RS66252B1

RS66252B1 - Poravnavanje i štampanje radnog komada

Info

Publication number: RS66252B1
Application number: RS20241322A
Authority: RS
Inventors: Keith Michael Hansford; Jens Katschke; Tsung-En Lee
Original assignee: Asmpt Smt Singapore Pte Ltd
Priority date: 2020-06-22
Filing date: 2021-05-13
Publication date: 2024-12-31
Also published as: KR20210157872A; EP3928985C0; JP2022001434A; TW202201148A; JP7307124B2; CN113895142B; EP3928985A1; CN113895142A; GB202009474D0; TWI773302B; KR102523222B1; EP3928985B1; HUE069292T2; GB2596517A

Description

Opis

[0001] Ovaj pronalazak se odnosi na postupak štampanja radnih komada, računarski program za kontrolisanje štamparske mašine, štamparsku mašinu i postupak poravnavanja radnog komada.

Pozadina pronalaska i stanje tehnike

[0002] Industrijske mašine za sito štampu tipično nanose provodni medijum za štampu, kao što je pasta za lemljenje, srebrna pasta ili provodno mastilo, na planarni radni komad, kao što je štampana ploča, nanošenjem provodnog medijuma za štampu kroz obrazac otvora u situ za štampanje (na koje se ponekad poziva kao na masku, foliju ili šablon) upotrebljavajući ugaono sečivo ili rakel. Iste mašine se takođe mogu upotrebljavati za štampanje određenih neprovodnih medijuma, kao što su lepak ili druga adhezivna sredstva, na radne komade.

[0003] Da bi se osiguralo štampanje visokog kvaliteta, neophodno je da se radni komad podupire tako da je površina koja se štampa paralelna sa sitom za štampanje, koje je generalno horizontalno, pri čemu podupirač radnog komada može da izdrži pritisak kome se izlaže tokom operacije štampanja, naročito pritiskom naniže koji se vrši rakelom, dok se zadržava pravilno poravnanje radnog komada.

[0004] Tamo gde je oblast obrasca relativno mala u odnosu na oblast sita, moguće je uključiti više od jednog obrasca u situ, čime se omogućava simultano štampanje više od jedne oblasti ploče, ili više od jedne ploče, upotrebljavajući isto sito. Alternativno, u istoj štamparskoj mašini se može upotrebljavati više od jednog relativno malog sita da bi se omogućilo simultano štampanje više od jedne oblasti ploče, ili više od jedne ploče, upotrebljavajući odgovarajuća sita.

[0005] Sklop za potporu radnih komada koji može da podupire i pojedinačno poravnava mnoštvo relativno malih radnih komada (na koje se uopšteno poziva kao na „izdvojene“ radne komade) opisan je u GB1900058.7. SL.1 šematski pokazuje primer takvog sklopa 1, koji ovde uključuje niz od 2 x 4 pojedinačne potporne „kule“ 2. Svaka kula 2 je prekrivena potpornom površinom 3 na kojoj radni komad (nije pokazan) može biti poduprt tokom operacije štampanja. Nadalje, svaka kula 2 se može pojedinačno pokretati tako da se pomera u ortogonalnim pravcima X i Y, koji bi tipično bili u horizontalnoj ravni, i takođe da rotira oko ortogonalne ose Z, koja bi se tipično pružala u vertikalnom pravcu da bi se obezbedila takozvana teta korekcija. Kao što je opisano u GB1900058.7, takvo pomeranje se povoljno može obezbediti upotrebom paralelnog kinematičkog sistema za pokretanje u svakoj kuli. Takođe su mogući i drugi nizovi većih ili manjih dimenzija.

[0006] Tipično, kada se štampaju izdvojeni radni komadi, u nosaču će se nalaziti više radnih komada, i radni komadi će se, u nosaču, pomerati kroz štamparsku mašinu, kao i između različitih mašina duž linije za montažu. SL.2A–D šematski pokazuju, odozgo, sledeće osnovne korake koji se mogu izvoditi. Na SL.2A–D je, radi jednostavnosti, pokazan sklop za potporu radnih komada sa nizom od 1 x 4 kule.

i) Kao što je pokazano na SL.2A, nosač 4, koji u sebi zadržava mnoštvo radnih komada W, prenosi se u štamparsku mašinu (nije pokazana) u horizontalnom pravcu X pomoću transportera (nije pokazan), i poravnava se u štamparskoj mašini tako što se naslanja na element 6 fizičkog graničnika, tako da se radni komadi W nalaze direktno iznad odgovarajućih kula 2 sklopa za potporu radnih komada na stolu 5 za dizanje;

ii) kule 2 i odgovarajući radni komadi W koji leže na njima dovode se u kontakt, na primer, podizanjem stola 5 za dizanje koji nosi sklop za potporu radnih komada, tako da se radni komadi W podižu sa nosača 4;

iii) kao što je pokazano na SL. 2B, svaki radni komad W se poravnava koliko je potrebno pogodnim pomeranjem odgovarajućih kula 2 koje leže ispod njih u pravcima X, Y i teta;

iv) radni komadi W se dovode u kontakt sa sitom 7 za štampanje sa obrascem (pokazano transparentno radi jasnoće na SL.2C), putem daljeg podizanja stola 5 za dizanje, pri čemu se sito 7 za štampanje zateže u okviru 8;

v) kao što je pokazano na SL. 2C, izvodi se potez štampe, upotrebljavajući rakel 9 za nanošenje medijuma za štampu na radne komade W kroz otvore sita 7 za štampanje;

vi) radni komadi W se izvode iz kontakta sa sitom 7 za štampanje i vraćaju se do nosača 4, spuštanjem stola 5 za dizanje; i

vii) kao što je pokazano na SL.2D, element 6 fizičkog graničnika se pomera iz zahvata sa nosačem 4, i nosač 4 se, sa svojim radnim komadima W, prenosi izvan štamparske mašine duž horizontalnog pravca X.

[0007] Stručnjaci u oblasti tehnike će prepoznati da, kako bi funkcionisale kako je predviđeno, pojedinačne kule jednog niza kao što je onaj pokazan na SL. 1 moraju imati određeno minimalno odstojanje između sebe (tj. „korak“ niza), tako da se svaka kula može pomerati i/ili rotirati slobodno, bez rizika od sudara sa susednom kulom u nizu.

[0008] Kada se upotrebljava nosač napunjen izdvojenim podlogama, takav sistem generalno radi dobro, međutim, postoje izvesni problemi i ograničenja koji se sreću prilikom upotrebe takve aparature. Na primer:

i) neki korisnici štamparskih mašina mogu želeti da štampaju izdvojene radne komade koji se nalaze u nosaču u kome je korak susednih radnih komada na nosaču manji nego odgovarajući korak niza; ii) operativna fleksibilnost i propusna količina su ograničene, pošto se u jednom potezu štampe mogu štampati samo radni komadi na jednom nosaču; i

ii) za određene primene može biti poželjno štampati izdvojene radne komade bez nosača.

[0009] Predmetni pronalazak nastoji da prevaziđe ta ograničenja na isplativ i solidan način.

[0010] U skladu sa predmetnim pronalaskom, taj cilj se postiže izvođenjem fleksibilnijeg rasporeda zaustavljanja, čime se selektivno kontroliše položaj nosača u štamparskoj mašini.

[0011] U nastavku, sistem potpore radnih komada koji obuhvata niz od barem dve zasebne potporne površine, pri čemu je u upotrebi svaka potporna površina za podupiranje radnog komada na njoj, nazivaće se „višestruki sistem potpore“. Jedan primer višestrukog sistema potpore je „višestruki sistem potpore sa kulama“, u kome se svaka potporna površina nalazi na odgovarajućoj kuli, kao što je opisano, na primer, u GB1900058.7. Postoje drugi tipovi višestrukog sistema potpore sa kulama, na primer, oni u kojima se ne upotrebljava paralelno kinematičko pokretanje, ili zapravo višestruki sistemi potpore sa kulama u kojima pojedinačne kule ne mogu da se kreću u bilo kom ili svim pravcima X, Y i teta (θ), i primer takvog sistema opisan je, na primer, u WO2014166956A1. Međutim, mogući su drugi tipovi višestrukih sistema potpore koji ne sadrže kule, uključujući, na primer, jednostavan sto sa gornjom potpornom površinom, pri čemu gornja potporna površina uključuje niz područja od kojih je svako namenjeno podupiranju odgovarajućeg radnog komada, tako da svako područje čini potpornu površinu. Takođe bi trebalo razumeti da svaka potporna površina ne mora da bude ravna, ali bi se, na primer, mogla oblikovati tako da podupire neplanarne radne komade, ili da ima više igala koje se pružaju iz nje za podupiranje donje strane radnog komada koji na svojoj donjoj strani ima karakteristike koje ne smeju da dođu u direktan kontakt sa potpornom površinom, kao što su postavljene elektronske komponente, rupe ili prolazi (eng. vias).

[0012] Kao stanje tehnike bi se takođe mogli pomenuti:

WO2014083605, US2008289518, JP2009248551 koji se odnose na štamparske radne komade u štamparskim mašinama; i

iv) US-A-6066206 – taj dokument se odnosi na dvostruki sistem šablona (eng. dual track stencil system).

Suština pronalaska

[0013] U skladu sa prvim aspektom predmetnog pronalaska obezbeđen je postupak za štampanje radnih komada koji imaju prvi korak duž horizontalne putanje prenosa upotrebljavajući štamparsku mašinu, pri čemu štamparska mašina obuhvata:

sto za dizanje koji se može vertikalno pomerati između nižeg, uvučenog položaja i gornjeg, izvučenog položaja, i

alate uklopljene sa stolom za dizanje tako da ih on nosi sa sobom, pri čemu alati obuhvataju više zasebnih i horizontalno razmaknutih potpornih površina,

raspored je takav da se u upotrebi radni komadi transportuju u i kroz štamparsku mašinu duž horizontalne putanje prenosa, koja je vertikalno iznad alata kada je sto za dizanje u uvučenom položaju, i potporne površine se mogu dovesti u zahvat sa radnim komadom podizanjem stola za dizanje ka izvučenom položaju, tako da se omogućava izvođenje operacije štampanja da bi se štampao zahvaćeni radni komad,

postupak obuhvata prenošenje više radnih komada koje treba štampati u štamparsku mašinu duž horizontalne putanje prenosa,

karakterisan time da je više potpornih površina razmaknuto duž horizontalne putanje prenosa na drugom koraku koji je veći od prvog koraka, i prenos se kontroliše tako da se svaki radni komad od više radnih komada zaustavlja na odgovarajućem prvom i drugom mestu u štamparskoj mašini, pri čemu su prvo i drugo mesto razmaknuta duž horizontalne putanje prenosa i svako se nalazi direktno iznad stola za dizanje kada je on u uvučenom položaju, pri čemu se barem jedno od prvog i drugog mesta nalazi direktno iznad potporne površine alata.

[0014] U skladu sa drugim aspektom predmetnog pronalaska, obezbeđen je računarski program za kontrolisanje štamparske mašine koja izvodi postupak prema prvom aspektu.

[0015] U skladu sa trećim aspektom predmetnog pronalaska, obezbeđena je štamparska mašina za štampanje radnih komada koji imaju prvi korak duž horizontalne putanje prenosa, koja obuhvata:

sto za dizanje koji se može vertikalno pomerati između nižeg, uvučenog položaja i višeg, izvučenog položaja,

transporter kojim se može upravljati tako da prenosi radne komade u i kroz štamparsku mašinu duž horizontalne putanje prenosa koja je vertikalno iznad alata kada je sto za dizanje u uvučenom položaju, i

karakterisana time da je više potpornih površina razmaknuto duž horizontalne putanje prenosa na drugom koraku koji je veći od prvog koraka, i

karakterisana sistemom za kontrolu prenosa kojim se može upravljati tako da selektivno zaustavlja radni komad na transporteru bilo na prvom ili drugom mestu u štamparskoj mašini, pri čemu su prvo i drugo mesto razmaknuta duž horizontalne putanje prenosa i svako se nalazi direktno iznad stola za dizanje kada je on u uvučenom položaju, pri čemu se barem jedno od prvog i drugog mesta nalazi direktno iznad potporne površine alata.

[0016] U skladu sa četvrtim aspektom predmetnog pronalaska, obezbeđen je postupak za poravnavanje radnog komada za štampanje u štamparskoj mašini, pri čemu štamparska mašina obuhvata:

sto za dizanje koji se može vertikalno pomerati između nižeg, uvučenog položaja i višeg, izvučenog položaja, i

alate uklopljene sa stolom za dizanje koji ih nosi sa sobom, pri čemu alati obuhvataju više zasebnih i horizontalno razmaknutih potpornih površina, pri čemu alati obuhvataju više kula, pri čemu se svaka potporna površina od više potpornih površina nalazi na gornjem kraju odgovarajuće kule, i svaka potporna površina se može pomerati u horizontalnoj ravni, i gde se svaka kula može pojedinačno pokretati tako da translatorno pomera svoju potpornu površinu i paralelno sa horizontalnom putanjom i ortogonalno sa horizontalnom putanjom u horizontalnoj ravni, i rotira potpornu površinu oko odgovarajuće vertikalne ose,

karakterisan time da postupak obuhvata sledeće korake:

i) prenošenje radnog komada u i kroz štamparsku mašinu duž horizontalne putanje prenosa, ii) zaustavljanje radnog komada na mestu na kome radni komad leži direktno preko prve i druge potporne površine od više potpornih površina,

iii) dovođenje radnog komada u zahvat i sa prvom i sa drugom potpornom površinom, i iv) poravnavanje radnog komada pomeranjem prve i druge potporne površine dok su zahvaćene sa radnim komadom.

[0017] Drugi specifični aspekti i karakteristike predmetnog pronalaska izloženi su u pratećim patentnim zahtevima.

Sažet opis slika nacrta

[0018] Pronalazak će sada biti opisan uz pozivanje na prateće slike nacrta (nisu u razmeri), na kojima:

SL.1 šematski pokazuje poznati višestruki sistem potpore sa kulama;

SL.2A–D šematski pokazuju operaciju štampanja za poznati sistem potpore sa kulama;

SL. 3A i 3B šematski pokazuju prvi korak u postupku prema predmetnom pronalasku, odozgo i u izgledu preseka sa strane tim redom;

SL. 3C i 3D šematski pokazuju drugi korak u postupku prema predmetnom pronalasku, odozgo i u izgledu preseka sa strane tim redom;

SL. 4A i 4B šematski pokazuju sledeći postupak prema predmetnom pronalasku, odozgo i u izgledu preseka sa strane tim redom;

SL. 5A i 5B šematski pokazuju dalji postupak prema predmetnom pronalasku, odozgo i u izgledu preseka sa strane tim redom;

SL. 6A i 6B šematski pokazuju još jedan dalji postupak prema predmetnom pronalasku, odozgo i u izgledu preseka sa strane tim redom; i

SL.7 šematski pokazuje radni komad i potporne površine odozgo, ilustrujući šemu njihovog kretanja.

Detaljan opis poželjnih izvođenja pronalaska

[0019] Jedno izvođenje predmetnog pronalaska je šematski pokazano uz pozivanje na SL. 3A–D. One pokazuju unutrašnjost štamparske mašine odozgo (SL.3A i 3C), i u izgledu preseka sa strane duž preseka A-A (SL.3B i 3D), i poravnate su tako da su statične komponente, kao što su kule 12, pokazane na istom položaju X i u istoj razmeri na sve četiri slike.

[0020] SL.3A šematski pokazuje, odozgo, oblast za štampanje u štamparskoj mašini. U mašini su izvedene šine 10 koje između sebe definišu horizontalnu putanju prenosa. Šine 10 se pogodno mogu izvesti sa odgovarajućim transporterima (nisu pokazani) za transport proizvoda, u ovom slučaju sa nosačem 14, duž putanje prenosa u pravcu pokazanom velikom strelicom, koji je u oblasti tehnike generalno označen kao pravac X. Stoga, treba razumeti da je horizontalna ravan ekvivalentna ravni X-Y kao što je pokazano, dok „Z“ označava vertikalni pravac. Kao što će stručnjaci u oblasti tehnike prepoznati, šine 10 su obično relativno pokretne u pravcu Y, tako da se između njih mogu nositi proizvodi različitih širina. Radi jasnoće, nosač 14 je pokazan transparentno, tako da se može videti pozicioniranje komponenata ispod nosača 14. Nosač 14 pokazan u ovom izvođenju uključuje osam posuda 11 za radne komade, u matrici četiri puta dva. U nastavku, na svaku liniju dve susedne posude 11 za radne komade koje leže u istom položaju X pozivaće se kao na „kolone“, tako da su ovde pokazane četiri kolone, pri čemu se, pogodnosti radi, na krajnje levu kolonu poziva kao na „prvu kolonu“, a na krajnje desnu kolonu kao „četvrtu kolonu“, na primer. Svaka posuda 11 za radne komade je projektovana tako da nosi jedan izdvojeni radni komad (nije pokazan radi jasnoće). Da bi se obrazac 19 štampao na radni komad, neophodno je poravnati posudu za radni komad, a time i radni komad u njoj, iznad potporne površine 13 (videti SL. 3B) kule 12 alata (višestrukog sistema potpore sa kulama) koja je raspoređena ispod horizontalne putanje prenosa. Obrasci 19 se obrazuju u šablonu ili situ (nije pokazano) koje se nalazi iznad horizontalne putanje prenosa. Kao što je pokazano na SL.3A, u ovom izvođenju su izvedene četiri kule 12, u matrici dva puta dva.

[0021] Kao što se najjasnije vidi na SL.3B, svaka kula 12 se izvodi sa potpornom površinom 13 na njenom gornjem kraju za zahvat sa odgovarajućim radnim komadom u upotrebi, pri čemu je potporna površina 13 zasebna i horizontalno razmaknuta. Jasnoće radi, potporne površine 13 su pokazane kao ravne, ali u stvari one mogu biti oblikovane ili profilisane tako da na sebi podupiru neravne radne komade u upotrebi. Kule 12 su izvedene na alatnoj jedinici 16, koja je pak montirana na sto 15 za dizanje. Sto 15 za dizanje se može vertikalno pomerati između nižeg, uvučenog položaja (pokazan na SL. 3B) i gornjeg, izvučenog položaja (nije pokazan), sa vertikalnim pređenim rastojanjem koje je pokazano kao „H“ na SL. 3B, na kome su potporne površine 13 podignute i u zahvatu sa radnim komadima koji leže preko njih, da bi se radni komadi podigli sa nosača 14. U tom izvučenom položaju, operacija štampanja se može izvoditi tako da se štampaju zahvaćeni radni komadi. Potporne površine 13 imaju manju horizontalnu dimenziju nego njihove odgovarajuće kule 12, i dovoljno su male da se mogu isturati u posudi za radne komade koja se nalazi direktno iznad odgovarajuće kule 12 tokom podizanja stola 15 za dizanje do izvučenog položaja.

[0022] U poželjnom izvođenju, potporne površine 13 svake kule 12 su pokretne u horizontalnoj ili X-Y ravni, nakon primanja odgovarajućih kontrolnih signala primljenih putem alatne jedinice 16. Još poželjnije, svaka potporna površina 13 se može translatorno pomerati i paralelno sa horizontalnom putanjom i ortogonalno sa horizontalnom putanjom u horizontalnoj ili X-Y ravni, i može se rotirati oko odgovarajuće vertikalne ili Z ose, slično kao sklop 1 za potporu radnih komada pokazan na SL.1 i 2.

[0023] Kao što se najjasnije može videti na SL.3A, pojedinačne posude 11 za radne komade imaju relativno mali korak dužine L u pravcu X, dok kule 12 imaju relativno veliki korak u pravcu X, te je tako nemoguće locirati sve radne komade iznad odgovarajućih potpornih površina 13 odjednom. U skladu sa predmetnim pronalaskom, taj problem se rešava omogućavanjem da se nosač 14, i stoga bilo koji radni komad koji je nošen u njemu, zaustavi na više od jednog mesta duž pravca X. U pokazanom izvođenju, prvi fizički graničnik 17 se izvodi tako da je proksimalan šinama kako bi nosač 14 zaustavio na prvom mestu duž horizontalne putanje, na kome radni komadi nošeni u drugoj i četvrtoj koloni posude za radne komade u matrici leže direktno preko odgovarajućih potpornih površina 13, kao što je pokazano na SL.3A i 3B. Radni komadi nošeni u prvoj i trećoj koloni posude za radne komade u matrici ne poravnavaju se ni sa jednom potpornom površinom 13, već leže preko stola 15 za dizanje. U tom položaju, sto 15 za dizanje se može izdignuti tako da se potporne površine 13 zahvataju sa radnim komadima u drugoj i četvrtoj koloni nosača 14. Kada su zahvaćeni i podignuti sa nosača 14, radni komadi se mogu poravnati pogodnim pomeranjem potpornih površina 13 u ravni X-Y, i zatim štampati odgovarajućim obrascima 19 za štampu. Sto 15 za dizanje se tada spušta nazad do uvučenog položaja, tako da se odštampani radni komadi vraćaju u svoje odgovarajuće posude 11 za radne komade u nosaču 14.

[0024] Nosač 14 se tada prenosi do drugog položaja koji je dužina L u pravcu X, tj. odgovara koraku posude 11 za radne komade. Nosač 14 se zaustavlja na tom drugom položaju drugim fizičkim graničnikom 18, tako da se zaustavlja na položaju pokazanom na SL. 3C i 3D. Mada nije jasno pokazano, i prvi i drugi fizički graničnik 17, 18 se mogu uvlačiti, tako da se mogu pomerati u horizontalnu putanju i van nje, da bi se nosač 14 selektivno zaustavio bilo na prvom ili na drugom položaju. Fizički graničnici koji se mogu kontrolisati sami po sebi su poznati u oblasti tehnike, i zato nema potrebe da se ovde dalje opisuju, ali tipično obuhvataju jedan krak, šipku ili drugu prepreku koja se može selektivno obrtati ili translatorno pomerati u horizontalnu putanju i van nje posredstvom aktuatora koji se kontroliše procesorom, računarom ili drugim kontrolnim sredstvom.

[0025] Kao što je pokazano na SL.3C i 3D, na tom drugom mestu duž horizontalne putanje, radni komadi nošeni u prvoj i trećoj koloni posude za radne komade u matrici leže direktno preko odgovarajućih potpornih površina 13. Prethodno odštampani radni komadi nošeni u drugoj i četvrtoj koloni posude za radne komade u matrici ne poravnavaju se ni sa jednom potpornom površinom 13, već leže preko stola 15 za dizanje. U tom položaju, sto 15 za dizanje se može izdići tako da se potporne površine 13 zahvataju sa radnim komadima u prvoj i trećoj koloni nosača 14. Kada su zahvaćeni i podignuti sa nosača 14, radni komadi se mogu poravnati pogodnim pomeranjem potpornih površina 13 u ravni X-Y, i zatim štampati odgovarajućim obrascima 19 za štampu. Sto 15 za dizanje se zatim spušta nazad do uvučenog položaja, tako da se tek odštampani radni komadi vraćaju u svoje odgovarajuće posude 11 za radne komade u nosaču 14. Nosač 14 se, sa svojim kompletno odštampanim radnim komadima, zatim može preneti iz štamparske mašine duž horizontalne putanje prenosa u pravcu X.

[0026] Koncept se može proširiti tako da omogućava efikasno štampanje nosača koji imaju posude za radne komade u još manjim koracima. Na primer, ako je upotrebljen nosač koji ima niz od šest puta dve posude za radne komade, i korak između posuda za radne komade je trećina koraka između potpornih površina, onda bi se svi radni komadi iz nosača mogli štampati u tri operacije štampe. U tom slučaju, poželjno štampanjem prvo kolona tri i šest, zatim pomeranjem nosača napred za jedan korak i štampanjem kolona dva i pet, zatim pomeranjem nosača napred za još jedan korak i štampanjem kolona jedan i četiri.

[0027] Sledeće izvođenje predmetnog pronalaska je šematski pokazano uz pozivanje na SL. 4A i 4B. Postupak opisan ovde omogućava da se više radnih komada W, koji se na zadržavaju u nosaču, štampa u jednoj štamparskoj operaciji. Sl. 4A pokazuje unutrašnjost štamparske mašine odozgo, dok SL. 4B to pokazuje u izgledu preseka sa strane duž linije B-B. Mnoge pokazane komponente su slične onima koje su prethodno opisane, i stoga nema potreba da se opširno opisuju ovde. Šine 20 definišu između sebe horizontalnu putanju prenosa za radne komade W bez nosača, pri čemu su pokazana četiri radna komada W. Sa takvom konfiguracijom, radni komadi W su direktno poduprti šinama 20 i prenose se duž njih. To prirodno ograničava radne komade W tako da u štamparsku mašinu ulaze jedan po jedan, i tako je za ovo izvođenje izvedena alatna jedinica 26 koja nosi više kula 22 u matrici četiri puta jedan, pri čemu svaka kula 22 ima potpornu površinu 23 na svom gornjem kraju, pri čemu su potporne površine dimenzionisane i profilisane onako kako je neophodno da bi na sebi adekvatno podupirale radni komad W. Alatna jedinica 26 je montirana na sto 25 za dizanje.

[0028] Kako bi se poboljšala efikasnost štampanja, moguće je, u skladu sa predmetnim pronalaskom, četiri odvojena izdvojena radna komada W štampati sa štamparskim obrascem 29 u jednoj operaciji štampanja. Ta prednost se omogućava izvođenjem četiri odvojena elementa 21 fizičkih graničnika duž horizontalne putanje prenosa, od kojih se svakim može selektivno upravljati tako da zaustavlja odgovarajući radni komad W direktno iznad odgovarajuće potporne površine 23. Elementima 21 fizičkih graničnika se upravlja pod kontrolom kontrolnog sistema (nije pokazan), kao što je računar, procesor ili slično.

[0029] Alati (tj. alatna jedinica 26, kule 22 i potporne površine 23) i sto 25 za dizanje funkcionišu na identičan način kao prethodno opisano izvođenje. Kada se sto 25 za dizanje izdigne do svog izvučenog položaja, svaka potporna površina 23 zahvata se sa odgovarajućim radnim komadom W koji leži preko nje i podiže ga sa šina 20. Nakon bilo kakvog poravnavanja radnog komada W, na primer, pomeranjem potporne površine 23 u ravni X-Y, radni komad se štampa u jednoj operaciji štampanja, a zatim se može vratiti do šina 20 spuštanjem stola 25 za dizanje nazad do uvučenog položaja.

[0030] Kako se elementima 21 fizičkih graničnika može selektivno upravljati, može se sprečiti zaustavljanje radnih komada W iznad potpornih površina 23, na primer, oštećenih ili nefunkcionalnih kula 22, već se oni umesto toga mogu zaustaviti iznad susedne, potpuno funkcionalne, potporne površine 23.

[0031] Sledeće izvođenje predmetnog pronalaska je šematski pokazano uz pozivanje na SL.5A i 5B. Ono je sasvim slično izvođenju koje je pokazano na Sl.4A i 4B, međutim ovde, umesto da se direktno podupiru šinama, radni komadi W se stavljaju u nosače, pri čemu se svi radni komadi iz više nosača mogu štampati u jednoj operaciji štampanja.

[0032] SL.5A pokazuje unutrašnjost štamparske mašine odozgo, dok je SL.5B pokazuje u izgledu preseka sa strane duž linije C-C. Mnoge pokazane komponente su slične onima koje su prethodno opisane, te tako nema potrebe da se opširno opisuju ovde. Šine 30 definišu između sebe horizontalnu putanju prenosa za nosače 34, pri čemu su pokazana dva nosača 34. U svakom nosaču 34 mogu se nositi dva izdvojena radna komada W, ovde pokazana u nizu jedan puta dva. Moguće su i druge konfiguracije, na primer, svaki nosač 34 se može prilagoditi tako da nosi više radnih komada u nelinearnom nizu, kao što je dva puta dva. Dok je, kao što je pokazano, izvedena alatna jedinica 36 koja nosi više kula 32 u matrici četiri puta jedan, pri čemu svaka kula 32 ima potpornu površinu 33 na svom gornjem kraju, pri čemu su potporne površine dimenzionisane i profilisane onako kako je neophodno da bi na sebi adekvatno podupirale radni komad W, moguće su i druge konfiguracije alata, ako, na primer, svaki nosač 34 nosi radne komade W u nelinearnom nizu. Alatna jedinica 36 je montirana na sto 35 za dizanje. Sa takvom konfiguracijom, nosači 34 su direktno poduprti šinama 30 i transportuju se duž njih, pri čemu nosači 34 mogu da ulaze u štamparsku mašinu jedan po jedan.

[0033] Kako bi se poboljšala efikasnost štampanja, moguće je, u skladu sa predmetnim pronalaskom, četiri odvojena izdvojena radna komada W koje nose dva nosača 34 štampati sa štamparskim obrascem 39 u jednoj operaciji štampanja. Ta prednost se omogućava izvođenjem dva odvojena elementa 31 fizičkih graničnika duž horizontalne putanje prenosa, pri čemu se svakim može selektivno upravljati tako da zaustavlja odgovarajući nosač 34 tako da se svaki od njihovih radnih komada W zaustavlja direktno iznad odgovarajuće potporne površine 33. Elementima 31 fizičkih graničnika se upravlja pod kontrolom kontrolnog sistema (nije pokazan), kao što su računar, procesor ili slično.

[0034] To izvođenje se takođe može kombinovati sa izvođenjem pokazanim na SL.3A–3D, tako da se više od jednog nosača 34 može uvesti u oblast za štampanje iznad stola 35 za dizanje, pri čemu svaki nosač 34 nosi radne komade W u manjem koraku nego što je korak između potpornih površina 33. U tom slučaju, bili bi potrebni dodatni elementi graničnika kako bi se svaki nosač 34 mogao zaustaviti na rastojanju napred duž horizontalne putanje prenosa koje je jednako jednom koraku radnog komada. Naizmenične kolone svih nosača 34 bile bi štampane u jednoj operaciji štampanja, pri čemu bi se preostale kolone štampale u drugoj operaciji štampanja.

[0035] Sledeće izvođenje predmetnog pronalaska je šematski pokazano uz pozivanje na SL.6A i 6B. Ovde je raspored generalno sličan onome pokazanom na SL.4A i 4B, pri čemu su radni komadi W bez nosača poduprti i transportovani direktno šinama 40. U tom slučaju, međutim, radni komadi W su relativno veliki, tako da svaki može ležati direktno preko prve i druge susedne potporne površine 43A, 43B alata u višestrukom sistemu potpore sa kulama. Pokazani štamparski obrasci 49 su odgovarajuće veliki.

[0036] Kako bi se poboljšala efikasnost štampanja, moguće je, u skladu sa predmetnim pronalaskom, dva odvojena izdvojena radna komada W štampati sa štamparskim obrascem 49 u jednoj operaciji štampanja.

Ta prednost se omogućava izvođenjem dva odvojena elementa 41 fizičkih graničnika duž horizontalne putanje prenosa, pri čemu se svakim može selektivno upravljati tako da zaustavlja odgovarajući radni komad W direktno iznad prve i druge potporne površine 43A, 43B. Elementima 41 fizičkih graničnika se upravlja pod kontrolom kontrolnog sistema (nije pokazan), kao što su računar, procesor ili slično.

[0037] Alati (tj. alatna jedinica 46, kule 42 i potporne površine 43A, 43B koje se nalaze na gornjim krajevima odgovarajućih kula 42) i sto 45 za dizanje funkcionišu na identičan način kao u prethodno opisanim izvođenjima. Kada se sto 45 za dizanje podigne do svog izvučenog položaja, svaka potporna površina 43 zahvata se sa svojim odgovarajućim radnim komadom W koji leži preko nje i podiže ga sa šina 40. U ovom izvođenju, zatim se izvodi poravnavanje radnih komada W, pomeranjem prve i druge potporne površine 43A, 43B dok su zahvaćene sa radnim komadom W koji leži preko njih. Posebno, poravnavanje se izvodi putem koordiniranog pomeranja potpornih površina 43A, 43B u horizontalnoj ili X-Y ravni. To je posebno korisno kada se upotrebljavaju potporne površine 43A, 43B koje se mogu translatorno pomerati i paralelno sa horizontalnom putanjom i ortogonalno sa horizontalnom putanjom u horizontalnoj ravni, i mogu se rotirati oko odgovarajuće vertikalne ili Z ose. Radni komadi W se zatim mogu štampati u jednoj operaciji štampanja, pomeriti iz poravnatog položaja (tj. vratiti do položaja u kome su stigli iznad stola 45 za dizanje) ako je potrebno i zatim vratiti do šina 40 spuštanjem stola 45 za dizanje nazad do uvučenog položaja.

[0038] Kako se elementima 41 fizičkih graničnika može selektivno upravljati, može se sprečiti da se radni komadi W zaustave iznad potpornih površina 43A, 43B, na primer, oštećenih ili nefunkcionalnih kula 42, već se oni umesto toga mogu zaustaviti iznad alternativnih, potpuno funkcionalnih, potpornih površina 43A, 43B.

[0039] SL.7 šematski pokazuje kako se prva i druga potporna površina 43A, 43B mogu upotrebljavati tako da kooperativno poravnavaju radni komad W koji leži preko njih. Gornji deo SL.7 pokazuje, odozgo, radni komad W (prikazan kao transparentan radi jasnoće) u prvoj orijentaciji, poduprt na svakom svom kraju odgovarajućim potpornim površinama 43A i 43B. Geometrijski centar radnog komada W je pokazan kao 50, dok su geometrijski centri potpornih površina 43A i 43B pokazani sa 47 i 48, tim redom. Donji deo SL.

7 pokazuje, ponovo odozgo, pozicioniranje radnog komada W i potpornih površina 43A, 43B ako je izazvano rotiranje radnog komada W za ugao θ oko vertikalne ili Z ose koja prolazi kroz njegov centar 50, u smeru suprotnom kretanju kazaljke na satu kao što je pokazano. Važno je da se nijedna potporna površina 43A, 43B ne može pomerati u odnosu na radni komad W koji leži preko njih, jer bi to moglo izazvati oštećenje radnog komada W ili bilo koje karakteristike prisutne na njegovoj donjoj strani. Isprekidane linije pokazuju kako se relativni položaji radnog komada W i potpornih površina 43A, 43B menjaju sa rotacijom. Može se videti da se potporne površine 43A, 43B mogu upotrebljavati za postizanje te rotacije ako su zadovoljeni sledeći uslovi:

i) i prva i druga potporna površina 43A, 43B takođe moraju rotirati za θ u smeru suprotnom kretanju kazaljke na satu,

ii) simultano, potporna površina 43A mora se pomeriti za rastojanje Δx u pravcu X i rastojanje Δy u negativnom pravcu Y, i

iii) simultano, potporna površina 43B mora se pomeriti za rastojanje Δx u negativnom pravcu X i rastojanje Δy u pravcu Y.

[0040] Potrebna pomeranja potpornih površina 43A i 43B su moguća pomoću „višestrukog sistema potpore sa kulama“, kao što je, na primer, onaj opisan u GB1900058.7. Dok SL.7 pokazuje samo rotaciju radnog komada W, naravno takođe je moguće izazvati translaciju radnog komada W u ravni X-Y, pomeranjem prve i druge potporne površine 43A i 43B za identično rastojanje (tj. pomeranjem u tandemu) u traženom pravcu translacije. Povrh toga, kombinovane rotacija i translacija radnog komada W moguće su postavljanjem takvih pomeranja jednog iznad drugog.

[0041] Dok izvođenje opisano na SL. 7 upotrebljava susedne potporne površine 43A i 43B koje su razmaknute u pravcu X, tj. duž horizontalne putanje prenosa, da bi se omogućilo kooperativno poravnavanje, slično poravnavanje je moguće ako su susedne potporne površine umesto toga razmaknute u pravcu Y, tj. ortogonalno u odnosu na horizontalnu putanju prenosa. Takav raspored je koristan kada su radni komadi relativno dugački u pravcu Y tako da se premošćuju dve susedne potporne površine.

[0042] U jednom alternativnom izvođenju, radni komadi koje treba štampati mogli bi se nositi u nosaču.

[0043] Treba primetiti da koncept poravnavanja radnih komada tako što se oni postavljaju na dve prostorno odvojene potporne površine, kao što je generalno opisano uz pozivanje na SL. 6A, 6B i 7, ne zahteva da se radni komadi zaustavljaju na odgovarajućem prvom i drugom mestu u štamparskoj mašini. Na primer, jedan alat sa dve kule mogao bi se upotrebljavati za poravnavanje jednog, relativno velikog, radnog komada.

[0044] Iznad opisana izvođenja su samo primeri, i druge mogućnosti i alternative u okviru obima pronalaska biće očigledne stručnjacima u oblasti tehnike. Na primer, dok iznad opisana izvođenja upotrebljavaju elemente fizičkih graničnika, isto tako je moguće upotrebljavati sistem za kontrolu prenosa koji obuhvata kontrolu transportera kojom se može upravljati tako da kontroliše operaciju transportera koji donosi radni komad do graničnika na izabranom mestu iznad stola za dizanje. U tom slučaju, sistem za kontrolu prenosa može, na primer, obuhvatati senzor povezan sa svakim od prvog i drugog mesta tako da očitava prisustvo radnog komada na transporteru ushodno od odgovarajućeg mesta i signal koji ukazuje na takvo prisustvo prosleđuje kontroli transportera. Na taj način, omogućava se potpuna i fleksibilna kontrola radnih komada i mestā njihovog zaustavljanja.

[0045] Postupci opisani ovde mogu se upotrebljavati sa različitim veličinama nizova radnih komada i potpornih površina. Na primer, potporne površine, i odgovarajuće kule, mogu se rasporediti u širokom opsegu od n x m nizova u kojima se „n“ odnosi na potporne površine razmaknute duž horizontalne putanje prenosa ili pravca X i „m“ se odnosi na potporne površine razmaknute ortogonalno u odnosu na tu horizontalnu putanju prenosa, tj. duž pravca Y. U pogledu izvođenja opisanih uz pozivanje na SL.3 do 6, moguć je niz bilo koje veličine u kome su n >= 2 i m >= 1. U pogledu izvođenja opisanog uz pozivanje na SL.

7, moguć je niz bilo koje veličine u kome su bilo n ili m >= 1 i drugo od m i n >= 2.

Upotrebljeni pozivni brojevi:

[0046]

1 – Sklop za potporu radnih komada

2, 12, 22, 32, 42 – Kula

3, 13, 23, 33, 43A, 43B – Potporna površina

4, 14, 34 – Nosač

5, 15, 25, 35, 45 – Sto za dizanje

6 – Element fizičkog graničnika

7 – Sito za štampanje

8 – Okvir

9 – Rakel

10, 20, 30, 40 – Šine

11 – Posude za radne komade

16, 26, 36, 46 – Alatna jedinica

17 – Prvi fizički graničnik

18 – Drugi fizički graničnik

19, 29, 39, 49 – Obrazac za štampu 21, 31, 41 – Elementi fizičkih graničnika 47 – Centar potporne površine 43A 48 – Centar potporne površine 43B 50 – Centar radnog komada W

H – Visina

L – Dužina

W – Radni komad

Claims

Patentni zahtevi

1. Postupak za štampanje radnih komada (W) koji imaju prvi korak duž horizontalne putanje prenosa upotrebljavajući štamparsku mašinu, pri čemu štamparska mašina obuhvata:

sto (15, 25, 35, 45) za dizanje koji se može vertikalno pomerati između nižeg, uvučenog položaja i gornjeg, izvučenog položaja, i

alate (16, 26, 36, 46) uklopljene sa stolom (15, 25, 35, 45) za dizanje tako da ih on nosi sa sobom, pri čemu alati (16, 26, 36, 46) obuhvataju više zasebnih i horizontalno razmaknutih potpornih površina (13, 23, 33, 43A, 43B),

raspored koji je takav da se u upotrebi radni komadi (W) transportuju u i kroz štamparsku mašinu duž horizontalne putanje prenosa, koja je vertikalno iznad alata (16, 26, 36, 46) kada je sto (15, 25, 35, 45) za dizanje u uvučenom položaju, i potporna površina (13, 23, 33, 43A, 43B) se može dovesti u zahvat sa radnim komadom (W) podizanjem stola (15, 25, 35, 45) za dizanje ka izvučenom položaju, tako da se omogućava izvođenje operacije štampanja da bi se štampao zahvaćeni radni komad (W),

postupak koji obuhvata prenošenje više radnih komada (W) koje treba štampati u štamparsku mašinu duž horizontalne putanje prenosa,

gde je više potpornih površina razmaknuto duž horizontalne putanje prenosa na drugom koraku koji je veći od prvog koraka, i

prenos se kontroliše tako da se svaki radni komad (W) od više radnih komada (W) zaustavlja na odgovarajućem prvom i drugom mestu u štamparskoj mašini, pri čemu su prvo i drugo mesto razmaknuta duž horizontalne putanje prenosa i svako se nalazi direktno iznad stola (15, 25, 35, 45) za dizanje kada je on u svom uvučenom položaju, pri čemu se barem jedno od prvog i drugog mesta nalazi direktno iznad potporne površine (13, 23, 33, 43A, 43B) alata (16, 26, 36, 46).

2. Postupak prema patentnom zahtevu 1, gde radni komad (W) za štampanje uključuje barem jedan radni komad (W) u prvom nizu, i barem jedan radni komad (W) u drugom nizu, pri čemu su radni komadi (W) iz prvog i drugog niza naizmenično raspoređeni duž horizontalne putanje prenosa, pri čemu postupak obuhvata sledeće korake:

i) kontrolisanje prenosa tako da se više radnih komada (W) pomera duž horizontalne putanje prenosa i zaustavlja radni komad (W) iz prvog niza na prvom odgovarajućem mestu na kome on leži direktno preko potporne površine (13, 23, 33, 43A, 43B), i zaustavlja radni komad (W) iz drugog niza na prvoj odgovarajućem mestu na kome on leži direktno preko stola (15, 25, 35, 45) za dizanje, ali ne i potporne površine (13, 23, 33, 43A, 43B),

ii) podizanje stola (15, 25, 35, 45) za dizanje da bi se radni komad (W) iz prvog niza doveo u zahvat sa potpornom površinom (13, 23, 33, 43A, 43B) koja leži ispod njega,

iii) izvođenje prve operacije za štampanje zahvaćenog radnog komada (W) iz prvog niza, iv) spuštanje stola (15, 25, 35, 45) za dizanje da bi se odštampani radni komad (W) iz prvog niza izveo iz zahvata sa potpornom površinom (13, 23, 33, 43A, 43B),

v) kontrolisanje prenosa tako da se više radnih komada (W) pomera duž horizontalne putanje prenosa i zaustavlja se radni komad (W) iz drugog niza na drugom odgovarajućem mestu na kome on leži direktno preko potporne površine (13, 23, 33, 43A, 43B), i zaustavlja se radni komad (W) iz prvog niza na drugom odgovarajućem mestu na kome on leži direktno preko stola (15, 25, 35, 45) za dizanje, ali ne i potporne površine (13, 23, 33, 43A, 43B),

vi) podizanje stola (15, 25, 35, 45) za dizanje tako da se radni komad (W) iz drugog niza dovodi u zahvat sa potpornom površinom (13, 23, 33, 43A, 43 B) koja leži ispod njega,

vii) izvođenje druge operacije štampanja tako da se štampa zahvaćeni radni komad (W) u drugom nizu, i

viii) spuštanje stola (15, 25, 35, 45) za dizanje da bi se odštampani radni komad (W) iz drugog niza izveo iz zahvata sa potpornom površinom (13, 23, 33, 43A, 43B).

3. Postupak prema patentnom zahtevu 2, gde se radni komad (W) iz prvog niza i radni komad (W) iz drugog niza prenose u štamparsku mašinu na zajedničkom nosaču (14, 34), i u koraku i) nosač (14, 34) se prenosi do prvog mesta nosača duž horizontalne putanje prenosa, i u koraku v) nosač (14, 34) se prenosi do drugog mesta nosača duž horizontalne putanje prenosa.

4. Postupak prema patentnom zahtevu 1, gde je više mesta zaustavljanja izvedeno duž horizontalne putanje prenosa, i prenos se kontroliše tako da se svaki radni komad (W) zaustavlja na izabranom odgovarajućem mestu zaustavljanja; opciono se radni komad (W) zaustavlja na svakom mestu zaustavljanja, i jedna operacija štampanja se izvodi tako da se štampa svaki radni komad (W) koji je zaustavljen na mestu zaustavljanja.

5. Postupak prema bilo kom prethodnom patentnom zahtevu, gde alati (16, 26, 36, 46) obuhvataju više kula (12, 22, 32, 42), pri čemu se svaka potporna površina (13, 23, 33, 43A, 43B) nalazi na gornjem kraju odgovarajuće kule (12, 22, 32, 42), i svaka potporna površina (13, 23, 33, 43A, 43B) se može pomerati u horizontalnoj ravni.

6. Postupak prema patentnom zahtevu 5, gde se svaka potporna površina (13, 23, 33, 43A, 43B) može translatorno pomerati i paralelno sa horizontalnom putanjom i ortogonalno sa horizontalnom putanjom u horizontalnoj ravni, i može rotirati oko odgovarajuće vertikalne ose.

7. Postupak prema bilo kom od patentnih zahteva 5 i 6, koji obuhvata zaustavljanje radnog komada (W) na prvom mestu na kome on direktno leži preko prve i druge potporne površine, tako da podizanje stola (15, 25, 35, 45) za dizanje ka izvučenom položaju dovodi i prvu i drugu potpornu površinu (13, 23, 33, 43A, 43B) u zahvat sa radnim komadom (W).

8. Postupak prema patentnom zahtevu 7, koji obuhvata korak podešavanja položaja i/ili rotacije radnog komada (W) pomeranjem prve i druge potporne površine (13, 23, 33, 43A, 43B) kada su zahvaćene sa radnim komadom (W).

9. Računarski program za kontrolisanje štamparske mašine tako da se izvodi postupak prema bilo kom prethodnom patentnom zahtevu.

10. Štamparska mašina za štampanje radnih komada (W) koji imaju prvi korak duž horizontalne putanje prenosa, koja obuhvata:

sto (15, 25, 35, 45) za dizanje koji se može vertikalno pomerati između nižeg, uvučenog položaja i višeg, izvučenog položaja,

alate uklopljene sa stolom (15, 25, 35, 45) za dizanje tako da ih on nosi sa sobom, pri čemu alati obuhvataju više zasebnih i horizontalno razmaknutih potpornih površina (13, 23, 33, 43A, 43B), transporter kojim se može upravljati tako da prenosi radne komade u i kroz štamparsku mašinu duž horizontalne putanje prenosa, koja je vertikalno iznad alata kada je sto (15, 25, 35, 45) za dizanje u uvučenom položaju, i

pri čemu štamparska mašina dalje obuhvata sistem za kontrolu prenosa kojim se može upravljati tako da selektivno zaustavlja radni komad (W) na transporteru bilo na prvom ili na drugom mestu u štamparskoj mašini, pri čemu su prvo i drugo mesto razmaknuta duž horizontalne putanje prenosa i svako se nalazi direktno iznad stola (15, 25, 35, 45) za dizanje kada je u svom uvučenom položaju, pri čemu se barem jedno od prvog i drugog mesta nalazi direktno iznad potporne površine (13, 23, 33, 43A, 43B) alata.

11. Štamparska mašina prema patentnom zahtevu 10, gde sistem za kontrolu prenosa obuhvata:

prvi element (17) fizičkog graničnika kojim se može upravljati tako da zaustavlja radni komad (W) na prvom mestu, i

drugi element (18) fizičkog graničnika kojim se može upravljati tako da zaustavlja radni komad (W) na drugom mestu.

12. Štamparska mašina prema patentnom zahtevu 10, gde sistem za kontrolu prenosa obuhvata:

kontrolu transportera kojom se može upravljati tako da kontroliše operaciju transportera tako da se radni komad (W) dovodi do graničnika na izabranom jednom od prvog i drugog mesta.

13. Štamparska mašina prema patentnom zahtevu 12, gde sistem za kontrolu prenosa obuhvata:

senzor povezan sa svakim od prvog i drugog mesta tako da očitava prisustvo radnog komada (W) na transporteru ushodno od odgovarajućeg mesta i signal koji ukazuje na takvo prisustvo prosleđuje kontroli transportera.

14. Postupak za poravnavanje radnog komada (W) za štampanje u štamparskoj mašini, pri čemu štamparska mašina obuhvata:

sto (45) za dizanje koji se može vertikalno pomerati između nižeg, uvučenog položaja i gornjeg, izvučenog položaja, i

alate (46) uklopljene sa stolom (45) za dizanje tako da ih on nosi sa sobom, pri čemu alati (46) obuhvataju više zasebnih i horizontalno razmaknutih potpornih površina (43A, 43B), gde alati (46) obuhvataju više kula (42), pri čemu se svaka potporna površina od više potpornih površina (43A, 43B) nalazi na gornjem kraju odgovarajuće kule (42), i svaka potporna površina (43A, 43B) se može pomerati u horizontalnoj ravni, i gde se svaka kula (42) može pojedinačno aktivirati tako da translatorno pomera svoju potpornu površinu (43A, 43B) i paralelno sa horizontalnom putanjom i ortogonalno sa horizontalnom putanjom u horizontalnoj ravni, i rotira potpornu površinu (43A, 43B) oko odgovarajuće vertikalne ose,

gde postupak obuhvata sledeće korake:

i) prenošenje radnog komada (W) u i kroz štamparsku mašinu duž horizontalne putanje prenosa,

ii) zaustavljanje radnog komada (W) na mestu na kome radni komad (W) leži direktno preko prve i druge potporne površine od više potpornih površina (43A, 43B),

iii) dovođenje radnog komada (W) u zahvat i sa prvom i sa drugom potpornom površinom (43A, 43B), i

iv) poravnavanje radnog komada (W) pomeranjem prve i druge potporne površine (43A, 43B) dok su zahvaćene sa radnim komadom (W).