CN203048457U - 小吨位直臂随车起重机双缸带三套拉索臂体伸缩系统 - Google Patents

Abstract

一种小吨位直臂随车起重机双缸带三套拉索臂体伸缩系统，属于随车起重机的内置拉索伸缩系统。第五节伸缩臂到基本臂按顺序依次套于前一节臂体内；第一伸缩油缸的缸头固定于基本臂臂尾，第一伸缩油缸的缸筒固定于第一节伸缩臂臂尾；第二伸缩油缸的缸头固定于第一节伸缩臂臂尾，第二伸缩油缸的缸筒固定于第二节伸缩臂臂尾；第二节伸缩臂臂尾滑轮固定在第二节伸缩臂臂尾滑轮、拉索固定板上；第三节伸缩臂臂尾滑轮固定在第三节伸缩臂臂尾滑轮、拉索固定板上；第四节伸缩臂臂尾滑轮固定在第四节伸缩臂臂尾滑轮、拉索固定板上；第四节伸缩臂臂头滑轮固定在第四节伸缩臂臂头滑轮固定板上；绳排、伸出拉索、回收拉索缠绕在滑轮之间。为多节臂的超大工作幅度。

Description

小吨位直臂随车起重机双缸带三套拉索臂体伸缩系统

技术领域

本实用新型涉及一种随车起重机的内置拉索伸缩系统，特别是一种小吨位直臂随车起重机双缸带三套拉索臂体伸缩系统。 

背景技术

目前，一般的随车起重机臂体伸缩方案有两种。第一种是若干个外置或者内置伸缩油缸放置于臂体外部或是内部，推动伸缩臂体运动；第二种是单根内置伸缩油缸与绳排拉索机构，带动若干臂体同步伸缩。第一种更适合于折叠臂式随车起重机。而因安装空间、臂体长度及自身重量等原因限制不适用于小吨位三节伸缩臂以上的直臂式随车起重机。第二种方案因采用单根内置伸缩油缸，只适用于三节伸缩臂以下（包括三节臂体）的臂体伸缩。多节臂体伸缩时必须依靠双缸带多套绳排拉索机构带动。 

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种：作业效率高、作业范围广、多节臂的超大工作幅度的小吨位随车起重机双缸带三套拉索臂体伸缩系统。 

本实用新型专利的目的是这样实现的：该臂体伸缩系统由伸缩臂装置、绳排缠绕结构、伸出拉索缠绕结构和回收拉索缠绕结构构成；包括：基本臂、第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂、第四节伸缩臂、第五节伸缩臂、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、绳排、第三节伸缩臂回收拉索、第四节伸缩臂回收拉索、第五节伸缩臂回收拉索、第四节伸缩臂伸出拉索、第五节伸缩臂伸出拉索、第二节伸缩臂臂尾滑轮、第三节伸缩臂臂尾滑轮、第四节伸缩臂臂尾滑轮、第四节伸缩臂臂尾半滑轮、第五节伸缩臂臂尾半滑轮、第二伸缩油缸大滑轮、第三节伸缩臂臂头滑轮、第四节伸缩臂臂头滑轮、第二节伸缩臂臂尾绳排固定板、第二节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板、第三节伸缩臂臂尾绳排固定板、第三节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板、第四节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板、第五节伸缩臂臂尾拉索固定板、第二伸缩油缸大滑轮固定支架、第一节伸缩臂臂头拉索固定板、第二节伸缩臂臂头拉索固定板、第三节伸缩臂臂头拉索固定板、第三节伸缩臂臂头滑轮固定板、第四节伸缩臂臂头滑轮固定板； 

所述的伸缩臂装置：第五节伸缩臂、第四节伸缩臂、第三节伸缩臂、第二节伸缩臂、第一节伸缩臂和基本臂；从第五节伸缩臂到基本臂按顺序依次套于前一节臂体内，基本臂在最外端，第五节伸缩臂在内端；内置的第一伸缩油缸的缸头固定于基本臂臂尾，内置的第一伸缩油缸的缸筒固定于第一节伸缩臂臂尾；内置的第二伸缩油缸的缸头固定于第一节伸缩臂臂尾，内置的第二伸缩油缸的缸筒固定于第二节伸缩臂臂尾；第二节伸缩臂臂尾滑轮固定在第二节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板上；第三节伸缩臂臂尾滑轮固定在第三节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板上；第四节伸缩臂臂尾滑轮固定在第四节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板上；第四节伸缩臂臂尾半滑轮焊接在第四节伸缩臂上；第五节伸缩臂臂尾半滑轮焊接在第五节伸缩臂上；第二伸缩油缸大滑轮固定在第二伸缩油缸大滑轮固定支架上；第三节伸缩臂臂头滑轮固定在第三节伸缩臂臂头滑轮固定板上；第四节伸缩臂臂头滑轮固定在第四节伸缩臂臂头滑轮固定板上；绳排、伸出拉索、回收拉索缠绕在滑轮之间；

所述的绳排缠绕结构：绳排一端接头固定于第二节伸缩臂臂尾绳排固定板上，其钢丝绳组绕过内置的第二伸缩油缸大滑轮；另一端固定在第三节伸缩臂臂尾绳排固定板上；

所述的伸出拉索缠绕结构：第四节伸缩臂伸出拉索从第四节伸缩臂臂尾半滑轮绕过，再从第三节伸缩臂臂头滑轮绕过，两头螺杆固定在第二节伸缩臂臂头拉索固定板上；第五节伸缩臂伸出拉索从第五节伸缩臂臂尾半滑轮绕过，再从第四节伸缩臂臂头滑轮绕过，两头螺杆固定在第三节伸缩臂臂头拉索固定板上；

所述的回收拉索缠绕结构：第三节伸缩臂回收拉索一端连接杆固定在第三节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板上，钢丝绳绕过第二节伸缩臂臂尾滑轮，另一端螺杆固定在第一节伸缩臂臂头拉索固定板上；第四节伸缩臂回收拉索一端连接杆固定在第四节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板上，钢丝绳绕过第三节伸缩臂臂尾滑轮，另一端螺杆固定在第二节伸缩臂臂头拉索固定板上；第五节伸缩臂回收拉索一端连接杆固定在第五节伸缩臂臂尾拉索固定板的滑轮上，钢丝绳绕过第四节伸缩臂臂尾滑轮，另一端螺杆固定在第三节伸缩臂臂头拉索固定板上。

有益效果，由于采用了上述方案，吊臂伸出时，第一伸缩油缸先伸出，带动第一节伸缩臂伸出；第二伸缩油缸再伸出，带动第二节伸缩臂伸出；通过绳排带动第三节伸缩臂伸出；通过第四节伸缩臂伸出拉索带动第四节伸缩臂伸出；通过第五节伸缩臂伸出拉索带动第五节伸缩臂伸出，伸出顺序是第一节伸缩臂先伸出，第二节伸缩臂、第三节伸缩臂、第四节伸缩臂、第五节伸缩臂 同时伸出。 

吊臂回收时，第二伸缩油缸先回收，带动第二节伸缩臂回收，通过第三节伸缩臂回收拉索带动第三节伸缩臂回收；通过第四节伸缩臂回收拉索带动第四节伸缩臂回收；通过第五节伸缩臂回收拉索带动第五节伸缩臂回收；第一伸缩油缸再回收，带动第一节伸缩臂回收，回收顺序是第二节伸缩臂、第三节伸缩臂、第四节伸缩臂、第五节伸缩臂 同时回收后，第一节伸缩臂再回收。 

整个多节臂体伸缩系统采用两根内置伸缩油缸及三套拉索（包括绳排）。该臂体伸缩系统基于动滑轮、挠性件“钢丝绳”和内置伸缩油缸组成的动滑轮联合工作原理。 

同时此设计为直臂吊机多节臂技术提供了新的技术方案，能够满足一些用户特殊的工况工作，填补了国内小吨位直臂随车起重机的多节臂的超大工作幅度的空白，达到了本实用新型的目的。 

附图说明

图1为本实用新型专利的结构装配图。 

图2为本实用新型专利伸臂尾部的放大结构装配图。 

图3为本实用新型专利伸臂头部的放大结构装配图。 

图中，1、基本臂；2、第一节伸缩臂；3、第二节伸缩臂；4、第三节伸缩臂；5、第四节伸缩臂；6、第五节伸缩臂；7、第一伸缩油缸；8、第二伸缩油缸；9、绳排；10、第三节伸缩臂回收拉索；11、第四节伸缩臂回收拉索；12、第五节伸缩臂回收拉索；13、第四节伸缩臂伸出拉索；14、第五节伸缩臂伸出拉索；15、第二节伸缩臂臂尾滑轮；16、第三节伸缩臂臂尾滑轮；17、第四节伸缩臂臂尾滑轮；18、第四节伸缩臂臂尾半滑轮；19、第五节伸缩臂臂尾半滑轮；20、第二伸缩油缸Ⅱ大滑轮；21、第三节伸缩臂臂头滑轮；22、第四节伸缩臂臂头滑轮；23、第二节伸缩臂臂尾绳排固定板；24、第二节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板；25、第三节伸缩臂臂尾绳排固定板；26、第三节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板；27、第四节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板；28、第五节伸缩臂臂尾拉索固定板；29、第二伸缩油缸大滑轮固定支架；30、第一节伸缩臂臂头拉索固定板；31、第二节伸缩臂臂头拉索固定板；32、第三节伸缩臂臂头拉索固定板；33、第三节伸缩臂臂头滑轮固定板；34、第四节伸缩臂臂头滑轮固定板。 

具体实施方式

实施例1：该臂体伸缩系统由伸缩臂装置、绳排缠绕结构、伸出拉索缠绕结构和回收拉索缠绕结构构成；包括：1、基本臂；2、第一节伸缩臂；3、第二节伸缩臂；4、第三节伸缩臂；5、第四节伸缩臂；6、第五节伸缩臂；7、第一伸缩油缸；8、第二伸缩油缸；9、绳排；10、第三节伸缩臂回收拉索；11、第四节伸缩臂回收拉索；12、第五节伸缩臂回收拉索；13、第四节伸缩臂伸出拉索；14、第五节伸缩臂伸出拉索；15、第二节伸缩臂臂尾滑轮；16、第三节伸缩臂臂尾滑轮；17、第四节伸缩臂臂尾滑轮；18、第四节伸缩臂臂尾半滑轮；19、第五节伸缩臂臂尾半滑轮；20、第二伸缩油缸大滑轮；21、第三节伸缩臂臂头滑轮；22、第四节伸缩臂臂头滑轮；23、第二节伸缩臂臂尾绳排固定板；24、第二节伸缩臂臂尾滑轮、拉索固定板；25、第三节伸缩臂臂尾绳排固定板；26、第三节伸缩臂臂尾滑轮、拉索固定板；27、第四节伸缩臂臂尾滑轮、拉索固定板；28、第五节伸缩臂臂尾拉索固定板；29、第二伸缩油缸大滑轮固定支架；30、第一节伸缩臂臂头拉索固定板；31、第二节伸缩臂臂头拉索固定板；32、第三节伸缩臂臂头拉索固定板；33、第三节伸缩臂臂头滑轮固定板；34、第四节伸缩臂臂头滑轮固定板。 

所述的伸缩臂装置：第五节伸缩臂6、第四节伸缩臂5、第三节伸缩臂4、第二节伸缩臂3、第一节伸缩臂2、基本臂1；从第五节伸缩臂6到基本臂1按顺序依次套于前一节臂体内，基本臂在最外端，第五节伸缩臂6在内端；内置的第一伸缩油缸7的缸头固定于基本臂1臂尾，内置的第一伸缩油缸7的缸筒固定于第一节伸缩臂2臂尾；内置的第二伸缩油缸8的缸头固定于第一节伸缩臂2臂尾，内置的第二伸缩油缸8的缸筒固定于第二节伸缩臂3臂尾；第二节伸缩臂臂尾滑轮15固定在第二节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板24上；第三节伸缩臂臂尾滑轮16固定在第三节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板26上；第四节伸缩臂臂尾滑轮17固定在第四节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板27上；第四节伸缩臂臂尾半滑轮18焊接在第四节伸缩臂5上；第五节伸缩臂臂尾半滑轮19焊接在第五节伸缩臂6上；第二伸缩油缸大滑轮20固定在第二伸缩油缸大滑轮固定支架29上；第三节伸缩臂臂头滑轮21固定在第三节伸缩臂臂头滑轮固定板33上；第四节伸缩臂臂头滑轮22固定在第四节伸缩臂臂头滑轮固定板34上；绳排、伸出拉索、回收拉索缠绕在滑轮之间。 

所述的绳排缠绕结构：绳排9一端接头固定于第二节伸缩臂臂尾绳排固定板23上，其钢丝绳组绕过内置的第二伸缩油缸大滑轮20；另一端固定在第三节伸缩臂臂尾绳排固定板25上。 

所述的伸出拉索缠绕结构：第四节伸缩臂伸出拉索13从第四节伸缩臂臂尾半滑轮18绕过，再从第三节伸缩臂臂头滑轮21绕过，两头螺杆固定在第二节伸缩臂臂头拉索固定板31上；第五节伸缩臂伸出拉索14从第五节伸缩臂臂尾半滑轮19绕过，再从第四节伸缩臂臂头滑轮22绕过，两头螺杆固定在第三节伸缩臂臂头拉索固定板32上。 

所述的回收拉索缠绕结构：第三节伸缩臂回收拉索10一端连接杆固定在第三节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板26上，钢丝绳绕过第二节伸缩臂臂尾滑轮15，另一端螺杆固定在第一节伸缩臂臂头拉索固定板30上；第四节伸缩臂回收拉索11一端连接杆固定在第四节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板27上，钢丝绳绕过第三节伸缩臂臂尾滑轮16，另一端螺杆固定在第二节伸缩臂臂头拉索固定板31上；第五节伸缩臂回收拉索12一端连接杆固定在第五节伸缩臂臂尾拉索固定板28的滑轮上，钢丝绳绕过第四节伸缩臂臂尾滑轮17，另一端螺杆固定在第三节伸缩臂臂头拉索固定板32上。 

Claims (1)

1.一种小吨位直臂随车起重机双缸带三套拉索臂体伸缩系统，其特征是：该臂体伸缩系统由伸缩臂装置、绳排缠绕结构、伸出拉索缠绕结构和回收拉索缠绕结构构成；包括：基本臂、第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂、第四节伸缩臂、第五节伸缩臂、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、绳排、第三节伸缩臂回收拉索、第四节伸缩臂回收拉索、第五节伸缩臂回收拉索、第四节伸缩臂伸出拉索、第五节伸缩臂伸出拉索、第二节伸缩臂臂尾滑轮、第三节伸缩臂臂尾滑轮、第四节伸缩臂臂尾滑轮、第四节伸缩臂臂尾半滑轮、第五节伸缩臂臂尾半滑轮、第二伸缩油缸大滑轮、第三节伸缩臂臂头滑轮、第四节伸缩臂臂头滑轮、第二节伸缩臂臂尾绳排固定板、第二节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板、第三节伸缩臂臂尾绳排固定板、第三节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板、第四节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板、第五节伸缩臂臂尾拉索固定板、第二伸缩油缸大滑轮固定支架、第一节伸缩臂臂头拉索固定板、第二节伸缩臂臂头拉索固定板、第三节伸缩臂臂头拉索固定板、第三节伸缩臂臂头滑轮固定板、第四节伸缩臂臂头滑轮固定板；

所述的伸缩臂装置：第五节伸缩臂、第四节伸缩臂、第三节伸缩臂、第二节伸缩臂、第一节伸缩臂和基本臂；从第五节伸缩臂到基本臂按顺序依次套于前一节臂体内，基本臂在最外端，第五节伸缩臂在内端；内置的第一伸缩油缸的缸头固定于基本臂臂尾，内置的第一伸缩油缸的缸筒固定于第一节伸缩臂臂尾；内置的第二伸缩油缸的缸头固定于第一节伸缩臂臂尾，内置的第二伸缩油缸的缸筒固定于第二节伸缩臂臂尾；第二节伸缩臂臂尾滑轮固定在第二节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板上；第三节伸缩臂臂尾滑轮固定在第三节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板上；第四节伸缩臂臂尾滑轮固定在第四节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板上；第四节伸缩臂臂尾半滑轮焊接在第四节伸缩臂上；第五节伸缩臂臂尾半滑轮焊接在第五节伸缩臂上；第二伸缩油缸大滑轮固定在第二伸缩油缸大滑轮固定支架上；第三节伸缩臂臂头滑轮固定在第三节伸缩臂臂头滑轮固定板上；第四节伸缩臂臂头滑轮固定在第四节伸缩臂臂头滑轮固定板上；绳排、伸出拉索、回收拉索缠绕在滑轮之间；

所述的绳排缠绕结构：绳排一端接头固定于第二节伸缩臂臂尾绳排固定板上，其钢丝绳组绕过内置的第二伸缩油缸大滑轮；另一端固定在第三节伸缩臂臂尾绳排固定板上；

所述的伸出拉索缠绕结构：第四节伸缩臂伸出拉索从第四节伸缩臂臂尾半滑轮绕过，再从第三节伸缩臂臂头滑轮绕过，两头螺杆固定在第二节伸缩臂臂头拉索固定板上；第五节伸缩臂伸出拉索从第五节伸缩臂臂尾半滑轮绕过，再从第四节伸缩臂臂头滑轮绕过，两头螺杆固定在第三节伸缩臂臂头拉索固定板上；

所述的回收拉索缠绕结构：第三节伸缩臂回收拉索一端连接杆固定在第三节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板上，钢丝绳绕过第二节伸缩臂臂尾滑轮，另一端螺杆固定在第一节伸缩臂臂头拉索固定板上；第四节伸缩臂回收拉索一端连接杆固定在第四节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板上，钢丝绳绕过第三节伸缩臂臂尾滑轮，另一端螺杆固定在第二节伸缩臂臂头拉索固定板上；第五节伸缩臂回收拉索一端连接杆固定在第五节伸缩臂臂尾拉索固定板的滑轮上，钢丝绳绕过第四节伸缩臂臂尾滑轮，另一端螺杆固定在第三节伸缩臂臂头拉索固定板上。

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