SU723239A1 - Дискретный пневмо/гидро/привод - Google Patents
Дискретный пневмо/гидро/привод Download PDFInfo
- Publication number
- SU723239A1 SU723239A1 SU782653821A SU2653821A SU723239A1 SU 723239 A1 SU723239 A1 SU 723239A1 SU 782653821 A SU782653821 A SU 782653821A SU 2653821 A SU2653821 A SU 2653821A SU 723239 A1 SU723239 A1 SU 723239A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- piston
- discrete
- fluid drive
- rods
- cylinder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
Description
(54) ДИСКРЕТНЫЙ ПНЕВМО-ГИДРОПРИВОД
Изобретение относитс к области механизации и автоматизации технологических процессов и может быть использовано в широком классе машин с числовым позиционным управлением перемещени рабочих органов, а боhee конкретно, к промышленным работам и подъемно-транспортным средствам . Известен пневмо-гидропривод, содержащий по меньшей мере два параллельно Расположенных цилиндра с дву сторонними штоками, св занными межд собой посредством обводных блоков/ огибаемых гибкой нитью 1. Недостатком известного привода л етс сложность и ненадежность кон струкции ввиду наличи большого количества блоков. Цель изобретени - упрощение кон струкции привода и повышение надежности . Это достигаетс тем, что штоки одного из цилиндров соединены с гибкой нитью. На чертеже изображен пневмо-гидропривод , общий вид. Привод содержит станину 1 и уста новленный на ней силовой цилиндр 2 ;з поршнем 3 и двусторонними штоками 4. Параллельно цилиндру 2 на. станине 1установлен силовой цилиндр 5 с поршнем 6 и двусторонними штоками 7. Цилиндры 2 и 5 выполнены с одинаковой длиной хода поршней 3 и 6. На штоках 7 шарнирно закреплены обводные блоки 8, огибаемые гибкой нитью 9, концы которой непосредственно соеди-йены со штоками 4 цилиндра 2. На гибкой нити 9 расположен исполнительный механизм 10. В качестве гибкой нити 9 могут быть использованы цепь, металлическа лента, ремень, трос, проволока и т.п.. Привод работает следующим образом. При перемещении поршн 3 цилиндра 2из одного крайнего положени в другое шток 4 перемещает гибкую нить 9, котора проворачива блоки 8 перемещает исполнительный механизм 10 на рассто ние, равное ходу поршн 3 цилиндра 2, в направлении, противоположном ходу поршн 3. При перемещении поршн 6 цилиндра 5 из одного крайнего положени в другое штоки 7 перемещают блоки 8 на рассто ние, рав«ое ходу поршн 6, при зтом исполнительный механизм 10
перемешаетс на рассто ние, равное ходу поршн 6, в направлении, совпадаюшем с направлением поршн 6.
Таким образом, при наличии двух силовых цилиндров 2 и 5, измен положени их поршней 3 и 6 соответственно ,можно получить четыре фиксированные точки исполнительного механизма 10 с дискретностью,равной ходу поршней цилиндров 2 и 5.
Claims (1)
1. Патент Японии 19978, кл. 83 F 31, 1973.
S 10
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782653821A SU723239A1 (ru) | 1978-08-08 | 1978-08-08 | Дискретный пневмо/гидро/привод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782653821A SU723239A1 (ru) | 1978-08-08 | 1978-08-08 | Дискретный пневмо/гидро/привод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU723239A1 true SU723239A1 (ru) | 1980-03-25 |
Family
ID=20780977
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782653821A SU723239A1 (ru) | 1978-08-08 | 1978-08-08 | Дискретный пневмо/гидро/привод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU723239A1 (ru) |
-
1978
- 1978-08-08 SU SU782653821A patent/SU723239A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU723239A1 (ru) | Дискретный пневмо/гидро/привод | |
SU1138010A3 (ru) | Узел манипул тора | |
GB1491917A (en) | Hydraulic drives | |
US4242968A (en) | Stepping advancing device adapted for use with component support tables and other purposes | |
CN216863474U (zh) | 伸缩臂、集材机和起重机 | |
SU837853A1 (ru) | Многопозиционное загрузочное ус-ТРОйСТВО | |
SU882860A2 (ru) | Конвейер дл перемещени автомобилей | |
SU854867A1 (ru) | Консольный кран | |
SU502832A1 (ru) | Кран-манипул тор | |
SU1685859A1 (ru) | Телескопическа стрела грузоподъемного устройства | |
RU2812166C1 (ru) | Манипулятор | |
SU439126A1 (ru) | Механичексий пресс | |
SU1044590A1 (ru) | Полиспаст двойного действи | |
SU611773A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1274921A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU556098A1 (ru) | Передвижное захватное устройство | |
SU418318A1 (ru) | ||
SU906901A1 (ru) | Захватное устройство дл контейнеров | |
SU419470A1 (ru) | Гидравлический боковой захват к автоэлектропогрузчику | |
SU506496A1 (ru) | Промышленный робот | |
SU1214477A1 (ru) | Клиновый пресс | |
SU879070A1 (ru) | Пневмогидравлический привод | |
SU542715A1 (ru) | Домкрат непрерывного действи | |
SU810151A1 (ru) | Механизм дл перемещени рабочихОРгАНОВ | |
SU880969A1 (ru) | Стрела грузоподъемного устройства |