RU1830048C

RU1830048C - Устройство дл транспортировки т желых грузов

Info

Publication number: RU1830048C
Application number: SU894613577A
Authority: RU
Inventors: Штаубер Ханс-Ульрих
Original assignee: Сфт Аг, Шпонтанфердертехник
Priority date: 1988-03-16
Filing date: 1989-03-10
Publication date: 1993-07-23
Also published as: JP3141025B2; EP0333648A3; FI96407B; CA1310614C; EP0333648B1; JPH01278845A; ES2056247T3; CH675868A5; US5161933A; FI891251A; FI891251A0; AU3092289A; DE58907665D1; EP0333648A2; AU617440B2; FI96407C; ATE105797T1

Abstract

Использование: дл транспортировки и манипулировани т желыми грузами, в частности дл транспортировки рулонов печат- ной продукции в полиграфической промышленности. Сущность изобретени : устройство дл транспортировки т желых грузов содержит платформу (2), по меньшей мере одну жесткую ось или короткую ось (6), по меньшей мере с одним колесом (5). Во врем транспортировки устройство подн то таким образом, что действует лишь одна горизонтальна грузова ось или одна или несколько лежащих на одной осевой линии коротких осей (6). Эти короткие оси (6) лежат на общей осевой линии в зоне первой узкой стороны 7 поддона 1. По меньшей мере один подъемный элемент (9) дл опоры на захваты (1 1)или вилы транспортного средства (10) на противолежащей колёсам (5) второй узкой стороне (8) поддоне неподвижно соеди- нен с платформой (2). Захваты (11) транспортного средства (10) вход т под платформу (2) таким образом, что оси опорных роликов (13) располагаютс приблизительно на осевой линии колес (5) грузовой оси соответственно короткой оси, или опираютс на устройство. 9 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

00

о о о

4 00

OJ

Изобретение относитс к устройству дл транспортировки т желых грузов.

Целью изобретени вл етс создание устройства, обеспечивающего при использовании обычных напольных транспортных средств без дополнительных устройств транспортировку и манипулирование т желыми грузами, высокую маневренность транспортного средства, большую стабильность при транспортировке и короткое врем загрузки и разгрузки.

На фиг. 1 показан общий вид устройства с двум колесами, вид сбоку, в исходном положении; на фиг. 2 - то же, в транспортном положении; на фиг. 3 - общий вид устройства , вид сбоку, с четырьм колесами и кронштейном дл удержани рулона печатной продукции; на фиг. 4-то же, вид сверху; на фиг. 5 - то же, вид спереди; на фиг. 6 - общий вид устройства, вид сбоку, с запорным элементом; на фиг. 7 - то же, вид сверху; на фиг, 8 - общий вид устройства вид сбоку, с наклонными площадками дл въезда роликов транспортного средства; на фиг. 9 - то же, с кронштейном дл двух рулонов.

-

Устройство дл транспортировки т желых грузов содержит пр моугольный грузо- несущий элемент, выполненный в первом примере применени в виде поддона 1, образованного платформой 2 и двум проход щими параллель.но узким сторонам (перпендикул рно плоскости чертежа) неподвижно соединенными с платформой 2 опорными элементами 3 и 4. (см. фиг. 1). Два боковых колеса 5, из которых на виде сбоку виден лишь один, установлены на коротких ос х 6, лежащих на общей осевой линии в зоне первой узкой стороны 7 поддона. На противолежащей колесам 5 узкой стороне 8 поддона предусмотрен по меньшей мере один подъемный элемент 9. Транспортное средство 10 имеет захваты 11, которые могут быть подведены к поддону 1 справа и пройти под подъемным элементом 9 в проходы в опорных элементах 3 и 4. При подъеме концов 12 захватов 11 подъемные элементы 9 прилегают к захватам 11 и поддон 1 поднимаетс на узкой стороне 8. При этом поддон 1 и транспортное средство 10 образую/ во врем транспортировки жесткий узел. Подъемные элементы 9 слегка скошены на их нижней стороне, так что в положении транспортировки достигаетс наибольша возможна площадь опоры. Дл того, чтобы маневрируемость этогоузла не была ограниченной, оси опорных роликов 13 транспортного средства ТО должны совпадать с ос ми 6 колес.5 или располагатьс р дом с ними.

Дл обеспечени этого может быть предусмотрен упор на поддоне 1 и/или на транспортном средстве 10.

Принцип изобретени заключаетс в

том, что комбинаци поддона 1 и транспортного средства 10 при транспортировке имеет лишь две оси (оси колес 14, а также оси 6 и оси роликов 13, которые располагаютс почти из одной осевой линии).

Из фиг. 2 видно, что масса подн того поддона 1 нагружает колеса 5 поддона и опорные ролики 13, а также через опорную точку подъемных элементов 9 - колеса 14 транспортного средства 10. За счет этого

5 достигаетс оптимальное распределение веса и высока устойчивость при транспортировке . С одной стороны, нагруженный поддон 1 поднимаетс на его наружной стороне , так что распределение усилий в об0 щем приводит к сравнительно малому необходимому усилию подъема; с другой стороны, опорна точка поддона 1 находитс в середине между обеими грузовыми ос - ми, так что достигаетс высока

5 устойчивость.

Как хорошо видно из фиг. 1 и 2, подъем поддона 1 дл транспортировки требуетс осуществл ть на сравнительно большую высоту дл достижени достаточного дорож0 ного просвета. Само собой разумеетс , укорочение опорных элементов 3, 4 вилось бы преимуществом, однако при обычной конструкции поддона 1 из дерева эта возможность из-за его грузоподъемности вл 5 етс ограниченной. По этой причине предусмотрены переставл емые по высоте колеса 5. Дл этой цели они установлены, например, на поворачиваемых в вертикальной плоскости опорах. Така возможность

0 перестановки одновременно позвол ет обеспечить то, что поддон 1 в исходном положении не опираетс на колеса 5, а приводит последние в активное состо ние только тогда, когда захваты ввод т под поддон 1. С

5 помощью сенсорного устройства (датчика) может быть предусмотрено, что ролики 13 автоматически поворачиваютс или опускаютс в положение транспортировки, как только транспортное средство 10 точно со0 риентировано его опорными роликами 13.

Следующий пример осуществлени показан на фиг. 3-5, Дл транспортировки и манипулировани рулонами печатной продукции , такими, какие получаютс сегодн в

5 полиграфической промышленности дл промежуточного складировани и т.д., используют специальные устройства и самые разнообразные транспортные средства. Так как установленный на большой высоте и т желые рулоны доставл ют трудности при

манипулировании как в отношении устойчивости , так и большой массы, обычные напольные транспортные средства не удалось или удалось лишь в очень ограниченной степени использовать дл этой цели. За счет использовани устройства согласно изобретению вл етс возможным транспортировать такие рулоны с помощью обычных транспортных средств с захватами. Пр моугольный грузонесущий элемент выполнен в виде рамы 15 с продольными балками 16, 17 и поперечными балками 18, 19, 20. На этой раме 15 известным образом выполнено не описываемое здесь более подробно удерживающее устройство 21 дл рулона печатной продукции 22. Рама 15 удерживаетс на четырех колесах 23. 24, установленных на Двух ос х 25, 26. Захваты 11 транспортного средства 10 направл ютс под рамой 15. За счет подъема этих захватов 11 раму 15 поднимают на обращенной к транспортному средству 10 стороне 27, так как подъемный элемент, который здесь образован поперечной балкой 20, располагаетс ниже, чем обе другие поперечные балки 18; 19. Как можно видеть из фиг. 5, опорные ролики 13 располагаютс между обоими колесами 23, причем их оси лишь незначительно смещены в горизонтальном и вертикальном направлени х относительно осей 25, Дл предупреждени нежелательного перемещени рамы 15 может быть предусмотрено тормозное устройство дл одного или нескольких колес 23 или 24, расцепл емое , как только захваты 11 поднимают в положение транспортировки, и .соответственно блокирующее эти колеса, как только захваты 11 опускают, Дл стабилизации удерживающего устройства 21 во врем транспортировки на транспортном средстве 10 могут предусматриватьс опорные устройства 28.

Вариант выполнени запирающего механизма изображен на фиг. 6-7. Дл этого транспортное средство 10 имеет между захватами: 1.1 упор 29 дл поддона Т. Также между обо.ими захватами 11 неподвижно расположены два захватные элемента (крюка ) 30. Само собой разумеетс , дл повыше- ни устойчивости также могут быть предусмотрены над захватами 11 или сбоку от них дополнительные захватные элементы . Поддон 1, изображенный на фиг. 6 схематически штриховыми лини ми, имеет на его обращенной к транспортному средству 10 стороне поперечную штангу 31 или другие соединительные элементы. Они также могут быть образованы, например, показанной на. фиг. 3-5 поперечной балкой 20. Транспортное средство 10 входит захватами 11 под поддон 1 до соприкосновени последнего с упором 29. За счет подъема поддона 1 с помощью захватов 11 поперечна штанга 31 входит в зацепление с захват- ными элементами (крюками) 30, так что поддон 1 до повторного опускани после транспортировки неподвижно соединен с транспортным средством 10. За счет этого соединени повышаетс устойчивость устройства к опрокидыванию.

Следующий вариант осуществлени изобретени схематически изображен на фиг. 8. При описанных выше вариантах осуществлени груз одновременно опираетс на колеса

5, 23 и на опорные ролики 13, а также на колеса 14 транспортного средства 10.

Так как часть груза опираетс на опорные ролики 13 с их относительно малым диаметром, необходимо, чтобы пол был достаточно ровным. Если на этом полу имеютс , например, пороги или другие неровности, то вл етс предпочтительным , чтобы опорные ролики 13 были разгружены . Согласно фиг. 8 рама 15 имеет в зоне

оси 25 по меньшей мере по одной наклонной площадке 32 дл опорных роликов 13 обоих захватов 11 транспортного средства 10. Эта наклонна площадка 32 жестко или шарнирно соединена с рамой 15. Дл того,

чтобы последн при вхождении захватов 11 не откатывалась в сторону, предусмотрено не изображаемое здесь более подробно блокирование колес 23, которое расцепл етс лишь тогда, когда захваты 11 полностью введены. Подъемный элемент 9 выполнен в виде поперечной балки. Дл уменьшени трени на ее нижней стороне могут помещатьс ролики (не показаны ). Как видно, рама 15 поднимаетс на ее

правой стороне, когда опорные ролики 13 поднимаютс вверх вдоль наклонных площадок 32. При подъеме рамы 15 поднимаетс также площадка 32 и, если необходимо, она еще дополнительно может

поворачиватьс вверх. Весь вес воспринимаетс в этом случае колесами 23 и (невидимыми здесь) колесами транспортного средства 10. Большой диаметр колес 23 позвол ет использовать устройство также при

значительных неровност х пола. Аналогичным образом это устройство также может использоватьс вместе с вилочным штабелеукладчиком . ; На фиг. 9 показан вариант осуществлени уст . ройства дл транспортировки двух рулонов 22 печатной продукции. Благопри тное распределение веса между рамой 15итранспортным средством 10 позвол ет перемещать эту сравнительно большую общую массу. Оба рулона 22 располагаютс относительно плоскости чертежа друг за

другом. Тем самым два рулона 22 могут одновременно перемещатьс вертикально и параллельно друг другу. Как можно видеть, за счет этой конструкции получаетс хороша устойчивость движени . Общий вес рамы 15 и нагрузки.воспринимаетс четырьм колесами 23, 24. Если теперь транспортное средство 10 приводитс в положение транспортировки , то есть его захваты 11 ввод т под раму 15 настолько, что опорные ролики 13 наход тс в зоне колес 23, и затем захваты 11 поднимают, то часть общего веса опираетс на них. Если, как в насто щем случае, центр т жести груза находитс приблизительно о середине рамы 15, приблизительно половина общего веса опираетс на захваты 11. Чем ближе опорна точка располагаетс у приводных колес 14 транспортного средства 10. тем меньшим вл етс груз, который должны выдерживать опорные ролики 13. Продольные стороны рамы 15 имеют такую длину, что при ориентировании осей опорных роликов 13 и грузовой оси транспортировки , согласно изобретению, подъемный элемент, соответственно опорна точка на захватах 11 транспортного средства 10 располагаютс в середине между опорными роликами 13 и приводными колесами 14 или ближе к последним, причем в этом отношении ориентируютс на размеры стандартных транспортных средств с захватами . Как можно легко видеть при более близком рассмотрении, опорные ролики 13 при транспортировке несут на себе приблизительно 1/4 общего веса. Эта сравнительно мала по сравнению с обычными возможност ми транспортировки нагрузка обладает тем преимуществом, что возникает лишь малое сопротивление качению опорных роликов и за сче.т нагрузки приводных колес достигаетс большее сцепление последних, В св зи с тем, что рама 15 лишь незначительна шире, чем рассто ние между обоими захватами 11, можно обеспечить проезд по очень узким складским дорожкам и могут производитьс манипул ции с рулонами печатной продукции 22 по обеим сторонам устройства.

Изобретение, само собой разумеетс , не ограничено описанными вариантами осуществлени , и соответственно идее изобретени могут использоватьс все устройства, нос щие при транспортироаке вместе с транспортным средством двухосный характер , то есть нагружена лишь одна ось транспортного устройства и одна ось транспортного средства или втора или треть ось транспортного средства (оси опорных роликов), причем в последнем случае эти дополнительные оси, по меньшей

мере, приблизительно должны совпадать с осевой линией нагруженной оси транспортного устройства. Явл етс очевидным, что расположение опорных элементов и колес

или роликов может в большой степени варьироватьс . Очень важным прежде всего вл етс то, чтобы сохран лс двухосный характер, причем несколько колес или роликов могут располагатьс на одной, соответ0 ственно приблизительно на одной, осевой линии, В примере осуществлени согласно фиг. 3-5, например, б роликов 13, 23 наход тс у одной и 2 колеса 14 - у другой оси. Следующую форму осуществлени со5 держит подъемный элемент 9, который, со своей стороны, вл етс переставл емым по высоте. Дл этого, например, предусматривают простое гидравлическое подъемное устройство, так что при увеличении высоты

0 подъема этого подъемного элемента 9 рама 15 поднимаетс в этом месте относительно захватов 11 транспортного средства 10. . Этот подъемный элемент 9 преимущественно образует одновременно арретирующее

5 устройство относительно захватов 11, при этом, например, предусматриваютс юсти- ровочные отверсти или углублени в захватах 11. Также.это меропри тие ни в коей мере не ограничивает применение транс0 портного устройства с захватами дл других целей,

Формул а изо б ре тени

Claims

1.Устройство дл транспортировки т желых грузов, преимущественно рулонов

5 печатной продукции, содержащее пр моугольный грузонесущий элемент, на узких сторонах которого смонтированы опоры, причем по меньшей мере на одной из этих сторон опоры выполнены в виде колёс, и

0 транспортное средство, включающее в себ установленный на роликах подъемный орган , при этом на нижней поверхности грузо- несущего элемента в зоне другой узкой стороны смонтирован по меньшей мере

5 один подъемный элемент дл взаимодействи с подъемным органом, о т л и ч а ю щ е- е с тем, что транспортное средство выполнено в виде погрузчика; подъемный орган - в виде расположенных на его каретке вил. а

0 ролики смонтированы на свободных концах последних с возможностью их установки при захвате пр моугольного грузонесущего элемента соосно с его колесами,

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- 5 с тем, что пр моугольный грузонееущий

элемент выполнен в виде поддона,а каждый подъемный элемент - в виде пр моугольного параллелепипеда, .

3.Устройство по п. 1, о т л и ч аи щ е е- с тем, что пр моугольный грузонееущий

элемент выполнен в виде рамы по меньшей мере с двум поперечными распорками, причем распорка, наиболее удаленна от колес, расположена глубже, чем другие, дл выполнени функций подъемного элемента.

4.Устройство по п. 1. от л и ч а ю щее- с тем. что рассто ние между опорами гру- эонесущего элемента в направлении его перемещени равно по меньшей мере половине рассто ни между роликами подъ- емного органа и передними колесами транс портного средства.

5.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ё е- с тем, что оно снабжено по меньшей мере одной парой неподвижно смонтированных на грузонесущем элементе кронштейнов дл удержани рулона печатной продукции.

6.Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю- щ е е с тем, что по меньшей мере один подъемный элемент смонтирован с врэмож- ностью перестановки по высоте.

7.Устройство по п. 1,отличающее- с тем, что колеса грузонесущего элемента смонтированы с возможностью перестановки по высоте.

8.Устройство по п. 1,отличающее- с тем, что оно снабжено по меньшей мере одним датчиком дл определени положени роликов.

9.Устройство по п. 1,отличающее- с тем, что оно снабжено запорным элементом , образованным жестко закрепленной на грузонесущем элементе штангой и смонтиг рованным на подъемном органе с возможностью взаимодействи с ней крюком.

10.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е- е с тем, что оно снабжено наклонными площадками, смонтированными на грузонесущем элементе в зоне его колес с возможностью въезда на них роликов транспортного средства.

/2 7

/ / 13 S 6 Я

УпГЛ

Фиг.1

11 №2 П. Я -

15 16 2/

23 1311 ji ;j 23 Фиг.5 : .

7J /;

4W,/

25

15

23

X 74jbferj4.

/ / /

31 П 13

П 15 К

Фиг.7

Фиг. 8

ТО

13

Фиг. 9