SU1191279A1 - Промышленный робот - Google Patents

Abstract

ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, содер .жащий основание, на котором размещены последовательно св занные между собой подвижные звень , выполненные в виде вращающейс  планшайбы, линейно перемещающихс  стойки и руки с захватным устройством, и приводы звеньев, выполненные в виде силовых цилиндров, о.тличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, каждый привод выполнен по крайней мере в виде двух силовых цилиндров, на штоках которых установлены дополнительные захватные устройства с возможностью их поочередного взаимодействи  с соответствующим подвижным звеном. (Л со и

Description

1 119

Изобретение относитс  к средствам автоматизации процессов, св занных с обработкой, контролем и упаковкой штучных изделий, и может быть применено в различных отрасл х про1 ашшен- 5 ности.

Цель изобретени  - упрощение конструкции робота.

На чертеже схематически изображен предлагаемый робот,10

На основании 1 размещены тюследова тельно св занные между собой подвижные звень , в виде вращающейс  планшайбы 2 и линейно перемещающихс  стойки Зи руки 4 сзахватньм устройством. 15 5. Привод каждого подвижного звена вьтолнен в виде двух силовых цилиндров 6 и 7, на штоках которых установ- . лены дополнительные захватные устройства в виде пневмозажимов 8 и 9 с 20 возможностью их поочередного взаимо2792

действи  с соответствующим подвижным звеном по команде от системы управлени  (на чертеже не показана J.

Промьшшенный робот работает следующим образом.

При подаче .управл ющего сигнала от системы управлени  на привод перемещени  одного из звеньев робота поочередно подключаютс  в работу соответствующие силовые цилиндры 6 и 7 с пневмозажимами 8 и 9, При сжатии например, пневмозажима 9 цилиндр .7 перемещает звено в соответствующем направлении, в то врем -как цилиндр 6 с пневмозажимом 8 возвращаетс  в исходное положение вхолостую, ц наоборот. При суммировании движений |по различным степен м подвижности подключаютс  в работу пары силовых цилиндров приводов соответствук цих подвижных звеньев.

Claims (1)

1. ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, содержащий основание, на котором размещены последовательно связанные между собой подвижные звенья, выполненные в виде вращающейся планшайбы, линейно перемещающихся стойки и руки с захватным устройством, и приводы звеньев, выполненные в виде силовых цилиндров, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый привод выполнен по крайней мере в виде двух силовых цилиндров, на штоках которых установлены дополнительные захватные устройства с возможностью их поочередного взаимодействия с соответствующим подвижным

   С звеном. ©

   SU ,1191279