RO94447B1 - Dispozitiv de prehensiune - Google Patents
Dispozitiv de prehensiuneInfo
- Publication number
- RO94447B1 RO94447B1 RO124040A RO12404086A RO94447B1 RO 94447 B1 RO94447 B1 RO 94447B1 RO 124040 A RO124040 A RO 124040A RO 12404086 A RO12404086 A RO 12404086A RO 94447 B1 RO94447 B1 RO 94447B1
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- spaced
- parallelogram mechanisms
- support
- prehension device
- prehensive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Inventia se refera la un dispozitiv de prehensiune cu miscare liniara plan-paralela a bacurilor de prindere, destinat robotilor industriali si manipulatoarelor, în scopul prinderii si manipularii unor obiecte. Dispozitivul de prehensiune este alcatuit dintr-un suport cntral de care, de o parte si de alta, sînt articulate doua mecanisme paralelogram care sustin niste bacuri de prindere. Mecanismele paralelogram sînt apropiate sau departate cu ajutorul unui cilindru hidraulic, situat transversal, avînd doua pistoane distantate cu ajutorul unui arc de compresiune.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RO124040A RO94447B1 (ro) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Dispozitiv de prehensiune |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RO124040A RO94447B1 (ro) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Dispozitiv de prehensiune |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RO94447A2 RO94447A2 (ro) | 1988-06-30 |
RO94447B1 true RO94447B1 (ro) | 1988-07-01 |
Family
ID=20119618
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RO124040A RO94447B1 (ro) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Dispozitiv de prehensiune |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RO (1) | RO94447B1 (ro) |
-
1986
- 1986-07-07 RO RO124040A patent/RO94447B1/ro unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RO94447A2 (ro) | 1988-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE59107487D1 (de) | Greifer für einen Manipulator | |
ATE61853T1 (de) | Traegerklammer fuer einen arbeitszylinder. | |
ATE210007T1 (de) | Greifer | |
DE69104917D1 (de) | Greiferwechselvorrichtung für Roboter. | |
ATE130531T1 (de) | Verdrängerpipette. | |
ES2011912A6 (es) | Dispositivo de sujecion. | |
ATE201841T1 (de) | Telemanipulationssystem eines werkzeugs zum handhaben von federschellen | |
RO94447B1 (ro) | Dispozitiv de prehensiune | |
DE3777012D1 (de) | Einspannvorrichtung fuer schmiedestuecke an schmiedemanipulatoren. | |
SU751622A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1736862A1 (ru) | Захват дл контейнера | |
SU1184643A1 (ru) | Многоместный зажим | |
RO112594B1 (ro) | Mână pneumomecanică | |
SU963849A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU905063A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1191279A1 (ru) | Промышленный робот | |
RO101367B1 (ro) | Dispozitiv de prehensiune | |
RO94448B1 (ro) | Dispozitiv de prehensiune | |
SU1653949A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1025646A1 (ru) | Грейфер с радиальным захватом дл стержнеобразных материалов | |
RO101596B1 (ro) | Dispozitiv de prehensiune | |
SU1684025A1 (ru) | Захват | |
DK161560C (da) | Redskab til at gribe og haandtere objekter | |
SU1569225A1 (ru) | Захват манипул тора | |
FI874402A0 (fi) | Haengare foer oeverliggande byxtransportoer. |