CN113895142B - 工件的对准及印刷 - Google Patents

Abstract

一种使用印刷机印刷工件的方法，所述印刷机具有配备工装的升降台，所述工装具有多个离散且水平间隔开的支撑表面。其中，控制工件传送，以便每个工件均能够止动于所述印刷机内相应的第一位置和第二位置处。所述第一位置和所述第二位置沿着水平传送路径间隔开，并且每个位置位于所述升降台正上方。所述第一位置和所述第二位置中的至少一个位于所述工装的支撑表面的正上方。还描述了一种通过将它们支撑在两个不同塔架上来对准工件的方法。

Description

工件的对准及印刷

技术领域

本发明涉及一种工件印刷方法、一种用于控制印刷机的计算机程序、一种印刷机以及一种工件对准方法。

背景技术

工业丝网印刷机通常使用弯角刀片或刮板将导电印刷介质（例如焊膏、银膏或导电油墨）通过印刷丝网（有时称为掩模、箔或模板）中的孔眼图案施加到平面工件（例如电路板）上。同样的机器也可用于在工件上印刷某些非导电介质（例如胶水或其他粘合剂）。

为了确保高质量的印刷，必须支撑工件，使得待印刷表面平行于通常情况下水平的印刷丝网，工件支架在保持工件正确对准的同时，能够承受印刷操作期间施加在其上的压力，特别是刮板施加的向下压力。

在图案面积相对于丝网面积相对较小的情况下，丝网内可能包括一个以上图案，从而允许使用同一丝网同时印刷不止一个板区域或不止一个板。可选地，可以在同一印刷机内使用不止一个相对较小的丝网，以便能够使用相应的丝网同时印刷不止一个板区域或不止一个板。

GB1900058.7已描述了一种工件支撑组件，其能够支撑并单独对准多个相对较小的工件（通常称为“单一”工件）。图1示意性地示出了这种组件1的一种示例，这里包括2×4阵列的各个支撑“塔架”2。每个塔架2的顶部具有支撑表面3，在印刷操作期间可以将工件（未示出）支撑在支撑表面3上。此外，可以单独致动每个塔架2沿着常规位于水平平面内的正交方向X和Y移动，并且还可绕正交Z轴旋转，该Z轴通常在垂直方向上延伸以提供所谓的θ校正。如GB1900058.7中所述，通过在每个塔架内使用平行运动致动系统，可以有利地提供这种运动。当然，也可以使用其他更大或更小尺寸的阵列。

典型地，当印刷单一工件时，多个工件位于托架中，将工件在托架内移动穿过印刷机，并且实际上沿着装配线在不同机器之间移动。图2A-图2D示意性地示出了可以执行的以下基本步骤。在图2A-图2D中，为了简单起见，示出了具有1×4塔架阵列的工件支撑组件。

i）如图2A所示，沿水平方向X使用传送机（未示出）将其中保持多个工件W的托架4传送至印刷机（未示出）中，并且通过将其抵靠物理止动元件6而在印刷机内对准，使得工件W位于升降台5上工件支撑组件的相应塔架2的正上方；

ii）例如通过提升承载工件支撑组件的升降台5，使塔架2与相应的覆盖其上的工件W相接触，从而将工件W从托架4上提升；

iii）如图2B所示，通过沿X、Y和θ方向适当驱动相应的下方塔架2以根据需要对准每个工件W；

iv）通过进一步提升升降台5，使得工件W与带图案的印刷丝网7（为了清楚起见，在图2C中以透明的方式示出）相接触，同时，在框架8内张紧印刷丝网7；

v）如图2C所示，使用刮板9执行印刷行程，以将印刷介质通过印刷丝网7的孔眼沉积至工件W上；

vi）通过降低升降台5，工件W与印刷丝网7脱离接触并返回托架4；以及

vii）如图2D所示，移动物理止动元件6以与托架4脱离接合，并且将托架4及其工件W一起沿着水平方向X运出印刷机。

本领域技术人员认识到，为了实现预期功能，如图1所示阵列的各个塔架之间必须具有一定的最小间距（即阵列的“间距（Pitch）”），使得每个塔架可以自由移动和/或旋转，而不会与阵列中的相邻塔架碰撞的风险。

当使用装载有单一衬底的托架时，这种系统通常工作良好，但是使用这种设备时存在一些问题和局限。例如：

i）印刷机的一些用户可能希望印刷位于托架中的单一工件，其中托架上相邻工件的间距小于阵列的相应间距；

ii）由于只能在单次印刷行程中印刷单个托架上的工件，因此操作的灵活性和生产量受到限制；以及

iii）对于某些应用，可能优选的是，在没有托架的情况下印刷单一工件。

本发明试图以一种经济实惠并且稳健的方式克服这些局限。

根据本发明，这一目的是通过提供更灵活的止动装置来实现的，从而选择性地控制托架在印刷机内的位置。

以下，包括至少两个离散支撑表面阵列的工件支撑系统将被称为“多支撑系统”，在使用中，每个支撑表面用于支撑其上的工件。多支撑系统的一个示例是“多塔架支撑系统”，其中每个支撑表面位于各自的塔架上，如GB1900058.7中所述。也存在其他类型的多塔架支撑系统，例如不应用平行运动学致动的多塔架支撑系统，或者实际上存在各个塔架均不能沿X、Y和θ方向中的任何一个或所有方向移动的多个塔架支撑系统，并且这种系统的示例如WO2014166956A1中所述。然而，其他类型的多支撑系统也可能不包括塔架，而是包括例如具有上支撑表面的简易工作台，上支撑表面包括区域阵列，每个区域专用于支撑相应的工件，使得每个区域构成支撑表面。还应理解的是，每个支撑表面不必是平坦的，而是例如可以是仿形的以支撑非平面工件，或者具有从其延伸的多个销，以支撑工件的下侧，这些工件具有位于其下侧的不能直接接触支撑表面的特征，例如放置的电子元件、孔或通孔。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种使用印刷机印刷工件的方法，其中，所述印刷机包括:

升降台，其能够在下部收缩位置与上部伸展位置之间垂直移动，以及

安装至所述升降台以与其一起运载的工装，所述工装包括多个离散且水平间隔开的支撑表面；其中

通过这种布置，在使用中，当所述升降台处于所述收缩位置时，沿着垂直设置在所述工装上方的水平传送路径将工件传送至所述印刷机中并穿过所述印刷机，并且通过朝向所述伸展位置抬升所述升降台，支撑表面能够与工件相接合，从而能够执行印刷操作以印刷所接合的工件。

所述方法包括沿着所述水平传送路径将多个待印刷工件传送至所述印刷机中；

其中控制所述传送，以便所述多个工件中的每一个能够均止动于所述印刷机内相应的第一位置和第二位置处；当升降台位于其收缩位置时，所述第一位置和所述第二位置沿着所述水平传送路径间隔开，并且每个位置均位于所述升降台正上方，所述第一位置和所述第二位置中的至少一个位于所述工装的支撑表面的正上方。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于控制印刷机执行第一方面所述的方法的计算机程序。

根据本发明的第三方面，提供了一种用于印刷工件的印刷机，其包括：

升降台，其能够在下部收缩位置与上部伸展位置之间垂直移动；

安装至所述升降台以与其一起运载的工装，所述工装包括多个离散且水平间隔开的支撑表面；

传送机，其中当所述升降台处于所述收缩位置时，所述传送机能够操作用以沿着垂直设置在所述工装上方的水平传送路径将工件传送至所述印刷机中并穿过所述印刷机；以及

传送控制系统，其能够操作用以选择性地将所述传送机上的工件止动于所述印刷机内的第一位置或第二位置，所述第一位置和所述第二位置沿着所述水平传送路径间隔开，并且当所述升降台处于所述收缩位置时，每个位置均位于所述升降台的正上方，所述第一位置和所述第二位置中的至少一个位于所述工装的支撑表面的正上方。

根据本发明的第四方面，提供了一种用于在印刷机内对准用于印刷的工件的方法，其中，所述印刷机包括：

升降台，其能够在下部收缩位置与上部伸展位置之间垂直移动；以及

安装至所述升降台以与其一起运载的工装，所述工装包括多个离散且水平间隔开的支撑表面；

所述方法包括以下步骤：

i）沿着水平传送路径将工件传送至所述印刷机中并穿过所述印刷机；

ii）将所述工件止动于其直接覆盖所述多个支撑表面中的第一支撑表面和第二支撑表面的位置处；

iii）使所述工件与所述第一支撑表面和所述第二支撑表面相接合；以及

iv）在与所述工件相接合的同时，通过移动所述第一支撑表面和所述第二支撑表面来对准所述工件。

所附权利要求中提出了本发明的其他具体方面和特征。

附图说明

现在将参照附图（未按比例）描述本发明，其中。

图1示意性示出了一种已知的多塔架支撑系统。

图2A-图2D示意性地示出了已知塔架支撑系统的印刷操作。

图3A和图3B分别从自上而下以截面侧视图示意性地示出了根据本发明一种方法的第一步骤。

图3C和图3D分别自上而下以截面侧视图示意性地示出了根据本发明一种方法的第二步骤。

图4A和图4B分别从上方以截面侧视图示意性地示出了根据本发明的另一种方法。

图5A和图5B分别自上而下以截面侧视图示意性地示出了根据本发明的又一种方法。

图6A和图6B分别自上而下以截面侧视图示意性地示出了根据本发明的再一种方法。

图7示意性地自上而下示出了工件和支撑表面，并示出了其移动方案。

附图标记：

1-工件支撑组件

2、12、22、32、42-塔架

3、13、23、33、43A、43B-支撑表面

4、14、34-托架

5、15、25、35、45-升降台

6-物理止动元件

7-印刷丝网

8-框架

9-刮板

10、20、30、40-导轨

11-工件容器

16、26、36、46-工装单元

17-第一物理止动件

18-第二物理止动件

19、29、39、49-印刷图案

21、31、41-物理止动元件

47-支撑表面43A的中心

48-支撑表面43B的中心

50-工件W的中心

H-高度

L-长度

W-工件。

具体实施方式

结合图3A-图3D示意性地示出了本发明的一种实施例。这些图从上方示出印刷机的内部，（图3A和图3C）以及沿着截面A-A的截面侧视图（图3B和图3D），并相互对准使得固定部件（例如塔架12）在四幅图中以相同的X位置和比例示出。

图3A示意性地自上而下示出了印刷机内的印刷区域。导轨10设置在印刷机内，并在其间限定出水平运送路径。可以方便地为导轨10设置相应的运送机（未示出），以在由大箭头所示的方向上沿着运送路径传送物品，在本实施例中为托架14，大箭头在本领域中通常表示X方向。因此，应当理解，水平平面等同于所示的X-Y平面，而“Z”表示垂直方向。如本领域技术人员认识到的，导轨10通常可在Y方向上相对移动，使得不同宽度的物品可在其间运送。为了清楚起见，以透明方式示出托架14，从而可以看到托架14下面部件的定位。该实施例中所示的托架14包括八个工件容器11，呈4×2矩阵。以下，位于同一X位置的两个相邻工件容器11的每一排将被称为“列”，因此这里示出了四列，为了方便起见，例如，最左边的列被称为“第一列”，最右边的列被称为“第四列”。将每个工件容器11设计为承载单个单一工件（为清楚起见未示出）。为了在工件上印刷图案19，有必要将工件容器对准，从而将其所容纳的工件在工装（多塔支撑系统）塔架12的支撑表面13（见图3B）上方对准，该工装设置在水平传送路径的下方。图案19形成在位于水平传送路径上方的模板或丝网（未示出）中。如图3A所示，在该实施例中，以2×2的矩阵提供了四个塔架12。

从图3B可以最清楚地看出，每个塔架12的上端设置有支撑表面13，在使用中用于与相应的工件相接合，支撑表面13是离散的并且水平间隔开。为了清楚起见，所示支撑表面13是平坦的，但是事实上这些表面可以是仿形或异形的，以便在使用中支撑其上的非平坦工件。塔架12设置在工装单元16上，工装单元16又安装在升降台15上。升降台15可以在下部收缩位置（如图3B所示）与上部伸展位置（未示出）之间垂直移动，垂直移动的距离如图3B中“H”所示，其中将支撑表面13提升并与覆盖其的工件相接合，以将工件从托架14上抬升。在该伸展位置，可以执行印刷操作来印刷所接合的工件。支撑表面13的水平尺寸小于它们各自的塔架12，并且支撑表面13足够小，以便在升降台15抬升到伸展位置的过程中，能够投射在位于各自塔架12正上方的工件容器内。

在一种优选实施例中，当通过工装单元16接收到合适的控制信号时，每个塔架12的支撑表面13可在水平平面或X-Y平面内移动。更优选地，类似于图1和图2所示的工件支撑组件1，每个支撑表面13可在水平平面或X-Y平面内既平行于水平传送路径平移又正交于水平传送路径平移，并能够绕各自的垂直轴或Z轴旋转。

从图3A可以最清楚地看出，由于各个工件容器11在X方向上具有长度为L的相对较小的间距，而塔架12在X方向上具有相对较大的间距，因此不可能同时将所有工件定位在相应的支撑表面13上方。根据本发明，通过将托架14及其所承载的任意工件沿X方向止动于不止一个位置来解决这一问题。在所示实施例中，第一物理止动件17设置在导轨附近，以将托架14沿着水平传送路径止动于第一位置处，在此处矩阵的第二列工件容器和第四列工件容器中承载的工件直接覆盖相应的支撑表面13，如图3A和图3B所示。在矩阵的第一列工件容器和第三列工件容器中承载的工件不与任何支撑表面13对准，而是覆盖在升降台15上。在该位置，可以将升降台15抬升，以便支撑表面13与托架14的第二列和第四列中的工件相接合。一旦接合并从托架14上提升，可以通过支撑表面13在X-Y平面上的适当运动来对准工件，然后用相应的印刷图案19对工件进行印刷。接着，将升降台15降落至收缩位置，使得所印刷的工件返回至托架14中各自的工件容器11。

然后，将托架14传送至第二位置，该第二位置在X方向上是长度L，即对应于工件容器11间的间距。托架14由第二物理止动件18止动于第二位置处，从而止动于图3C和图3D所示的位置处。虽然没有清楚地示出，但是第一物理止动件17和第二物理止动件18都是可收缩的，使得其能够移入并移出水平传送路径，以选择性地将托架14止动于第一位置或第二位置处。因为在本领域中，可控物理止动件本身是已知的，所以不需要在此作进一步描述，但是典型地，可控物理止动件包括臂、杆或其他障碍物，其可以通过由处理器、计算机或其他控制装置控制的致动器选择性地枢转或平移至水平传送路径中并从水平传送路径中移出。

如图3C和图3D所示，在沿着水平传送路径的第二位置处，矩阵的第一列工件容器和第三列工件容器中承载的工件直接覆盖在相应的支撑表面13上。承载在矩阵的第二列工件容器和第四列工件容器中的先前印刷的工件不与任何支撑表面13对准，而是覆盖在升降台15上。在该位置，可以抬升升降台15，使得支撑表面13与托架14的第一列和第三列中的工件相接合。一旦接合并从托架14上提升，可以通过支撑表面13在X-Y平面上的适当运动来对准工件，然后用相应的印刷图案19对工件进行印刷。接着，将升降台15降落至收缩位置，使得最新印刷的工件返回至托架14中各自的工件容器11。然后，可以将托架14及其完全印刷的工件沿着在X方向上的水平传送路径运出印刷机。

该概念可以伸展到允许以更小的间距有效印刷具有工件容器的托架。例如，如果使用具有6×2工件容器阵列的托架，并且工件容器之间的间距是支撑表面之间间距的三分之一，则将托架的所有工件在三次印刷操作中印刷。在这种情况下，优选地，首先印刷第三列和第六列，然后将托架向前移动一个间距并印刷第二列和第五列，接着，将托架向前移动又一个间距并印刷第一列和第四列。

结合图4A和图4B示意性地示出了本发明的另一种实施例。这里描述的方法能够在单次印刷操作中印刷多个没有保留在托架内的工件W。图4A从上方示出了印刷机的内部，而图4B以沿线B-B的截面侧视图示出了印刷机的内部。由于所示的许多部件类似于如前所述部件，因此这里不需要详细描述。导轨20在其间为无托架工件W限定了水平运送路径，示出了四个工件W。利用这种构造，工件W由导轨20直接支撑并沿着导轨20传送。这自然限制了工件W一次一个地进入印刷机，因此对于该实施例，提供了工装单元26，该工装单元26以4×1矩阵承载多个塔架22，每个塔架22的上端具有支撑表面23，支撑表面的尺寸和轮廓可根据需要进行调整，以在其上充分支撑工件W。工装单元26安装在升降台25上。

为了提高印刷效率，根据本发明，可以在单次印刷操作中用印刷图案29印刷四个单独的单一工件W。通过沿着水平传送路径提供四个单独的物理止动元件21，可以实现这种有益效果，每个物理止动元件21可选择性地操作以将相应的工件W止动于相应的支撑表面23正上方。物理止动元件21在控制系统（未示出）例如计算机、处理器等的控制下操作。

工装（即工装单元26、塔架22和支撑表面23）和升降台25以与前述实施例相同的方式操作。当升降台25抬升到其伸展位置时，每个支撑表面23与相应的覆盖其的工件W相接合，并将该工件从导轨20上抬起。在工件W的任意对准之后，例如通过支撑表面23在X-Y平面中的移动，在单次印刷操作中对工件进行印刷，然后可以通过将升降台25降回收缩位置而使工件返回导轨20。

由于物理止动元件21是可选择性操作的，因此能够防止工件W止动于例如已损坏的或非功能性塔架22的支撑表面23上方，而是止动于相邻的全功能性支撑表面23的上方。

结合图5A和图5B示意性示出了本发明的另一种实施例，其与图4A和图4B中所示非常相似。但是这里，工件W不是由导轨直接支撑，而是放置在托架中，多个托架的所有工件均可以在单次印刷操作中印刷。

图5A从上方示出了印刷机的内部，而图5B以沿线C-C的截面侧视图示出了该内部。示出的许多部件类似于如前所述部件，因此这里不需要详细描述。导轨30在其间为托架34限定了一个水平运送路径，其中示出了两个托架34。在每个托架34内，可以承载两个单一工件W，这里显示为1×2阵列。其他配置也是可取的，例如每个托架34可以适于承载非线性阵列中的多个工件，例如2×2阵列。如图所示，提供了工装单元36，该工装单元36以4×1阵列的方式承载多个塔架32，每个塔架32的上端具有支撑表面33，支撑表面的尺寸和轮廓可根据需要进行调整，以在其上充分支撑工件W，如果例如每个托架34以非线性阵列形式承载工件W，那么其他工装配置也是可取的。工装单元36安装在升降台35上。利用这种构造，托架34直接由导轨30支撑并沿着导轨30传送，这样，托架34能够一次一个地进入印刷机。

为了提高印刷效率，根据本发明，可以在单次印刷操作中用印刷图案39印刷由两个托架34承载的四个单独的单一工件W。通过沿着水平传送路径提供两个单独的物理止动元件31，可以实现这种有益效果，每个物理止动元件31可选择地操作来止动各托架34以将其每个工件W止动在相应的支撑表面33正上方。物理止动元件31在控制系统（未示出）例如计算机、处理器等的控制下操作。

该实施例也可以与图3A-图3D所示实施例相结合，以便将不止一个托架34引入升降台35上方的印刷区域中，每个托架34以比支撑表面33之间的间距更小的间距来承载工件W。在这种情况下，将需要额外的止动元件，使得每个托架34能够沿着水平传送路径在等同于一个工件间距的距离处止动。所有托架34的交替列将在单次印刷操作中印刷，剩余列在第二次印刷操作中印刷。

结合图6A和图6B示意性地示出了本发明的另一种实施例。此处的布置通常类似于图4A和图4B所示的布置，无托架工件W由导轨40直接支撑并传送。然而，在这种情况下，工件W相对较大，使得每个工件可以直接覆盖在多塔架支撑系统的工装的相邻的第一支撑表面43A和第二支撑表面43B上。所示印刷图案49相应地较大。

为了提高印刷效率，根据本发明，可以在单次印刷操作中用印刷图案49印刷两个单独的单一工件W。通过沿着水平传送路径提供两个单独的物理止动元件41，可以实现这种有益效果，每个物理止动元件41可选择地操作以将相应的工件W止动在第一支撑表面43A和第二支撑表面43B的正上方。物理止动元件41在控制系统（未示出）例如计算机、处理器等的控制下操作。

工装（即工装单元46、塔架42和位于相应塔架42上端的支撑表面43A、43B）和升降台45以与前述实施例相同的方式操作。当升降台45抬升到其伸展位置时，每个支撑表面43与相应覆盖其的工件W相接合，并将该工件从导轨40上抬起。在该实施例中，在与覆盖其的工件W相接合的同时，通过移动第一支撑表面43A和第二支撑表面43B来执行工件W的对准。特别地，通过支撑表面43A、43B在水平平面或X-Y平面中的协调运动来执行对准。当使用支撑表面43A、43B时，这一点特别有益，支撑表面43A、43B在水平平面内既可以平行于水平传送路径平移又可以正交于水平传送路径平移，并且能够绕各自的垂直轴或Z轴旋转。然后，可以在单次印刷操作中对工件W进行印刷，如果需要的话，可以对工件W进行去对准（即，返回其到达升降台45上方的位置处），然后通过将升降台45降回收缩位置而使工件W返回导轨40。

由于物理止动元件41是可选择性操作的，因此可以防止工件W止动于例如已损坏的或非功能性塔架42的支撑表面43A、43B上方，而是止动于交替的全功能性支撑表面43A、43B上方。

图7示意性地示出了如何将第一支撑表面43A和第二支撑表面43B用于协作性对准覆盖的工件W。图7的上部分从上方示出了处于第一方位的工件W（为了清楚起见做成透明的），其每一端由相应的支撑表面43A、43B支撑。工件W的几何中心显示为50，而支撑表面43A、43B的几何中心分别显示为47、48。图7的下部分再次从上方示出了若工件W绕穿过其中心50的垂直轴或Z轴逆时针（如图所示）旋转角度θ，工件W以及支撑表面43A、43B的定位。重要的是，每个支撑表面43A、43B不能相对于覆盖的工件W移动，这样做会对工件W或其下侧的任意特征造成损坏。虚线示出了工件W以及支撑表面43A、43B的相对位置如何随着该旋转而变化。可以看出，如果满足以下条件，支撑表面43A、43B可用于实现这种旋转：

i）第一支撑表面43A和第二支撑表面43B也必须逆时针旋转角度θ；

ii）支撑表面43A必须同时在X方向上移动距离Δx，在负Y方向上移动距离Δy；以及

iii）支撑表面43B必须同时在负X方向上移动距离Δx，在Y方向上移动距离Δy。

支撑表面43A、43B的所需运动可以使用“多塔架支撑系统”，例如GB1900058.7种所描述的系统。虽然图7仅示出了工件W的旋转，但是当然也可以通过在所需平移方向上将第一支撑表面43A和第二支撑表面43B移动相同距离（即，一前一后地移动）使得工件W在X-Y平面上平移。此外，通过叠加这种运动，使得工件W的组合旋转和平移成为可能。

虽然图7中描述的实施例使用沿X方向（即，沿水平传送路径）间隔开的相邻支撑表面43A、43B来实现协同对准，但是如果相邻支撑表面沿Y方向（即，正交于水平传送路径）间隔开，同样可以实现类似对准。工件在Y方向上相对较长以便跨越两个相邻支撑表面，这种布置非常有用。

在一种替代实施例中，可以将待印刷工件承载在托架内。

应该注意的是，结合图6A、图6B及图7的一般性描述，通过将工件放置在两个空间上分离的支撑表面上来对准工件的概念不需要将工件止动于印刷机内相应的第一位置和第二位置处。例如，单个双塔工装可用于对准单个相对较大的工件。

上述实施例仅是示例性的，并且本发明范围内的其他可能性和替代方案对于本领域技术人员将是显而易见的。例如，虽然上述实施例使用物理止动元件，但是同样可能使用包括传送机控制器的传送控制系统，该传送机控制器能够操作用以控制传送机的操作，从而将工件带到升降台上方的选定位置处止动。在这种情况下，传送控制系统可以例如包括与第一位置和第二位置中的每一个相关联的传感器，以感测相应位置上游的传送机上工件的存在，并将指示这种存在的信号传递给传送机控制器。通过这种方式，可以对工件及其止动位置进行全面灵活的控制。

这里描述的方法可以用于各种尺寸的工件阵列和支撑表面。例如，支撑表面和相应的塔架可以排列成大范围的n×m阵列，其中“n”指沿水平传送路径或X方向间隔开的支撑表面，“m”指与该水平传送路径正交（即沿Y方向）间隔开的支撑表面。关于参考图3至图6描述的实施例，可以采用其中n≥2且m≥1的任何大小的阵列。关于参考图7描述的实施例，可以采用其中n或m中的一个≥1且另一个≥2的任何大小的阵列。

Claims (15)

1. 一种使用印刷机印刷沿水平传送路径具有第一节距的工件的方法，其中，所述印刷机包括：

升降台，其能够在下部收缩位置与上部伸展位置之间垂直移动；以及

安装至所述升降台以与其一起运载的工装，所述工装包括多个离散且水平间隔开的支撑表面，其中

通过这种布置，在使用中，当所述升降台处于所述收缩位置时，沿着垂直设置在所述工装上方的所述水平传送路径将工件传送至所述印刷机中并穿过所述印刷机，所述多个支撑表面以大于所述第一节距的第二节距沿所述水平传送路径间隔开，并且通过朝向所述伸展位置抬升所述升降台，支撑表面能够与工件相接合，从而能够执行印刷操作以印刷所接合的工件；

所述方法包括沿着所述水平传送路径将多个待印刷工件传送至所述印刷机中，

其中控制所述传送，以便所述多个工件中的每一个均能够止动于所述印刷机内相应的第一位置和第二位置处，所述第一位置和所述第二位置沿着所述水平传送路径间隔开，并且在所述升降台处于其收缩位置时，每个位置均位于所述升降台的正上方，所述第一位置和所述第二位置中的至少一个位于所述工装的支撑表面的正上方。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述待印刷工件包括第一阵列中的至少一个工件以及第二阵列中的至少一个工件，所述第一阵列和所述第二阵列的所述工件沿着所述水平传送路径交错，所述方法包括以下步骤：

i）控制所述传送以沿所述水平传送路径移动所述多个工件，将所述第一阵列的工件止动于其直接覆盖支撑表面的第一相应位置，并将所述第二阵列的工件止动于其直接覆盖所述升降台但不覆盖支撑表面的第一相应位置；

ii）抬升所述升降台以使所述第一阵列的所述工件与其下面的支撑表面相接合；

iii）执行第一印刷操作以印刷所述第一阵列的所接合的工件；

iv）降低升降台以使所述第一阵列的所印刷的工件脱离所述支撑表面；

v）控制所述传送以沿所述水平传送路径移动所述多个工件，并将所述第二阵列的工件止动于其直接覆盖支撑表面的第二相应位置，将所述第一阵列的工件止动于其直接覆盖所述升降台但不覆盖支撑表面的第二相应位置；

vi）抬升所述升降台以使所述第二阵列的所述工件与其下面的支撑表面相接合；

vii）执行第二印刷操作以印刷所述第二阵列中的所接合的工件；以及

viii）降低所述升降台以使所述第二阵列的所印刷的工件脱离所述支撑表面的接合。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，将所述第一阵列的工件和所述第二阵列的工件传送至公共托架上的所述印刷机中，并且在步骤i）中，将所述托架沿着所述水平传送路径传送至第一托架位置；并且在步骤v）中，将所述托架沿着所述水平传送路径传送至第二托架位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，沿着所述水平传送路径设置多个止动位置，并且控制所述传送以便将每个工件均止动于选定的相应止动位置处。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，将工件止动于每个止动位置，并且执行单次印刷操作以印刷止动于止动位置处的每个工件。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述工装包括多个塔架，每个支撑表面位于相应塔架的上端，并且每个支撑表面均能够在水平平面内移动。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，每个支撑表面在所述水平平面内既能够平行于所述水平传送路径平移又能够正交于所述水平传送路径平移，并且能够绕各自的垂直轴旋转。

8.根据权利要求6或7所述的方法，包括将工件止动于其直接覆盖第一支撑表面和第二支撑表面的第一位置处，以便所述升降台向所述伸展位置的抬升能够使得所述第一支撑表面和所述第二支撑表面均与所述工件相接合。

9.根据权利要求8所述的方法，包括当与所述工件接合时，通过移动所述第一支撑表面和所述第二支撑表面来调节所述工件的位置和/或旋转的步骤。

10.一种用于控制印刷机执行如权利要求1所述方法的计算机程序。

11.一种用于印刷沿水平传送路径具有第一节距的工件的印刷机，包括：

升降台，其能够在下部收缩位置与上部伸展位置之间垂直移动；

安装至所述升降台以与其一起运载的工装，所述工装包括多个离散且水平间隔开的支撑表面；

传送机，其中当所述升降台处于所述收缩位置时，所述传送机能够操作用以沿着垂直设置在所述工装上方的所述水平传送路径将工件传送至所述印刷机中并穿过所述印刷机，所述多个支撑表面以大于所述第一节距的第二节距沿所述水平传送路径间隔开；以及

传送控制系统，其能够操作用以选择性地将所述传送机上的工件止动于所述印刷机内的第一位置或第二位置，所述第一位置和所述第二位置沿着所述水平传送路径间隔开，并且当所述升降台处于其收缩位置时，每个位置均位于所述升降台的正上方，所述第一位置和所述第二位置中的至少一个位于所述工装的支撑表面的正上方。

12. 根据权利要求11所述的印刷机，其中，所述传送控制系统包括：

第一物理止动元件，其能够操作用以将工件止动于所述第一位置处；以及

第二物理止动元件，其能够操作用以将工件止动于所述第二位置处。

13.根据权利要求11所述的印刷机，其中，所述传送控制系统包括：

传送机控制器，其能够操作用以控制所述传送机的操作，从而将工件止动于所述第一位置和所述第二位置中选定的一个位置处。

14.根据权利要求13所述的印刷机，其中，所述传送控制系统包括：

与所述第一位置和所述第二位置中的每一个相关联的传感器，其用于感测相应位置上游的所述传送机上工件的存在，并将指示这种存在的信号传递给所述传送机控制器。

15. 一种用于在印刷机内对准用于印刷的工件的方法，其中，所述印刷机包括：

升降台，其能够在下部收缩位置与上部伸展位置之间垂直移动；以及

安装至所述升降台以与其一起运载的工装，所述工装包括多个离散且水平间隔开的支撑表面，其中，所述工装包括多个塔架，多个支撑表面中的每个支撑表面位于相应塔架的上端，并且每个支撑表面均能够在水平平面内移动，每个塔架均能被单独致动以使得其支撑表面在水平平面内既能平行于水平传送路径平移又能够正交于水平传送路径平移，并且能够绕各自的垂直轴旋转所述支撑表面；

所述方法包括以下步骤：

i）沿着水平传送路径将工件传送至所述印刷机中并穿过所述印刷机；

ii）将所述工件止动于其直接覆盖所述多个支撑表面中的第一支撑表面和第二支撑表面的位置处；

iii）使所述工件与所述第一支撑表面和所述第二支撑表面相接合；以及

iv）在与所述工件相接合的同时，通过移动所述第一支撑表面和所述第二支撑表面来对准所述工件。

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