CN209897380U - 喷印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种喷印设备，本实用新型的优点在于，通过喷墨打印的技术方式，完成印刷电路基板上如导电线路、光阻(抗蚀刻层)、阻焊层、字符图案层等各功能层的制造，且采用上传送载台及下传送载台双平台设置，同时设备采用流水线的工作方式，上料段及下料段分布在喷印设备的两侧，打印过程方便高效，产品质量高，生产设备自动化程度高，可满足PCB基板规模性生产需求。

Description

喷印设备

技术领域

本实用新型涉及喷墨打印领域，尤其涉及一种喷印设备。

背景技术

现有的电子产品的零器件，大多数为多层结构。例如，印刷电路板是当今电子产品中必不可少的一种零部件，它提供了集成电路的各种电子元器件固定装配的机械支撑、布线和电气连接等，同时为自动锡焊提供阻焊图形，为元器件插装、检查、维修提供识别字符和图形。印刷电路板已从单层发展到双面板、多层板和挠性板，并不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展。

通常，在传统印刷电路板的制造工艺中，印刷电路板的导电线路制作，一般会使用油墨印刷、光阻转印以及曝光显影的工艺方式制作抗蚀刻层(或抗镀层)，形成线路图形后再进行蚀刻。印刷电路板的阻焊层制作，一般也会使用油墨印刷、光阻转印以及曝光显影的工艺方式。印刷电路板的字符工序，即在印刷电路板的表面加印用于识别的元器件代码(如电阻R)、生产周期、UL号及其他用于识别的标识等，则往往采用丝网印刷技术实现。

数字喷墨打印技术最先由桌面文档打印、喷绘领域开发，并逐渐应用于工业喷墨打印。其原理是利用数字化程序控制，使相应的功能墨水通过具有微小喷孔的喷头，喷射到需要的材料表面的预定位置，用以形成预设的图案。该类工艺设备该工艺技术具有数字化、大面积、低成本、绿色环保、柔性生产等诸多优点，已广泛应用于食品，建材，医药，化工，电子等众多行业。

在制作印刷线路板各功能层的工艺技术中，传统的丝网印刷工艺需使用丝网印刷设备及丝网网版。而制作丝网网版则需要涉及到张网晒网、感光胶光刻等诸多工艺流程，人员需求和材料损耗大，成本高，同时易对环境造成污染。曝光显影的工艺方式，需要经过底片制作、油墨印刷、曝光、显影等复杂工艺流程，技术要求高，人员需求和材料损耗大，成本高，同时，在此工艺过程也是印刷线路板制造过程中有机污染物的主要来源之一。因此，印刷线路板行业迫切需要数字化技术取代传统的丝印技术或多次图形转移光刻技术以实现低能耗、无污染、自动化、数字化的规模化生产。而目前现有应用于印刷线路板的数字喷墨打印系统，主要单一应用于制作表面字符，一般采用单平台工作，印刷线路板运行时进料出料位于同侧，工作时操作员只能等待该平台上的打印任务完成以后才能继续工作，自动化程度及生产效率普遍较低，无法满足产品规模化生产需求。

因此，将数字喷墨打印技术应用于印刷线路板制造的更多生产工艺流程，同时提高生产技术的自动化程度和生产效率，实现印刷线路板的批量化生产是本领域技术人员所需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种喷印设备，其打印过程方便高效，产品质量高。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种喷印设备，包括：一上料段，用于传送目标产品；一打印段，设置在上料段之后，所述打印段包括至少一喷墨打印模组，用于在目标产品上打印图案；一下料段，设置在所述打印段之后，用于将所述打印段打印完成的产品从所述喷印设备上移出；以及一传送装置，包括一上传送载台及一下传送载台，在竖直方向，所述上传送载台与所述下传送载台依次设置，所述上传送载台及所述下传送载台在所述上料段及所述下料段之间移动，以传送及支撑所述目标产品，所述下传送载台能够沿竖直方向升降，当所述上传送载台及所述下传送载台在竖直方向错位时，所述下传送载台能够上升或下降以撷取并传送另一目标产品。

在一实施例中，所述上料段包括一第一上料传送带及一第二上料传送带，沿着所述目标产品的传送方向，所述第一上料传送带及所述第二上料传送带依次设置，以向所述打印段方向传送所述目标产品，在竖直方向上，所述第二上料传送带能够升降，以对接所述第一上料传送带及所述传送装置。

在一实施例中，所述第二上料传送带与一升降装置连接，所述升降装置能够在竖直方向移动，以带动所述第二上料传送带在竖直方向升降。

在一实施例中，所述上料段还包括一初定位装置，所述初定位装置包括一底板、两个挡板、两个支架及一驱动装置，所述底板设置在所述第一上料传送带下方，在所述底板上设置有滑轨，所述两个挡板分别设置在所述第一上料传送带两侧，且所述挡板的上端面高于所述第一上料传送带的传送面，所述两个支架分别设置在所述第一上料传送带的两侧，所述支架的下部朝向所述底板且能够沿所述滑轨移动，所述支架的上部与所述挡板连接，用于支撑所述挡板，所述驱动装置驱动所述两个支架相对移动，进而带动所述两个挡板相对移动，以调整放置在所述第一上料传送带上的目标产品的位置。

在一实施例中，所述驱动装置包括一同步带及一伺服电机，所述同步带分别连接至两个支架，所述伺服电机驱动所述同步带移动，进而带动两个支架相对移动。

在一实施例中，所述上传送载台包括导轨、驱动装置、支架台、旋转平台及支撑载台，所述支架台的两端分别与所述导轨及所述驱动装置连接，所述旋转平台设置在所述支架台上，所述支撑载台设置在所述旋转平台上，所述支撑载台用于支撑所述目标产品，所述驱动装置驱动所述支架台沿所述导轨移动，进而带动所述目标产品沿所述导轨移动，所述旋转平台旋转以带动所述支撑载台旋转，进而定位所述目标产品，所述下传送载台的结构与所述上传送载台的结构相同，且所述下传送载台的导轨及驱动装置位于所述上传送载台的导轨及驱动装置之间。

在一实施例中，所述支撑载台还包括至少四个支撑台及至少四个压边装置，所述支撑台对角设置，用于支撑所述目标产品，所述压边装置相对设置在所述支撑载台的四边，用于扣压所述目标产品，所述第二上料传送带设置在所述支撑台与所述压边装置之间，当传送所述目标产品时，运送所述目标产品的所述第二上料传送带下降并低于所述支撑台，所述目标产品转移至所述支撑载台上。

在一实施例中，所述下传送载台还包括一升降装置，所述升降装置与所述下传送载台的支撑载台连接，以带动所述下传送载台的支撑载台升降。

在一实施例中，所述印刷电路板喷印设备还包括一定位装置，所述定位装置设置在所述上料段与所述打印段之间，所述定位装置包括至少一CCD定位相机及一控制器，所述控制器与所述旋转平台电连接，所述CCD定位相机获取所述目标产品的定位点的图像，所述控制器对该图像进行处理并根据处理结果驱动所述旋转平台转动，以定位所述目标产品。

在一实施例中，所述下料段包括一第一下料传送带及一第二下料传送带，沿着所述目标产品的传送方向，所述第一下料传送带及所述第二下料传送带依次设置，以向远离所述打印段方向传送所述目标产品，在竖直方向上，所述第一下料传送带能够升降，以对接所述传送装置及所述第二下料传送带。

本实用新型的优点在于，通过喷墨打印的技术方式，完成印刷电路基板上如导电线路、光阻(抗蚀刻层)、阻焊层、字符图案层等各功能层的制造，且采用上传送载台及下传送载台双平台设置，同时设备采用流水线的工作方式，上料段及下料段分布在喷印设备的两侧，打印过程方便高效，产品质量高，生产设备自动化程度高，可满足PCB基板规模性生产需求。

附图说明

图1是本实用新型喷印设备的立体结构示意图；

图2是所述上料段的立体结构示意图；

图3是所述传送装置在目标产品传送方向上的示意图；

图4是所述传送装置置于喷印设备中的示意图；

图5是所述定位装置在本实施例中的结构示意图；

图6是所述喷墨打印模组的结构示意图；

图7是所述下料段的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型提供的喷印设备的具体实施方式做详细说明。

以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型喷印设备可用于各种需要喷印图案的电子产品中，在下述实施例中，以喷印印刷电路板为例子，进行说明，其应理解为，本实用新型喷印设备不限于用于喷印印刷电路板，还可用于其他需要进行喷印的电子产品中。

图1是本实用新型喷印设备的立体结构示意图。请参阅图1，本实用新型喷印设备包括一上料段1、一打印段2、一下料段3及一传送装置4。

图2是所述上料段1的立体结构示意图。请参阅图1及图2，所述上料段1用于传送目标产品100。具体地说，所述上料段1包括一第一上料传送带10及一第二上料传送带11，沿着所述目标产品100的传送方向，所述第一上料传送带10及所述第二上料传送带11依次设置，以向所述打印段2方向传送所述目标产品100。在本实施例中，所述第一上料传送带10包括平行设置的两个沿所述目标产品100传送方向传送的同步传送带101。其中所述同步传送带101通过一步进电机(附图中未绘示)驱动，其速度等参数可调。所述第二上料传送带11包括平行设置的两个沿所述目标产品100传送方向传送的同步传送带111。其中所述同步传送带111通过一步进电机(附图中未绘示)驱动，其速度等参数可调。

在竖直方向上，即如图2中所示的Y方向上，所述第二上料传送带11能够升降，以对接所述第一上料传送带10及所述传送装置4。具体地说，在本实施例中，所述第二上料传送带11与一升降装置112连接，所述升降装置112能够在竖直方向移动，以带动所述第二上料传送带11在竖直方向升降。其中，所述升降装置112包括但不限于伺服电机模组，其为本领域控制升降的常规结构，不再赘述。所述第二上料传送带11下降，以对接所述第一传送带10，在所述第一上料传送带10及所述第二上料传送带11的协同作用下，所述目标产品100从所述第一上料传送带10转移至所述第二上料传送带11上；当所述目标产品100完全转移至所述第二上料传送带11上，所述第二上料传送带11上升，以对接所述传送装置。

所述上料段1还包括一初定位装置12。所述初定位装置12包括一底板121、两个挡板122、两个支架123及一驱动装置(附图中未绘示)。

所述底板121设置在所述第一上料传送带10下方。其中，所述下方并非仅仅指所述底板121与所述第一上料传送带10上下正对设置，而是指两者所在的平面的上下位置关系，即所述底板121所在的平面位于所述第一上料传送带10所在的平面的下方，其包括但不限于所述底板121与所述第一上料传送带10上下正对设置。在所述底板121上设置有滑轨124。所述滑轨124沿垂直所述目标产品100的传送方向设置。在本实施例中，在所述底板121上相对设置有两个所述滑轨124。

所述两个挡板122分别设置在所述第一上料传送带10两侧，且所述挡板122的上端面高于所述第一上料传送带10的传送面。具体地说，两个所述挡板122设置在所述目标产品100的两侧，若两个所述挡板122相对移动，则可以调整所述目标产品100在所述第一上料传送带10上的位置。

所述两个支架123分别设置在所述第一上料传送带10的两侧，所述支架123的下部朝向所述底板121且能够沿所述滑轨124移动。所述支架123的上部与所述挡板122连接，用于支撑所述挡板122。在本实施例中，所述支架123的上部设置有三个凸起125，所述三个凸起125与所述挡板122连接，在其他实施例中，所述支架123也可以为其他结构，本实用新型对此不进行限定。

所述驱动装置驱动所述两个支架123相对移动，进而带动所述两个挡板122相对移动，以调整放置在所述第一上料传送带10上的目标产品100的位置。具体地说，所述驱动装置包括一同步带126及一伺服电机(附图中未绘示)，所述同步带126分别连接至两个支架123，所述伺服电机驱动所述同步带126移动，进而带动两个支架123相对移动。其中，本领域技术人员也可以采用现有技术中的其他结构在实现两个支架123的相对移动。

图3是所述传送装置4在目标产品传送方向上的示意图，图4是所述传送装置4置于喷印设备中的示意图。请参阅图1、图3及图4，所述传送装置4包括一上传送载台40及一下传送载台41。在竖直方向，即图3所示的Y方向上，所述上传送载台40与所述下传送载台41依次设置。具体地说，在本实施例中，所述上传送载台40与所述下传送载台41上下设置。所述上传送载台40及所述下传送载台41在所述上料段1及所述下料段3之间移动，以传送及支撑所述目标产品100。

所述上传送载台40包括第一导轨401、第一驱动装置402、第一支架台403、第一旋转平台404及第一支撑载台405。所述上传送载台40不仅作为目标产品的传送载台，也作为目标产品的打印支撑平台。

所述第一导轨401沿所述目标产品100的传送方向延伸。具体地说，在本实施例中，所述第一导轨401自所述第二上料传送带11延伸至所述下料段3。

所述第一驱动装置402包括但不限于直线电机。

所述第一支架台403的两端分别与所述第一导轨401及所述第一驱动装置402连接。所述第一驱动装置402能够驱动所述第一支架台403沿所述第一导轨401移动。

所述第一旋转平台404设置在所述第一支架台403上。所述第一旋转平台404包括但不现有现有的XYY位移旋转平台，其一端固定在所述第一支架台403上，另一端可旋转以改变位于其上的其他构件的方向。

所述第一支撑载台405设置在所述第一旋转平台404上，所述第一支撑载台405用于支撑所述目标产品100，且第一旋转平台404旋转以带动所述第一支撑载台405旋转，进而定位所述目标产品100。所述第一支撑载台405还包括至少四个支撑台4051及至少四个压边装置4052，所述支撑台405对角设置，用于支撑所述目标产品400，所述压边装置4052相对设置在所述第一支撑载台405的四边，用于扣压所述目标产品100。在本实施例中，所述第一支撑载台405还包括四个支撑台4051及四个压边装置4052，四个所述支撑台405对角设置，用于支撑所述目标产品400，四个所述压边装置4052相对设置在所述第一支撑载台405的四边，用于扣压所述目标产品100。其中，所述支撑台405为现有的常规的平台结构，其与所述目标产品100接触的一面具有真空吸附孔(附图中未绘示)，用于吸附所述目标产品100。所述压边装置4052具有一弯折结构，当需要扣压所述目标产品100时，所述压边装置4052相对移动，以使所述弯折结构对应所述目标产品100的边缘，随后下移所述压边装置4052，以扣压所述目标产品100，其中，所述压边装置4052的具体结构本领域技术人员可从现有技术中获取。

当所述第二上料传送带11需要将目标产品100转移至所述第一支撑载台405上时，运送所述目标产品100的所述第二上料传送带11运行至两个所述支撑台4051之间，所述第二上料传送带11下降并低于所述支撑台4051，所述目标产品100脱离所述第二上料传送带11的支撑而转移至所述第一支撑载台405上。具体地说，在本实施例中，当所述第二上料传送带11需要将目标产品100转移至所述第一支撑载台405上时，所述第二上料传送带11的两个同步传送带111运行至所述第一支撑载台405的位置，且两个同步传送带111分别位于所述支撑台4051与所述压边装置4052之间，所述第二上料传送带11下降并低于所述支撑台4051，所述目标产品100脱离所述第二上料传送带11的支撑而转移至所述第一支撑载台405上。当所述第一支撑载台405接收所述目标产品100后，所述第一驱动装置402驱动所述第一支架台403沿所述第一导轨401移动，进而将所述目标产品100运送至打印段2。

所述下传送载台41的结构与所述上传送载台40的结构相同。具体地说，所述下传送载台41包括第二导轨411、第二驱动装置412、第二支架台413、第二旋转平台414及第二支撑载台415。其中所述第二导轨411、第二驱动装置412、第二支架台413、第二旋转平台414及第二支撑载台415的结构与上传送载体40的第一导轨401、第一驱动装置402、第一支架台403、第一旋转平台404及第一支撑载台405结构相同。所述第二导轨411及第二驱动装置412位于所述上传送载台40的第一导轨401与第一驱动装置402之间，且位于第一导轨401与第一驱动装置402的内部下方。所述下传送载台41不仅作为目标产品的传送载台，也作为目标产品的打印支撑平台。

所述下传送载台41能够沿竖直方向升降，即所述下传送载台41能够沿图3中Y方向升降。具体地说，所述下传送载台41还包括一升降装置416，所述升降装置416与所述下传送载台的第二支撑载台415连接，以带动所述下传送载台41的第二支撑载台415升降。所述升降装置416包括但不限于顶升气缸。在本实施例中，所述升降装置416通过一升降平台417与所述第二支撑载台415连接，以带动所述下传送载台41的第二支撑载台415升降。具体地说，升降装置416启动，其推动所述升降平台417升降，进而带动所述第二支撑载台415升降。

当所述上传送载台40及所述下传送载台41在竖直方向错位时，所述下传送载台41能够上升或下降以撷取并传送另一目标产品，即当所述上传送载台40及所述下传送载台41在图3所示的Y方向上重叠时，所述下传送载台41能够上升或下降以撷取并传送另一目标产品。具体地说，当所述上传送载台40离开所述第二上料传送带11时，例如，所述上传送载台40移动至打印段2时，所述下传送载台41通过升降装置416上升至所述第二上料传送带11处撷取另一目标产品。取料后，所述下传送载台41下降，待所述上传送载台40下料后返回通过所述下传送载台41的位置并返回至取料位置后，所述下传送载台41移动至打印段2并上升至打印位置，所述打印段2进行所述下传送载台41携带的目标产品的打印。打印完毕，该目标产品被传送至下料段3，所述下传送载台41下降至初始位置并复位，等待下一次取料。以上过程循环往复，上传送载台40及所述下传送载台41相互配合，依次将目标产品运送至打印段，进行精确定位打印作业。

进一步，所述喷印设备还包括一定位装置5。所述定位装置5设置在所述上料段1与所述打印段2之间。所述定位装置能够撷取所述目标产品100的影像，并根据影像进行计算，进而再控制所述第一旋转平台及所述第二旋转平台旋转，以精确修正所述目标产品100的位置。图5是所述定位装置在本实施例中的结构示意图，请参阅图5，在本实施例中，所述定位装置5包括至少一CCD定位相机50及一控制器(附图中未绘示)。所述CCD定位相机50固定在一支架51上，所述CCD定位相机50获取所述目标产品100的定位点的图像，所述控制器与所述第一旋转平台及所述第二旋转平台电连接，所述控制器对该图像进行处理并根据处理结果驱动所述第一旋转平台及所述第二旋转平台转动，以定位所述目标产品。其中，该定位装置的结构及其定位方法为本领域常规方法，不再赘述。

所述打印段2设置在上料段1之后。所述打印段2包括至少一喷墨打印模组20，用于在目标产品100上打印图案。图6是所述喷墨打印模组20的结构示意图。请参阅图6，在本实施例中，所述喷墨打印模组20包括一CCD定位相机201、多个喷头202及UV固化灯203。所述CCD定位相机201位于所述喷墨打印模组20的前端，其对目标产品拍照，并通过软件计算目标产品的标记点位置，确认喷头202的起始打印点。所述喷头202可移动以进行喷墨打印。所述UV固化灯203设置在所述喷头202的两侧，当打印完毕后，所述UV固化灯203照射目标产品，油墨功能层可即时固化。所述喷墨打印模组20是本领域的常规结构，在此仅简单阐述其结构，本领域技术人员可从现有技术中获取其详细结构。

所述下料段3设置在所述打印段2之后，用于将所述打印段2打印完成的产品从所述喷印设备上移出，例如，移送至后续的设备上。图7是所述下料段3的结构示意图，请参阅图1及图7，所述下料段3包括一第一下料传送带30及一第二下料传送带31。沿着所述目标产品的传送方向，所述第一下料传送带30及所述第二下料传送带31依次设置，以向远离所述打印段2方向传送所述目标产品。其中，在本实施例中，所述第一下料传送带30的结构与所述第二上料传送带11的结构相同，所述第二下料传送带31的结构与所述第一上料传送带10的结构相同。在竖直方向上，所述第一下料传送带30能够升降，以对接所述传送装置4及所述第二下料传送带31。

本实用新型喷印设备采用上传送载台及下传送载台双平台设置，且具有CCD定位及喷印初始位置校准的功能，可实现按照目标产品的设计排版精确定位要求，通过喷墨打印的技术方式，完成印刷电路基板上如导电线路、光阻(抗蚀刻层)、阻焊层、字符图案层等各功能层的制造。设备采用流水线的工作方式，上料段及下料段分布在喷印设备的两侧，喷墨打印完成后通过UV模组处理，油墨功能层可即时固化，打印过程方便高效，产品质量高，生产设备自动化程度高，可满足PCB基板规模性生产需求。

下面列举本实用新型喷印设备的一实施例的运行过程。

(1)上料

PCB基板通过第一上料传送带10进行移动输送；移动至预设位置采用初定位装置12对PCB基板进行初定位；第二上料传送带11移动到下行位，对接第一上料传送带10，此时PCB基板被运送至上第二上料传送带11的待载位置，第二上料传送带11上升，等待传送装置4的取料。

(2)传送装置4取料

上传送载台40到达取料位置，此时第二上料传送带11下降到略低于上传送载台40的支撑载台405的位置，将PCB基板放置在所述支撑载台405上，拍边初定位，并真空吸附住PCB基板，随后上传送载台40移动至定位区域。其中所述拍边初定位的方法包括但不限于通过双气缸齿轮齿条同步运动实现对向夹持式定位。

(3)定位

PCB基板通过上传送载台40移动到定位装置5下，通过所述CCD定位相机50拍摄PCB的mark点的图像，并通过软件计算定位，再通过上传送载台40的第一旋转平台404来精确修正PCB基板位置。

(4)定位打印mark并打印

经过位置修正的PCB基板，通过上传送载台40运送至喷墨打印模组20下方，通过喷墨打印模组20上的CCD定位相机201拍照并通过软件计算其mark点位置，确认喷头202起始打印点。确认起始打印点后，上传送载台40的PCB基板通过喷头202进行双向喷墨打印，打印后PCB基板上的油墨通过位于喷头202两侧的UV固化灯203进行照射，即时固化。

(5)下料

PCB基板在完成喷墨打印及固化后，由上传送载台40运送至下料段3的所述第一下料传送带30上方，所述第一下料传送带30通过上下动作取下PCB基板后，将PCB基板转移至所述第二下料传送带31，并运送至下一工作站。

其中，当上传送载台40在进行PCB基板的定位打印动作时，下传送载台41通过顶升气缸顶升至第二上料传送带11处取料，随后下传送载台41移动到CCD定位相机50处，进行CCD定位和XYY的修正，位置修正完成后，顶升气缸下降，下传送载台41等待上传送载台40下料后返回通过下传送载台41的位置并返回至取料位置，随后下传送载台41通过气缸顶升至打印位置，载台上的PCB基板通过mark点定位后进行喷墨打印和UV固化，并被运送至下料段下料，随后下传送载台41下降至初始高度，并返回至等待上料位置准备取料。以上过程循环往复，上传送载台40及下传送载台41双平台协同作用，依次将PCB基板运送至喷墨打印模组下方，进行PCB板功能层油墨的精确定位打印作业。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种喷印设备，其特征在于，包括：

一上料段，用于传送目标产品；

一打印段，设置在上料段之后，所述打印段包括至少一喷墨打印模组，用于在目标产品上打印图案；

一下料段，设置在所述打印段之后，用于将所述打印段打印完成的产品从所述喷印设备上移出；以及

一传送装置，包括一上传送载台及一下传送载台，在竖直方向，所述上传送载台与所述下传送载台依次设置，所述上传送载台及所述下传送载台在所述上料段及所述下料段之间移动，以传送及支撑所述目标产品，所述下传送载台能够沿竖直方向升降，当所述上传送载台及所述下传送载台在竖直方向错位时，所述下传送载台能够上升或下降以撷取并传送另一目标产品。

2.根据权利要求1所述的喷印设备，其特征在于，所述上料段包括一第一上料传送带及一第二上料传送带，沿着所述目标产品的传送方向，所述第一上料传送带及所述第二上料传送带依次设置，以向所述打印段方向传送所述目标产品，在竖直方向上，所述第二上料传送带能够升降，以对接所述第一上料传送带及所述传送装置。

3.根据权利要求2所述的喷印设备，其特征在于，所述第二上料传送带与一升降装置连接，所述升降装置能够在竖直方向移动，以带动所述第二上料传送带在竖直方向升降。

4.根据权利要求2所述的喷印设备，其特征在于，所述上料段还包括一初定位装置，所述初定位装置包括一底板、两个挡板、两个支架及一驱动装置，所述底板设置在所述第一上料传送带下方，在所述底板上设置有滑轨，所述两个挡板分别设置在所述第一上料传送带两侧，且所述挡板的上端面高于所述第一上料传送带的传送面，所述两个支架分别设置在所述第一上料传送带的两侧，所述支架的下部朝向所述底板且能够沿所述滑轨移动，所述支架的上部与所述挡板连接，用于支撑所述挡板，所述驱动装置驱动所述两个支架相对移动，进而带动所述两个挡板相对移动，以调整放置在所述第一上料传送带上的目标产品的位置。

5.根据权利要求4所述的喷印设备，其特征在于，所述驱动装置包括一同步带及一伺服电机，所述同步带分别连接至两个支架，所述伺服电机驱动所述同步带移动，进而带动两个支架相对移动。

6.根据权利要求2所述的喷印设备，其特征在于，所述上传送载台包括导轨、驱动装置、支架台、旋转平台及支撑载台，所述支架台的两端分别与所述导轨及所述驱动装置连接，所述旋转平台设置在所述支架台上，所述支撑载台设置在所述旋转平台上，所述支撑载台用于支撑所述目标产品，所述驱动装置驱动所述支架台沿所述导轨移动，进而带动所述目标产品沿所述导轨移动，所述旋转平台旋转以带动所述支撑载台旋转，进而定位所述目标产品，所述下传送载台的结构与所述上传送载台的结构相同，且所述下传送载台的导轨及驱动装置位于所述上传送载台的导轨及驱动装置之间。

7.根据权利要求6所述的喷印设备，其特征在于，所述支撑载台还包括至少四个支撑台及至少四个压边装置，所述支撑台对角设置，用于支撑所述目标产品，所述压边装置相对设置在所述支撑载台的四边，用于扣压所述目标产品，所述第二上料传送带设置在所述支撑台与所述压边装置之间，当传送所述目标产品时，运送所述目标产品的所述第二上料传送带下降并低于所述支撑台，所述目标产品转移至所述支撑载台上。

8.根据权利要求6所述的喷印设备，其特征在于，所述下传送载台还包括一升降装置，所述升降装置与所述下传送载台的支撑载台连接，以带动所述下传送载台的支撑载台升降。

9.根据权利要求6所述的喷印设备，其特征在于，所述喷印设备还包括一定位装置，所述定位装置设置在所述上料段与所述打印段之间，所述定位装置包括至少一CCD定位相机及一控制器，所述控制器与所述旋转平台电连接，所述CCD定位相机获取所述目标产品的定位点的图像，所述控制器对该图像进行处理并根据处理结果驱动所述旋转平台转动，以定位所述目标产品。

10.根据权利要求1所述的喷印设备，其特征在于，所述下料段包括一第一下料传送带及一第二下料传送带，沿着所述目标产品的传送方向，所述第一下料传送带及所述第二下料传送带依次设置，以向远离所述打印段方向传送所述目标产品，在竖直方向上，所述第一下料传送带能够升降，以对接所述传送装置及所述第二下料传送带。

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