RO93549B1 - Dispozitiv de prehensiune - Google Patents

Dispozitiv de prehensiune

Info

Publication number
RO93549B1
RO93549B1 RO121352A RO12135285A RO93549B1 RO 93549 B1 RO93549 B1 RO 93549B1 RO 121352 A RO121352 A RO 121352A RO 12135285 A RO12135285 A RO 12135285A RO 93549 B1 RO93549 B1 RO 93549B1
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
articulated
piston
prehension device
prehension
prehensive
Prior art date
Application number
RO121352A
Other languages
English (en)
Other versions
RO93549A2 (ro
Inventor
Valer-Ioan Dolga
Maria-Lia Dolga
Original Assignee
îNTREPRINDEREA DE APARATE ELECTRICE DE MASURAT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by îNTREPRINDEREA DE APARATE ELECTRICE DE MASURAT filed Critical îNTREPRINDEREA DE APARATE ELECTRICE DE MASURAT
Priority to RO121352A priority Critical patent/RO93549B1/ro
Publication of RO93549A2 publication Critical patent/RO93549A2/ro
Publication of RO93549B1 publication Critical patent/RO93549B1/ro

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Inventia se refera la un dispozitiv de prehensiune destinat robotilor si manipulatoarelor pentru prinderea unor obiecte în special de forma cilindrica. Dispozitivul de prehensiune este alcatuit dintr-un cilindru de actionare în interiorul caruia se deplaseaza un piston actionat în cursa de strîngere de agentul de lucru, iar în cursa de desfacere de un arc elicoidal de compresiune. In interiorul cilindrului de actionare , pistonul este articulat de niste mecanisme paralelogram, cu bare articulate, care sustin niste bacuri ce executa o miscare plan-paralela.
RO121352A 1985-12-25 1985-12-25 Dispozitiv de prehensiune RO93549B1 (ro)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO121352A RO93549B1 (ro) 1985-12-25 1985-12-25 Dispozitiv de prehensiune

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO121352A RO93549B1 (ro) 1985-12-25 1985-12-25 Dispozitiv de prehensiune

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RO93549A2 RO93549A2 (ro) 1987-12-31
RO93549B1 true RO93549B1 (ro) 1988-01-01

Family

ID=20118579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RO121352A RO93549B1 (ro) 1985-12-25 1985-12-25 Dispozitiv de prehensiune

Country Status (1)

Country Link
RO (1) RO93549B1 (ro)

Also Published As

Publication number Publication date
RO93549A2 (ro) 1987-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0234033A3 (en) Carrier bracket for power cylinder
RO93549B1 (ro) Dispozitiv de prehensiune
ES8202277A1 (es) Cilindros de avance de tenaza y de suspension elastica de tenaza en manipuladores de forja
ATE271444T1 (de) Bolzenschubgerät und rückstellfeder dafür
RU1829981C (ru) Манипул тор дл перемещени металлических слитков
KR900702189A (ko) 피스톤/실린더형 유체기계의 운동전달기구
SU1060470A1 (ru) Схват промышленного робота Саблина В.П.
SU1736862A1 (ru) Захват дл контейнера
SU796170A1 (ru) Гидравлический грейфер
SU1400877A1 (ru) Захватное устройство робота
SU1350002A1 (ru) Схват промышленного робота
RO101367B1 (ro) Dispozitiv de prehensiune
SU1685859A1 (ru) Телескопическа стрела грузоподъемного устройства
SU759308A1 (ru) Манипулятор . 1
SU1569225A1 (ru) Захват манипул тора
RO94447B1 (ro) Dispozitiv de prehensiune
SU1177126A1 (ru) Способ ориентации стержневых деталей
SU1414631A1 (ru) Захват манипул тора
SU768633A1 (ru) Исполнительный орган промышленного робота
SU1274921A1 (ru) Захватное устройство
RU1304292C (ru) Промышленный робот
SU556098A1 (ru) Передвижное захватное устройство
KR940005093Y1 (ko) 다관절로보트의 홀드 및 푸쉬겸용 그러퍼 장치
ITMI920245A0 (it) Disposizione di stantuffo a cilindro priva dell'asta di stantuffo
SU906688A1 (ru) Схват промышленного робота