RO101367B1 - Dispozitiv de prehensiune - Google Patents

Dispozitiv de prehensiune

Info

Publication number
RO101367B1
RO101367B1 RO134686A RO13468688A RO101367B1 RO 101367 B1 RO101367 B1 RO 101367B1 RO 134686 A RO134686 A RO 134686A RO 13468688 A RO13468688 A RO 13468688A RO 101367 B1 RO101367 B1 RO 101367B1
Authority
RO
Romania
Prior art keywords
fixed
slide
mobile
prehension device
portblock
Prior art date
Application number
RO134686A
Other languages
English (en)
Other versions
RO101367A2 (ro
Inventor
Grigore Gogu
Alexandru Filip
Original Assignee
Universitatea
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Universitatea filed Critical Universitatea
Priority to RO1988134686A priority Critical patent/RO101367A2/ro
Publication of RO101367B1 publication Critical patent/RO101367B1/ro
Publication of RO101367A2 publication Critical patent/RO101367A2/ro

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Inventia se refera la un dispozitiv de prehensiune, destinat robotilor industriali si manipulatoarelor. Dispozitivul este format dintr-un cilindru (2) de actionare, a carui tija (5) este solidara cu o culisa (6), pe care se poate fixa un element portbac fix (7). Un al doilea element portbac mobil (9) se deplaseaza pe o culisa (6), fiind antrenat de un balansier (4), articulat cu un capat pe elementul portbac mobil (9) si cu celalalt, pe un suport fix (1), apartinând elementului final al robotului.
RO1988134686A 1988-07-28 1988-07-28 Dispozitiv de prehensiune RO101367A2 (ro)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO1988134686A RO101367A2 (ro) 1988-07-28 1988-07-28 Dispozitiv de prehensiune

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RO1988134686A RO101367A2 (ro) 1988-07-28 1988-07-28 Dispozitiv de prehensiune

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RO101367B1 true RO101367B1 (ro) 1991-05-31
RO101367A2 RO101367A2 (ro) 1991-10-10

Family

ID=20122247

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RO1988134686A RO101367A2 (ro) 1988-07-28 1988-07-28 Dispozitiv de prehensiune

Country Status (1)

Country Link
RO (1) RO101367A2 (ro)

Also Published As

Publication number Publication date
RO101367A2 (ro) 1991-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3854347D1 (de) Greifer für Roboter.
SE8702666L (sv) Anordning for automatiskt byte av verktyg i en industrirobot forsedd med en verktygsuppberande arm
GB2207655B (en) Robot arm for use as an industrial robot
DE69015475D1 (de) Industrieller roboter mit fernarm.
ATE328118T1 (de) Dns-sonde spezifisch für staphylococcus epidermidis
DE3678278D1 (de) Traegerklammer fuer einen arbeitszylinder.
NO863802D0 (no) Haandleddsmekanisme for en robotarm.
HK1049976A1 (en) A robot arm mechanism
KR900011545A (ko) 다관절형 로보트
SE9603800D0 (sv) Kablagehållare för industrirobot
DE3667162D1 (de) Gegenstandsmanipulator fuer roboter.
RO101367B1 (ro) Dispozitiv de prehensiune
SE8901734D0 (sv) Kran
DE69119784D1 (de) Antriebseinrichtung für industrieroboterarm
DE58904442D1 (de) Messspitzen-manipulator fuer wafermessgeraete.
RO101596B1 (ro) Dispozitiv de prehensiune
FR2593109B1 (fr) Main de prehension de pieces pour bras de robot ou de manipulateur.
DE58901533D1 (de) Verstellbarer rost fuer den abtragarm einer ballenabtragmaschine.
RO94447B1 (ro) Dispozitiv de prehensiune
RO94448B1 (ro) Dispozitiv de prehensiune
SU1653949A1 (ru) Захватное устройство
RO93549B1 (ro) Dispozitiv de prehensiune
RO95196B1 (ro) Dispozitiv de prehensiune
DE69901746D1 (de) Handhabungsroboter des kartesischen Typs
RO99592B1 (ro) Dispozitiv de prehensiune