，在第二轴承(4b)与升降台(8)之间形成凸轮传动；向左推移的切换轴(4)通过第一轴承(4a)推动第一连杆(7a)的杆端向左摆动，经连杆传动，利用第二轴承(4b)的下压使升降台(8)向下移动；在所述轴承固定套(6b)上利用销轴设置有第一轴承(4a)，所述切换杆(2)推动切换轴(4)向左推移且带动第一轴承(4a)向左推移；有导杆弹簧(12b)套装在所述导杆(12a)上，导杆(12a)的顶端抵于升降台(8)，底端限位在导套座上。
2.根据权利要求1所述的具有V形块定位功能的风车座系统，其特征是：在所述升降台(8)上，分处在“V”形凸块(8a)的两侧设置有第三轴承(4c)，利用一对第三轴承(4c)对切换过程中的“V”形槽口(1a)与“V”形凸块(8a)形成导向。
3.根据权利要求1或2所述的具有V形块定位功能的风车座系统，其特征是：
设置气路切换结构为：在转盘(1)的盘面上设置有轴向气流通孔，在转盘(1)的外侧壁上固定设置与轴向气流通孔相连通的外接管接头(9d)；注气轴(9)滑动设置在注气轴导套(9a)中，注气轴导套(9a)固定设置在机架(11)上，注气轴(9)利用卡片(6c)与注气轴连接盘(6a)连接，注气轴连接盘(6a)固定设置在切换轴(4)上；注气轴(9)的左端安装有左端气管弯头(9c)，注气轴(9)的右端螺纹连接注气套(9b)，在注气套(9b)的尾部设置压簧；利用压簧能够使注气套(9b)的前端抵触于转盘(1)，并与转盘(1)上对应位置处的轴向气流通孔相连通，使得在左端气管弯头(9c)与外接管接头(9d)之间形成气密通道；向左推移的切换轴(4)通过注气轴连接盘(6a)能够带动注气套(9b)左移并脱离与转盘(1)的接触，实现气路切换。
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