CN109955178A - 铁轨固定螺母拆装机 - Google Patents
铁轨固定螺母拆装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109955178A CN109955178A CN201910380384.7A CN201910380384A CN109955178A CN 109955178 A CN109955178 A CN 109955178A CN 201910380384 A CN201910380384 A CN 201910380384A CN 109955178 A CN109955178 A CN 109955178A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rail
- needle
- fixing seat
- support frame
- connector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N iron Chemical compound data:image/svg+xml;base64,PD94bWwgdmVyc2lvbj0nMS4wJyBlbmNvZGluZz0naXNvLTg4NTktMSc/Pgo8c3ZnIHZlcnNpb249JzEuMScgYmFzZVByb2ZpbGU9J2Z1bGwnCiAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM9J2h0dHA6Ly93d3cudzMub3JnLzIwMDAvc3ZnJwogICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM6cmRraXQ9J2h0dHA6Ly93d3cucmRraXQub3JnL3htbCcKICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgIHhtbG5zOnhsaW5rPSdodHRwOi8vd3d3LnczLm9yZy8xOTk5L3hsaW5rJwogICAgICAgICAgICAgICAgICB4bWw6c3BhY2U9J3ByZXNlcnZlJwp3aWR0aD0nMzAwcHgnIGhlaWdodD0nMzAwcHgnIHZpZXdCb3g9JzAgMCAzMDAgMzAwJz4KPCEtLSBFTkQgT0YgSEVBREVSIC0tPgo8cmVjdCBzdHlsZT0nb3BhY2l0eToxLjA7ZmlsbDojRkZGRkZGO3N0cm9rZTpub25lJyB3aWR0aD0nMzAwLjAnIGhlaWdodD0nMzAwLjAnIHg9JzAuMCcgeT0nMC4wJz4gPC9yZWN0Pgo8dGV4dCB4PScxMzguMCcgeT0nMTcwLjAnIGNsYXNzPSdhdG9tLTAnIHN0eWxlPSdmb250LXNpemU6NDBweDtmb250LXN0eWxlOm5vcm1hbDtmb250LXdlaWdodDpub3JtYWw7ZmlsbC1vcGFjaXR5OjE7c3Ryb2tlOm5vbmU7Zm9udC1mYW1pbHk6c2Fucy1zZXJpZjt0ZXh0LWFuY2hvcjpzdGFydDtmaWxsOiMzQjQxNDMnID5GPC90ZXh0Pgo8dGV4dCB4PScxNjUuNicgeT0nMTcwLjAnIGNsYXNzPSdhdG9tLTAnIHN0eWxlPSdmb250LXNpemU6NDBweDtmb250LXN0eWxlOm5vcm1hbDtmb250LXdlaWdodDpub3JtYWw7ZmlsbC1vcGFjaXR5OjE7c3Ryb2tlOm5vbmU7Zm9udC1mYW1pbHk6c2Fucy1zZXJpZjt0ZXh0LWFuY2hvcjpzdGFydDtmaWxsOiMzQjQxNDMnID5lPC90ZXh0Pgo8L3N2Zz4K data:image/svg+xml;base64,PD94bWwgdmVyc2lvbj0nMS4wJyBlbmNvZGluZz0naXNvLTg4NTktMSc/Pgo8c3ZnIHZlcnNpb249JzEuMScgYmFzZVByb2ZpbGU9J2Z1bGwnCiAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM9J2h0dHA6Ly93d3cudzMub3JnLzIwMDAvc3ZnJwogICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM6cmRraXQ9J2h0dHA6Ly93d3cucmRraXQub3JnL3htbCcKICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgIHhtbG5zOnhsaW5rPSdodHRwOi8vd3d3LnczLm9yZy8xOTk5L3hsaW5rJwogICAgICAgICAgICAgICAgICB4bWw6c3BhY2U9J3ByZXNlcnZlJwp3aWR0aD0nODVweCcgaGVpZ2h0PSc4NXB4JyB2aWV3Qm94PScwIDAgODUgODUnPgo8IS0tIEVORCBPRiBIRUFERVIgLS0+CjxyZWN0IHN0eWxlPSdvcGFjaXR5OjEuMDtmaWxsOiNGRkZGRkY7c3Ryb2tlOm5vbmUnIHdpZHRoPSc4NS4wJyBoZWlnaHQ9Jzg1LjAnIHg9JzAuMCcgeT0nMC4wJz4gPC9yZWN0Pgo8dGV4dCB4PSczNS4wJyB5PSc1My42JyBjbGFzcz0nYXRvbS0wJyBzdHlsZT0nZm9udC1zaXplOjIzcHg7Zm9udC1zdHlsZTpub3JtYWw7Zm9udC13ZWlnaHQ6bm9ybWFsO2ZpbGwtb3BhY2l0eToxO3N0cm9rZTpub25lO2ZvbnQtZmFtaWx5OnNhbnMtc2VyaWY7dGV4dC1hbmNob3I6c3RhcnQ7ZmlsbDojM0I0MTQzJyA+RjwvdGV4dD4KPHRleHQgeD0nNTEuMCcgeT0nNTMuNicgY2xhc3M9J2F0b20tMCcgc3R5bGU9J2ZvbnQtc2l6ZToyM3B4O2ZvbnQtc3R5bGU6bm9ybWFsO2ZvbnQtd2VpZ2h0Om5vcm1hbDtmaWxsLW9wYWNpdHk6MTtzdHJva2U6bm9uZTtmb250LWZhbWlseTpzYW5zLXNlcmlmO3RleHQtYW5jaG9yOnN0YXJ0O2ZpbGw6IzNCNDE0MycgPmU8L3RleHQ+Cjwvc3ZnPgo= [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 101700078171 KNTC1 Proteins 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
Abstract
本发明公开了铁轨固定螺母拆装机，主要涉及铁轨施工技术领域。包括推杆、滑轨、竖向调节装置和拆装机构总成；所述铁轨两侧对称设有支撑架，所述竖向调节装置和拆装机构总成均对称固定设置在支撑架上；所述竖向调节装置为电动伺服缸，包括缸体和活塞杆；所述拆装机构总成包括驱动电机、连接件、外齿轮柱、固定座、针座和弹簧针；所述推杆顶部设有把手，所述把手上设有伺服缸控制开关和电机控制开关。本发明的有益效果在于：通过工人手推沿着铁轨行进，能够自动化、高效的完成整个铁路铁轨固定螺母的拆装工作。
Description
技术领域
本发明涉及铁轨施工技术领域，具体是铁轨固定螺母拆装机。
背景技术
在进行铁路铁轨拆装工作中，目前都是人工实用扳手挨个的进行安装拆卸，整个拆装施工过程效率非常缓慢，而且很耗费工人的体力，工作一小时左右就会出现手臂酸痛体力不支的情况，严重影响整个铁轨拆装以及后续工作的施工过程。所以需要一种能够实现自动化铁路铁轨拆装的工具。由于铁轨的固定螺母都是沿着铁轨对称分布的，所以可以沿着铁轨为运行轨迹进行工具设计，从而方便、高效的进行铁路铁轨拆装工作。
发明内容
本发明的目的在于提供铁轨固定螺母拆装机，它通过工人手推沿着铁轨行进，能够自动化、高效的完成整个铁路铁轨固定螺母的拆装工作。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
铁轨固定螺母拆装机，包括推杆、滑轨、竖向调节装置和拆装机构总成；所述滑轨与铁轨滑动连接，所述滑轨顶部中心位置与推杆底端铰接，所述铁轨两侧对称设有支撑架，所述竖向调节装置和拆装机构总成均对称固定设置在支撑架上；所述竖向调节装置为电动伺服缸，包括缸体和活塞杆，所述电动伺服缸竖直设置在支撑架；所述拆装机构总成包括驱动电机、连接件、外齿轮柱、固定座、针座和弹簧针，所述连接件与支撑架转动连接，所述连接件内部设有内齿轮孔，所述连接件顶部设有与驱动电机输出端啮合传动的传动齿轮，所述外齿轮柱与内齿轮孔相配合，所述固定座中部设有通孔，所述固定座的内槽侧面与针座转动连接，所述外齿轮柱底端穿过固定座中部的通孔与针座顶面固定，所述固定座顶面与电动伺服缸的活塞杆末端连接；多个所述弹簧针设置在针座的内腔，所述弹簧针包括针筒和针体，所述针筒顶部固定在针座的内腔顶面，所述针筒内部设有弹簧腔，所述弹簧腔内设有伸缩弹簧，所述针体顶端设置在弹簧腔内与伸缩弹簧接触；所述推杆顶部设有把手，所述把手上设有伺服缸控制开关和电机控制开关。
所述支撑架上设有第一环形槽，所述连接件外侧设有与第一环形槽相配合转动的第一环形凸起，所述第一环形凸起与第一环形槽之间的转动连接实现连接件与支撑架之间的转动连接。
所述固定座的内槽侧面设有第二环形槽，所述针座外侧设有与第二环形槽相配合转动的第二环形凸起，所述第二环形凸起与第二环形槽之间的转动连接实现固定座的内槽侧面与针座之间的转动连接。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
使用时将滑轨放置在铁轨上与铁轨滑动连接，通过工人手推推杆从而使装置沿着铁轨行进，当拆装机构总成中的针座位于固定螺母的正方上时，通过控制电动伺服缸和驱动电机的协调配合进行固定螺母的拆卸或者拧紧。通过此方法，能够自动化、高效的完成整个铁路铁轨固定螺母的拆装工作。
附图说明
附图1是本发明结构示意图。
附图2是本发明中弹簧针结构示意图。
附图3是本发明附图1中I部放大图。
附图4是铁轨固定方式结构示意图。
附图中所示标号：
1、推杆；2、滑轨；3、支撑架；4、电动伺服缸；5、缸体；6、活塞杆；7、驱动电机；8、连接件；9、外齿轮柱；10、固定座；11、针座；12、弹簧针；13、内齿轮孔；14、传动齿轮；15、通孔；16、针筒；17、针体；18、弹簧腔；19、伸缩弹簧；20、把手；21、伺服缸控制开关；22、电机控制开关；23、第一环形槽；24、第一环形凸起；25、第二环形槽；26、第二环形凸起；27、铰接座。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是铁轨固定螺母拆装机，主体结构包括推杆1、滑轨2、竖向调节装置和拆装机构总成。
所述滑轨2与铁轨滑动连接，所述滑轨2顶部中心位置与推杆1底端通过铰接座27铰接，所述铁轨两侧对称设有支撑架3，所述竖向调节装置和拆装机构总成均对称固定设置在支撑架3上。
对于竖向调节装置和拆装机构总成的具体结构如下：
所述竖向调节装置为电动伺服缸4，包括缸体5和活塞杆6，所述电动伺服缸4竖直设置在支撑架3；所述拆装机构总成包括驱动电机7、连接件8、外齿轮柱9、固定座10、针座11和弹簧针12，所述连接件8与支撑架3转动连接，所述连接件8内部设有内齿轮孔13，所述连接件8顶部设有与驱动电机7输出端啮合传动的传动齿轮14，所述外齿轮柱9与内齿轮孔13相配合，所述固定座10中部设有通孔15，所述固定座10的内槽侧面与针座11转动连接，所述外齿轮柱9底端穿过固定座10中部的通孔15与针座11顶面固定，所述固定座10顶面与电动伺服缸4的活塞杆6末端连接；多个所述弹簧针12设置在针座11的内腔，所述弹簧针12包括针筒16和针体17，所述针筒16顶部固定在针座11的内腔顶面，所述针筒16内部设有弹簧腔18，所述弹簧腔18内设有伸缩弹簧19，所述针体17顶端设置在弹簧腔18内与伸缩弹簧19接触；所述推杆1顶部设有把手20，所述把手20上设有伺服缸控制开关21和电机控制开关22。
对于连接件8与支撑架3之间的转动连接方式进行细化：
所述支撑架3上设有第一环形槽23，所述连接件8外侧设有与第一环形槽23相配合转动的第一环形凸起24，所述第一环形凸起24与第一环形槽23之间的转动连接实现连接件8与支撑架3之间的转动连接。
对于固定座10的内槽侧面与针座11之间的转动连接方式进行细化：
所述固定座10的内槽侧面设有第二环形槽25，所述针座11外侧设有与第二环形槽25相配合转动的第二环形凸起26，所述第二环形凸起26与第二环形槽25之间的转动连接实现固定座10的内槽侧面与针座11之间的转动连接。
使用方法：
本设计所述铁轨固定螺母拆装机在使用时，将滑轨2放置在铁轨上与铁轨滑动连接，通过工人手推推杆1从而使装置沿着铁轨行进，当拆装机构总成中的针座11位于固定螺母的正方上时，通过控制伺服缸控制开关21使电动伺服缸4的活塞杆6伸长，从而使针座11下降，针座11下降过程中外齿轮柱9沿着连接件8内的内齿轮孔13向下滑动但不会从内齿轮孔13滑出。针座11下降过程中弹簧针12的针体17触及到固定螺母后会克服伸缩弹簧19的弹力从而回缩到针筒16的弹簧腔18内，没有触碰到固定螺母的弹簧针12不会发生形变。这样一来，发生形变的弹簧针12与未发生形变的弹簧针12之间就会形成一个包覆住固定螺母的“内六角扳手”。此时再通过控制电机控制开关22来控制驱动电机7进行工作，驱动电机7的输出端带动连接件8顶部的传动齿轮14转动，从而使连接件8转动，由于连接件8内的内齿轮孔13与外齿轮柱9能够实现啮合传动，所以连接件8转动时也会带着外齿轮柱9、针座11转动，由于固定座10的内槽侧面与针座11转动连接，外齿轮柱9、针座11转动时固定座10就不会转动，外齿轮柱9、针座11转动就会带着“内六角扳手”转动，从而将固定螺母拆卸或者拧紧安装，拆卸或者拧紧安装通过控制电机的转向进行控制。拆卸或者拧紧安装完成后再通过过控制伺服缸控制开关21使电动伺服缸4的活塞杆6收缩，从而使针座11上升，进行下一个固定螺母的拆卸或者拧紧安装工作。通过上述方法，能够自动化、高效的完成整个铁路铁轨固定螺母的拆装工作。
Claims (3)
1.铁轨固定螺母拆装机，其特征在于：包括推杆(1)、滑轨(2)、竖向调节装置和拆装机构总成；
所述滑轨(2)与铁轨滑动连接，所述滑轨(2)顶部中心位置与推杆(1)底端铰接，所述铁轨两侧对称设有支撑架(3)，所述竖向调节装置和拆装机构总成均对称固定设置在支撑架(3)上；
所述竖向调节装置为电动伺服缸(4)，包括缸体(5)和活塞杆(6)，所述电动伺服缸(4)竖直设置在支撑架(3)上；
所述拆装机构总成包括驱动电机(7)、连接件(8)、外齿轮柱(9)、固定座(10)、针座(11)和弹簧针(12)，所述连接件(8)与支撑架(3)转动连接，所述连接件(8)内部设有内齿轮孔(13)，所述连接件(8)顶部设有与驱动电机(7)输出端啮合传动的传动齿轮(14)，所述外齿轮柱(9)与内齿轮孔(13)相配合，所述固定座(10)中部设有通孔(15)，所述固定座(10)的内槽侧面与针座(11)转动连接，所述外齿轮柱(9)底端穿过固定座(10)中部的通孔(15)与针座(11)顶面固定，所述固定座(10)顶面与电动伺服缸(4)的活塞杆(6)末端连接；
多个所述弹簧针(12)设置在针座(11)的内腔，所述弹簧针(12)包括针筒(16)和针体(17)，所述针筒(16)顶部固定在针座(11)的内腔顶面，所述针筒(16)内部设有弹簧腔(18)，所述弹簧腔(18)内设有伸缩弹簧(19)，所述针体(17)顶端设置在弹簧腔(18)内与伸缩弹簧(19)接触；
所述推杆(1)顶部设有把手(20)，所述把手(20)上设有伺服缸控制开关(21)和电机控制开关(22)。
2.根据权利要求1所述铁轨固定螺母拆装机，其特征在于：所述支撑架(3)上设有第一环形槽(23)，所述连接件(8)外侧设有与第一环形槽(23)相配合转动的第一环形凸起(24)，所述第一环形凸起(24)与第一环形槽(23)之间的转动连接实现连接件(8)与支撑架(3)之间的转动连接。
3.根据权利要求1所述铁轨固定螺母拆装机，其特征在于：所述固定座(10)的内槽侧面设有第二环形槽(25)，所述针座(11)外侧设有与第二环形槽(25)相配合转动的第二环形凸起(26)，所述第二环形凸起(26)与第二环形槽(25)之间的转动连接实现固定座(10)的内槽侧面与针座(11)之间的转动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910380384.7A CN109955178A (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 铁轨固定螺母拆装机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910380384.7A CN109955178A (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 铁轨固定螺母拆装机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109955178A true CN109955178A (zh) | 2019-07-02 |
Family
ID=67027147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910380384.7A Pending CN109955178A (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 铁轨固定螺母拆装机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109955178A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110640666A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-03 | 佛山科学技术学院 | 一种交通运输用养护装置 |
| CN111673441A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-18 | 李金龙 | 一种可定位的智能制造铁轨压板螺栓组装装置 |
| CN111945625A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-17 | 黄逸 | 一种市政设施拆除辅助装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2085286U (zh) * | 1991-03-29 | 1991-09-25 | 马涛 | 一种活扳手 |
| US20070289760A1 (en) * | 2006-06-16 | 2007-12-20 | Exhaust Technologies, Inc. | Shock attenuating coupling device and rotary impact tool |
| CN201275737Y (zh) * | 2008-09-19 | 2009-07-22 | 张忠海 | 轻便式内燃双头扳手 |
| CN202369878U (zh) * | 2011-12-27 | 2012-08-08 | 广元天英精密传动系统有限公司 | 钢轨螺栓紧固机械手 |
| CN203807899U (zh) * | 2014-03-18 | 2014-09-03 | 蓬莱奥斯勃机械有限公司 | 双头轨枕螺栓扳手 |
| CN207205785U (zh) * | 2017-07-31 | 2018-04-10 | 快克智能装备股份有限公司 | 一体式螺丝锁付装置 |
| CN108406288A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-08-17 | 河南省绿博能源设备有限公司 | 用于干粉灭火器灌装流水线的把手拧紧装置 |
| CN108747941A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-06 | 曹珊 | 一种汽车维护用电动扳手 |
| CN208468178U (zh) * | 2018-07-03 | 2019-02-05 | 昆山铭野机械自动化有限公司 | 膨胀定位机构 |
-
2019
- 2019-05-08 CN CN201910380384.7A patent/CN109955178A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2085286U (zh) * | 1991-03-29 | 1991-09-25 | 马涛 | 一种活扳手 |
| US20070289760A1 (en) * | 2006-06-16 | 2007-12-20 | Exhaust Technologies, Inc. | Shock attenuating coupling device and rotary impact tool |
| CN201275737Y (zh) * | 2008-09-19 | 2009-07-22 | 张忠海 | 轻便式内燃双头扳手 |
| CN202369878U (zh) * | 2011-12-27 | 2012-08-08 | 广元天英精密传动系统有限公司 | 钢轨螺栓紧固机械手 |
| CN203807899U (zh) * | 2014-03-18 | 2014-09-03 | 蓬莱奥斯勃机械有限公司 | 双头轨枕螺栓扳手 |
| CN207205785U (zh) * | 2017-07-31 | 2018-04-10 | 快克智能装备股份有限公司 | 一体式螺丝锁付装置 |
| CN108406288A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-08-17 | 河南省绿博能源设备有限公司 | 用于干粉灭火器灌装流水线的把手拧紧装置 |
| CN208468178U (zh) * | 2018-07-03 | 2019-02-05 | 昆山铭野机械自动化有限公司 | 膨胀定位机构 |
| CN108747941A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-06 | 曹珊 | 一种汽车维护用电动扳手 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110640666A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-03 | 佛山科学技术学院 | 一种交通运输用养护装置 |
| CN110640666B (zh) * | 2019-09-27 | 2021-03-30 | 佛山科学技术学院 | 一种交通运输用养护装置 |
| CN111673441A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-18 | 李金龙 | 一种可定位的智能制造铁轨压板螺栓组装装置 |
| CN111945625A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-17 | 黄逸 | 一种市政设施拆除辅助装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109955178A (zh) | 铁轨固定螺母拆装机 | |
| CN102000970B (zh) | 可三自由度运动的螺栓装卸机械手 | |
| CN104148918A (zh) | 一种减震器压装机 | |
| CN204331267U (zh) | 多功能投影仪架 | |
| CN208451500U (zh) | 一种过盈装配用渐进敲击装置 | |
| CN109570991A (zh) | 丝杆与顶管快速装配装置 | |
| CN107984473B (zh) | 管道用全位置自动外焊系统 | |
| CN105108402B (zh) | 一种摆臂式焊枪修模机构 | |
| CN110513577A (zh) | 一种用于电力设备实验检测装置 | |
| CN204900776U (zh) | 一种易装配减速电机 | |
| CN208529145U (zh) | 一种可适应性爬杆机器人机械手臂 | |
| CN204868078U (zh) | 飞机发动机辅助安装系统 | |
| CN209520580U (zh) | 丝杆与顶管快速装配装置 | |
| CN209319787U (zh) | 一种机器人轴结构装置 | |
| CN209119575U (zh) | 一种便于固定安装的电力检测用进线柜 | |
| CN203390849U (zh) | 电主轴拆装工具小车 | |
| CN205243269U (zh) | 叉臂式玻璃升降器 | |
| CN108731928B (zh) | 一种汽车减震器耐久性检测装置 | |
| CN203611263U (zh) | 导向机构 | |
| CN202757782U (zh) | 汽车点火开关试验装置 | |
| CN110409685A (zh) | 一种具有除雪功能的防雨性能好的太阳能车棚 | |
| CN201913449U (zh) | 机动车单元制动器拆装装置 | |
| CN204700821U (zh) | 一种用于航天动力系统的轴承装配器 | |
| CN209527001U (zh) | 一种便于操作的微机保护装置机箱箱体联结结构 | |
| CN214722636U (zh) | 自行车发电机加工用的旋转盘 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190702 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |