CN216863474U - 伸缩臂、集材机和起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩臂、集材机和起重机，包括连接座、基本臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂和伸缩驱动装置，基本臂连接在连接座上，第一伸缩臂滑动连接在基本臂上，第二伸缩臂滑动连接在第一伸缩臂上，伸缩驱动装置设置于基本臂上，通过伸缩驱动装置能够驱动第一伸缩臂伸缩，第一伸缩臂两端分别设有第一链轮和第二链轮，第一链条一端连接在基本臂上，另一端绕过第一链轮连接在第二伸缩臂上，第二链条一端连接在基本臂上，另一端绕过第二链轮连接在第二伸缩臂上，第一伸缩臂伸出时，通过第一链轮和第一链条能够带动第二伸缩臂伸出，第一伸缩臂收缩时，通过第二链轮和第二链条能够带动第二伸缩臂收缩。本实用新型能够提高伸缩速度，提升工作效率。

Description

伸缩臂、集材机和起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种伸缩臂、集材机和起重机。

背景技术

目前，起重机的伸缩机构一般由油缸伸缩作为动力，通过两个油缸分别带动两节伸缩臂顺序伸缩，来实现起重臂长度的调整。然而，在起重操作作业中，采用以上驱动方式，伸缩速度慢，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伸缩臂、集材机和起重机，以解决上述现有技术存在的问题，能够提高伸缩速度，提升工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种伸缩臂，包括连接座、基本臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂和伸缩驱动装置，所述基本臂连接在所述连接座上，所述第一伸缩臂滑动连接在所述基本臂上，所述第二伸缩臂滑动连接在所述第一伸缩臂上，所述伸缩驱动装置设置于所述基本臂上，通过所述伸缩驱动装置能够驱动所述第一伸缩臂伸缩，所述第一伸缩臂两端分别设有第一链轮和第二链轮，第一链条一端连接在所述基本臂上，另一端绕过所述第一链轮连接在所述第二伸缩臂上，第二链条一端连接在所述基本臂上，另一端绕过所述第二链轮连接在所述第二伸缩臂上，所述第一伸缩臂伸出时，通过所述第一链轮和所述第一链条能够带动所述第二伸缩臂伸出，所述第一伸缩臂收缩时，通过所述第二链轮和所述第二链条能够带动所述第二伸缩臂收缩。

优选地，所述第一伸缩臂上设有安装支架，所述第一链轮安装于所述安装支架上。

优选地，所述伸缩驱动装置为伸缩油缸。

优选地，所述伸缩油缸的缸筒连接在所述基本臂上，所述伸缩油缸的活塞杆顶端通过所述安装支架与所述第一伸缩臂连接。

优选地，所述第一伸缩臂滑动设置于所述基本臂内的滑道中，所述第二伸缩臂滑动设置于所述第一伸缩臂内的滑道中。

本实用新型还提供一种集材机，包括以上所述的伸缩臂。

本实用新型还提供一种起重机，包括以上所述的伸缩臂。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的伸缩臂、集材机和起重机，通过伸缩驱动装置驱动第一伸缩臂伸缩，同时第一伸缩臂的伸缩通过链轮和链条机构带动第二伸缩臂同步伸缩，从而提高了伸缩速度，提升了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的伸缩臂收缩时的结构示意图；

图2为本实用新型提供的伸缩臂伸长时的结构示意图；

图中：1-连接座、2-基本臂、3-第一伸缩臂、4-第二伸缩臂、5-伸缩驱动装置、6-第一链轮、7-第二链轮、8-第一链条、9-第二链条、10-安装支架、11-第一链条-基本臂连接端、12-第一链条-第二伸缩臂连接端、13-第二链条-基本臂连接端、14-第二链条-第二伸缩臂连接端、15-缸筒固定轴、16-活塞杆固定轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种伸缩臂、集材机和起重机，以解决现有技术存在的问题，能够提高伸缩速度，提升工作效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

如图1-图2所示，本实施例提供一种伸缩臂100，包括连接座1、基本臂2、第一伸缩臂3、第二伸缩臂4和伸缩驱动装置5，基本臂2连接在连接座1上，第一伸缩臂3滑动连接在基本臂2上，第二伸缩臂4滑动连接在第一伸缩臂3上，伸缩驱动装置5设置于基本臂2上，通过伸缩驱动装置5能够驱动第一伸缩臂3伸缩，第一伸缩臂3两端分别设有第一链轮6和第二链轮7，第一链条8一端连接在基本臂2上，另一端绕过第一链轮6连接在第二伸缩臂4上，第二链条9一端连接在基本臂2上，另一端绕过第二链轮7连接在第二伸缩臂4上，第一伸缩臂3伸出时，通过第一链轮6和第一链条8能够带动第二伸缩臂4伸出，第一伸缩臂3收缩时，通过第二链轮7和第二链条9能够带动第二伸缩臂4收缩。

使用时，当伸缩驱动装置5驱动第一伸缩臂3右移伸出时，位于第一伸缩臂3右端的第一链轮6同时右移，第一链条8连接在基本臂2上的一端作为第一链条-基本臂连接端11，第一链条8连接在第二伸缩臂4上的一端作为第一链条-第二伸缩臂连接端12，第一链轮6的右移使第一链轮6与第一链条-基本臂连接端11的距离加大，由于第一链条8长度固定，就迫使第一链轮6与第一链条-第二伸缩臂连接端12的距离减小，从而使第二伸缩臂4右移伸出；当伸缩驱动装置5驱动第一伸缩臂3回缩时，位于第一伸缩臂3尾部的第二链轮7左移，第二链条9连接在基本臂2上的一端作为第二链条-基本臂连接端13，第二链条9连接在第二伸缩臂4上的一端作为第二链条-第二伸缩臂连接端14，第二链轮7的左移使第二链轮7与第二链条-基本臂连接端13的距离加大，迫使第二链轮7与第二链条-第二伸缩臂连接端14的距离减小，从而使第二伸缩臂4回缩；本伸缩臂通过伸缩驱动装置5驱动第一伸缩臂3伸缩，同时第一伸缩臂3的伸缩通过链轮和链条机构带动第二伸缩臂4同步伸缩，便于调节抓取的范围，提高了伸缩速度，提升了工作效率。

本实施例中，第一伸缩臂3上设有安装支架10，第一链轮6安装于安装支架10上，结构简单，安装方便。

本实施例中，伸缩驱动装置5为伸缩油缸，通过伸缩油缸驱动第一伸缩臂3伸缩，控制方便，运行稳定可靠。

本实施例中，伸缩油缸的缸筒连接在基本臂2上，伸缩油缸的活塞杆顶端通过安装支架10与第一伸缩臂3连接，其中，伸缩油缸的缸筒通过缸筒固定轴15安装在基本臂2上，伸缩油缸的活塞杆通过活塞杆固定轴16安装在安装支架10上，安装方便快捷。

本实施例中，第一伸缩臂3滑动设置于基本臂2内的滑道中，第二伸缩臂4滑动设置于第一伸缩臂3内的滑道中，使得第一伸缩臂3和第二伸缩臂4的伸缩过程更加稳定可靠。

本实用新型中的链条和链轮结构也可以相应的采用钢丝绳和滑轮结构来实现，但是链条和链轮结构相较于钢丝绳和滑轮结构具备以下优点：

1.由于链条柔性好，因此链轮比钢丝绳的滑轮直径可以小很多，结构紧凑，适合狭小空间使用，比如小型起重机的伸缩臂的臂筒中可以使用链条和链轮，而使用钢丝绳滑轮就布置不下。

2.链条具有较好的耐磨性、抗腐蚀性，与钢丝绳的钢丝相比，链条的直径较大，即使是受到外界的腐蚀，也不易产生断裂的危险，同时，由于直径大，链条的安全磨损范围也大。

3.链条具有维修的便利性，如链条有损坏，只需把损坏的那几节链条更换即可。而钢丝绳就不行，需要更换整根钢丝绳。从这点而言，无论是维修的便利、维修的成本还是备品备件的便利，链条都要明显优于钢丝绳。

4.使用中钢丝绳容易伸长和打结，需要经常调节张紧。链条没这个缺点。

5.链条相比钢丝绳，好安装好拆卸。

实施例二

本实施例提供一种集材机，包括实施例一中所述的伸缩臂100。

实施例三

本实施例提供一种起重机，包括实施例一中所述的伸缩臂100。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种伸缩臂，其特征在于：包括连接座、基本臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂和伸缩驱动装置，所述基本臂连接在所述连接座上，所述第一伸缩臂滑动连接在所述基本臂上，所述第二伸缩臂滑动连接在所述第一伸缩臂上，所述伸缩驱动装置设置于所述基本臂上，通过所述伸缩驱动装置能够驱动所述第一伸缩臂伸缩，所述第一伸缩臂两端分别设有第一链轮和第二链轮，第一链条一端连接在所述基本臂上，另一端绕过所述第一链轮连接在所述第二伸缩臂上，第二链条一端连接在所述基本臂上，另一端绕过所述第二链轮连接在所述第二伸缩臂上，所述第一伸缩臂伸出时，通过所述第一链轮和所述第一链条能够带动所述第二伸缩臂伸出，所述第一伸缩臂收缩时，通过所述第二链轮和所述第二链条能够带动所述第二伸缩臂收缩。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于：所述第一伸缩臂上设有安装支架，所述第一链轮安装于所述安装支架上。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于：所述伸缩驱动装置为伸缩油缸。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂，其特征在于：所述伸缩油缸的缸筒连接在所述基本臂上，所述伸缩油缸的活塞杆顶端通过所述安装支架与所述第一伸缩臂连接。

5.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于：所述第一伸缩臂滑动设置于所述基本臂内的滑道中，所述第二伸缩臂滑动设置于所述第一伸缩臂内的滑道中。

6.一种集材机，其特征在于：包括权利要求1～5中任意一项所述的伸缩臂。

7.一种起重机，其特征在于：包括权利要求1～5中任意一项所述的伸缩臂。

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