SU556098A1 - Передвижное захватное устройство - Google Patents

Description

(54) ПЕРЕДВИЖНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

7 закреплен цилиндр 8, исполн ющий роль фиксатора груза в промежуточном положении .

Пкевмоцилиндры выбраны так, что ход штока пневмоцилиндра 7 соответствует полол ению каретки 3 в крайнем верхнем и нижнем положени х, а ход штока цилиндра 8 - в промежуточном положении.

В исходном положении в поршневую полость пневмоцилиндра 7 подаетс  давление и каретка 3 удерживаетс  в крайнем верхнем положении (см. фиг. 2). Дл  перемещени  каретки в промежуточное положение в поршневую полость цилиндра 8 подаетс  давление. Под действием разницы сил, действующих на каретку со стороны пневмоцилиндра 7 и цилиндра 8, каретка перемещаетс  вниз на величину хода щтока цилиндра 8 (см. фиг. 3) и захваты устанавливаютс  в промежуточное положение дл  захвата или сброса груза.

Дл  подъема груза давление в поршневой полости цилиндра 8 снимаетс  и груз под действием давлени  в поршневой полости пневмоцилиндра 7 возвращаетс  в исходное положение (см. фиг. 2).

Дл  опускани  захватов в крайнее нижнее положение давление подаетс  в штоковую полость пневмоцилиндра 7 (см. фиг. 4).

Так как ходы штоков цилиндров имеют фиксированные значени , захваты устанавливаютс  в строго определенное положение: верхнее, промежуточное и крайнее нижнее.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Передвижное захватное устройство, содержащее тележку с подъемником, нацример гидравлическим , на котором установлен захват,

   и фиксатор промежуточного положени  захвата , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  производительности путем сокращени  продолжительиости циклов перемешени  захвата в промежуточное положение, фиксатор содержит по крайней мере один гидроцилиидр, жестко закрепленный на раме тележкн соосно гидроцилиндру подъемника, а рама подъемника снабжена упором, взаимодействующим со штоком

   гидроцилиндра фиксатора.

   Ч

   Vuz.2

   .

   -3

   ipus.3