TW202201148A - 工件的對準及印刷 - Google Patents

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Abstract

一種使用印刷機印刷工件的方法，所述印刷機具有配備工裝的升降臺，所述工裝具有多個離散且水準間隔開的支撐表面。其中，控制工件傳送，以便每個工件均能夠止動於所述印刷機內相應的第一位置和第二位置處。所述第一位置和所述第二位置沿著水準傳送路徑間隔開，並且每個位置位於所述升降臺正上方。所述第一位置和所述第二位置中的至少一個位於所述工裝的支撐表面的正上方。還描述了一種通過將它們支撐在兩個不同塔架上來對準工件的方法。

Description

工件的對準及印刷
本發明涉及一種工件印刷方法、一種用於控制印刷機的電腦程式、一種印刷機以及一種工件對準方法。
工業絲網印刷機通常使用彎角刀片或刮板將導電印刷介質(例如焊膏、銀膏或導電油墨)通過印刷絲網(有時稱為掩模、箔或範本)中的孔眼圖案施加到平面工件(例如電路板)上。同樣的機器也可用於在工件上印刷某些非導電介質(例如膠水或其他黏合劑)。
為了確保高品質的印刷，必須支撐工件，使得待印刷表面平行於通常情況下水準的印刷絲網，工件支架在保持工件正確對準的同時，能夠承受印刷操作期間施加在其上的壓力，特別是刮板施加的向下壓力。
在圖案面積相對於絲網面積相對較小的情況下，絲網內可能包括一個以上圖案，從而允許使用同一絲網同時印刷不止一個板區域或不止一個板。可選地，可以在同一印刷機內使用不止一個相對較小的絲網，以便能夠使用相應的絲網同時印刷不止一個板區域或不止一個板。
GB1900058.7已描述了一種工件支撐元件，其能夠支撐並單獨對準多個相對較小的工件(通常稱為“單一”工件)。圖1示意性地示出了這種元件1的一種示例，這裡包括2×4陣列的各個支撐“塔架”2。每個塔架2的頂部具有支撐表面3，在印刷操作期間可以將工件(未示出)支撐在支撐表面3上。此外，可以單獨致動每個塔架2沿著常規位於水準平面內的正交方向X和Y移動，並且還可繞正交Z軸旋轉，該Z軸通常在垂直方向上延伸以提供所謂的θ校正。如GB1900058.7中所述，通過在每個塔架內使用平行運動致動系統，可以有利地提供這種運動。當然，也可以使用其他更大或更小尺寸的陣列。
典型地，當印刷單一工件時，多個工件位於托架中，將工件在托架內移動穿過印刷機，並且實際上沿著裝配線在不同機器之間移動。圖2A-圖2D示意性地示出了可以執行的以下基本步驟。在圖2A-圖2D中，為了簡單起見，示出了具有1×4塔架陣列的工件支撐組件。
i)如圖2A所示，沿水準方向X使用傳送機(未示出)將其中保持多個工件W的托架4傳送至印刷機(未示出)中，並且通過將其抵靠物理止動元件6而在印刷機內對準，使得工件W位於升降臺5上工件支撐組件的相應塔架2的正上方；
ii)例如通過提升承載工件支撐元件的升降臺5，使塔架2與相應的覆蓋其上的工件W相接觸，從而將工件W從托架4上提升；
iii)如圖2B所示，通過沿X、Y和θ方向適當驅動相應的下方塔架2以根據需要對準每個工件W；
iv)通過進一步提升升降臺5，使得工件W與帶圖案的印刷絲網7(為了清楚起見，在圖2C中以透明的方式示出)相接觸，同時，在框架8內張緊印刷絲網7；
v)如圖2C所示，使用刮板9執行印刷行程，以將印刷介質通過印刷絲網7的孔眼沉積至工件W上；
vi)通過降低升降臺5，工件W與印刷絲網7脫離接觸並返回托架4；以及
vii)如圖2D所示，移動物理止動元件6以與托架4脫離接合，並且將托架4及其工件W一起沿著水準方向X運出印刷機。
本領域技術人員認識到，為了實現預期功能，如圖1所示陣列的各個塔架之間必須具有一定的最小間距(即陣列的“間距(Pitch)”)，使得每個塔架可以自由移動和/或旋轉，而不會與陣列中的相鄰塔架碰撞的風險。
當使用裝載有單一襯底的托架時，這種系統通常工作良好，但是使用這種設備時存在一些問題和局限。例如： i)印刷機的一些用戶可能希望印刷位於托架中的單一工件，其中托架上相鄰工件的間距小於陣列的相應間距； ii)由於只能在單次印刷行程中印刷單個托架上的工件，因此操作的靈活性和生產量受到限制；以及 iii)對於某些應用，可能較佳的是，在沒有托架的情況下印刷單一工件。
本發明試圖以一種經濟實惠並且穩健的方式克服這些局限。
根據本發明，這一目的是通過提供更靈活的止動裝置來實現的，從而選擇性地控制托架在印刷機內的位置。
以下，包括至少兩個離散支撐表面陣列的工件支撐系統將被稱為“多支撐系統”，在使用中，每個支撐表面用於支撐其上的工件。多支撐系統的一個示例是“多塔架支撐系統”，其中每個支撐表面位於各自的塔架上，如GB1900058.7中所述。也存在其他類型的多塔架支撐系統，例如不應用平行運動學致動的多塔架支撐系統，或者實際上存在各個塔架均不能沿X、Y和θ方向中的任何一個或所有方向移動的多個塔架支撐系統，並且這種系統的示例如WO2014166956A1中所述。然而，其他類型的多支撐系統也可能不包括塔架，而是包括例如具有上支撐表面的簡易工作臺，上支撐表面包括區域陣列，每個區域專用於支撐相應的工件，使得每個區域構成支撐表面。還應理解的是，每個支撐表面不必是平坦的，而是例如可以是仿形的以支撐非平面工件，或者具有從其延伸的多個銷，以支撐工件的下側，這些工件具有位於其下側的不能直接接觸支撐表面的特徵，例如放置的電子元件、孔或通孔。
根據本發明的第一態樣，提供了一種使用印刷機印刷工件的方法，其中，所述印刷機包括： 升降臺，其能夠在下部收縮位置與上部伸展位置之間垂直移動，以及 安裝至所述升降臺以與其一起運載的工裝，所述工裝包括多個離散且水準間隔開的支撐表面；其中 通過這種佈置，在使用中，當所述升降臺處於所述收縮位置時，沿著垂直位於所述工裝上方的水準傳送路徑將工件傳送至所述印刷機中並穿過所述印刷機，並且通過朝向所述伸展位置抬升所述升降臺，支撐表面能夠與工件相接合，從而能夠執行印刷操作以印刷所接合的工件。
所述方法包括沿著所述水準傳送路徑將多個待印刷工件傳送至所述印刷機中； 其中控制所述傳送，以便所述多個工件中的每一個能夠均止動於所述印刷機內相應的第一位置和第二位置處；當升降臺位於其收縮位置時，所述第一位置和所述第二位置沿著所述水準傳送路徑間隔開，並且每個位置均位於所述升降臺正上方，所述第一位置和所述第二位置中的至少一個位於所述工裝的支撐表面的正上方。
根據本發明的第二態樣，提供了一種用於控制印刷機執行第一方面所述的方法的電腦程式。
根據本發明的第三態樣，提供了一種用於印刷工件的印刷機，其包括： 升降臺，其能夠在下部收縮位置與上部伸展位置之間垂直移動； 安裝至所述升降臺以與其一起運載的工裝，所述工裝包括多個離散且水準間隔開的支撐表面； 傳送機，其中當所述升降臺處於所述收縮位置時，所述傳送機能夠操作用以沿著垂直位於所述工裝上方的水準傳送路徑將工件傳送至所述印刷機中並穿過所述印刷機；以及 傳送控制系統，其能夠操作用以選擇性地將所述傳送機上的工件止動於所述印刷機內的第一位置或第二位置，所述第一位置和所述第二位置沿著所述水準傳送路徑間隔開，並且當所述升降臺處於所述收縮位置時，每個位置均位於所述升降臺的正上方，所述第一位置和所述第二位置中的至少一個位於所述工裝的支撐表面的正上方。
根據本發明的第四態樣，提供了一種用於在印刷機內對準用於印刷的工件的方法，其中，所述印刷機包括： 升降臺，其能夠在下部收縮位置與上部伸展位置之間垂直移動；以及 安裝至所述升降臺以與其一起運載的工裝，所述工裝包括多個離散且水準間隔開的支撐表面； 所述方法包括以下步驟： i)沿著水準傳送路徑將工件傳送至所述印刷機中並穿過所述印刷機； ii)將所述工件止動於其直接覆蓋所述多個支撐表面中的第一支撐表面和第二支撐表面的位置處； iii)使所述工件與所述第一支撐表面和所述第二支撐表面相接合；以及 iv)在與所述工件相接合的同時，通過移動所述第一支撐表面和所述第二支撐表面來對準所述工件。
所附申請專利範圍中提出了本發明的其他具體態樣和特徵。
結合圖3A-圖3D示意性地示出了本發明的一種實施例。這些圖從上方示出印刷機的內部，(圖3A和圖3C)以及沿著截面A-A的截面側視圖(圖3B和圖3D)，並相互對準使得固定部件(例如塔架12)在四幅圖中以相同的X位置和比例示出。
圖3A示意性地自上而下示出了印刷機內的印刷區域。導軌10設置在印刷機內，並在其間限定出水準運送路徑。可以方便地為導軌10設置相應的運送機(未示出)，以在由大箭頭所示的方向上沿著運送路徑傳送物品，在本實施例中為托架14，大箭頭在本領域中通常表示X方向。因此，應當理解，水準平面等同於所示的X-Y平面，而“Z”表示垂直方向。如本領域技術人員認識到的，導軌10通常可在Y方向上相對移動，使得不同寬度的物品可在其間運送。為了清楚起見，以透明方式示出托架14，從而可以看到托架14下面部件的定位。該實施例中所示的托架14包括八個工件容器11，呈4×2矩陣。以下，位於同一X位置的兩個相鄰工件容器11的每一排將被稱為“列”，因此這裡示出了四列，為了方便起見，例如，最左邊的列被稱為“第一列”，最右邊的列被稱為“第四列”。將每個工件容器11設計為承載單個單一工件(為清楚起見未示出)。為了在工件上印刷圖案19，有必要將工件容器對準，從而將其所容納的工件在工裝(多塔支撐系統)塔架12的支撐表面13(見圖3B)上方對準，該工裝設置在水準傳送路徑的下方。圖案19形成在位於水準傳送路徑上方的範本或絲網(未示出)中。如圖3A所示，在該實施例中，以2×2的矩陣提供了四個塔架12。
從圖3B可以最清楚地看出，每個塔架12的上端設置有支撐表面13，在使用中用於與相應的工件相接合，支撐表面13是離散的並且水準間隔開。為了清楚起見，所示支撐表面13是平坦的，但是事實上這些表面可以是仿形或異形的，以便在使用中支撐其上的非平坦工件。塔架12設置在工裝單元16上，工裝單元16又安裝在升降臺15上。升降臺15可以在下部收縮位置(如圖3B所示)與上部伸展位置(未示出)之間垂直移動，垂直移動的距離如圖3B中“H”所示，其中將支撐表面13提升並與覆蓋其的工件相接合，以將工件從托架14上抬升。在該伸展位置，可以執行印刷操作來印刷所接合的工件。支撐表面13的水準尺寸小於它們各自的塔架12，並且支撐表面13足夠小，以便在升降臺15抬升到伸展位置的過程中，能夠投射在位於各自塔架12正上方的工件容器內。
在一種較佳實施例中，當通過工裝單元16接收到合適的控制信號時，每個塔架12的支撐表面13可在水準平面或X-Y平面內移動。更較佳地，類似於圖1和圖2所示的工件支撐元件1，每個支撐表面13可在水準平面或X-Y平面內既平行於水準傳送路徑平移又正交於水準傳送路徑平移，並能夠繞各自的垂直軸或Z軸旋轉。
從圖3A可以最清楚地看出，由於各個工件容器11在X方向上具有長度為L的相對較小的間距，而塔架12在X方向上具有相對較大的間距，因此不可能同時將所有工件定位在相應的支撐表面13上方。根據本發明，通過將托架14及其所承載的任意工件沿X方向止動於不止一個位置來解決這一問題。在所示實施例中，第一物理止動件17設置在導軌附近，以將托架14沿著水準傳送路徑止動於第一位置處，在此處矩陣的第二列工件容器和第四列工件容器中承載的工件直接覆蓋相應的支撐表面13，如圖3A和圖3B所示。在矩陣的第一列工件容器和第三列工件容器中承載的工件不與任何支撐表面13對準，而是覆蓋在升降臺15上。在該位置，可以將升降臺15抬升，以便支撐表面13與托架14的第二列和第四列中的工件相接合。一旦接合並從托架14上提升，可以通過支撐表面13在X-Y平面上的適當運動來對準工件，然後用相應的印刷圖案19對工件進行印刷。接著，將升降臺15降落至收縮位置，使得所印刷的工件返回至托架14中各自的工件容器11。
然後，將托架14傳送至第二位置，該第二位置在X方向上是長度L，即對應於工件容器11間的間距。托架14由第二物理止動件18止動於第二位置處，從而止動於圖3C和圖3D所示的位置處。雖然沒有清楚地示出，但是第一物理止動件17和第二物理止動件18都是可收縮的，使得其能夠移入並移出水準傳送路徑，以選擇性地將托架14止動於第一位置或第二位置處。因為在本領域中，可控物理止動件本身是已知的，所以不需要在此作進一步描述，但是典型地，可控物理止動件包括臂、杆或其他障礙物，其可以通過由處理器、電腦或其他控制裝置控制的致動器選擇性地樞轉或平移至水準傳送路徑中並從水準傳送路徑中移出。
如圖3C和圖3D所示，在沿著水準傳送路徑的第二位置處，矩陣的第一列工件容器和第三列工件容器中承載的工件直接覆蓋在相應的支撐表面13上。承載在矩陣的第二列工件容器和第四列工件容器中的先前印刷的工件不與任何支撐表面13對準，而是覆蓋在升降臺15上。在該位置，可以抬升升降臺15，使得支撐表面13與托架14的第一列和第三列中的工件相接合。一旦接合並從托架14上提升，可以通過支撐表面13在X-Y平面上的適當運動來對準工件，然後用相應的印刷圖案19對工件進行印刷。接著，將升降臺15降落至收縮位置，使得最新印刷的工件返回至托架14中各自的工件容器11。然後，可以將托架14及其完全印刷的工件沿著在X方向上的水準傳送路徑運出印刷機。
該概念可以伸展到允許以更小的間距有效印刷具有工件容器的托架。例如，如果使用具有6×2工件容器陣列的托架，並且工件容器之間的間距是支撐表面之間間距的三分之一，則將托架的所有工件在三次印刷操作中印刷。在這種情況下，較佳地，首先印刷第三列和第六列，然後將托架向前移動一個間距並印刷第二列和第五列，接著，將托架向前移動又一個間距並印刷第一列和第四列。
結合圖4A和圖4B示意性地示出了本發明的另一種實施例。這裡描述的方法能夠在單次印刷操作中印刷多個沒有保留在托架內的工件W。圖4A從上方示出了印刷機的內部，而圖4B以沿線B-B的截面側視圖示出了印刷機的內部。由於所示的許多部件類似於如前所述部件，因此這裡不需要詳細描述。導軌20在其間為無托架工件W限定了水準運送路徑，示出了四個工件W。利用這種構造，工件W由導軌20直接支撐並沿著導軌20傳送。這自然限制了工件W一次一個地進入印刷機，因此對於該實施例，提供了工裝單元26，該工裝單元26以4×1矩陣承載多個塔架22，每個塔架22的上端具有支撐表面23，支撐表面的尺寸和輪廓可根據需要進行調整，以在其上充分支撐工件W。工裝單元26安裝在升降臺25上。
為了提高印刷效率，根據本發明，可以在單次印刷操作中用印刷圖案29印刷四個單獨的單一工件W。通過沿著水準傳送路徑提供四個單獨的物理止動元件21，可以實現這種有益效果，每個物理止動元件21可選擇性地操作以將相應的工件W止動於相應的支撐表面23正上方。物理止動元件21在控制系統(未示出)例如電腦、處理器等的控制下操作。
工裝(即工裝單元26、塔架22和支撐表面23)和升降臺25以與前述實施例相同的方式操作。當升降臺25抬升到其伸展位置時，每個支撐表面23與相應的覆蓋其的工件W相接合，並將該工件從導軌20上抬起。在工件W的任意對準之後，例如通過支撐表面23在X-Y平面中的移動，在單次印刷操作中對工件進行印刷，然後可以通過將升降臺25降回收縮位置而使工件返回導軌20。
由於物理止動元件21是可選擇性操作的，因此能夠防止工件W止動於例如已損壞的或非功能性塔架22的支撐表面23上方，而是止動於相鄰的全功能性支撐表面23的上方。
結合圖5A和圖5B示意性示出了本發明的另一種實施例，其與圖4A和圖4B中所示非常相似。但是這裡，工件W不是由導軌直接支撐，而是放置在托架中，多個托架的所有工件均可以在單次印刷操作中印刷。
圖5A從上方示出了印刷機的內部，而圖5B以沿線C-C的截面側視圖示出了該內部。示出的許多部件類似於如前所述部件，因此這裡不需要詳細描述。導軌30在其間為托架34限定了一個水準運送路徑，其中示出了兩個托架34。在每個托架34內，可以承載兩個單一工件W，這裡顯示為1×2陣列。其他配置也是可取的，例如每個托架34可以適於承載非線性陣列中的多個工件，例如2×2陣列。如圖所示，提供了工裝單元36，該工裝單元36以4×1陣列的方式承載多個塔架32，每個塔架32的上端具有支撐表面33，支撐表面的尺寸和輪廓可根據需要進行調整，以在其上充分支撐工件W，如果例如每個托架34以非線性陣列形式承載工件W，那麼其他工裝配置也是可取的。工裝單元36安裝在升降臺35上。利用這種構造，托架34直接由導軌30支撐並沿著導軌30傳送，這樣，托架34能夠一次一個地進入印刷機。
為了提高印刷效率，根據本發明，可以在單次印刷操作中用印刷圖案39印刷由兩個托架34承載的四個單獨的單一工件W。通過沿著水準傳送路徑提供兩個單獨的物理止動元件31，可以實現這種有益效果，每個物理止動元件31可選擇地操作來止動各托架34以將其每個工件W止動在相應的支撐表面33正上方。物理止動元件31在控制系統(未示出)例如電腦、處理器等的控制下操作。
該實施例也可以與圖3A-圖3D所示實施例相結合，以便將不止一個托架34引入升降臺35上方的印刷區域中，每個托架34以比支撐表面33之間的間距更小的間距來承載工件W。在這種情況下，將需要額外的止動元件，使得每個托架34能夠沿著水準傳送路徑在等同於一個工件間距的距離處止動。所有托架34的交替列將在單次印刷操作中印刷，剩餘列在第二次印刷操作中印刷。
結合圖6A和圖6B示意性地示出了本發明的另一種實施例。此處的佈置通常類似於圖4A和圖4B所示的佈置，無托架工件W由導軌40直接支撐並傳送。然而，在這種情況下，工件W相對較大，使得每個工件可以直接覆蓋在多塔架支撐系統的工裝的相鄰的第一支撐表面43A和第二支撐表面43B上。所示印刷圖案49相應地較大。
為了提高印刷效率，根據本發明，可以在單次印刷操作中用印刷圖案49印刷兩個單獨的單一工件W。通過沿著水準傳送路徑提供兩個單獨的物理止動元件41，可以實現這種有益效果，每個物理止動元件41可選擇地操作以將相應的工件W止動在第一支撐表面43A和第二支撐表面43B的正上方。物理止動元件41在控制系統(未示出)例如電腦、處理器等的控制下操作。
工裝(即工裝單元46、塔架42和位於相應塔架42上端的支撐表面43A、43B)和升降臺45以與前述實施例相同的方式操作。當升降臺45抬升到其伸展位置時，每個支撐表面43與相應覆蓋其的工件W相接合，並將該工件從導軌40上抬起。在該實施例中，在與覆蓋其的工件W相接合的同時，通過移動第一支撐表面43A和第二支撐表面43B來執行工件W的對準。特別地，通過支撐表面43A、43B在水準平面或X-Y平面中的協調運動來執行對準。當使用支撐表面43A、43B時，這一點特別有益，支撐表面43A、43B在水準平面內既可以平行於水準傳送路徑平移又可以正交於水準傳送路徑平移，並且能夠繞各自的垂直軸或Z軸旋轉。然後，可以在單次印刷操作中對工件W進行印刷，如果需要的話，可以對工件W進行去對準(即，返回其到達升降臺45上方的位置處)，然後通過將升降臺45降回收縮位置而使工件W返回導軌40。
由於物理止動元件41是可選擇性操作的，因此可以防止工件W止動於例如已損壞的或非功能性塔架42的支撐表面43A、43B上方，而是止動於交替的全功能性支撐表面43A、43B上方。
圖7示意性地示出了如何將第一支撐表面43A和第二支撐表面43B用於協作性對準覆蓋的工件W。圖7的上部分從上方示出了處於第一方位的工件W(為了清楚起見做成透明的)，其每一端由相應的支撐表面43A、43B支撐。工件W的幾何中心顯示為50，而支撐表面43A、43B的幾何中心分別顯示為47、48。圖7的下部分再次從上方示出了若工件W繞穿過其中心50的垂直軸或Z軸逆時針(如圖所示)旋轉角度θ，工件W以及支撐表面43A、43B的定位。重要的是，每個支撐表面43A、43B不能相對於覆蓋的工件W移動，這樣做會對工件W或其下側的任意特徵造成損壞。虛線示出了工件W以及支撐表面43A、43B的相對位置如何隨著該旋轉而變化。可以看出，如果滿足以下條件，支撐表面43A、43B可用於實現這種旋轉： i)第一支撐表面43A和第二支撐表面43B也必須逆時針旋轉角度θ； ii)支撐表面43A必須同時在X方向上移動距離Δx，在負Y方向上移動距離Δy；以及 iii)支撐表面43B必須同時在負X方向上移動距離Δx，在Y方向上移動距離Δy。
支撐表面43A、43B的所需運動可以使用“多塔架支撐系統”，例如GB1900058.7種所描述的系統。雖然圖7僅示出了工件W的旋轉，但是當然也可以通過在所需平移方向上將第一支撐表面43A和第二支撐表面43B移動相同距離(即，一前一後地移動)使得工件W在X-Y平面上平移。此外，通過疊加這種運動，使得工件W的組合旋轉和平移成為可能。
雖然圖7中描述的實施例使用沿X方向(即，沿水準傳送路徑)間隔開的相鄰支撐表面43A、43B來實現協同對準，但是如果相鄰支撐表面沿Y方向(即，正交於水準傳送路徑)間隔開，同樣可以實現類似對準。工件在Y方向上相對較長以便跨越兩個相鄰支撐表面，這種佈置非常有用。
在一種替代實施例中，可以將待印刷工件承載在托架內。
應該注意的是，結合圖6A、圖6B及圖7的一般性描述，通過將工件放置在兩個空間上分離的支撐表面上來對準工件的概念不需要將工件止動於印刷機內相應的第一位置和第二位置處。例如，單個雙塔工裝可用於對準單個相對較大的工件。
上述實施例僅是示例性的，並且本發明範圍內的其他可能性和替代方案對於本領域技術人員將是顯而易見的。例如，雖然上述實施例使用物理止動元件，但是同樣可能使用包括傳送機控制器的傳送控制系統，該傳送機控制器能夠操作用以控制傳送機的操作，從而將工件帶到升降臺上方的選定位置處止動。在這種情況下，傳送控制系統可以例如包括與第一位置和第二位置中的每一個相關聯的感測器，以感測相應位置上游的傳送機上工件的存在，並將指示這種存在的信號傳遞給傳送機控制器。通過這種方式，可以對工件及其止動位置進行全面靈活的控制。
這裡描述的方法可以用於各種尺寸的工件陣列和支撐表面。例如，支撐表面和相應的塔架可以排列成大範圍的n×m陣列，其中“n”指沿水準傳送路徑或X方向間隔開的支撐表面，“m”指與該水準傳送路徑正交(即沿Y方向)間隔開的支撐表面。關於參考圖3至圖6描述的實施例，可以採用其中n≥2且m≥1的任何大小的陣列。關於參考圖7描述的實施例，可以採用其中n或m中的一個≥1且另一個≥2的任何大小的陣列。
1:工件支撐組件 2、12、22、32、42:塔架 3、13、23、33、43A、43B:支撐表面 4、14、34:托架 5、15、25、35、45:升降臺 6:物理止動元件 7:印刷絲網 8:框架 9:刮板 10、20、30、40:導軌 11:工件容器 16、26、36、46:工裝單元 17:第一物理止動件 18:第二物理止動件 19、29、39、49:印刷圖案 21、31、41:物理止動元件 47:支撐表面43A的中心 48:支撐表面43B的中心 50:工件W的中心 H:高度 L:長度 W:工件
圖1示意性示出了一種已知的多塔架支撐系統； 圖2A-圖2D示意性地示出了已知塔架支撐系統的印刷操作； 圖3A和圖3B分別從自上而下以截面側視圖示意性地示出了根據本發明一種方法的第一步驟； 圖3C和圖3D分別自上而下以截面側視圖示意性地示出了根據本發明一種方法的第二步驟； 圖4A和圖4B分別從上方以截面側視圖示意性地示出了根據本發明的另一種方法； 圖5A和圖5B分別自上而下以截面側視圖示意性地示出了根據本發明的又一種方法； 圖6A和圖6B分別自上而下以截面側視圖示意性地示出了根據本發明的再一種方法；以及 圖7示意性地自上而下示出了工件和支撐表面，並示出了其移動方案。
10:導軌
11:工件容器
12:塔架
14:托架
17:第一物理止動件
18:第二物理止動件
19:印刷圖案

Claims (17)

  1. 一種使用印刷機印刷工件的方法，其中，所述印刷機包括： 升降臺，其能夠在下部收縮位置與上部伸展位置之間垂直移動；以及 安裝至所述升降臺以與其一起運載的工裝，所述工裝包括多個離散且水準間隔開的支撐表面，其中 通過這種佈置，在使用中，當所述升降臺處於所述收縮位置時，沿著垂直位於所述工裝上方的水準傳送路徑將工件傳送至所述印刷機中並穿過所述印刷機，並且通過朝向所述伸展位置抬升所述升降臺，支撐表面能夠與工件相接合，從而能夠執行印刷操作以印刷所接合的工件； 所述方法包括沿著所述水準傳送路徑將多個待印刷工件傳送至所述印刷機中， 其中控制所述傳送，以便所述多個工件中的每一個均能夠止動於所述印刷機內相應的第一位置和第二位置處，所述第一位置和所述第二位置沿著所述水準傳送路徑間隔開，並且在所述升降臺處於其收縮位置時，每個位置均位於所述升降臺的正上方，所述第一位置和所述第二位置中的至少一個位於所述工裝的支撐表面的正上方。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中，所述待印刷工件包括第一陣列中的至少一個工件以及第二陣列中的至少一個工件，所述第一陣列和所述第二陣列的所述工件沿著所述水準傳送路徑交錯，所述方法包括以下步驟： i)控制所述傳送以移動所述多個工件，將所述第一陣列的工件止動於其直接覆蓋支撐表面的第一相應位置，並將所述第二陣列的工件止動於其直接覆蓋所述升降臺但不覆蓋支撐表面的第一相應位置； ii)抬升所述升降臺以使所述第一陣列的所述工件與其下面的支撐表面相接合； iii)執行第一印刷操作以印刷所述第一陣列的所接合的工件； iv)降低升降臺以使所述第一陣列的所印刷的工件脫離所述支撐表面； v)控制所述傳送以移動所述多個工件，並將所述第二陣列的工件止動於其直接覆蓋支撐表面的第二相應位置，將所述第一陣列的工件止動於其直接覆蓋所述升降臺但不覆蓋支撐表面的第二相應位置； vi)抬升所述升降臺以使所述第二陣列的所述工件與其下面的支撐表面相接合； vii)執行第二印刷操作以印刷所述第二陣列中的所接合的工件；以及 viii)降低所述升降臺以使所述第二陣列的所印刷的工件脫離所述支撐表面的接合。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之方法，其中，將所述第一陣列的工件和所述第二陣列的工件傳送至公共托架上的所述印刷機中，並且在步驟i)中，將所述托架沿著所述水準傳送路徑傳送至第一托架位置；並且在步驟v)中，將所述托架沿著所述水準傳送路徑傳送至第二托架位置。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中，沿著所述水準傳送路徑設置多個止動位置，並且控制所述傳送以便將每個工件均止動於選定的相應止動位置處。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之方法，其中，將工件止動於每個止動位置，並且執行單次印刷操作以印刷止動於止動位置處的每個工件。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中，所述工裝包括多個塔架，每個支撐表面位於相應塔架的上端，並且每個支撐表面均能夠在水準平面內移動。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之方法，其中，每個支撐表面在所述水準平面內既能夠平行於所述水準傳送路徑平移又能夠正交於所述水準傳送路徑平移，並且能夠繞各自的垂直軸旋轉。
  8. 如申請專利範圍第6或7項所述之方法，其中，包括將工件止動於其直接覆蓋第一支撐表面和第二支撐表面的第一位置處，以便所述升降臺向所述伸展位置的抬升能夠使得所述第一支撐表面和所述第二支撐表面均與所述工件相接合。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之方法，其中，包括當與所述工件接合時，通過移動所述第一支撐表面和所述第二支撐表面來調節所述工件的位置和/或旋轉的步驟。
  10. 一種用於控制印刷機執行如申請專利範圍第1項所述之方法的電腦程式。
  11. 一種用於印刷工件的印刷機，包括： 升降臺，其能夠在下部收縮位置與上部伸展位置之間垂直移動； 安裝至所述升降臺以與其一起運載的工裝，所述工裝包括多個離散且水準間隔開的支撐表面； 傳送機，其中當所述升降臺處於所述收縮位置時，所述傳送機能夠操作用以沿著垂直位於所述工裝上方的水準傳送路徑將工件傳送至所述印刷機中並穿過所述印刷機；以及 傳送控制系統，其能夠操作用以選擇性地將所述傳送機上的工件止動於所述印刷機內的第一位置或第二位置，所述第一位置和所述第二位置沿著所述水準傳送路徑間隔開，並且當所述升降臺處於其收縮位置時，每個位置均位於所述升降臺的正上方，所述第一位置和所述第二位置中的至少一個位於所述工裝的支撐表面的正上方。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之印刷機，其中，所述傳送控制系統包括： 第一物理止動元件，其能夠操作用以將工件止動於所述第一位置處；以及 第二物理止動元件，其能夠操作用以將工件止動於所述第二位置處。
  13. 如申請專利範圍第11項所述之印刷機，其中，所述傳送控制系統包括： 傳送機控制器，其能夠操作用以控制所述傳送機的操作，從而將工件止動於所述第一位置和所述第二位置中選定的一個位置處。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之印刷機，其中，所述傳送控制系統包括： 與所述第一位置和所述第二位置中的每一個相關聯的感測器，其用於感測相應位置上游的所述傳送機上工件的存在，並將指示這種存在的信號傳遞給所述傳送機控制器。
  15. 一種用於在印刷機內對準用於印刷的工件的方法，其中，所述印刷機包括： 升降臺，其能夠在下部收縮位置與上部伸展位置之間垂直移動；以及 安裝至所述升降臺以與其一起運載的工裝，所述工裝包括多個離散且水準間隔開的支撐表面； 所述方法包括以下步驟： i)沿著水準傳送路徑將工件傳送至所述印刷機中並穿過所述印刷機； ii)將所述工件止動於其直接覆蓋所述多個支撐表面中的第一支撐表面和第二支撐表面的位置處； iii)使所述工件與所述第一支撐表面和所述第二支撐表面相接合；以及 iv)在與所述工件相接合的同時，通過移動所述第一支撐表面和所述第二支撐表面來對準所述工件。
  16. 如申請專利範圍第15項所述之方法，其中，所述工裝包括多個塔架，所述多個支撐表面中的每個支撐表面位於相應塔架的上端，並且每個支撐表面均能夠在所述水準平面內移動。
  17. 如申請專利範圍第16項所述之方法，其中，每個支撐表面在所述水準平面內既能夠平行於所述水準傳送路徑平移又能夠正交於所述水準傳送路徑平移，並且能夠繞各自的垂直軸旋轉。
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